1、、工程機械底盤主要由幾大系統組成？傳動系統轉向系統制動系統行走系統、底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式？機械傳動機械液力傳動液力傳動電力傳動、液力機械傳動的優缺陷是什么？優點： ）液力變矩器在一定范圍內具有無級變速能力。能適應阻力的不斷變化，防止過載熄火）可以減少檔位數 . ）變剛性連結為柔性、沖擊小、零件壽命長）起步平穩、并可得到很小的行駛速度（）可動力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動缺陷： 成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進行連續作業時，上述優點不顯著4、行走機構車輪的滾動形式有哪幾種？純滾動帶滑移的滾動（從）帶滑轉的滾動（驅）5、傳動系零部件計算載荷通常由哪幾

2、種方法確定？應取其小值還是大值作為計算載荷，為什么？6、工程機械正常作業的充分必要條件是什么？內容：機械傳動過程 ：發動機主離合器變速箱萬向節傳動軸主傳動器差速器半軸輪邊減速器驅動輪（對輪式機械） 。 機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱液力機械傳動過程：發動機液力變矩器動力換檔變速箱萬向節及傳動軸驅動橋驅動輪一般不再設離合器液壓傳動過程：發動機油泵（變量油泵）液壓馬達（減速器）驅動輪（鏈輪）左右驅動輪各有一套獨立的傳動系統；利用改變變量泵的流量來實現無級變速二、計算題：某型號輪式裝載機，采用型發動機，額定功率e 為馬力，額定轉速ne為 r min ；輪胎規格為. ；其傳動系主傳動器速比為；

3、輪邊減速比為.；變速箱某檔位傳動比為.；機械傳動效率為. ；液力變矩器效率為.。試求：、該檔位作業時，驅動輪上產生的驅動力k 的大小？、機器在該檔位作業時的速度？（不計車輪的滑轉損失）、液力變矩器和液力偶合器在結構及功能上的異同？液力變矩器是由三個工作輪組成的，與偶合器相比，多了一套固定不動的導輪。都可以用來傳遞動力，當液力變矩器的導輪可以自由轉動時，相當于是一個偶合器、液力變矩器的變矩原理？取工作液體為研究對象，對其進行受力分析：泵輪由發動機帶動，給液體轉矩記為 Mb ；液體由泵輪葉片帶動作圓周運動，同時又沿著葉片由內沿流向外沿，即作相對運動；最后以絕對速度 u沖向渦輪葉片；渦輪葉片給液體以

4、阻力矩, 記為Mw ；液流方向發生變化，同理以絕對速度u沖向導輪；導輪固定不動，其葉片給液流一阻力矩，記為Md ；液流改變方向后，液流沿葉片以速度u沖向泵輪葉片入口，液體完成一個循環。也就是說，液流又回到了起點。由動量矩定理可知，液體循環一周，動量矩沒有變化，因此液體所受外力矩之和應為零，即：（取逆時針方向為正） Mw Mb Md 、解釋液力變矩器的“級 ”、 “相 ”、 “透穿性 ”概念透穿性： 變矩器渦輪軸上負荷變化時透過變矩器而影響泵輪（發動機）扭矩和轉速的能力。（）取決于工作腔內和工作輪的布置方式）渦輪的型式）泵輪葉片出口角的大小等級：剛性連接在一起的渦輪的數目，且渦輪火渦輪之間有固定

5、不動的導輪。相：液力變矩器各工作輪配合工作所具有的不同工作狀態的數目。（第三章51）、對比雙導輪、雙渦輪、雙泵輪液力變矩器在結構和功能上的異同及各自的應用？兩個導輪，各自通過自由輪固定在殼體上優點：提高了變矩系數，消除了高傳動比時的低效率區域，加寬了高效范圍。應用：主要用在推土機、裝載機、汽車等雙渦輪： 兩個渦輪連在一起，力可以由兩個渦輪傳出。優點：在小傳動比范圍（重載），和效率提高較大。能適應于工程機械的工況需求。應用：目前國產輪胎式裝載機全用的是此變矩器雙泵輪： 有兩個泵輪，通過離合器連在一起優點：這樣可以根據需要按任意比例向兩套機構分配動力、單級液力變矩器按渦輪在循環圓中的位置，可分為幾

