1、一、電力拖動及其組成電力拖動：指用電力拖動生產機械的工作機構使之運轉的一種方法1.電力拖動系統的組成(1)電源：是電動機和控制設備的能源。(2)電動機：是生產機械的原動機，具作用是將電能轉換成機械能。(3)控制設備：用來控制電動機的運轉。(4)傳動機構：是在電動機與生產機械的工作機構之間傳遞動力的裝置。2.電力拖動的特點(1)方便經濟(2)效率高(3)調節性能好(4)易于實現生產過程的自動化3.電力拖動的了展過程電力拖動的發展過程經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動。(1)成組拖動：由一臺電動機拖動傳動軸，再由傳動軸通過傳動帶分別拖動多臺生產機械。(2)一臺拖動：由一臺電動機拖動一臺生產

2、機械。(3)多電動機拖動：一臺生產機械中由多臺電動機分別拖動不同的運動部件的拖動方式。本課程的性質、內容、任務和要求第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修概述電器：凡是根據外界特定的信號或要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續或連續地改變電路參數，實現對電路或非電路現象的切換、控制、保護、檢測和調節的電氣設備均稱為電器。低壓電器：工作在交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。低壓電器的分類、產品標準和常用術語分類配電電器f按用途和所控制的對象控制電器自動切換電器按動作方X 式樣式式非自動切換電器有觸點電器按執行機構無觸點電器2.低壓電器的產品標準按內容性 質基礎

3、標準專業標準產品標準產國家標準（GB）按批準的級別Y專業（部）標準（JB）出心裁局批企業標準（JB/D）Q）（1）通斷時間：從電流開始在開關電器一個極流過瞬間起，到所有極的電弧最終熄滅瞬間為止的時間問隔（2）分斷能力：開關電器在規定的條件下，能在給定的電壓下分斷的預期分斷電流值。低壓電器型號組成形式見書P5課題一低壓開關一、刀開關1.開啟式負荷開關(膠蓋刀開關、閘刀開關)(1)型號含義(2)結構(3)選用1) 用于照明和電熱負載時，選用額定電壓220V或250V,額定電流不小于電路所有負載額定電流之和的兩極開頭。2) 用于控制電動機的直接啟動和停止時，選用額定電壓380V或500V,額定電流不

4、小于電動機額定電流3倍的三極開關。(4)安裝與使用1) 必須垂直安裝，且合閘狀態時手柄朝上。2) 控制照明和電熱負載時，要裝接熔斷器作短路和過載保護。3) 更換熔體時，必須在閘刀斷開的情況下按原規格更換。4) 分、合閘操作時，應動作迅速。(5)常見故障及處理見書P92. 封閉式負荷開關(1)型號含義極數額定電流結構特點：一是采用了儲能分合閘方式。二是設置了聯鎖裝置。(2)選用1 )額定電壓應不小于線路工作電壓。2 )用于控制照明、電熱負載時，開關的額定電流應不小于所有負載額定電流之和；用于控制電動機時開關的額定電流應不小于電動機額定電流的3倍。(3)安裝與使用1) )必須垂直安裝，高度不低于1

5、.31.5m。2) 外殼必須可靠接地。3) 電源進線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負載引線接在熔斷器一邊的接線端子上。(4)常見故障及處理方法P10二、組合開關H 10極數開關專門用途代號額定電流組合開關設計序號開關的手柄有“倒手、巧310卜個位置。電路中符號：3 .選用用于直接控制異步電動機的啟動和正、反轉時，開關的額定電流一般取電動機額定電流的1.52.5倍。4 .安裝與使用(1)外殼應可靠接地。(2)在箱內操作，最好裝在右上方。(3)不能用來分斷故障電流。5 .故障及處理方法P13三、低壓斷路器(自動空氣開關或空氣斷路器)附件代三1.型號及含義- 3表示不帶附件- 2表示有輔助觸力-

6、。表示無睨才匚器-1表示環脫扣錯式- 2表不電磁睨扣器過- 3表示復式2 .結構及工作原理斷路器主要由動觸頭、腐蟲頭、滅弧裝置、操作機構、熱脫扣器、電QF電路中的符號3 .選用原則(1)額定值不小于線路的正常工作電壓和計算負載電流。(2)熱脫扣器的速定電流等于所控制負載的額定電流。(3) IzKIstIz-脫扣整定電流K安全系數1st電動機的啟動電流(4)欠壓脫扣器的額定電壓應等于線路的額定電壓。(5)斷路器的極限通斷能力應不小于電路最大短路電流。4 .安裝與使用(1)垂直安裝，電源引線應接到上端，負載引線接到下端。(2)在電源進線側必須加裝刀開關或熔斷器，以形成明顯的斷點5 .故障及處理P1

