1、睿思凱 X9D 設置說明希望這個也兼容 PLUS； 由于此控為開源，固件不斷更新，設置也有所不同。請使用者根據固件版本的 不同，請選擇性使用！ ！另外此文在整理中難免有誤，請模友們多多指教，最 好將修改后的版本上傳，以便共享。1. 開控，插上 usb ，控的 tf 卡就是一個 U 盤了，里面有一個文件夾叫 sounds2. ，就是語音文件。在群共享里有中文語音包下載后把 tf 卡里的 en 文件夾覆 蓋就可以中文發聲了。建議覆蓋前 把 tf 卡里的數據備份，萬一哪天要恢復。3. 只要支持 ppm 型號的外置高頻頭全都能兼容 ,但一定要與其配套的接收機一 同使用。4. 在每個模型設置的第一頁，a

2、bs是正常時間，th%是按油門大小計算時間，其 它有某個開關或某個通道變化的時候開始計時。 tmr1 是當前時間， 如果已經 開始了 49 秒，系統就播報 49秒。開關播報當前計時，正計時（時間設置為 零）、倒計時都可以（時間設置為非零）。5. x8R 接收機用雙向模式在距離遙控器 20cm 以內會信號堵塞，單向模式沒問 題6. 兩個控邊上的滑桿鈕左邊是Is,右邊是rs。7. 控與電腦連接有2種方式。一是：先插usb后開控是刷固件模式，選擇frmware 為frsky,然后讀寫控。二是：先開控再插usb是模型設置模式。第一種方式 不能讀取參數及設置模型。 不用原廠固件的話, 得裝驅動 ,就可以

3、隨便刷最新 版本的固件了。現在 OPENTV件是2940版本。8. 舵角的正反修改是這里,改成 inv 就是反向了。ccpm 舵機的正反設置可以在第二個頁面選擇三個混控通道的正反向。如果三個 舵機里有一個反了,在這里設置 ,如果整體混控反了,在這里設置。下面的三個選項是設置混后的整體正反向的。9. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些。看這里比較直觀一些，搖桿靠近中點的時候會順滑。10.11. 0 是每個模型設置的 8 個狀態，可以修改每個狀態的中點、偏移、舵量等， 可以在一個模型設置里放 8個不同的飛機或 8 個相同類型的飛機，比如兩架 固定翼，可以用0和1分開設置，飛機A,在裝配調試的時候副

4、翼中點要偏 移一點，但是飛機B不用偏移，設置好后選擇0就飛A飛機，選擇1就飛B 飛機。 0-8 就是 9 套參數，可以給一個飛機定義 9 套參數，也可以每套參數 對應一個飛機。12. 要改手就選擇那個 reta aetr ater arte 等等。13. x9d 在菜單翻頁長按翻頁鍵是倒退。14. frsky 是自己的制式。15. 在5通道上設置控制原為sa,三段數據分別為-100, 0, 10016. 三軸飛控的開關，就改一個選項即可。17. 雙向接收機不用接任何設備就可以回傳接收機的電壓,遙控器可以看很多信息的,有三個頁面可以自定義顯示,每個頁面能顯示好幾種,用過opentx和 er9x

5、一模一樣的,就是增加了寫功能。18. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源碼，其實就是在er9x上擴展的。對fs9也可以刷opentx，操作完全一樣，但更強大，自定義功能 增加了可編程的部分。遙控器關機狀態插上usb 才能刷固件,開機狀態插上usb可以用compainon9x設置遙控器的各項功能（很方便）。19. eepe是設置 er9x的，companion9x是設置 opentx 的，用法都是一樣的。20. 說明書上就一個詞reserved預留的口，目前功能未知，frsky雙工協議說明， 用于鏈接第三方遙測設備,電池接在左邊電池口上的。上傳的這個 FRSKY T

6、ELEMETRY檔是frsky djt和dft外置模塊的串口數據說明，可以用來接別的遙測設備，可以把另外的發射端數據由這個串口輸入到遙控器顯示。21.22.桔子高頻頭直接可以插在x9d上，fs9也可以直接插，jr的高頻頭可以直接插。 支持 dsmx 和 dsm2 協議，可以用便宜的 dsm2 接收機。最底下和橫道，就是狀態欄的數字就是信號，在range test狀態顯示的大數字，如果是正常模式，救災屏幕最底下反色的橫條里是信號強度。可以把它 自定義在顯示頁面里，有3個自定義頁面可以設置。要看電池電壓必須外接 電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個傳感器，或者直接在平衡口接傳感23.X9D最