6、種？向心渦輪式軸流渦輪式離心渦輪式、主離合器的作用？切斷動力， 便于換檔徹底分離離合器， 使發動機無載啟動起步平穩， 無沖擊和抖動現象（離合器平順接合）防止傳動系零件過載（通過離合器打滑）機械短時停使時，發動機不熄火（切開離合器）、最常用離合器的工作原理（摩擦式離合器 ）分離時，踩下踏板，分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內端左移，分離杠桿外端則右移，同時帶動壓盤右移，使飛輪與從動盤分離，動力中斷。接合時，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓盤在嚴禁彈簧作用下左移，將從動盤壓緊在飛輪上。、主離合器的主參數及的選取不適當會帶來哪些弊病？結構參數 r1r2值大，則r1、 r2 相差小，就減小

7、；值小，則r1、r2 相差大，滑摩速度相差大，內外摩損不均，破壞摩擦片的平整，接觸則不良，傳遞轉矩能力下降過大 ：不能起到防止傳動系超載的保護作用，且尺寸加大，壓緊力和操縱力相應加大；過小 ：儲備不足，隨著磨損，壽命較短，不能完成傳遞任務一般，對工作條件較好的機械，值可選低值；相反，值應選較大值（如推土機）、書上習題、1、機械式變速箱的常用換檔方式有哪幾種，各有什么特點？人力換檔變速器：撥動齒輪式、撥動嚙合套式動力換檔變速器：離合器或制動器、滑動直齒齒輪式結構簡單；換檔時費力、沖擊載荷完全由一兩個輪齒承受，傳動不平穩，齒易被打掉；易脫檔、噪音大一般只用在沖擊負載小的低速檔2、 嚙合器式（套合器

8、）換檔時用齒圈的周齒接合，沖擊載荷由套合器的所有齒承擔，承載力較大，減小了齒輪損壞；傳動齒輪采用常嚙合式斜齒圓柱齒輪；工作可靠，傳動平穩，多用該型式換檔；但不能完全消除換檔沖擊。3、同步器式換檔時利用摩擦使進入嚙合的一對齒輪的圓周速度迅速相等，然后才進入嚙合；消除了換檔沖擊，操縱輕便、換檔時間短，提高了機械加速性和經濟性；但成本高、結構復雜，精度要求高、軸向尺寸大。2、機械式變速箱傳動方案有哪幾種，各有什么特點，分別適用于哪些機械？、平面三軸式特點：輸入軸、輸出軸布置在同一直線上，可直接接合得到直接檔，直接檔傳動效率高，但倒檔位數少。中間軸和此兩軸在同一平面內，故此得名；主要用在載重汽車上。、

9、空間三軸式特點：輸入軸和輸出軸不在同一直線上，而是相互平行；在輸入軸與中間軸之間裝有換向齒輪，可得到多個倒檔位；但沒有直接檔。主要用在推土機上、叉車上注意：不一定只有三根軸3、闡述聯鎖裝置的功能？(1) 、工作時，即離合器接合時，變速桿撥不動，不能換檔、工作時，該檔叉軸鎖定在一定的位置，嚙合套或齒輪不會滑動（不跳檔）、齒如果沒有撥到位，會卡住鎖軸回不到位，離合器就拉不到接合位置。防止了齒輪在半齒嚙合狀態下工作。、掛倒檔時，掛不上五檔（鎖死了撥五檔撥叉軸）、掛五檔之前，必須先掛上前進檔（由倒進檔和五檔叉軸上的長形槽間的鎖銷控制）P85 的 5-2、 5-3、 5-5圖 5-5 傳動簡圖1、簡述定

