1、注：答案在答案處，請先對照復習提綱做完后再來對照答案1 嵌入式系統基礎知識1.1 嵌入式的定義1.1.1 嵌入式系統是以 為中心，以 為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對 、 、 、 、 、等嚴格要求的專用計算機系統。答案：應用，計算機技術，功能，成本，可靠性，體積，功耗1.2 三要素： 、 、 1.3 答案：嵌入，專用，計算機1.4 軟硬件組成：1.4.1 硬件：由 、 組成1.4.2 軟件：包括 和 2 答案：嵌入式微處理器，外圍硬件設備；底層系統軟件，用戶應用軟件3 ARM技術概述3.1 兩套指令集(兩種工作狀態)： 、 ，ARM上電時處於 狀態。答案： arm，thumb；arm3.2

2、 ARM的基本數據類型: 、 、 答案:字、半字、字節3.3 存儲器大/小端:3.3.1 大端模式(big-endian)：數據的 字節存放在內存的 地址3.3.2 小端模式(little-endian)：數據的 字節存放在內存的 地址答案：低，高；高，低3.4 流水線: 3.4.1 假設某嵌入式處理器有3級流水線，每級流水線所耗時間均為為2ms,則執行25條指令需要耗費時間？答案：2*3+2*24=54ms3.4.2 影響流水線性能的因素: 、 3.4.2.1 哪些指令能影響流水線？答案：互鎖，跳轉指令；b,bx,bl,blx,ldr,mov3.5 ARM920T 工作模式3.5.1 除 模

3、式外，其余6種模式為權模式,除了 和 模式外，其余5種模式為異常模式。答案：用戶；用戶，系統3.5.2 arm有 個寄存器， 個通用寄存器， 個狀態寄存器（分別是 ），未分組寄存器包括 ，分組寄存器包括 。寄存器 在ARM處理器中常用作堆棧指針，稱為SP ;寄存器 又被稱為連接寄存器,稱為LR;寄存器 被稱為程序計數器，又稱PC.答案:37;30;6,1個CPSR、5個SPSR；R0-R7，R8-R14；r13，r14，r154 ARM的指令系統4.1 根據使用的指令類型不同，指令的尋址方式分為 和 。答案：數據處理指令尋址方式和內存訪問指令尋址方式4.2 CPU指令所需要的操作數可以去哪些地

4、方尋找呢？4.2.1 指令當中；4.2.2 存儲單元中：寄存器當中；內存單元當中4.3 ARM指令集可以分為6類：4.3.1 跳轉指令(bbxblblx)4.3.2 數據處理指令 ： 4.3.2.1 尋址方式；4.3.2.2 尋址方式；4.3.2.3 尋址方式。答案：立即數，寄存器，寄存器位移4.3.3 程序狀態寄存器傳輸指令4.3.4 Load/Store指令（訪問內存的如str和ldr，“!”表示完成數據傳輸后要更新基址寄存器）4.3.5 協處理器指令4.3.6 異常中斷產生指令。5 ARM匯編語言程序設計5.1 ARM標準APCS寄存器使用規則5.1.1 參數不超過4個時，可以使用寄存器

5、 來傳遞參數，當參數超過4個時，還可以使用 來傳遞參數。答案：R0R3, 數據棧5.1.2 結果為一個32位整數時，可以通過寄存器 返回 答案：R05.1.3 結果為一個64位整數時，可以通過寄存器R0和R1返回，依次類推。5.1.4 寄存器R13用于數據棧指針，記作SP。寄存器SP在進入子程序時的值和退出子程序時的值必須相等。 5.1.5 寄存器R14稱為鏈接寄存器，記作LR。它用于保存子程序的返回地址。5.2 寄存器R15是程序計數器，記作pc。它不能用作其他用途。5.2.1 數據定義偽操作5.2.1.1 DCB 答案：用于分配一片連續的字節存儲單元并用指定的數據初始化 5.2.1.2 D

6、CW（DCWU）用于分配一片連續的半字存儲單元并用指定的數據初始化5.2.1.3 DCD（DCDU）用于分配一片連續的字存儲單元并用指定的數據初始化5.2.1.4 SPACE用于分配一片連續的存儲單元5.2.1.5 MAP用于定義一個結構化的內存表首地址5.2.1.6 FIELD用于定義一個結構化的內存表的數據5.2.2 雜項偽操作5.2.2.1 AREA用于定義一個代碼段或數據段。5.2.2.2 ENTRY用于指定程序入口點。5.2.2.3 END用于指示源程序結束。5.2.2.4 EQU用于定義字符名稱。5.2.2.5 EXPORT（或GLOBAL） 答案：用于聲明符號可以被其他文件引用。

7、5.2.2.6 IMPORT 答案：用于通知編譯器當前符號不在本文件中。6 GPIO6.1 S3C2410芯片上共有 個多功能的輸入/輸出引腳，它們分為 組I/O端口1個23位的輸出端口（端口A）2個11位的輸入/輸出端口（端口B、H）4個16位的輸入/輸出端口（端口C、D、E、G）1個8位的輸入/輸出端口（端口F）答案：117,77 串行通信接口(UART)7.1 發送數據的組成：7.1.1 1位起始位，規定為 ；7.1.2 58位數據位，即要傳送的有效信息；7.1.3 1位奇偶校驗位；7.1.4 12位停止位，規定為 ；7.1.5 空閑位持續為 。答案： 0，1，17.2 S3C2410串

