1、汽車檢測與診斷技術汽車檢測與診斷技術 制動系統的故障診斷制動系統的故障診斷教學目的及要求1.掌握汽車制動系統典型結構的原理及作用2.掌握汽車制動系統ABS的檢測與診斷3.了解現代制動系統的難點：車輪運動狀況及受力分析重點：典型結構及ABS的檢測與診斷課時：6第一節 現代汽車制動系統原理與作用一、制動系統功能1. 應使行車能減速、停車和駐車；2. 應具有行車制動系統、應急制動功能和駐車制動功能；3. 應能保證任何部件失效時，仍只有應急制動功能；4. 制動系統應經久耐用，不能因振動或沖擊而損壞。第一節 現代汽車制動系統原理與作用二、轎車典型制動系統組成示意圖第一節 現代汽車制動系統原理與作用三、制

2、動系統的典型結構v制動系統工作原理示意圖v浮鉗盤式制動器v制動間隙的自動調整v真空助力器v真空助力器工作原理v有無ABS的行車對比第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用四、ABS、ASR、VSC（ESP）系統簡介（一）（一） 三種系統的發展情況三種系統的

3、發展情況（1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成為 當時高檔轎車的標志性標志性配置。（2）90年代以后：安裝ABS已經非常的普遍，包 括國內的一些經濟型經濟型轎車。（3）目前現狀： ASR、VSC系統成為高檔轎車的 標志性標志性配置。（4）今后的發展： 隨著對安全性能要求的不斷提高，ASR、VSC系統的安裝也會變的非常普遍普遍。第一節 現代汽車制動系統原理與作用1.1.汽汽 車車 三三 種種 運運 動動 狀狀 態態五、車輪運動受力分析1.車輪受力三種型式（1）加速時： ，否則產生滑轉，汽車不走或車輪大于車速。（2）制動（減速）時： 否則 產生滑移，車輪抱死或車速大于輪速。（3）轉向時：橫

4、向力 否則產 生側滑，不能轉向而失控?？vFFtmax縱FFBmax橫FY 第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用2. 附著力F、附著系數 附著力的大小與汽車本身的一些因素有關：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉角潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉角等。 當法向力G一定時，附著力的大小由附著系數的大小來決定。 附著系數附著系數的大小與汽車運動過程中的滑移滑移率率與滑轉率滑轉率有著密切的關系。 GF第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示3.車輪四種運動狀態第一節 現代汽車制動系統原理與

5、作用由圖可見，在滑移率為20左右時，縱向附著系數最大，制動時能獲得的地面制動力也最大，汽車的制動效能最高，橫向附著系數也比較大，制動時汽車的轉向控制性能較好，方向穩定性也較高。第一節 現代汽車制動系統原理與作用4.滑移與滑轉曲線及分析第一節 現代汽車制動系統原理與作用1)汽車的滑動（滑移、滑轉）滑移滑移：制動過程中，車速大于輪速?；坡驶坡剩很囕喌幕扑俣扰c車速的百分比?；D滑轉：加速過程中，輪速大于車速?；D率滑轉率：車輪滑轉速度與車輪速度的百分比。%100%100rwSw%100%100rwrwSwwd （1）橫向附著系數橫向附著系數 汽車行駛的穩定性穩定性 如：側滑、甩尾 汽車轉向性能

6、轉向性能（方向 的穩定性） 如：轉向失控（2）縱向附著系數縱向附著系數 汽車的制動性能制動性能 如：制動距離加長 汽車的驅動性能驅動性能 如：動力性下降2)橫向附著系數與縱向附著系數第一節 現代汽車制動系統原理與作用 前輪抱死：側滑、失去轉向前輪抱死：側滑、失去轉向后輪抱死：側滑（甩尾）后輪抱死：側滑（甩尾）（a）前輪抱死：側滑、失去轉向（前輪抱死：側滑、失去轉向（b）后輪抱死：側滑（甩尾）后輪抱死：側滑（甩尾） 5、前后輪制動力調節的作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用汽車側滑時的運動狀況圖（a）表示前軸側滑，即前輪抱死后輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑

7、方向相反，即Fj能起到阻止前軸側滑的作用。圖（b）表示后軸側滑，即后輪制動抱死而前輪滾動，慣性力Fj的方向與汽車側滑方向一致，于是慣性力加劇了后軸的側滑，汽車將急劇轉彎而甩尾。第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示六、ABS的工作原理及作用1.ABS的工作原理第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示2.ABS的制動調節過程第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示第一節 現代汽車制動系統原理與作用3.電磁式轉速傳感器第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示4.ABS控制總體圖第一節 現代汽車制動系統原理與作用5. ABS

8、對附著系數的控制原理制動時，把滑移率S控制在20%左右。 第一節 現代汽車制動系統原理與作用6.ABS系統的作用（1）縮短制動距離（除雪地和沙石路面）（2） 提高制動時的汽車的方向穩定性（3） 提高制動時的轉向控制能力第一節 現代汽車制動系統原理與作用七、ASR結構與原理1驅動力取決于兩個方面一是發動機輸出扭矩和功率，二是路面附著系數。2汽車防滑轉電子控制ASRv功能：防止汽車在起步，加速時和滑溜路面行駛時驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操作性和維持汽車最佳驅動力以及提高汽車的平順性。v作用：當車輪出現滑轉時，通過對滑轉車輪施加制動力或控

9、制發動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉。以避免汽車牽引力和行駛穩定性下降。第一節 現代汽車制動系統原理與作用3ASR的優點v 汽車起步，行駛中驅動輪可提供最佳驅動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。v 能保持汽車的方向穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。v 減少了輪胎的磨損和發動機油耗。第一節 現代汽車制動系統原理與作用4ASR控制驅動輪最佳滑移率常用控制方式v發動機輸出轉矩的控制：l調節噴油量l調整點火時間l調整進氣量v驅動輪進行制動控制（一般作為調整進氣量，改變發動機輸出轉矩方式補充）v差速器進行控制可變鎖止差速器摩擦片式自鎖差速器

10、電子控制防滑差速器。目前主要有濕式差速器的防滑控制和主動防滑控制差速器兩種。第一節 現代汽車制動系統原理與作用v 變速器控制：通過傳動比來改變傳遞到驅動輪上的驅動轉矩。v 離合器控制：通過操作機構減弱離合器接合程度。v 綜合控制：一是同時控制發動機輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖與發動機輸出功率的綜合控制。v總結： ）前五項一般不作為單獨控制方式使用。）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅動力的狀態也是不斷變化，綜合控制系統將根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制。第一節 現代汽車制動系統原理與作用5ASR控制系統的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共

11、用）節氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）第一節 現代汽車制動系統原理與作用（3）ASR的執行機構 （ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調節驅動車輪制動壓力大?。?）制動壓力調節器v 單獨方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自分開v 組合方式：ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器結構上各自共用2）節氣門驅動裝置 由步進電動機和傳動機構組成，并根據ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。第一節 現代汽車制動系統原理與作用6典型ASR系統（LS400）（1）結構組成：電動泵、儲壓器、三個二位二通電磁閥（儲壓器切斷電磁閥、

12、制動總切斷電磁閥泵、儲液罐切斷電磁閥）（2）工作過程1）壓力升高：ABS三位電磁閥置于“壓力升高”狀態制動總泵電磁閥接通（關狀態），儲壓器切斷電磁閥接通（開狀態）2）壓力保持：由ABS三位電磁閥完成3）壓力降低：ABS三位電磁閥置于“壓力降低”狀態 儲液罐切斷電磁閥接通（開狀態）第一節 現代汽車制動系統原理與作用7.ASR對附著系數的控制（1 1）對滑轉車輪施加制動（輔助）對滑轉車輪施加制動（輔助） 一個驅動輪滑轉 二個驅動輪滑轉 Sd：10%20%（2）控制發動機的功率輸出（主要）控制發動機的功率輸出（主要） 減少進氣量減少進氣量、噴油量、 減小點火提前角 /2BLLHTFFFFF 第一節

