1、 OV200OV200OvationOvation 控制回路的生成和維控制回路的生成和維護護學生手冊學生手冊Revision 2Feb. 2004目錄目錄課程目標課程目標 .3 3課程介紹課程介紹 .4 4讀存在的控制方案讀存在的控制方案 .5 5訪問實時控制功能圖訪問實時控制功能圖 .7 7使用控制功能整定控制回路使用控制功能整定控制回路 .3131物理信號傳遞物理信號傳遞 .3232系統(tǒng)功能設計系統(tǒng)功能設計 .3333使用使用 CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 工具修改現(xiàn)有的控制回路工具修改現(xiàn)有的控制回路 .3434打開一頁控制回路圖打開一頁控制回路圖 .3535

2、CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 工具的圖標工具的圖標 .3636CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 工具的圖標工具的圖標( (續(xù)續(xù)) ) .3737退出退出 CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 工具工具 .3838保存保存/ /執(zhí)行控制回路的改變執(zhí)行控制回路的改變 .3939完成圖形的下裝完成圖形的下裝 .4040數(shù)據(jù)庫的目錄結構數(shù)據(jù)庫的目錄結構 .4141保存保存/ /執(zhí)行控制圖執(zhí)行控制圖( (詳細詳細) ) .4444使用使用 CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 建立控制回路建立控制回路 .

3、4545建立一個新的控制回路建立一個新的控制回路 .4646簡單的簡單的 SAMASAMA 圖表示法圖表示法 .4747跟蹤算法的匯總跟蹤算法的匯總 .4848順控回路的練習順控回路的練習 .5353使用各種使用各種 CONTROLCONTROL BUILDERBUILDER 功能功能.5454課程目標課程目標1.監(jiān)控 Ovation 系統(tǒng)中運行的控制回路2.用各種工具識別和整定正在運行的回路3.使用 Control Builder 工具修改控制邏輯4.熟練掌握邏輯及模擬量回路的建立和運行5.掌握和修改一些特殊要求的控制回路6.識別控制方案圖(control schemes)和流程圖( gra

4、phic diagrams )之間的關系7.使用 Control Builder 設置回路的一些必要條件8.使用工具和提供的方法評價和測定控制方案的特有操作OvationOvation 控制回路的生成和維護控制回路的生成和維護課程介紹課程介紹ModuleModule 1:1: 訪問現(xiàn)有的控制方案訪問現(xiàn)有的控制方案ModuleModule 2:2: 使用整定功能整定和調(diào)試回路使用整定功能整定和調(diào)試回路ModuleModule 3:3: 使用使用 ControlControl BuilderBuilder 工具修改控工具修改控制制方案方案ModuleModule 4:4: 使用使用 Control

5、Control BuilderBuilder 建立新的控建立新的控制制回路回路ModuleModule 5:5: 各種各種 ControlControl BuilderBuilder 功能的使用功能的使用ModuleModule 1 1 目標目標訪問現(xiàn)有的控制方案訪問現(xiàn)有的控制方案1.使用流程圖窗口訪問實時功能控制圖2.解釋功能控制圖中的功能3.從現(xiàn)場輸入指示信號到輸出信號，解讀一個完整的控制策略4.使用典型的控制策略，描述下面基本邏輯和模擬量算法的功能：- AND- KEYBOARD- SETPOINT- OR- HIGHMON- PID- NOT- LOWMON- MASTATION- A

6、SSIGN- HISELECT- MAMODE- FLIPFLOP- LOSELECT- FUNCTION- ONDELAY- TRANSFER- FIELD- OFFDELAY- 2XSELECT5.用功能控制圖識別各種 I/O 圖標的功能6.識別典型的圖形算法圖標.7.使用圖層 Layer 的功能實現(xiàn)功能圖的信息顯示.訪問實時功能圖訪問實時功能圖打開流程圖窗口在菜單條上選擇 ControlControl 選擇 Tune 按鈕 選擇所需控制器，選擇 GO TO 按鈕選擇所需控制回路圖名，選擇 GO TO 按鈕 將鼠標放在點的數(shù)值上按右鍵，進入點菜單 PointPoint MenuMenu在點

