1、城市軌道交通的信號系統(tǒng)列車自動控制（ATC）系統(tǒng)列車自動防護（ATP）子系統(tǒng)列車自動監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)列車自動運行（ATO）子系統(tǒng)ATC系統(tǒng)ATC系統(tǒng)：列車按地面?zhèn)魉偷乃俣龋ɑ蚓嚯x）信息，自動控制列車運行的信號設備。后續(xù)列車根據(jù)與先行列車之間的距離和進路條件，在車內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息，或按設定的運行條件達到容許速度的距離信息。根據(jù)上述信息，列車自動地控制運行速度，進行超速防護，確保列車高效、安全的運行。城市軌道交通ATC系統(tǒng)的特點傳統(tǒng)信號系統(tǒng)是通過設置在地面的色燈信號機來傳遞不同的行車命令，這種制式基本上是依賴司機進行速度控制和調(diào)整，依靠司機保證行車安全。ATC系統(tǒng)將機車信號作為主體

2、信號，傳遞給列車的信號是具體的速度或距離信息，列車按調(diào)度人員設置的時刻表，實現(xiàn)自動運行、自動折返、自動調(diào)整停站時分，以及運用程序定位實現(xiàn)列車在車站的停車控制。ATC 系統(tǒng)的組成ATC 系統(tǒng)的設備組成現(xiàn)場軌旁設備、車載信號設備、控制中心及車站信號設備ATC系統(tǒng)的功能組成 ATO、ATS、ATP車載ATCATO列車自動運行子系統(tǒng)ATO子系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)“地對車控制”，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、制動的控制。使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車經(jīng)常處于最佳運行狀態(tài)，避免了不必要的、過于劇烈的加速或減速，因此明顯提高了乘坐的舒適度，提高了列車準點率及減少輪軌磨損。ATO子系統(tǒng)與列車的再生制動相配合，可以節(jié)省

3、電能的消耗。ATS列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)ATS子系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制，輔助行車調(diào)度人員對全線列車運行進行管理。它給行車調(diào)度人員顯示全線列車的運行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況，在列車因故偏離運行圖時及時做出反應（提出調(diào)整建議或者自動修整運行圖）。通過ATO的接口，向旅客提供運行信息通報（列車到達、出發(fā)時間、運行方向、中途停靠站名）。ATS系統(tǒng)設備ATP列車自動防護子系統(tǒng)ATP子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的核心和關鍵。ATP子系統(tǒng)具有實現(xiàn)列車的間隔控制、超速防護、進路的安全監(jiān)控、車門和站臺屏蔽門的控制等功能。列車自動防護（ATP）接收天線列車自動防護（ATP）接收天線ATS系統(tǒng)監(jiān)控作用，相當于控制中心本身，在出現(xiàn)故障時，由控制中心替代功能：收集，繪畫列車運行信息 指揮列車運行，包括進路安排 調(diào)整列車運行ATP系統(tǒng)防護作用功能：監(jiān)督列車運行速度，檢查列