1、實驗一機電一體化系統組成實驗實驗目的1.通過了解物流生產線的結構及工作原理建立典型機電系統基本組成槪念；了解機電 系統五要素。2了解物流生產線的工作過程，體會各組成部分的作用以及相互間是如何通訊協調工 作的。實驗設備：1立體倉庫系統單元2機械手搬運系統單元3多工位加工系統4多通道環行線系統單元 3視覺檢測系統單元二其中巷式起重機基本結構；由絲杠驅動步進電機(5-1-1).光杠(5-1-2).氣動儲取貨物機構(5-1-3). X軸步進 電機(5-1-4). X軸光杠(5-1-5). Z軸氣缸(5-1-6).滾珠絲杠(5-1-7)組成。巷式 起重機(5-1)主要是實現貨物在倉庫內的自動存取72(5

2、-Ll)機械手搬運系統單元四軸聯動機械手機構結構：由伺服電機驅動可旋轉角度二270的氣控機械手（具有光 電傳感器）（1-1-1）.由步進電機驅動線杠組件構成沿X、Y軸移動裝置（含X、y軸限 位開關）（1-1-2）.可回旋二270的轉盤機構（1-1-3）（其電氣部分由直流無刷電動機、 光電編碼器、接近開關等）。型材基體（1-1-4）組成。四軸聯動機械手機構主要實現空 間貨物的存取(IT)c-1Xi體化“收的M4hii（ei的弁析與巴比多工位加工系統單元4000E2多工位加工系統單元結構圖如圖4-3所示。ffl（2-1） 一銃床（2-2） 鉆床（2-3） 多工位工作臺多工位工作臺多工位工作臺由X軸

3、步進電機（2-3-1）、滾珠絲杠（2-3-2）.自動夾緊工作臺（2-2-3）、 直線導軌（2-3-4）、Y軸步進電機（2-3-5）、Y軸絲杠（2-3-6）.型材基體（2-3-7）組 成，多工位工作臺主要是通過X、 Y軸步進電機使自動夾緊工作臺中的貨箱到達預左的 鉆、銃工位，并對貨箱進行鉆、銃削加工。見圖4-3-3X- J業的粒卄曲JR的分析9SJ號(2-3-1)?(2-3-2)二jg隧SW檢測I環節；在各站點均有檢測環節，請根拯運動控制需求分析各檢測環*N位置檢測：接近開關、光電開關位移檢測；光柵尺驅動：步進電機、負圧吸盤柔性制造系統網絡組成物流生產線是由主控單元1、倉儲單元4、拾取單元2、加

4、工單元3、檢測單元5及傳送 單元和上位工控機構成。苴控制器均為S7-200 PLC 226 ,相互間直接通過PPI網絡通 訊。主機1#站環型線PPI網絡從機2#站機械手從機3#站從機4#站從機 5#站丿川r系統視覺檢測系統口動存儲系統ppi網絡拓撲圖由主控單元通過PPI總線控制英他從站PLC的工作狀態（起停與物料運行情況）.具 體各從站的控制任務由各從站控制器獨立運算與驅動完成。另主控單元通過EM277和CP5611與上位工控機構成PROFIBUS_DP網絡.組態軟件 使用組態王.環型線 從機5#站機械手從機6於站視覺檢測系統從機8#站門動仔儲余統從機9#站PROFIBUS網絡拓撲圖將上述兩種

5、總線合并，系統完整網絡拓撲如圖了解分析系統中信息數據流的傳輸關系。主控系統負責通過PPI總線控制其他從站的啟動停止，傳輸線運轉及物料傳輸情 況。PROFIBUS總線系統中工控機安裝組 態王，作為主站，通過CP5611板卡與各 EM277為從站的下位PLC系統連接，實 現上位人機界面系統與下位控制器連 接。思考題：1、試分析機電系統中系統五大要 素各系統構成？2、請根據系統能協調控制加工節 拍等現象，分析PPI通訊網絡刀U工 PIT檢測PLEM277EMZTTT傳送守工啟線甘儲FL-fiEMZT7EM277LI-上呂丄忌線主控 Effl277PIT中主站作用？3、試分析主站與從站通訊數據區應如何規劃？4、談談倉儲單元中顯示裝置的作用，可能的通訊參數與協議？5、試分析某一單元的控制功能，并畫岀流程圖。6、傳動導向機構分析;與滑動傳動對比分析？