7、6例11課題二熔斷器熔斷器是低壓配電網絡和電力拖動系統中主要用作短路保護的電器使用時串聯在被保護的電路中。1 .熔斷器的結構與主要技術參數(1)熔斷器的結構主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。(2)技術參數1. 額定電壓指能保證熔斷器長期正常工作的電壓。2. )額定電流指保證熔斷器能長期工作的電流3. 常用的低壓熔器(1) RC1A(列熔斷器(瓷插式熔斷器)1)型號及含義RC1A-熔斷器插入式額定電沆改型設計設計序號2)結構3)用途在交流50HZ額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路末端或分支電路中，作為電氣設備的短路保護及一定程度的過載保護。(2) RL1系列螺旋式熔斷器

8、1)型號及含義RL!-/熔斷器器旋式JTTTT一額定電流-熔斷器額定電流序號2)結構由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。3)用途廣泛應用于控制箱、配電屏、機床設備及振動較大的場合，在交流額定電壓500M額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護器件。(3) RM10S列無填料封閉管式熔斷器1)型號及含義翩懦1T一匚熔體領定電流蝶旋式一1埔助蝴代號。-板前接線.日瑛后栽綣設計序號1熔斷器虢電流2)結構特點：一是采用鋼紙管作熔管，二是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。3)用途適用于交流50Hz額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級的動力網絡和成套配電設備中，作為導線、

9、電纜及較大容量電氣設備的短路和連續過載保護。4. 熔斷器的選擇(1)類型的選擇根據使用環境和負荷性質選擇(2)額定電流的選擇1)照明、電熱負載，熔體的額定電流應等于或稍大于負載的額定電流。2)一臺電動機啟動不頻繁時：Irn(1.5-2.5)In啟動頻繁時：Irn(3-3.5)InIrn熔體的額定電流In-電動機的額定電流3)多臺電動機IRN(1.5-2.5)INma+EIN4. 熔斷器的安裝與使用5. .熔斷器的常見故障及處理P256. 熔斷器的電氣符號|TFU例1-2課題三主令電器主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發出指令或作程序控制的開關電器。一、按鈕主令情蚓設計序號1.型號及含義一紇

10、構駿杓號kLS.RJ.L11)常問觸隊常干融頭結構由按鈕帽、復位彈簧、橋式動觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成(1)常開按鈕E-(2 )常閉按鈕(3)復合按鈕(1)根據使用場合、用途選種類(2)根據工作狀態批示和工作情況選顏色(3)根據控制回路選數量4. 安裝與使用5. 故障及處理位置開關是操動機構在機器的運動部件到達一個預定位置時操作的一種批示開關。1 .行程開關1 K 日-匚 主寺電署;耀四美一一設廿.序號口尸啟北無字-1甫組酸密懷鵬動復位 微輸熱品福二條土母表母爐式機慶電器TT-主令電器一1行程開關111stC舔1靶的2-礴輪-常司做頭數常開做頭數卡軟裝翼形式代號；1-單 和雇差;2總林版

11、式;設計序號 3-直動=1(2 )結構原理符號SQ #SQsaA/常開觸頭常閉觸頭；掰期4-直動帶輪復合觸頭(1)型號含義LX19JLXK1系列(3)選用：主要根據動作要求、安裝位置及觸頭數量選擇(4)安裝與使用P33(5)故障排除P342.接近開關是一種與運動部件無機械接觸而能操作的位置開關。具有定位精度高、工作可靠壽命長、操作頻率高以及能適應惡劣工作環境的優點原理方框圖感應頭L E” 一觸路、萬能轉換開關：是由多組相同結構的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要用作控制線路的轉換及電氣測量儀表的轉換，也可用于控制小容量異步步電動機的啟動、換向及變速。1.型號及含義觸頭組件節數 接線國產舁

12、定位：萬能轉換開關設計序號額定電流（A）豎眄騙表結構、原理、符號：圖中虛線表示手柄位置，接通的觸頭用小觸頭白表小觸頭號1021XX3.選2XX3XX據據用4XX方式、所擋數和5XX6XX流來選用：根根途、接線需觸頭額定電擇。安裝與使用:(1)一般水平安裝,也可傾斜或垂直安裝(2)能控制5.5KW以下電動機(3)必須與其他電器配合四、主令控制器1 .型號及含義LKO主令電器T=結構形式代號控制器1控制回路數設計序號2 .結構、原理3 .選用：根據使用環境、所需控制的電路數、觸頭閉合順序等進行選擇。4 .安裝與使用：(1)安裝前應操作手柄5次(2)用于500-1000V的兆歐表測量絕緣電阻一般應大

13、于0.5MQ(3)外殼應可靠接地(4)不用時手柄應在零位5 .故障及處理：P39課題四接觸器是一種自動的電磁開關，適用于遠距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要對象是電動機。交流接觸器接觸器 交流 設計序號_C J 一口 /J 極數（以數字表示，三極產品不標注）工一重任務一 x-才肖孤 B加片去游離A.B-改型產品額定電流（A）結,由電呼系統、觸力系統、滅弧裝置及輔助部件組成。U耳理接&器線圈通J后，線圈中流過卜電流產生磁場，使鐵心產OKM生日明天的吸力；克服反作用彈簧的反作用仍將銜鐵吸合，通過傳動機構帶動1三對主觸頭和輔助常坪觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開線圈主觸頭輔助常開觸頭