7、菜單選擇 SignalSignal DiagramDiagram 現(xiàn)在在流程土窗口將顯示被選中的功能圖使用點菜使用點菜單單 使用控制菜使用控制菜單單AND - 與門與門最多 8 個開關量輸入OR - 或門或門最多 8 個開關量輸入NOT - 非門非門XOR - 異或門異或門ASSIGN - 傳遞點信息傳遞點信息FLIPFLOP - S-R 觸發(fā)器真值表:? - SET 優(yōu)先, 則為“1” RESET 優(yōu)先, 則為“0”O(jiān)NDELAY - 前延時OFFDELAY - 后延時 ONESHOT - 脈沖發(fā)生器KEYBOARD - 鍵盤接口鍵盤接口與鍵盤的接口算法當鍵盤上對應鍵按下，則相應的輸出輸出一

8、個 “1”脈沖。* 此算法應用于回路設定值、輸出值、手/自動切換。HIGHMON - 高值監(jiān)視高值監(jiān)視功能:若 IN1 為無效數(shù)值，則 OUT 保持上一次數(shù)值，且點質(zhì)量為BAD。 ALARMMON - 報警狀態(tài)監(jiān)視算法報警狀態(tài)監(jiān)視算法 最多 16 個模擬量或開關量OUT = TRUE 的條件: 輸入中有任何一個報警 點的 1W 字段中報警狀態(tài)位或報警狀態(tài)位為 TRUE 且未確認 報警位為 FALSE.參數(shù):ALRM: 報警檢查類型 X1= 0 當新報警出現(xiàn)，F(xiàn)OUT = TRUE X1 = 1 當有多個報警、未被確認的報警，F(xiàn)OUT = TRUE X1 = 2 當任何一個報警時，OUT=1，

9、當又有新報警出現(xiàn)，則 FOUT = 1 X1 = 3 當任何一個報警時，OUT=1 只要有報警位為 1，及有未被確認的報警，則 FOUT=1功能:LOWMON - 低值監(jiān)視低值監(jiān)視若 IN1 為無效數(shù)值，則 OUT 保持上一次數(shù)值，且點質(zhì)量為BAD。功能:HIGHLOWMON - 高低值監(jiān)視高低值監(jiān)視2XSELECT - 二選一功能：OUT = (A+B)/2(平均值)P4 High(高選)P6 Low(低選)P5 A(選 A) P1 B(選 B）P2參數(shù):MODE: 當 TMOD 為“1”時，MODE 數(shù)值（15）決定 OUT 的功能。 當 TMOD 為“0”時，OUT 的功能由操作員鍵盤控

10、 制。同時，CNTL 參數(shù)設為“7”。XDEV：兩值差報警（ALDB 設置）XABQ：A 質(zhì)量報警XBBQ：B 質(zhì)量報警XALM：A、B 都有質(zhì)量報警、數(shù)值無效、差值大于 CNDB 值。MRE： 報警同 XALM，但此輸出可由 P3 鍵屏蔽。PBPT：打包點，包括以上各狀態(tài)信息。CNTL 參數(shù)：FUNCTION - 函數(shù)發(fā)生器功能： 12 段函數(shù)Y = f（x）參數(shù):GAIN：輸入增益BIAS：輸入偏置TPSC：輸出點最大值BTSC：輸出點最小值TRAT：跟蹤速率BPTS：折點數(shù)X-1：第一點輸入Y-1：第一點輸出PID 算法功能：PID 偏差作用：Error =SP-PV（反作用） Erro

11、r = PV-SP（正作用）PGAIN：比例增益INTG：積分時間DRAT：微分時間DGAIN：微分增益PID 算法特點：1）PID 入口過程變量及設定值必須標定為 0% 100%PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS）SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）2）偏差死區(qū)（DBNE）及死區(qū)增益（ERRD）進行 PID 運算的偏差 = 實際偏差 * 死區(qū)增益當 ERRD 為 0 時：則為一般情況當 ERRD 為0 1 時：為 OVATION 情況3）PID 運算方式：NormalESGESIMASTATION - M/A 站功能：完成手/自動切換。該算法能

12、與操作員鍵盤或控制面板上的“ ”，“ ”，“AUTO”，“MAN”鍵連接。MAMODE - M/A 方式控制功能：1）置 MASTAION 站算法的狀態(tài)：PLW：超馳關PRA：超馳開LWI：閉鎖減RAI：閉鎖增MRE：切手動ARE：切自動BACT：“1”時：升降限制可有一個偏置值，“0”時，偏置為 0。2）反饋 MASTAION 算法的狀態(tài)信息，且能輸出。AUTO 自動MAN手動TRK跟蹤LOC就地SETPOINT - 設定算法功能：產(chǎn)生一個設定值。該算法能與操作員鍵盤或控制面板中的“ ”，“ ”鍵連 接。TRANSFER - 切換功能：FLAG = TRUE：OUT = IN2FLAG =