13、現代汽車制動系統原理與作用制動控制時產生的差速鎖的作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用點擊圖片動畫演示(3)差速器原理第一節 現代汽車制動系統原理與作用差速器特性：n左輪n右輪2n驅動軸M左輪M右輪1/2M驅動軸M左輪M右輪M驅動軸=08.ASR系統的作用（1）能得到最佳的驅動力（2）前驅汽車得到了良好的轉向控制能力（3）后驅汽車得到了行駛的穩定性第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用八、VSC系統結構與原理（一）轉彎極限時汽車的不穩定性v當前胎或后胎的抓地力達到極限（最大附著極限），汽車轉向的穩定就受到極大的影響。v粗略講：高速時驅動輪先達到抓地極限。v 中速

14、時從動輪易先達到抓地極限。v前輪胎首先達到抓地極限而引起側滑稱為“漂出”（通過減速和向內的旋轉運動來抑制）v后輪胎首先達到抓地極限而引起側滑，會出現“回旋”、“甩尾”（通過減速和向外的旋轉運動來抑制）第一節 現代汽車制動系統原理與作用（二）VSC結構和基本組成（1）傳感器：方向盤轉向傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、轉速傳感器、制動液壓傳感器、節氣門位置傳感器。（2）ECU：有兩個處理器（3）執行器用于告知駕駛員失穩的側滑指示燈和VSC蜂鳴器。第一節 現代汽車制動系統原理與作用液壓控制裝置：包括）供能部分，由液壓泵和蓄壓器組成。）制動總泵和制動助力器部分。 ）選擇電磁閥部分，當VSC、T

15、RC、ABS工作時，它關閉制動總泵液壓油，并把液壓油送到控制電磁閥。 ）控制電磁閥部分，當VSC、TRC、ABS工作時，它增加或降低每個車輪分泵的液壓，以控制每個車輪的制動力。第一節 現代汽車制動系統原理與作用（三）VSC控制原理v 當前輪側滑時，通過制動內后輪，以得到向內轉的運動，然后對四個車輪進行制動，使車速降到某一水平來平衡旋轉運動，使轉向在轉彎力的范圍內進行。v 當后輪側滑時，外前輪被制動，以產生向外的運動，確保汽車的穩定性。（四）VSC工作原理（1）通過傳感器檢測汽車狀態和駕駛員操作。（2）根據（1）來估算汽車失穩的程度（側滑的程度）（3）根據（2）來計算恢復汽車穩定所需的旋轉運動和

16、減速，并相應控制每一車輪的制動力和發動機的動力輸出。此外，在車輛高速拐彎出現失控現象之前，通過側滑指示燈閃爍和VSC蜂鳴器發聲來告知駕駛員。制動執行器柱塞式助力泵波紋 軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管制動液助力泵馬達氮氣波紋軟管蓄壓器蓄壓器制動液第一節 現代汽車制動系統原理與作用 制動力與旋轉動量的變化關系制動力與旋轉動量的變化關系 第一節 現代汽車制動系統原理與作用傳統傳統駕駛轉彎轉彎制動VSC作用示意圖第一節 現代汽車制動系統原理與作用轉向不足控制VSC功能抵消轉向不足(當前輪失去抓地力)第一節 現代汽車制動系統原理與作用 當前輪側滑而失去抓地力出現漂出現象時，制動內后輪，以保證向左轉動

17、，并降低車速平衡旋轉運動，抑制不足轉向，防止方向失控。第一節 現代汽車制動系統原理與作用轉向過度控制VSC功能抵消轉向過度 (當后輪失去抓地力)第一節 現代汽車制動系統原理與作用 后輪側滑而失去抓地力出現右旋現象時，外前輪被制動，保證向左轉動，抑制過度轉向防止翻車。第一節 現代汽車制動系統原理與作用 （五）VSC系統的作用探測和分析車況（是否存在不穩定的行駛趨不穩定的行駛趨勢勢），并警告駕駛員汽車出現危險行駛，防患于未然。 對過度轉向過度轉向或不足轉向不足轉向特別敏感第一節 現代汽車制動系統原理與作用 九、電子穩定程序（ESP）裝備ESP的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能