14、輔勖常閉觸頭4 .選用（1）主觸頭額定電壓：應大于或等于控制線路的額定電壓。（2）主觸頭額定電流：電阻性負荷：等于負載的額定電流電動機：應大于或稍大于電動機的額定電流。或用經驗公式：R103一Ic-（僅適用于CJRCJ10系列）KUn電動機若頻繁啟動、制動及正反轉應降低一個等級使用K-經驗系數，一般取1-1.4;Pv被控制電動機的額定功率(KWU-被控制電動機的額定電壓(V)Ic-接觸器主觸頭電流(A)(3)線圈電壓：控制線路簡單，電器少時，直接用380V或220V,控制本路復雜，電器超過5個時，用36V或110V電壓的線圈。(4)選觸頭數量及類型：應滿足控制線路的要求。5 .安裝與使用(1)

15、安裝前的檢查：應測量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。(2)安裝：應安裝在垂直面上傾斜度不得超過50(3)日常維護6 .故障及處理：P462、 直流接觸器1. 型號及含義C%/口接觸器開T常閉主觸頭數直流一11一常開主觸頭數設計序號額定電流2. 結構：由電磁系統、觸頭系統和滅弧裝置三部分組成。3. .選擇：通常交流負載選用交流接觸器，直流負載選用直流接觸器。3、 幾種常見接觸器簡介1 .CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ；電壓660V及以下(部分產品可用于1140V),電流在630A及以下的電力系統中。2 .B系列交流接觸器：引進德國BBC公司的生產技術和生產線生產的新型接觸器，主要適用于

16、交流50HM60HZ；電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。3 .真空接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內。有CJK系列產品，適用于交流50Hz額定電壓至660V或1140M額定電流至600A的電力線路中。4 .固體接觸器：(半導體接觸器)多數由晶閘管構成課題五繼電器是一種根據輸入信號(電量或非電量)的變化，接通或斷開小電流電路，實現自動控制和保護電力拖動裝置的電器。一、熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產生的熱效應而反時限動作的繼電器。主要用于電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護及其他電氣設備發熱狀態的控制1 .型號及含義帶斷相保護裝置 加宅電流FRJRD-繼電器V設計

17、用售-I2 .結構及原理U件、動作機構、觸頭系統、電流整定裝置、復位機構和溫度補償兄件組成熱元件常閉觸共3 .選用(1)根據電動機的額定電流選擇規格(2)整定值為電動機額定電流的0.95-1.05倍。(3)選結構形式：定子繞組作Y形連接的電動機選用普三相結構的熱繼電器，而作形連接的電動機應選用三相結構帶斷相保護裝置的熱繼電器。例子1-3P624 .安裝與使用：(1)安裝在其他電器的下方(2)出線端按表1-42的規格選用。過細，可能提前動作；反之可能滯后動作。5.故障及處理：P63表1-43二、時間繼電器：自得到動作信號起至觸頭動作或輸出電路產生跳躍式改變有一定延時時間，該延時時間又符合其準確度

18、要求的繼電器稱為時間繼電器。(1)JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器 型號及含義繼電器 時間設計序號J s 7-g AFF結構設計稍有改動基本規格代號1-逋電延臥 無 2-通用延巴有3-斷電延酎，無 4-斷時延鼠有觸觸觸融頭頭(2)結構：由電磁系統、觸頭系統、空氣室、傳動機構和機座。(3)原理及符號KT|KT岡|KT.|KTKT7線圈一般符號通電延時線圈斷電延時線圈常開觸頭常閉觸頭或或KT或KTI?延融時開延斷時頭時頭 延觸 合開 時開 國斷A時頭 L/f 或 開閉 L 時告 A 延閉(4)選用1) 根據系統的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列2) 根據控制線路的要求選擇時間繼電器的延時

19、方式3) 根據控制線路電壓選擇時間繼電器吸引線圈的電壓(5)安裝與使用1) 安裝時，釋放時銜鐵的運動方向垂直向下，傾斜度不得超過502) 時間整定值在不通電時整定好，試車時校正3) 外殼應可靠接地(6)故障及處理P662.晶體管時間繼電器(半導體或電子式時間繼電器)(1)型號及含義J S 20-口 / 口口繼電器L時間一設計序號基本規演代號：以數字裊示延時時恒上值派生代號D-新電延勺無字母端電延叫旗融人1為人人格知能接規H裝面雪面外助輔0-1-23-8e 輔號ft4頭頭無本 加江林二 浦財浦O 1 引引動； 普普普代(2)結構：P67(3)原理中間繼電器：用來增加控制電路中的信號數量或將信號放