7、高能到16通。x8r是專門針對最新的d16協議模式的。輕型的D4R-I, 支持1-8通cppm輸出sub& X9d原配內置一個16通道高頻頭，外置空的， 可以再加一個外置高頻頭組成 32 通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內 置和外置的高頻都可以選擇打開或關閉，下圖是用DSM2高頻頭。也就是可以用JR接收機和DX系列的。24.25.26. 遙控器上有語音播報，信號差的時候或者電壓低的時候會有語音提示，如果外接傳感器，可以播報電池電壓、高度、速度、轉速、溫度等一切可以監 測的數據。 有飛行正計時、 倒計時播報功能， 按油門大小比例計時功能。 對， 除了不能直接圖傳，數據的雙向傳輸都是可以實現的。

8、27. 電壓傳感器加一個HUB,可以傳回的是動力電池的總電壓和單節鋰電池的每 一節電壓，而且你在控上可以設置一下最低單節電池的電壓報警，低于這個 值（比如設置），那么當3S或6S電池中當任一一節電池的電壓低于時，控 就報警了。28.29. 回傳是回傳，顯示是顯示。如果 FS刷OPENTV OPEN9X用XJT高頻頭, 數據能回傳回來，但你如果不另加一個 FRSKY勺外接顯示屏，數據是傳回來 了，但你顯示不出來，看不到。30. 按一下 ent 鍵對頻，再按一下停止31.32.33. 下圖是 X9D 的外接高頻頭引線定義：34. X9D有一個ppm選項開關，選一下正反向就可以了。每個模型的參數都可

9、以 設置單獨的 ppm 的正反向。35. 用開關設置油門開關：36.36. 在混控中設置油門開關：油門是幾通道就選SafetyCH（通道數）37. 接收機 D8R-II，A2 口在側面，供電和電壓數據是插在兩個口上的，注意看側 面39.40. 插錯燒接收機。用 proteus 模擬這個小電路，輸出電壓是。最大 3s41.42.換4種電阻的開關電路可以支持 3-6s。3s是三節鋰電串聯，6s是6節鋰電串 聯。43.44. 就按這個做，支持3-6s 的電壓傳感器，用開關選擇電池類型45. 16通道ppm輸出要30幾ms才行。sbus的數據，不清楚。sbus官方沒提供數據46.47. d4fr 接收

10、機說明里的圖，cppm輸出18ms, sbus應該更快吧。18ms是所有通道信號輸出一次的時間。 這個操作遙控桿 到舵機動作， 其中還有舵機自己的延時呢，普通舵機都是200ms,所以遙控器的輸出怎么都比舵機塊十倍。就是最快的鎖尾舵機也要90ms。所以再快的遙控，操作時，舵機都會慢半拍的。所以想打舵時 舵機立即反應，估計目前沒可能，遙控 -接收 -舵機， 只有舵機的速度能感覺到，遙控和接收機通訊的速度人類是感覺不到的。48.49. 高頻頭有 internal RF （內置）External RF （外置）和 master/slave 三個選項，內外都可以關。當使用外置高頻頭時，就把內置高頻頭關了

11、 外置 ppm1-850. 打開教練開關主控機就會關閉口的 ppm 輸入。51. 現在長按 menu 鍵，然后按 page 翻頁，翻到最后一頁校準， 校準方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動遙控桿。記得校準時別忘了中間的和兩個 邊上的旋鈕一起校準。校準前記得全部放中位， 3 個旋鈕也一樣。還有微調 也要中位52. Is和rs是兩個側邊電位器，si和s2是兩個旋鈕53. 第一屏，意思是按 enter 鍵開始校準，按一下 enter。54.54. 第二屏，所有搖桿居中， 旋鈕和側邊電位器也調到物理居中， 不管他的顯示，56.然后按 enter 。校準時不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉到頭