18、ESP（一）（一）ESP工作原理工作原理ESP在對危急駕駛情況作出反應前，在對危急駕駛情況作出反應前，必須獲得兩個問題的應答：必須獲得兩個問題的應答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側向加速度傳感器（4）得到b問題答案。第一節 現代汽車制動系統原理與作用ESP控制單元進行比較ab車輛出現危急行駛狀況，需要ESP進行控制調整。a=b車輛行駛情況正常、當車輛出現不足轉向，通過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當車輛出現過度轉向，通過對

19、外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向內滑移。第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用（二）（二）ESP工作過程工作過程工作過程工作過程車輛轉向車輛轉向行駛狀態行駛狀態受制動車輪受制動車輪目 的目 的第一階段制動/向左不足轉向左后輪前輪保留側向力有效保證車輛的轉向第二階段向右不足轉向右前輪保證后軸的最佳側向力，后軸車輪自由轉動。 第三階段向左過度轉向左前輪為阻止車輛出現甩尾 ,為限制前軸側向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動第四階段中間穩定無在所有不穩定行駛狀態被校正后， ESP結束調整工作 第一節 現代汽車

20、制動系統原理與作用（三）（三）ESP系統組成系統組成第一節 現代汽車制動系統原理與作用ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板開關F47轉速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號發動機管理變速箱管理動態控制液壓泵V156進油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動態控制閥1 N225出油閥N100,N102,N135,N136動態控制閥2 N226動態控制高壓閥2 N228動態控制高壓閥1 N227ABS警報燈K47制動系統警報燈

21、K118ASR/ESP警報燈K115附加信號發動機管理變速箱管理導航管理自診斷控制單元J104 傳感器傳感器執行元件執行元件第一節 現代汽車制動系統原理與作用（1）轉向角傳感器G85 安裝在轉向柱上，有故障時ESP實效。工作原理如圖所示利用光柵原理測量角度。傳感器構成如下：-a 光源；-b 編碼盤；-c+d光學傳感器；-e整圈計數器第一節 現代汽車制動系統原理與作用光束通過孔隙照到傳感器上，產生兩組電壓信號，進行比較計算轉動角度。如果光線被擋住，電壓消失。輸出不規則信號輸出規則信號第一節 現代汽車制動系統原理與作用（2）側向加速度傳感器G200 安裝于靠近車輛重心的駕駛員擱腳處，判斷側向力及其

22、大小，有故障時ESP實效。工作原理分兩種： 利用霍爾原理（BOSCH）傳感器由永久磁鐵1、彈簧2、減震器板3和霍爾傳感器組成。永久磁鐵和彈簧能在減震器板上來回擺動。第一節 現代汽車制動系統原理與作用側向加速度作用在車輛上，開始因慣性永久磁鐵保持靜止，減震器板隨傳感器機體同車輛一起運動，減震器板上產生電子渦流，它反過來建立起與永久磁鐵相反的磁場，總磁場強度減少，引起霍爾電壓變化。擺動越利害，總磁場減少越多，電壓變化越明顯。第一節 現代汽車制動系統原理與作用利用電容原理（ITT）按電容器原理工作：兩個串聯電容，中間極片可在作用力下運動。電容可吸收一定量電荷。第一節 現代汽車制動系統原理與作用只要沒

23、有側向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。中間電極在側向力作用下，其中一個電容間隙增加，另一個減小，串聯電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側向力的大小和方向。第一節 現代汽車制動系統原理與作用（4）制動壓力傳感器G201傳感器向控制單元傳送制動管的實際壓力，控制單元據此算出車輪制動力及作用在車輛上的軸向力。如果需要ESP起作用，控制單元會利用上述數值計算側向力。出現故障時ESP失效。分兩種形式：利用壓電元件（BOCSH）a-壓電元件 b-電子元件第一節 現代汽車制動系統原理與作用利用電容原理（ITT）由制動液壓力來改變電容兩板之間的距離，從而改變電壓的輸出。第一節 現代汽