20、大的繼電1.型號及含義JZ一口繼電器TT匚常閉觸頭數量中間1常開觸頭數量5A設計序號12 .結構及原理：觸頭數目多，且沒有主輔之分，電流多數為練圈帶開觸頭常閉觸頭3 .選用：依據被控制電路的電壓等級、所需觸頭的數量、種類、容量等要求來選擇四、電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串聯在電路中，分為過電流和欠電流繼電器。用于頻繁啟動和重載啟動的場合，作為電動機和主電路的過載重短路保護。1.過電流繼電器：當繼電器中的電流超過預定值時，引起開關電器有延時或無延時動作的繼電器。(1)型號及含義繼電器 通用一 設計序號一 常開觸頭數一Lp-零電壓L出電流S與勵復位g泡電壓常用觸頭數L 14

21、常開前用 觸頭觸頭(3)選用1) 額定電流一般可按電動機長期工作的額定電流來選擇。2) )種類、數量、額定電流及復位方式應滿足控制線路的要求。3) 整定值一般為電動機額定電流的1.7-2倍，頻繁啟動場合可取2.25-2.5倍。(4)安裝與使用2.欠電流繼電器：當通過繼電器的電流減小到低于其整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。正常時吸合。常用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的弱磁保護。欠海常開第用 線圖融頭觸頭KV常開 觸頭常閉 觸頭u電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯在電路中。分為：過、；欠、零電壓繼電器過電壓線圈6、 速度繼電器7、 壓力繼電器8、 固態繼電器9、 功率繼

22、電器第二單元電動機的基本控制線路及其安裝、調式與維修課題一電動機基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟幾種控制線路：點動、正轉、正反轉、位置、順序、多地降壓、調速和制動控制線路等。一、繪制、識讀電氣控制線路圖的原則1、電路圖：是根據生產機械運動形式對電氣控制系統的要求，采用國家統一規定的電氣圖形符號和文字符號，按照電氣設備和電器的工作順序，詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基本組成和連接關系，而不考慮其實際位置的一種簡圖。原則：(1)電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。1) 電源電路畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上-在下2) 主電路是指受電的動力裝置

23、及控制、保護電路的支路等。電流較大。3) 輔助電路一般包括控制主電路工作狀態的控制電路；顯示主電路工作狀態的批示電路；提供機床設備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過5A。(2)各電器狀態按常態繪制。分析時也按常態位置出發。(3)采用國家統一規定的電氣圖形符號畫出。(4)同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起，但必須標注相同的文字符號。(5)盡可能減少線條和避免線條交叉。(6)采用電路編號法。1) 電源開關的出線端按相序依次編號為U11、V11、W11然后按從上至下、從左至右的順序，每經過一個電器元件后，編號要遞增。2) 輔助電路編號按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數字依次

24、編號，每經過一個電器元件后，編號要依次遞增。控制電路起始編號必須是1，其他輔助電路編號的起始數字依次遞增100。2、接線圖：是根據電氣設備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。原則：(1)要顯示出相關內容：各電器的相對位置、文字符號、端子號、導線號、導線類型、導線截面、屏蔽和導線絞合。(2)各電器按實際位置畫出。(3)導線有單根導線、導線組、電纜之分，可用連續線和中斷線來表示。3、布置圖：根據電器元件有控制板上的實際安裝位置，采用簡化的外形符號(如正方形、矩形、圓形等)

25、而繪制的一種簡圖。二、電動機基本控制線路的安裝步驟：P98課題二三相異步電動機的正轉控制線路、手動正轉控制線路QS1.線路圖:FUL1L2L3L1L2L3QS UL1T VIIFU2F11低壓開關起接通、斷開電源用2.工作原理:W11SB熔斷器作短路保護壓KJH畬產母關YS娥 忌捻m按叩源啟動運轉 停止：拉樂口至匚Qi 環需帚啟動:、點動正轉控制點路FU1月嫡即失電停轉c7點動：是指按下按鈕，電動/Z電運轉；松工作原理：先合上電源開K%S石co開鞍動機就失電停轉H n啟動:按下SB KM線圈得電一米M3主觸頭含電動機M啟動運轉停止：松開SB KM線圖三、接觸器自鎖控制緝3主觸頭分斷電動機M失電

26、停轉原理圖Ti_,r4“欠壓保護”接法，3S0V,&RLU40r/min1.欠壓保護：“欠壓”是指線路電壓低于電動機應加的額定電壓。是指當線路電壓下降到某一數值時，電動機能自動脫離電源停轉，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。QSUllLL-LZL32.失壓保護：是指電動機u能自動切斷電動機電源四、原理圖:FU2W11-口鎖正轉控制線FRT五、連續與點動泯合正轉控制線ifSB2r果晌SB1潞4由玉夕、H引起突然斷電時，自行啟動的一種保護。Y112I-44KW接法，380-S.8A,1140r/trin連續與點動混合正轉控制電路圖SB3 C-課題三三相異步電動機的正反轉控制線路一、倒順開關正反轉控