13、FALSE：OUT = IN1參數(shù)：TRIN：算法的跟蹤輸入SLEW：內(nèi)部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤ON： 在切換中跟蹤（指當 IN1 切到 IN2 時或 IN2 到 IN1 時是否要跟蹤）TRK1：跟蹤輸出 IN1 的信號TRK2：跟蹤輸出 IN2 的信號TRR1：當 IN1 切到 IN2 時：TRIN 跟蹤 IN2 的速率TRR2：當 IN2 切到 IN1 時：TRIN 跟蹤 IN1 的速率OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤MASTERSEQ - 主設備順序控制器算法主設備順序控制器算法 DEVICESEQ - 順控設備算法順控設備算法設備#1(設備可以是一些復雜的邏輯運

14、算)設備#2反饋信號參數(shù)：MASTERSEQENBL - 允許條件，當為 TRUE 時，順序可以執(zhí)行。PRCD - 為 TRUE 時，順序開始執(zhí)行。OVRD - 為 TRUE 時，跳過此步。RSET - 為 TRUE 時，復位。STEP 記數(shù)回到 0。TMOD - 工作方式：Normal（正常），Priority（優(yōu)先級）TKIN - 有效步數(shù)。FAIL - 某執(zhí)行步故障，輸出= 1HOLD - 保持在某步時，輸出= 1 DONE - 全部順序結束，輸出=1，且 STEP 置 1。STEP - 當前的步號Module 2 目目標標使用控制功能整定控制回路使用控制功能整定控制回路1. 訪問算法的

15、整定窗口.2. 解釋由安全系統(tǒng)生成器限制的回路整定的能力.3. 解釋物理控制過程的執(zhí)行位置，以及在 OVATION 系統(tǒng)中各種設備故障引起的操作影響.輸出端由 DEVICESEQ 算法控制4. 在操作控制圖中修改整定參數(shù).5. 描述下面算法中每個整定參數(shù)的目的:- SETPOINT- PID - MASTATION6. 解釋系統(tǒng)是怎樣保存改變整定的.7. 當在整定操作時怎樣識別遇到的問題.8. 實施控制邏輯圖的實踐.物理信號的流向物理信號的流向監(jiān)視器集線器 SwitchOvation 站站網(wǎng)網(wǎng)絡絡 Network控制器控制器 ControllerI/O 支支線線 Branch現(xiàn)場現(xiàn)場現(xiàn)場設備電

16、子模塊特性模塊NIC 卡處理器/存儲器PCRL 卡處理器/存儲器NIC 卡視屏驅(qū)動器系系統(tǒng)統(tǒng)功能功能設計設計操作員站工程師站- Power Tools 工具工程服務器-主數(shù)據(jù)庫 Master (Oracle)-組態(tài)文件(SS)FastEthernet網(wǎng)絡控制器-本地點數(shù)據(jù)庫-過程控制-分數(shù)據(jù)庫-流程圖Module 3 目目標標使用使用 Control Builder 工具修改工具修改現(xiàn)現(xiàn)有的有的控制回路控制回路 1. 在在 Control Builder 中打開一個中打開一個現(xiàn)現(xiàn)有的控制回路有的控制回路圖圖.2. 使用使用 pan 和 zoom 功能放大并觀察圖中某區(qū)域的功能.3. 更新更新

17、Control Builder 文件反映在線控制器的整定改變 (使用 Reconcile 和 Upload Tuning Params).4. 使用使用 Control Builder 修改控制圖中的內(nèi)容:- ADD(加) 或 DELETE(刪除) 輸入和輸出 ADD, MODIFY(修改) 或 DELETE 算法- ADD 或 DELETE 點位號 MOVE(移動)個別算法- ADD 或 DELETE 圖中的信息輸入- ADD, MODIFY, MOVE or DELETE 備注(notes)- MODIFY 標題欄中內(nèi)容5. 保存和保存和實現(xiàn)實現(xiàn)控制回路的改控制回路的改變變.6. 更新流程