24、車制動系統原理與作用（5）ASR/ESP鍵E256按此開關可關閉或重新激活ESP/TCS(ASR)功能 ，如果司機忘記重新激活TCS(ASR)/ESP，再次啟動發動機后系統可被重新激活。下列情況下，有必要關閉ESP： 在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉動，前后移動車輛； 安裝了防滑鏈的車輛； 在測功機上檢測車輛。注： ESP正在介入時，系統將無法被關閉。 E256失效，ESP將不起作用.（但博士公司的不同，E256失靈，ESP只是不能被關閉，但還起作用，指示燈會閃爍，顯示出現了故障。）第一節 現代汽車制動系統原理與作用（6）行使動力調節液壓泵V156（BOCSH）在用力踩制動踏板之后，ABS

25、裝置要求的制動液很少，回油泵能完成ABS循環工作時所需的壓力。但在制動踏板給于較小壓力或無壓力時，回油泵不能給于大量的制動液，因為壓力低時油液溫度低，黏度大而不易流動。所以需要在ESP裝置上附設一個液壓泵，給回油泵吸入端提供所需的初壓力。當液壓泵出現故障時，ESP功能無法執行，但ABS、EDS和ASR不受影響。第一節 現代汽車制動系統原理與作用（7）串聯主缸式制動助力裝置（ITT）除了起放大踏板上的腳踏力外，還起到與BOCSH公司的行使動力調節液壓泵相同的作用產生初壓力，使ESP起作用。a-串聯主缸；b-制動力放大器；c-負壓零件；d-受壓零件；e-閥活塞體第一節 現代汽車制動系統原理與作用閥

26、活塞磁體通過電路與ESP系統相連：-ESP制動識別開關F83；-制動壓力電磁線圈N247；第一節 現代汽車制動系統原理與作用ESP制動識別開關又叫斷開開關，是一個換向開關。沒踩制動時，中間觸點和1相連；踩了制動時，中間觸點與2相連。由于總有一個觸點是閉合的，所以開關信號是唯一的，提高安全性。 第一節 現代汽車制動系統原理與作用在電磁線圈中建立起一個磁場，磁鐵芯在磁場中間。閥活塞磁體內部的閥由于運動而打開，足夠的空氣進入制動力放大器，以獲得10巴德初壓力。第一節 現代汽車制動系統原理與作用如果超過理論上的初壓力，電磁閥的供電量就會減少，磁鐵閥芯退回，初壓力下降。ESP調節結束后，或是駕駛員踩了制

27、動踏板，控制器都會斷開電磁線圈。第一節 現代汽車制動系統原理與作用（8）ESP工作原理 BOCSH公司ESP工作過程a-開關閥N225b-高壓閥N227c-進油閥d-出油閥e-車輪制動缸f-回油泵g-行使動力液壓泵h-制動助力裝置第一節 現代汽車制動系統原理與作用ESP 起作用，行駛動力液壓泵就開始把儲油罐中的制動液輸送到制動管路中。車輪制動缸和回油泵中很快有了壓力,系統處于增壓狀態?；赜捅瞄_始工作，使制動壓力繼續加大。此時，ESP的分配閥N225正向接通，即斷電關閉；高壓閥N227通電打開；ABS的進油閥打開，回油閥關閉。增加壓力 第一節 現代汽車制動系統原理與作用ABS進油閥關閉，回油閥依

28、舊關閉著。壓力不會從車輪制動缸泄露出去。處于保持壓力狀態。此時，ABS回油泵停止工作，高壓閥N227 處于斷電關閉。分配閥N225仍處于正向接通。保持壓力 第一節 現代汽車制動系統原理與作用減少壓力 此時，分配閥N225 反方向接通。即通電打開；高壓閥N227仍處于關閉狀態，進油閥仍關閉，但回油閥打開。制動液通過串聯式主缸流回儲油罐中，系統處于減壓狀態。 第一節 現代汽車制動系統原理與作用第一節 現代汽車制動系統原理與作用ITT公司ESP工作過程a-分配閥N225b-高壓開關閥N227c-進油閥d-出油閥e-車輪制動缸f-回油泵g-制動助力裝置h-低壓蓄能器第一節 現代汽車制動系統原理與作用預