27、制線路（P12。二、接觸器聯鎖的正反轉控制線路線路圖：L1L2L3聯鎖：當一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯鎖。實現聯鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯鎖觸頭。特點：該線路只能按：正、停、反的順序進行控制。按鈕聯鎖的正反轉控制線路LIL2L3UllVilFU2miFU1PESB3特點：該線路能夠由正轉直接到反轉的控制，而不必通過先按停止按鈕容易產生電源兩相短路故障。四、按鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路L1L2優點：操作方便，工作安全可靠課題五位置控制與自動循環控制線路一、位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）位置開關是一種將

28、機械信號轉換為電氣信號，以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。而位置控制就是利用生產機械運動部件上的擋鐵與位置開關碰撞，使其觸頭動作,來接通或斷開電路，以實現對生產機械運動部件的位置或行程的自動控制。線路圖：LILSL3自動循環控制線路課題五順序控制與多地控制線路一、順序控制線路幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，叫做電動機的順序控制。1 .主電路實現順序控制電路圖:線路特點：電動機M2的主電路接在KM（或KM）主觸頭的下面。X:接插器2 .控制電路實現順序控制LI L2 LM特點：在電動機M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。只要M1不啟動，即使按下SB

29、2由于KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM做圈也不得電，從而保證了M1啟動后，M2才能啟動的控制要求。二、多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。兩地控制的具有過載保護接觸器自鎖正轉控制電路圖LI-L2L3KM線路特點：兩地的啟動按鈕SB1ASB21要并聯接在一起;停止按鈕SB12SB22要串聯接在一起課題七多速異步電動機的控制線路由三相異步電動機的轉速公式n(1s)60%可知，P改變異步電動機轉速可通過三種方法來實現：一是改變電源頻率f二是改變轉差率s；三是改變磁極對數p。改變異步電動機的磁極對數調速稱變極調速。變極調速是通過改變定子繞組的連接方式來實現的，它是有

30、級調速，且只適用用于籠型異步電動機。磁極對數可改變的電動機稱為多速電動機。常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。一、雙速異步電動機的控制線路1、雙速異步電動機定子繞組的連接雙速異步電動機定子繞組的/YY連接圖如圖2-65所示。圖中，三相定子繞組接成形，由三個接點接出三個線端UV、W,從每相繞組的中點各接出一個出線端U2、M、W,這樣定子繞組共有6個出線端。通過改變這6個出線端與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉速。電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端Ui、V、W上，另外三個出線端U2、VW空著不接，圖2-65a所示，此時電動機定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉速為1500r

31、/min。電動機高速工作時，要把三個出線端Ui、V、W并接在一起，三相電源分別接到另外三個出線端U2、%、W上，圖2-65b所示，這時電動機定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉速3000r/min。注意：雙速電動機定子繞組從一種接法改變為另一種接法時，必須把電源相序反接，以保證電動機的旋轉方向不變。2、雙速電動機的控制線路(1)接觸器控制雙速電動機的控制線路，圖2-66所示。形低速啟動運轉：按下SB1SB1常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合KM餞圈得電一KM1自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分斷對KM2KM3聯鎖一電動機M接成形低速啟動運轉。（2）時間繼電器控制雙速電動機的控制線路用時間繼電器控制

32、雙速電動機低速起動高速運轉的電路圖2-67所示。時間繼電器KT控制電動機形啟動時間和YY的自動轉換運轉。YY形高速運轉：按下SB2-KT線圈得電一KT-1常開觸頭瞬時閉合自鎖（經KT整定時間）一KT-2先分斷，KT-3后閉合一KM1線圈失電KM1常開觸頭均分斷，常閉觸頭恢復閉合KM2KM3線圈得電一KM2、KM3主觸頭閉合，聯鎖觸頭分斷對KM1聯鎖一電動機M接成YY形高速運轉。停止時，按下SB3即可。若電動機只需按下SB2則電動機形低速啟動后，YY形高速運轉。二、三速異步電動機的控制線路1、三速異步電動機凳子繞組的連接有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內。第一套繞組（雙速）有七個出線端U1、V

33、I、W1U3U2、V2、W2可或YY連接；第二套繞組（單速）有三個出線端U4V4W4只作Y形連接，如圖2-68a所示。當分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對數）時，電動機就可以得到三種不同的轉速。三速異步電動機定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見表2-43W1和U3出線端分開的目的是當電動機定子繞組接成Y形中速運轉時，避免在形接法的定子繞組中產生感應電流。2、三速電動機的控制線路(1)接觸器控制三速電動機的控制線路(2)時間繼電器控制三速電動機的控制線路電路圖如圖2-70所示其中，SBKM1控制電動機接法下低速啟動運轉；SB2、KT1、KM2空制電動機從接法下低速啟動到Y接

34、法下中速運轉的自動變換；SB3、KT1、KT2、KM3空制電動機從接法下低速啟動到Y接法下中速過渡到YY接法下高速運轉的自動變換。轉速L1電源接線匚L2L3并頭連接方式低速U1V1W1U3W1中速U4rV4W41/ry高速U2V2W2U1、VI、W1U3YY線路的工作原理如下：先合上電源開關QS形低速運轉：按下SB1-KM餞圈得電一KM1的觸頭動作一電動機M接成形低速運轉。形低速啟動Y形中速運轉：按下SB2-SB2常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合一KT1線圈得電一KT1-2、KT1-3未動作，KT1-1瞬時閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭動作一電動機M接成形低速啟動一(經KT1整定時間)-KT1