18、更新流程圖圖窗口的窗口的實時實時功能功能圖圖，適當?shù)姆从晨刂品绞降母模m當?shù)姆从晨刂品绞降母淖冏?7.識別識別和和糾糾正被正被鎖鎖的控制的控制圖圖和控制器和控制器.8.使用控制器的使用控制器的診診斷核斷核實實控制器是否工作控制器是否工作.打開一個打開一個現(xiàn)現(xiàn)有的控制回路有的控制回路(Sheet)打開一個現(xiàn)有的控制圖Log In 到相應的用戶級( user4)從 Top Level 菜單上選擇Tools從 Tools 菜單上選擇:Power Tools從 Power Tools 菜單上選擇:Control Builder從 AutoCAD 畫面 選擇:OK從 Control Builder 窗口

19、 選擇: OK在目錄中選擇控制器名在目錄中選擇控制回路圖名控制圖被調(diào)出Control Builder 圖標圖標- 打開一個新的回路打開一個新的回路.- 打開一個打開一個現(xiàn)現(xiàn)有的回路有的回路.- 保存回路保存回路.- 關關閉閉當前回路當前回路.- 打印當前回路打印當前回路.- Pan view within window.- 放大放大 Zoom in to middle of current view.- 縮縮小小 Zoom out from middle of current view.- 縮縮放窗口大小。放窗口大小。- 縮縮放到整屏放到整屏.- 畫畫線線.- 加文本加文本.- 移移動動文本或

20、文本或線線- 拷拷貝貝文本或文本或線線.- 擦除文本或擦除文本或線線.這些功能只能用于信息項，不能用于控制類功能。如：信號線。Control Builder 工具工具圖標圖標（續(xù)續(xù)） 退出退出 Control Builder退出 Control Builder在屏幕左邊選擇 Close若回路改變過而未保存將出現(xiàn)選項：SAVE（保存）/ Discard（不保存）選擇 Quit確認退出：OK退出 Control Builder保存保存/執(zhí)執(zhí)行控制回路行控制回路使用使用 Control Builder選擇 軟驅(qū)軟驅(qū) 圖標使用使用 Control Builder 下拉菜單選擇： - Control -

21、 Monitor Graphic - Compile Graphics使用使用 Drop Loader完成控制器下裝使用使用 Admin Tool完成圖形下裝到各個操作站圖圖形下裝形下裝Log in 到相應的用戶級使用菜單選擇： - Tools - Power Tools - WEStation Config Tools (將出現(xiàn)二個圖標：AdminTool 和 Inintial Uitility)打開 Admin Tool 圖標選擇 FUNCTION:Download Configuration To Drops在上部選項中選擇 Operator 項，其它項都不選在下部在下部選項選項中中選擇

22、選擇操作站操作站:選擇將要下裝的操作站（Dropxxx）選擇選擇 Download 按按鈕鈕彈出窗口出現(xiàn):若有些文件不需要下裝，則選中它，若全部下裝則不需選。選擇 Download Selected Files 按鈕算法點的缺省命名算法點的缺省命名規(guī)則規(guī)則1.算法點:x x x x x x x x 算法流水號 0000199999 站號例:001-00018表示: 1 號控制器中的第 18 個算法2.算法輸出點:x x x x x x x x OUT表示算法的默認輸出點名3.算法的跟蹤信號點:x x x x x x x x TOUTControl Builder 基本基本規(guī)則規(guī)則1. 當保存一

23、幅 SAMA 圖時，控制信息被存放到 Oracle 數(shù)據(jù)庫中，同時生成與 SAMA 圖等同的監(jiān)控畫面源文件。2. 可以在 AutoCAD 中使用圖層的概念。3. 如果控制邏輯有錯，SAMA 圖將不能被保存。4. CB 中任意一個用戶自定義的點必須是在 Point Builder 中定義。5. CB 支持幾乎每一個 AutoCAD 功能，但不支持“Erase”、“Undo”、“Oops”功能。6. 不能使用 UNIX 命令刪除 SAMA 圖，必須使用 CB 中提供的刪除功能去刪除 SAMA 圖。7. 在 Control Builder 中的 SAMA 圖名必須取：shxxx.dwg。Contro

24、l Builder 中的目中的目錄結錄結構構 操作員站 工程師站 軟件服務器 數(shù)據(jù)庫服務器25001.diag/usrwdpfmmidiagobj/wdpfreldata/export/wdpfreldatasrcdrop1dropncbdatagraphicobj25001.diag 25001.srcsh001.dwgconfigmmidiagobj2001.diag/Lv00WuXXOracleDatabaseController“mount”replacesh001.dwg libpmp101.dwg保存保存/完成控制回路完成控制回路步步驟驟及含及含義義1. 修改完回路后，使用修改完回