12、會達 不到 100%，因為校準時太用力拉過了。第三屏，依次把所有搖桿和旋鈕都最大最小旋轉幾次，按 enter 完成。最后按 exit 退出 就校準好了。57.58. 在遙控器設置第一頁里，選擇電壓范圍59.設置好后，繼續向下，找到 battery low 設置低壓報警60. 這個固件是官方最新的61. 対頻及距離檢測:62. bind就是對頻：按一下開始，再按一下停止。X8r對頻時離遙控器遠一點，因為雙向模式太近時信號會堵塞，對不 上的，要20cm以上。range是距離檢測：就是讓發射機功率降低到1/30，然后拉距測試，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是實際信號范圍。rssi是信號強度的

13、意思。在正常界面長按遙控器的page鍵，然后用+-號選擇，有一個A1值就是rssi，百分比表示信號強度0-99。接收機內置回傳rssi功能，還有一個rssi輸出口，可以 輸出到第三方設備。也許是其它的可以利用信號強度自動控制飛機的東西吧， 要是信號低于某個值，可以讓飛機自動往會飛。 rssi輸出給fpv圖傳，在地面監 控屏上顯示信號值。 實時視頻數據疊加功能用的著。 看 rssi 輸出模擬信號， 由外 接AD轉換成數字比例信號，的ad轉換哦，各種外接都好用。rssi輸出模擬信號， 由外接AD轉換成數字比例信號，的ad轉換哦，各種外接都好用。63. 把模型設置第一頁里面最下面的 master改成

14、slave,然后設置ppm通道數就 可以玩模擬了。 玩的時候把 intarnal rf 和 external rf 都關掉， 這樣內外高頻頭 都不工作,既省電又延長高頻頭壽命。短按 menu 就出現模型選擇頁面,然 后按一下page到了單個模型的設置頁面最下面。 默認是master，改為slave， 這個就是模擬輸出口。 Internal rf是內置高頻頭，external rf是外置高頻頭。 trainer 是教練口。遙控器背對自己，左面那個音頻口是模擬口，右邊是耳機孔。64. 如果是喇叭滴的一聲就是中點提醒，可以關掉，若把 4 個旋鈕設置了中點位提醒，搖桿的關掉，這樣，擰旋鈕的時候聽聲音就

15、知道到中間了65. 這個里面設置。RETA12LR就是八個類比 輸入， reta 是搖桿， 12 是旋鈕， lr 是側邊的旋鈕。66.66. 這里設置黃框框是通道輸出順序， 1234通道對應aetr。紅框框是設置搖桿順序。按照圖形所指的搖桿設置對應的操 作名。這樣按照你的操作類型選擇默認的順序就可以了，以后新建的模型順 序都按這個。比如你是日本手，通道輸出為 aetr，那么改成美國手，通道輸 出依然為aetr，搖桿和通道輸出自動又對應了，想想是不是很人性化67. 遙控器輸出的 ppm 值 998-2102，中點為 1500，對應百分比的 -100到+100。68. 內外高頻頭能同時用， 還有可

16、以把模擬口外接一個， 同時 3 個高頻頭一起用69. 混控設置：70. 把這兩個ele +改成-改成+,就改ele的，其它的不改。就改箭頭那個，別改其它的。不能設置通道反向，因為是混控，通道反向，整體反。72.71. 不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字72. 紅框是輸出通道，黃框是搖桿的名稱，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么 通道73. 大小舵角設置：76.77.這個選項可以讓舵量達到+-125%。大小舵角也可在servos里設置78.79. 外置高頻頭的雙向tx接入x9d的第5腳就是第三方收發如果帶雙向功能。80. X9D中的FLIGHT MODE中的FM0-FM8的RETA后兩個 是

17、漸進、漸出，就是推遲和延后的意思。直觀表現時，撥動轉換開關后，延遲時間緩慢動作的一種效果，比如起落架緩緩落下像真效果更高。81. 這個是 IN 就是輸入延時，82.83. 這個是 OUT 就是輸出延時。84. 模型設置的第9頁，及9/13的global VARIABLE貼切的解釋應該叫 全局變 量”，可以用來保存一些數值，復雜的混控有時能用到。85. sticks這個頁面是設置搖桿expo的，不是曲線，expo是讓搖桿的操作靠近中 點的時候更柔和一點。CURVES里面是設置曲線的，設置好在單獨的通道混 控里調用。86. flight mode 中的微調，最大的用處，在于一路搖桿操作同時多個通道