35、-2先分斷一KM餞圈失電一KM1觸頭復位-KT1-3后閉合一KM毆圈得電一KM涮頭動作一電動機M接成Y形中速運轉。形低速啟動Y形中速運轉過渡YY形高速運轉：按下SB3-SB3常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合一KT2線圈得電-KT2-2、KT2-3未動作，KT2-1瞬時閉合一KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動作，KT1-1瞬時閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭動作一電動機M接成形低速啟動一（經KT1整定時間）一KT1-2先分斷一KM餞圈失電一KM1觸頭復位-KT1-3后閉合一KM凌圈得電一KM2觸頭動作一電動機M接成Y形中速過渡一（經KT2整定時間）-KT2-2先分斷一-KM礴圈失電一KM21

36、蟲頭復位-KT2-3后閉合一KM34線圈得電一KM34觸頭動作-對KM1聯鎖，KT1線圈失電一KT1觸頭復位“電動機M接成YY形高速運轉。課題八繞線轉子異步電動機的控制線路繞線轉子三相異步電動機可以通過滑環在轉子繞組中用接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉矩以及調節轉速的目的。常用的控制線路有：a、轉子繞組用接電阻啟動控制線路b、轉子繞組用接頻敏變阻器啟動控制線路c、凸輪控制器控制線路1、 轉子繞組用接電阻啟動控制線路1、 轉子用接三相電阻啟動原理a、啟動時，在轉子回路申入作Y形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉矩。b、隨著電動機轉速的升高，逐

37、級減小可變電阻。c、啟動完畢后，切除可變電阻器，轉子繞組被直接短接，使電動機在額定狀態下運行。三相對稱電阻器：電動機轉子繞組中用接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始終是對稱的。三相不對稱電阻器：若啟動時申入的全部三相電阻是不對稱的，且每段切除后三相不對稱。2、 按鈕操作控制線路圖2-73所示，線路的工作原理較簡單，請自行分析。該線路的缺點是操作不便，工作的安全性和可靠性較差，所以在生產實際中常采用時間繼電器自動控制的線路。3、 時間繼電器自動控制線路時間繼電器自動控制短接啟動電阻的控制線路如圖2-73所示。該線路利用三個時間繼電器KT1、KT2KT3和三個接觸器KM1KM2KM3的相互

38、配合來依次自動切除轉子繞組中的三級電阻。線路的工作原理如下：合上電源開關QS按下SB1-KM線圈得電一KM觸頭動作一電動機M用接全部電阻啟動，KT1線圈得電一經KT1整定時間一KT1常開觸頭閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭動作，切除第一組電阻R1,電動機用接R2、R3兩組電阻繼續啟動一KT2線圈得電一經KT2整定時間KT2常開觸頭閉合一KM戲圈得電一KM21蟲頭，切除第二組電阻R2,電動機串接第三組電阻R3繼續啟動一KM政圈得電一經KT3整定時間一KT3常開觸頭閉合一KM瞰圈得電一KM3I蟲頭動作，切除第三組電阻R3,電動機M啟動結束，正常運轉一KT1、KM1KT2、KM2KT3依次斷電釋放，

39、觸頭復位。為保證電動機只有在轉子繞組申入全部外加電阻的條件下才能啟動，將接觸器KM1KM2KM3B勺輔助常閉觸頭與啟動按鈕SB1用接，這樣，如果接觸器KM1KM2KM3中的任何一個因觸頭熔焊或機械故障而不能正常釋放時，即使按下啟動SB1,控制電路也不會得電，電動機就不會接通電源啟動運轉。停止時，按下SB2即可。4、 電流繼電器自動控制線路繞組轉子異步電動機剛啟動時轉子電流較子，隨著電動機轉速的增大，轉子電流逐漸減小，根據這一特性，可以利用電流繼電器自動控制接觸器來逐級切除轉子回路的電阻。電流繼電器自動控制線路如圖2-75所示。三個過電流繼電器KA1、KA2和KA3的線圈用接在轉子回路中，它們的

40、吸合電流都一樣，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，從而能根據轉子電流的變化，控制接觸器KM1KM2KM3ft次動作，逐級切除啟動電阻。線路的工作原理如下：按下SB1一K雌圈得電一KMtt頭動作一電動機M用接全部電阻啟動；一KA常開觸頭I田合，為KM1KM2KM3導電作準備由于電動機M起動時轉子電流較大，三個過電流繼電器KAKA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開，使接觸器KM1KM2KM3勺線圈都不得電，接在轉子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態，啟動電阻被全部用接在轉子繞組中。隨著電動機轉速的升高，轉子電流逐級減小，當減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其