29、壓電磁線圈通電，真空助力器建立初壓力，以使回油泵能吸入制動液。分配閥N225通電關閉，高壓閥N227通電打開，進油閥一直打開，回油閥關閉，直至車輪獲得所要的制動效果。 增加壓力 第一節 現代汽車制動系統原理與作用預壓電磁線圈斷電回油泵停轉，分配閥仍通電關閉，進油閥通電關閉，高壓閥斷電關閉，處于保持壓力狀態。 保持壓力第一節 現代汽車制動系統原理與作用排氣閥打開，N225 依據壓力級打開或關閉，制動液通過N225流到儲液罐。第一節 現代汽車制動系統原理與作用第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷一、一、3 3種系統的對比種系統的對比1. 1. 傳感器：傳感器：ABS：輪速ASR：輪速、節氣門（主、

30、副）VSC：方向盤轉向角、側向加速度側向加速度、橫擺橫擺 率率、輪速、制動液壓力第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷2.執行器ABS：制動壓力調節器ASR：制動壓力調節器+ASR制動壓力調節器（ABS/ASR）、副節氣門驅動裝置VSC：在ASR的基礎上增加了選擇電磁閥第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS、ASR、VSC 共用一個控制單元，ASR 控制單元是在ABS控制單元功能上的延伸延伸，VSC控制單元是在ASR控制單元的基礎上的延伸延伸。第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷二、二、3 3種系統的控制原理種系統的控制原理1. ABS1. ABS控制原理：控制原理：四個輪制動，一般前輪

31、獨立后輪低選。 其控制過程是：常規制動常規制動 保壓保壓 減壓減壓 增壓增壓。一般循環頻率在6 61010次次/S（20次/S）。傳感器ECU執行器行駛車輛第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷2.ASR的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對驅動輪控制。第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷3.VSC的控制原理有高壓蓄能器、隔離電磁閥，只對單個輪控制。一般情況下能達到150150200200次次/S/S第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷三、3種系統的檢測分析1. 熟練掌握各系統的結構、原理、電路2. 檢查檢修時應注意事項 3. 基礎檢查4. 故障自診斷（調碼、清碼、警告燈診斷 ）5. 故障診斷

32、儀的使用（ V.A.G1551 ）6. 故障碼的分析7. 電氣檢查8. 快速診斷（根據故障現象快速查找故障原因）第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷ABS/EBD實驗臺第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷四、典型ABS檢測與診斷1.ABS系統檢查的注意事項(1)ABS系統與常規制動系統是不可分割的。 當制動系統出現故障時，應首先判斷是常規制動系統的故障還是ABS系統的故障 。(2)由于ABS的控制裝置對電壓、靜電非常敏感，因此在點火開關處于接通位置時，不要插拔ABS線路的插接揣。 (3)在對ABS系統進行作業之前，應首先給系統卸壓、并切斷ABS微機的電源。 4)ABS的電氣故障大多數并不是元件

33、失效，而是連接不良或臟污所致，因而應特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時，應盡量選用汽車生產廠家推薦的輪胎。(6)大多數ABS系統中的車輪速度傳感器、電子控制裝置和壓力調節器都是不可修復 第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷(7)對制動系統進行維修后，或者使用中感到制動踏板變軟時，應對制動系統中的空氣進行排除。 2、ABS系統的車輛制動失效或系統工作出現異常時，同普通制動系統一樣，也要從檢查制動總泵油室內液面高度開始，逐步查找故障原因第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷1）、ABS的汽車在定期保養時，通?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器 。2）、有些ABS裝置在系統放氣時，需要使用掃

34、描工具輪流接通ABS調壓器中的電磁閥。3）、若ABS警告燈亮了，應在系統放氣之前，先診斷印修理故障，然后再進行排氣操作。 第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷3.ABS系統故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障： 1）系統的自檢聲音 2）ABS起作用的聲音 3）ABS起作用，但制動距離過長，這是 由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直 接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動距離有時會比沒有ABS的車輛制動距離長。 4）制動時，轉動方向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。這是由于有的制動壓力調節器與動力轉向器共享一個油泵所引起的正常反應。 5）高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現制動警告燈亮起的現象 ，出現了車輪打滑現象，ABS產生保護動作引起的，并非有故障。 第二節 現代汽車制動系統的檢測與診斷第二節 現代汽