18、輸出， 如果不用 flight mode 給搖桿微調，就得把每個通道都微調一次，很麻煩呀， 用搖桿的微調或 flight mode 中的微調， 一次就搞定了。 例如副翼兩個通道輸 出 1 通和 5 通，要有一點偏差，就要在兩個通道上都修改中點位置還不一定 準確，用 flight mode 微調副翼搖桿就可以了， 很方便。 切換 flight mode 就跟 切換模型差不多。87. trim分模式搞。最大用處是glider里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式， 降落模式，都可能有不同的 trim。88. 屏幕個性化設置： sd 卡上有個 bmp 目錄，做一個 64*32 的 4bit 位圖，放進

19、 去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。89. 計時器的設置：90. persistent 是保存時間，關控不清零， persistent 打勾，關機時，時間不清零。91. minutes call 是每分鐘播報92. countdown 是倒計時，不選是正計時93. TH%,按油門大小計時，THs,油門開計時，abs,直接計時，是絕對時間，就是從建立模型開始計時，不手動清零會一直 計時。到時間之后長按 ent 遙控器就能重新計時, 或調用開關重啟。 一般可以用 來計算遙控器電池的使用時長。94.4 通道固定翼的設置：長按 menu 第一頁的最后兩個選項,上面的是默認通道順序,改成 AETR,

20、 下面是搖桿順序，美國手是 mode2,日本手是model，然后再運行向導，通道自 動就對了。A-副翼，E俯仰，油門，R方向。對應通道1, 2，3, 4。當搖桿改 成reta通道順序依然是aetr，搖桿改成rtea，通道輸出還是aetr。這是美國手設置，長按menu,第一頁按AETR搖桿控制RTEA短按 menu 進入模型設置 ,第六頁是混控然后到模型設置 13 頁里選 simple 4-ch。95.這 4 項是延時，前兩個命令延時，后兩個是動作延時。命令延時就是發出命令 后要延時一段時間后才起作用（比如扳動開關），動作延時就是舵機動作放緩 （比如放起落架）。96. 失控保護設置97.把搖桿、

21、開關用手掰到失控時需要的量，按一下這個hold，就設置好失控保護了或者可以精確定義，把 hold 改成 custom 然后按 set就可以每個通道精確定義失控保護的量98. 時間清零設置：設置這樣就可以搬動sh進行時間清零了。99. 襟副翼混控設置：只有副翼，舵機1接副翼通道，舵機2接6通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了, 而且又可以是襟翼。在價格襟翼升降混控就可以實現副翼和鴨翼同時動作，副 翼可以做升降舵那樣上下。PAGEENTEXHT A R A NIS accstDIGITAL TLEMTRY RADIO SYSTEM1通道。ffluo-uo30000nilonele e lilhu 1 e

22、hetire 1 - 23JI5-6 H + HHHHH c cccccMEI4UPAGEEKH33ooo OO- 22J156 一一 n HHHHH+ K CCCCC0123H5E7B0123H5E7B0123H5E7Q01Z3H5E7B0ENTTARANIS accstSF4-6通道。sf是開關。+-50%我覺得比較好，100%太靈敏了。弄錯了，ele 50, ail還是100oPACE:ENTEXITDIGITAL TLMTRY RADfO 5YSTGM menu ED IT MIKVFraFFdGOOOTARANIS accst紅箭頭是搖桿，藍箭頭是開關，兩個通道上都要設置開關，這樣可

23、以SF打開帶俯仰，關閉純副翼。6通道要和1通道一樣的設置，如果兩個舵機ail是1+1-， 那兩個ele都是+或-，如果ail是相同的+-， ele就是1+ 1-。2 1+1-就是一正一一 負。根據舵機的安裝方向 +-得自己試。按 -，減到 0，接著按 -，就負值了。舵機 信號，0是中點，+是一邊-是一邊。ele的量可能要根據實際的反應增減。100. X9D是 ACCST制式。101. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R老接收機都用D8。60個模型數 據，一個模型數據一個對碼，不需要切換的，只需要切換飛機就行了。每個單獨的模型參數互相不沖突的。你可以一個飛機選 D16, 個飛機選D8,不