41、常閉觸頭恢復閉合，接觸器KM1#電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當R1被切除后，轉子電流重新增大，但隨著電動機轉速的繼續升高，轉子電流又會減小，待減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，接觸器KM劾作，切除第二組電阻R2,如此繼續下去，直至全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運轉狀態。中間繼電器KA勺作用是保證電動機在轉子電路中接入全部電阻的情況下開始啟動。因為電動機開始啟動時，轉子電流從零增大到最大值需要一定的時間，這樣有可能電流繼電器KA1、KA2和KA3還未動作，接觸器KM1KM2KM3就已經吸合而把電阻R1、R2R3短接，造成電動機直接啟動。接入KA后，啟動時由KA的常開觸頭斷開

42、KM1KM2KM勰圈的通電回路，保證了啟動時轉子回路串入全部電阻。2、 轉子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路繞線轉子異步電動機采用轉子繞組串電阻的方法啟動，要想獲得良好的啟動特性，一般需要將啟動電阻分為多級，這樣所用的電器較多，控制線路復雜，設備投資大，維修不便，并且在逐級切除電阻的過程中，會產生一定的機械沖擊。因此，在工礦企業中對于不頻繁啟動的設備，廣泛采用頻敏變阻器代替啟動電阻來控制繞線轉子異步電動機的啟動。1、 頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率明顯變化、靜止的無觸點電磁元件。它實質上是一個鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動機啟動時，將頻敏變阻器串接在轉子繞組中，由于頻敏變阻器的等效阻抗

43、隨轉子電流頻率的減小而減小，從而達到自動變阻的目的。因此，只需用一級頻敏變阻器就可以平穩地把電動機啟動起來。啟動完畢短接切除頻敏變阻器。用頻敏變阻器啟動繞線轉子異步電動機的優點是：啟動性能好，無電流和機械沖擊，結構簡單，價格低廉，使用維護方便。但由于功率因數較低，啟動轉矩較小，一般不宜用于重載啟動的場合。常用的頻敏變阻器有BP1、BP2BP3BP4和BP6等系列。圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號。頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩部分組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調整空氣隙長度。出廠時上下鐵心間的空氣隙為零。頻敏變阻器的繞組備有

44、四個抽頭，一個抽頭在繞組背面，標號為N;另外三個抽頭在繞組的正面，標號分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100%匝數，2-N之間為85%匝數，3-N之間為71%匝數。出廠時三組線圈均接在85%匝數抽頭處，并接成Y形。頻敏變阻器的系列應根據電動機所拖動生產機械的啟動負載特性和操作頻繁程度來選擇，再按電動機功率選擇其規格。在安裝和使用時，頻敏變阻器應牢固地固定在基座上，當基座為鐵磁物質時應在中間墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響頻敏變阻器的特性。連接線應按電動機轉子額定電流選用相應截面的電纜線。同時頻敏變阻器還應可靠接地。在使用前，應先測量頻敏變阻器對地絕緣電阻，其值應不小于1M，否則須先進行

45、烘干處理后方可使用。使用時，若發現啟動轉矩或啟動電流過大或過小，應按下述方法調整頻敏變阻器的匝數和氣隙。（ 1） 啟動電流和啟動轉矩過大，啟動過快時，應換接抽頭，使匝數增加，以減小啟動電流和啟動轉矩。（ 2） 啟動電流和啟動轉矩過小，啟動過慢時，應換接抽頭，使匝數減少，以增大啟動電流和啟動轉矩。（ 3） 如果剛啟動時，啟動轉矩偏大，有機械沖擊現象，而啟動完畢后，穩定轉速又偏低，這時可在上下鐵心間增加氣隙。可擰開變阻器兩面上的四個拉緊螺栓的螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙可使啟動電流略微增加，啟動轉矩稍有減小，而啟動完畢時的轉矩稍有增大，從而使穩定轉速得以提高。2、 轉子繞組串接頻

46、敏變阻器啟動控制線路轉子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路如圖2-77所示，線路的工作原理如下：先合上電源開關QS按下SB1-KM1線圈得電一KM1觸頭動作一電動機M用接RF啟動-KT線圈得電（經KT整定時間）一KT常開觸頭閉合一KM2線圈得電一KM2tt頭動作一短接切除頻敏變阻器RF,M啟動結束，正常運行一KT線圈失電一KT觸頭瞬時復位停止時，按下SB2即可。三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉子異步電動機的啟動、調速及正反轉控制，常常采用凸輪控制器來實現，以簡化操作，如橋式起重機上大部分采用這種控制線路。繞線轉子異步電動機凸輪控制器控制線路2-78a所示。圖中組合開關QS乍為電源引入開關；熔

47、斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短路保護；行程開關SQ1SQ2分別作電動機正反轉時工作機構的限位保護；過電流繼電器KA1、KA2作電動機的過載保護；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對觸頭，其分合狀態如圖2-78b所示。其中最上面4對配有滅弧罩的常開觸頭AC1AC駿在主電路中用于控制電動機正反轉；中間5對常開觸頭AC5AC9f轉子電阻R相接，用來逐級切換電阻以控制電動機的啟動和調速；最下面的3對常閉觸頭AC10AC12作零位保護。線路的工作原理如下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開關QS這時AC最下面的3對觸頭AC10AC1刎合，為控制電路的接通作準備。按下SB1,接

