1、模糊劃分及模糊化對于偏差e的模糊劃分取NB、NS ZE、PS PB五個模糊量，并且在相鄰的模糊量中,存在如下關系：1）、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模糊量的隸屬度為2）、模糊量的形狀是等腰三角形。3）、論域為-X,X.論域變換偏差e的論域是-X,X,欲把它變換成離散論域-3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qe:qe=6/2X=3X顯然，對于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,則有相應的離散論域元素ei:e1=qe*(-X-0)=-3 e2=qe*(-2X/3-0)=-2 e3=qe*(-X/3-0)=-1 e4=qe*(0-0)=0 e5=qe*(X/3-

2、0)=1 e6=qe*(2X/3-0)= 2e7=qe*(X-0)=3的論域是-YY，欲把它變換成離散論域-3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qde:qde=6/2Y=3Y-Y、-2Y/3、-YB、0、Y/3、2Y/3、Y則有相應的離散論域元素dei:de仁qde*(-Y-0)=-3de2=qde*(-2Y/3-0)=-2de3=qde*(-Y/3-0)=-1de4=qde*(0-0)=00的元素。1、 偏差e的論域變換1、 偏差變化率de的論域變換偏差變化率de顯然，對于元素F圖是隸屬函數圖象圖1隸屬函數圖象de5=qde*(Y/3-0)=1de6=qde*(2Y/3-0)= 2d

3、e7=qde*(Y-0)=3 2、控制量C的論域變換偏差C的論域是-W,W,欲把它變換成離散論域卜3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qC:qC=62W=3/W顯然，對于元素-W、-2W/3、-W/3、0、W/3、2W/3、W,則有相應的離散論域元素Ci:C1=qC*(-W-0)=-3C2=qC*(-2W/3-0)=-2C3=qC*(-W/3-0)=-1C4=qC*(0-0)=0C5=qC*(W/3-0)=1C6=qC*(2W/3-0)= 2C7=qC*(W-0)=3定義的模糊集（名稱），確定隸屬度:PB PS ZE NS NB模糊集的隸屬度函數表e-X- -2X/3-2X/3-X/3

4、-X/3- 000 - X/3X/3- 2X/32X3- Xde-Y- -2Y3-2Y/3- -YB-Y3- 000 - Y/3Y/3- 2Y/32Y/3- YC-W-2W/3-2W/3-W/3-W/3- 000 - W/3W/3-2W/32W/3- W量化等級-3-2-10123模糊集相關的隸屬度函數PB000000.21PS00000.60.60ZE000.210.200NS00.60.60000NB10.200000給出模糊控制規則表:if e is NB,a nd de is P B,the n C is PB.if e is NB,a nd de is P S,the n C is

5、PB.if e is NB,a nd de is ZE,the n C is PB.if e is NB,a nd de is NS,the n C is PB.if e is NS,a nd de is ZE,the n C is PS.if e is NS,a nd de is P S,the n C is PS.if e is NS,a nd de is P B,the n C is PS.if e is ZE,a nd de isZE,the n C is ZE.if e is ZE,a nd de is P S,the n C is NS.if e is ZE,a nd de is

6、P B,the n C is NBUNBNSZEPSPBDENBPBPBPSNBNSPBPSPSZENBZEPBPSZENSNBPSPBZENSNSNBPBPBNSNBNB根據這些控制規則，可以列出對應的控制規則表如下:求取模糊控制表四、由于偏差e的離散論域有7個元素-3,-2,-1,0,1,2,3,而偏差變化率de的離散論域也有7個元 素-3,-2,-1,0,1,2,3,在輸入時，e或de的精確值都會量化到5個元素之中的任何一個。這樣，e和de的輸入組合就有7*7=49種。求出這49種輸入組合及其對應的輸出控制量，即可形成相對應的模糊控制表。F面分別考慮偏差e、偏差變化率de為多離散論域元素的情況。1、e=-3對于偏差e,有：NB=1,模糊控制表如下:de-3-2-10123-33332100-2322210-1-122110-1-1021000-1-21110-1-1-2-2210-1-2-2-2-3300-1-2-3-3-31）偏差變化率de=-3，NB=1，查表，可