24、 沖突。X8R是16通道,D16也就是XJT高頻頭支持同時對頻兩個 X8R同時工 作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其實D16是32通道高頻頭的 協議。102. 想要spi可以用其它引腳模擬，X9D也是支持的。外置高頻頭的ppm改為spi支持dx4E接口。不需要改代碼，最新的固件支持的。DX4E是 PPM輸出模擬成了串口，XJT也是串口通訊，用的第4腳。其實opentx的源碼很規 范，完全可以自己換主板，根據自己的需要，換引腳更多更強的mcu，來滿足自己的需求，功能也可以自己加。 opentx 官網上有推薦。其它的 diy 用戶 使用 stm32 的開發板，對 opentx

25、代碼更深入的了解， 然后添加更強大的功能。103. X9D官方的sbus解碼就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是單線數 字信號，就是數據總線，sbus的設備靠數字ID區分通道。所以sbus直接接 舵機的話，還需要一個針對舵機ID的設置器才行。飛控已經對sbus解碼， 不需要單獨的設置器。普通接收機連飛控要8根信號線，sbus只需要1根線。104. 四軸簡單，復雜的工作都由飛控來干， 遙控設置最簡單，用模的 simple 4-c， 然后添加 6 段開關就行。群共享里有 6 段開關現成的文件，105. 內置高頻頭沒有 dsm2 的選項， 只有外置高頻頭的選項里才有 dsm2 ，并

26、且x9d要裝dsm高頻頭才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高頻頭包含DJT所有的功能，但DFT DJT和XJT支持的接收機不一樣。106. x9d 如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit 大的 bmp 。如果不是 4 bit，保存成4bit就行了。官網更新了好多飛機圖片，可把圖片放到 SD卡的BMP 目錄里即可。PS圖片可以選擇4bit保存。107. X9D上面那個銀色的漆么掉了，可以到汽車裝潢店買補漆筆修補。108. 舵機分配線是解碼sbus信號的。sbus上接sbus舵機時，要有一個單獨的舵機通道設置器，因為所有的sbus舵機都是并連接在一個口上的，舵機自己 和sbus接口并不

27、知道哪個舵機 分配哪個通道，所以要給每個舵機設置一個 固定的通道數據，也就是ID,才能使用。用普通舵機接sbus接口時，必須 有sbus數據解碼器才可以用。sbus就是把所有通道的數據由一個接口輸出， 廣播型的數據輸出，所以每個設備必須要設置自己的通道。Sbus的特點就是比ppm快。sbus是一瞬間把所有通道的數據發出去，舵機或設備解碼指令 執行。ppm是一個通道一個通道的方波，用一段時間發出去。sbus是純數字化，ppm還屬于模擬信號。所以接一個sbus解碼后輸出單一通道到舵機，要比 ppm 解碼后輸出單一通道到舵機的時間快的多的多。 sbus 就是串口啦， 無非速度快而已。109.110.

28、 先設置自定義開關，當單節電壓低于虛擬開關CS1自動打開111. 然后在自定義功能里 設置，第一條 是每 30 秒播一次總電壓（可以不設置）112. 第二條的意思是，當CS1開，就播放聲音，這個聲音可以自定義113. 433114. main frquency 指定主頻率115. hopping chanels 是跳頻選擇 三個跳頻值， step 是自動跳頻的步長值RF Heade(r ID) 猜想可能是數據包頭，通訊握手用的116. telemetry Mode 是雙向模式選擇，這上面目前是關閉狀態117. x9d內置的是XJT高頻頭,X9D插外置XJT高頻頭，直接在控上顯示雙向。DJT過時