25、路后，使用 Control Builder, 選擇選擇菜菜單單條上的條上的軟盤圖標軟盤圖標。A. 保存 .dwg 文件 (/export/wdpf/rel/data/cbdata/dropX/*.dwg)。B. 裝載全部改變的數(shù)據(jù)庫到 Oracle 中。C. 轉換 .dwg 文件，使之與 GB 一致的.src 文件。 (/export/wdpf/rel/data/cbdata/graphic/src/*.src) 2. 使用使用 Control Builder, 在菜在菜單單條上條上選擇選擇 Control Monitor Graphic Compile GraphicsA.編譯 .src 文

26、件，成為 .diag 文件 (/export/wdpf/rel/data/cbdata/graphic/obj/*.diag)B.拷貝.diag 文件到 Graphics Builder 的 obj 目錄。 (/export/wdpf/rel/data/mmi/diag/obj/*.diag)3. 使用使用 Drop Loader, 完成數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)庫庫下裝到控制器下裝到控制器 此步將下裝全部的 Oracle 數(shù)據(jù)庫的改變到信息控制區(qū)。3.使用使用 Admin Tool, 下裝下裝圖圖形文件到形文件到 Ovation 站站這將設置.diag 更新文件拷貝到相應的流程圖窗口圖的路經(jīng)下(/usr/

27、wdpf/mmi/diag/obj/*.diag)具體步具體步驟驟：- User 4 菜單 選擇 Tools 選擇 Power Tools- 選擇 WEStation Configuration Tools 選擇 Admin Tool 圖標 在 Admin Tool 中選擇 Function: Download Configuration To Drops 選擇全部選項 只選擇 Operator 選項 選擇要下裝的操作員站 選擇 Download 按鈕 當新的或修改后的文件出現(xiàn)在彈出窗口時，可將不需要的文件剔除，然后選擇 download 按鈕下裝文件。Module 4 目目標標使用使用 Co

28、ntrol Builder 建立新建立新的控制回路的控制回路 1. 從下面提供的幾種類型建立和完成新的控制回路圖: SAMA 功能圖 工業(yè)標準 ISA 功能圖 寫或口述回路描述2. 完成數(shù)字和模擬量回路方案.3. 識別基本的 OVATION 系統(tǒng)算法的跟蹤功能.4. 根據(jù)控制要求實現(xiàn)回路的跟蹤控制方案。5. 引用 EXPORT 和 IMPORT 將控制回路的一部分或全部存放到回路庫中或從庫中導出。建立一個新的回路建立一個新的回路 Sheet建立一個新的控制回路Log In (登錄) 到相應的用戶級從 AutoCAD 畫面 選擇:OK從 Power Tools 菜單上選擇:Control Bui

29、lder從 Tools 菜單上選擇:Power Tools從 Top Level 菜單上選擇:Tools填寫標題欄后，選擇 OK在目錄窗口輸入回路名:shxxx在目錄窗口上選擇:控制器名在 Control Builder 輸入窗口選擇: New 按鈕新回路建立簡單簡單斜坡回路的斜坡回路的 SAMA 圖圖 100 0AATH/99/98INY建立一個建立一個 PID 回路（回路（練習練習）PID 算法SETPOINT 算法MASTAION 算法PV 信號輸出回路中的一些特殊作用回路中的一些特殊作用1.頁頁面與面與頁頁面的面的連連接接:2.回路的跟蹤回路的跟蹤:跟蹤算法的跟蹤算法的匯總匯總表表Al

30、gorithmTRATRampingTOUT to IN1TRK1 to IN1TRK2 to IN2TRK3 to IN3TRK4 to IN4Accepts TRINCascade Track OptimizeSwitchable SlewingSwitch-ableOutput TrackingBALANCERTRK01 -TRK16DIVIDEFIELDFUNCTIONGAINBIASGASFLOWHISELECTLEADLAGLOSELECTMASTATIONMULTIPLYPID1PIDFF1SETPOINT2SQUAREROOTSUMTRANSFER3這這些算法只支持模些算法只支持模擬擬量的量的輸輸入和入和輸輸出出 (例如：跟蹤值在 AV 字段，跟蹤方式在 3W 字段)備備注注:1 通過 S (setpoint) 管腳