48、觸器KMB電自鎖，為電動機的啟動作準備。正轉控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉到正轉“1”位置，這時觸頭AC1S0閉合，保持控制電路接通；觸頭AC】AC3閉合，電動機M接通三相電源正轉啟動，此時由于AC的觸頭AC5AC的斷開，轉子繞組用接全部電阻R啟動，所以啟動電流較小，啟動轉矩也較小。如果電動機此時負載較重，則不能啟動，但可起到消除傳動齒輪間隙和拉緊鋼絲繩的作用。當AC手輪從正轉“1”位轉到“2”位時，觸頭AC10AC1AC3仍閉合，AC5閉合，把電阻器R上的一級電阻短接切除，電動機轉矩增加，正轉加速。同理，當AC手輪依次轉到正轉“3”和“4”位置時，觸頭AC1QAC1AC3AC5仍閉

49、合，AC6AC7先后閉合，把電阻器R上的兩級電阻相繼短接，電動機M繼續加速正轉。當手輪轉到“5”位置時，AC5AC班對觸頭全部閉合，轉子回路電阻被全部切除，電動機啟動完畢進入正常運轉。停止時，將AC手輪扳回零位即可。反轉控制：當將AC手輪扳倒反轉“1”“5”位置時，觸頭AC2AC4閉合，接入電動機的三相電源相序改變，電動機將反轉。反轉的控制過程與正轉相似，請自行分析。凸輪控制器最下面的三對觸頭AC10AC12R有當手輪置于零位時才全部閉合，而手輪在其余各檔位置時都只有一對觸頭閉合（AC10或AC1D,而其余兩對斷開。從而保證了只有手輪置于“0”位時，按下啟動按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動

50、作，然后通過凸輪控制器AC使電動機逐級啟動，避免了電動機在轉子回路不用啟動電阻的情況下直接啟動，同時也防止了由于誤按SB1使電動機突然快速運轉而產生的意外事故。課題十并勵直流電動機的基本控制線路交流電動機與直流電動機使用的電源不同，交流電動機采用交流電源，而直流電動機使用直流電源。與交流電動機相比，直流電動機具有啟動轉矩大、調速范圍大、調速精度高、能夠實現無級平滑調速以及可以頻繁啟動等一系列優點，故對需要在大范圍內實現無級平滑調速，或需要大啟動轉矩的生產機械，常用直流電動機來拖動。如高精度金屬切削機床、軋鋼機、造紙機、龍門刨床、電力機車等生產機械，如圖2-82所示。直流電動機按照主磁極繞組與電

51、樞繞組接線方式不同，可以分他勵式和自勵式兩種，自勵式又可以分為并勵、串勵和復勵等幾種。圖2-83所示并勵式直流電動機。并勵電動機勵磁繞組與電樞繞組并聯，并可通過調節電阻RP的大小來調節勵磁電流。它的特點是勵磁繞組匝數多，導線截面較小，勵磁電流只占電樞電流的一小部分。一、啟動控制線路直流電動機常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串聯電阻啟動；二是降低電源電壓啟動。對并勵直流電動機常采用的是電樞回路串聯電阻啟動。1、手動啟動控制線路BQ3直流電動機啟動變阻器用于小容量而電壓不超過220V的直流電動啟動。它主要由電阻元件、調節轉換裝置和外殼三大部分組成。其外形如圖2-84所示。并勵直流電動機手動啟動控

52、制電路如圖2-85所示。線路四個接線端E1、L、A1和L分別與電源、電樞繞組和勵磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵磁電路接通，同時經過全部啟動電阻與電樞繞組接通。在啟動之前，啟動變阻器的手輪置于0位，然后合上電源開關QF5慢慢轉動手輪8，使手輪從0位轉到靜觸頭1，接通勵磁繞組電路，同時將變阻器RS的全部啟動電阻接入電樞電路，電動機開始啟動旋轉。隨著轉速的升高，手輪依次轉到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動電阻逐級切除，當手輪轉到最后一個靜觸頭5時，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9，此時啟動電阻器全部切除，直流電動機啟動完畢，進入正常運轉。當電動機停止工作切斷電源時，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復彈簧10的作用下，手輪自動返回0位，以備下次啟動。電磁鐵6還具有失壓和欠壓保護作用。由于并勵電動機的勵磁繞組具有很大的電感，所以當手輪回復到0位時，勵磁繞組會因突然斷電而產生很大的自感電動勢，可能會擊穿繞組的絕緣材料，在手輪和銅條間還會產生火花，將動觸頭燒壞。因此，為了防止發生這些現象，應將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時，使勵磁繞組、電樞繞組和啟動電阻組成一閉合回路，作為勵磁繞