29、了，買XJT支持向上兼容DJT DFT可以裝天地飛上.下圖為X9D外 接高頻頭模塊。還有可以把模擬口外接一個，同時3 個高頻頭一起用。118.119. opentx 只有一個，但 frsky 自己打包了一種格式，版本較舊，必須用 stsw刷機才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更換驅動，用上位機軟件。 companion9x 下載最新固件刷機。120. multpx (multiplex)，指的是，你當前設置的這個參數或者通道信號， 是以何種形式疊加到同組信號里去，里面有相加，相乘，或者替換。121. 四軸簡單，復雜的工作都由飛控來干， 遙控設置最簡單，用模的 simple 4-c

30、， 然后添加 6 段開關就行。群共享里有 6 段開關現成的文件， 導入 companion9x 看看，直接可以用。還有試驗設置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點鼠標，輸入數值還是方便一些。122. 主要是別讓非開源控把思路給禁錮了，在 X9D這個控上所有的混控、聯 動、都得自己設置，也可以自定義編程，能實現特別復雜的功能，例如一系 列自動動作序列。當然你必須了解飛機的飛行及各個舵面的工作原理，這對 于初學者有一定難度。123. 熄火開關的設置用混控，在失控保護里選擇手動設置EXITDIGITAL TLeMTRY RADIO SYSTM碎肆ODEL SETUPCountdoni E

31、xtended L i m i ts Extended Trinsr i Fi Step Thrc-ttle reu&r-se Throttle Sourc-e Thr口七匕1昌 Tri網 Reset ExponentialThrT A R A NIS accstOz/ IjIMGPAGEENTTARANIS ac&把這個勾打上，所有行程就是+-125%了uoon11*1- -1O-U n ao.n123JI56?這里要設置最小的量EKtT1n13MENUPAGEEXITDial TA L TLMeTKY ftADiO SYSTEM1 Fif MM la CHI-801 Bind Range

32、CustomOFFMaster-TARANIS actG這里面可以通過推廣設定行程.先改成-125，設置失控保護后，回來再改成-100。當失控保護時就會自動把油門推桿打到最下-125 （設定油門失控觸發值為-125)PAGEEXITDfGfTAt TLMTY RADIO SYSTMCUSTOM FUNCTIONSIVltlnlLI4-56? fffllFTARANIS acestENI124. “！”就是“非”的意思。！ SA-就是“！”不在SA的狀態成立，“!在SA狀態就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用！上，意思是中位和下位成立，上位不成立。125. SAf、SA-、SAJ表示當

33、前三段開關的三個位置，可以每個位置設置一個 功能。！ SAf就是當SA不在f的位置時，要干的事情，也就是在 SA和SAJ 隨便哪個檔位功能都一樣。126. 舉個例子，現在有個三段開關，可是只想設置一個功能，比如放下起落 架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的功厶匕能127. 現在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面帶！號的開關定義了。！SAf，就是不管是在第二段或第三段，都執行設置的功能，只有第一段時不作用。除了當前狀態的一 切其它狀態，就用！128. a=x 就是表示當某個項目的值等于你設置的值，才會達到條件，大于或小于都不

34、成立。A可以是某個搖桿、旋鈕、開關、回傳的值、通道的值等等， 可以是遙控器上的一切。A為設置的觸發條件。比如搖桿超過 80%，就是 A80時，觸發某項功能實施。舉個例子，avx。A為電壓，設定電壓小于時 四軸自動返航。意思是當電壓低于，四軸自動返航。也就是控上所有可使用 的硬件，虛擬的數據、輸出通道數據，等等一切，都可以作為輸入來源，可 以完成更復雜的自動功能，可以任意輸出。129. OVERRIDE勺意思是超出范圍，比如 設置是100%，數據到了 101% 就 Override 了。130. GV5和GV1都一樣是全局變量，用來保存某個數據的，比如 51約等于 50，可實際使用的時候到 51 才會起作用。約等于和等于實際使用的時候差 不多。131. 設置里面 123 三個數據是代表設置的 3 個位置信號不同的報警。當信 號低于某個值的時候會報警，更低的時候會報另外一個警，但遙控器有個問 題，低于第二個值的時候會同時報兩個警。這問題就出現了兩個聲音同時播 放時，硬件的局限，會發不出聲的。這個設置就是解決這個問題的，到某一 個報警點讓另外的報警點失效，達到后才會有效。132. haptic的高頻頭，不支持ppm，所以要使用haptic的高頻頭，為了支持