10、軸式動力換檔變速箱的換檔原理采用常嚙合圓柱齒輪傳動。用液壓控制的多片式摩擦離合器作為操縱元件進行換擋。、 P1266-1、 6-2* 、 6-3、 6-4、 6-6、行星排的配齒三條件是什么？、同心條件2、裝配條件3、 相鄰條件1、簡述十字軸萬向節的不等速性及等速性？等速性 ：主、從動軸的轉速是相同的，即平均速度相同。不等速性 ：將使從動軸和與從動軸相連的傳動部件產生角加速度，從而產生扭轉振動，不利于勻速行駛，使用壽命縮短2、何為傳動軸的臨界轉速？兩端連接萬向節的傳動軸可看成兩端自由支承的軸。當由于質量不均、受自重影響等原因時，軸在旋轉時在離心力的作用下會產生橫向彎曲振動。當軸的轉速等于其彎曲

11、自振頻率時，出現共振，使軸的撓度急劇增大甚至折斷，把軸的這一轉速，稱為臨界轉速。3、萬向節要實現等速傳動的條件？1、采用雙萬向節 2、第一萬向節兩軸間夾角 a1 與第二萬向節兩軸間夾角 a2 相等。 3、第一萬向節從動叉與第二萬向節主動叉處于同一平面內。4、鉸接式車架的萬向節應如何布置，才能實現等速傳動？（1）、使用雙萬向節2）、車架鉸點O 布置在縱向中心線上3）、兩萬向節鉸點與O 點的距離應相等、 P187 的 9-3、 9-41、驅動橋的組成？主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼2、差速器差速原理及作用？在不平路面上行駛，兩輪走過的距離總不等；輪胎滾動半徑總不等作用：使兩側驅動車輪不等

12、速旋轉，以適應不同路面。3、主傳動器的類型及作用？主動齒輪軸的支承型式有哪幾種，各有什么特點？主動齒輪的尺寸較小，為增大軸的剛度，主動齒輪和軸常做成一體主傳動器作用：降低轉速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。類型： 1、 懸臂式支承特點：這種型式剛度不好，易變形。在輕型機械上采用。2、騎馬式支承（跨置式）特點：這種形式支承剛度好，不易變形；傳動軸長度短。工程機械多采用。4、計算圖1-4 中的主傳動和輪邊減速的速比？1、作出圖89、圖 8 10、圖 8 14 所示終傳動的傳動簡圖，并求傳動比？2、履帶式工程機械驅動橋由哪幾部分組成?中央傳動、轉向機構、終傳動3、試舉出履帶式工程機械兩種不同的轉向方

13、式, 并闡述其轉向原理.轉向離合器式利用離合器制動一般的履帶以實現轉速，也就是截斷一邊的動力差速式利用差速器使左右兩側的轉向不一樣1、 轉向梯形結構的作用?改變或恢復車輛行駛方向的專設機構，將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉角按一定的關系變化，實現車輛順利轉向。2、轉向系統有哪幾種轉向方式?分別簡述其轉向原理。偏轉車輪轉向對偏轉車輪轉向的機械，轉向時為減小轉向阻力，防止輪胎過快磨損，應使所有車輪作純滾動而無側向滑移，要求由轉向系來保證。即只有在所有車輪軸線都相交于一點時才能實現。鉸接式轉向實現鉸接式轉向， 車架由兩段或多段組成，車架間用垂直鉸軸相連，并由液壓缸改變相鄰車架間的相對夾角來進行轉向速差式轉向左右車輪以不同的速度旋轉，從而使機械轉向。3、轉向器的作用 ?將方向盤的轉動變為轉向垂臂的擺動；改變力的傳遞方向，得到一定的傳動比、增力功能。力的放大器。4、掌握機械反饋隨動式液壓動力轉向原理1、制動系統通常由哪幾個獨立的系統的組成?每一系統又由哪幾部分組成?行車制動裝置制動器裝在車輪內或車輪內側，用于行車制動，早期多用蹄式， 現在工程機械用盤式的越來越多。駐車制動裝置一般裝在變速箱輸出軸上，有的也裝在車輪上，主要用于停車時長久制動，以及緊急制動時，與腳制