8、行通信接口的結構7.2.1 主要由4部分構成： 、 、 、 。7.2.1.1 ：將總線上的數據通過TXDn引腳串行移出；7.2.1.2 ：將RXDn引腳上收到的數據送入數據總線；7.2.1.3 ：為數據的收發提供參考時鐘信號；7.2.1.4 ：控制數據收發的速率，發送器、接收器的工作模式。答案：接收器、發送器、波特率發生器、控制邏輯單元;接收器、發送器、波特率發生器、控制邏輯單元;7.3 波特率計算公式：UBRDIVn = (int)(PLK/(bps × 16) ) 17.3.1 例：UCLK或者PCLK等于40MHz，當波特率為1

9、15200時,UBRDIV0的值為：  答案：UBRDIV0 = (int)(40000000/(115200×16) )1 = (int)(21.7) 1 = 21  1 = 208 S3C2410時鐘體系結構8.1 S3C2410的時鐘控制邏輯給整個芯片提供4種時鐘信號： ：用于CPU內核； ：用于AHB總線上的設備，如：中斷控制器、存儲器控制器、LCD控制器、Nand flash、DMA控制器等； ：用于APB總線上的設備，如：UART、IIC、IIS、SPI、WATCHDOG、

10、PWM定時器、ADC、GPIO、RTC等；UCLK：用于USB設備。答案：FCLK，HCLK，PCLK 9 ARM異常中斷處理及編程9.1 S3C2410X的中斷控制器可以接受多達 個中斷源的中斷請求，其中有 個一級中斷。答案：56，32；9.2 一級中斷源通過 就可以確定;對于一級中斷源的開中斷，只需對 清0;對于一級中斷源的中斷清除，需要對 要寫1清0答案：INTOFFSET;INTMASK；INTPND、SRCPND9.3 11個片上外圍電路需要通過INTOFFSET和SUBSRCPND才可以確定；20個外部二級可擴展的外部中斷源需要通過INTOFFSET和EINTPEND確定；對于二級

11、中斷源的開中斷，需要對SUBMASK、INTMASK或EINTMASK、INTMASK清0；對于二級中斷源的中斷清除，除了INTPND、SRCPND要寫1清0外，SUBSRCPND和EINTPEND也需要寫1清0。9.4 外部中斷的使用方法：9.4.1 設置I/O管腳為EINTn功能（GPnCON）9.4.2 設置外部中斷的觸發方式（EXINTn）9.4.3 設置中斷模式FIQ/IRQ（INTMOD）9.4.4 設置中斷優先級（PRIORITY）9.4.5 清除外部中斷懸掛指示寄存器（EINTPEND）9.4.6 清除中斷源懸掛指示寄存器（SRCPND）9.4.7 清除中斷懸掛指示寄存器（IN

12、TPND）9.4.8 打開外部中斷（EINTMASK、INTMSK）9.4.9 判斷產生的中斷是哪個EINTn(INTOFFSET、EINTPEND)9.4.10 處理完畢后，清除中斷指示寄存器（EINTPEND、SRCPND 、INTPND）10 RTC(Real Time Clock)10.1 RTC功能與結構10.1.1 S3C2410 RTC三大主要功能：為系統提供 、產生 (鬧鐘中斷)、產生 （滴答中斷或節拍時間中斷）。答案：實時時間，報警中斷,時間片中斷10.1.2 S3C2410 RTC使用 時鐘信號源，振蕩電路只需外接2個20P左右的小電容、32.768KHz的晶振即可。答案：

13、自己的獨立10.2 S3C2410的RTC主要有5部分構成： 、 、 （時分秒年月日星期）、 、 等部分。如下圖所示。答案: 時鐘產生器, 節拍產生器, 時間與日期計數器, 報警產生器,控制邏輯10.2.1 RTC節拍時間用于中斷請求，TICNT寄存器有一個中斷使能位和一個相關的計數器值，當節拍中斷發生時，計數器值到達0。中斷時長如下： Period=(n+1)/128 ；以秒作為單位, n為節拍時間計數值，范圍為1127。10.3 RTC三大功能使用編程方法：10.3.1 初始化中斷控制器；10.3.2 清除懸掛指示寄存器（SRCPND、INTPND）10.3.3 去除對相應中斷的屏蔽（IN

14、TMSK）10.3.4 使能節拍中斷, 設置節拍時間中斷時長（TICNT）； 10.3.5 使能報警中斷（RTCALM）；10.3.6 使能RTC寄存器寫操作（RTCCON），設置當前時間(BCDSEC-BCDYEAR)，禁止RTC寄存器寫操作（RTCCON）；10.3.7 使能RTC寄存器寫操作（RTCCON），設置報警時間(ALMSEC-ALMYEAR)，禁止RTC寄存器寫操作（RTCCON）；10.3.8 中斷發生后，判斷中斷類型（INTOFFSET），進行中斷處理；10.3.9 處理完畢后，再次清除懸掛指示寄存器（SRCPND、INTPND），返回11 看門狗定時器11.1 看門狗增強

15、系統穩定性原理答案：設一系統程序完整運行一周期的時間是Tp，看門狗的定時周期為Ti，要求Ti>Tp。在程序運行一周期后，修改定時器的計數值，只要程序正常運行，定時器就不會溢出。若由于干擾等原因使系統不能在Tp 時刻修改定時器的計數值，定時器將在Ti 時刻溢出，引發系統復位，使系統得以重新運行，從而起到監控作用。11.2 看門狗定時器的結構與工作原理11.2.1 S3C2410看門狗的功能11.2.1.1 定時器功能：可以作為常規定時器使用，它是一個十六位的定時器，并且可以產生中斷，中斷名為INT_WDT，中斷號是0x09。11.2.1.2 復位功能：作為看門狗定時器使用，當時鐘計數減為0

16、（超時）時，它將產生一個128個PCLK時鐘周期的復位信號。11.2.2 S3C2410 ARM9的看門狗主要由五部分構成： 、 、 、 、 。答案：時鐘，看門狗計數器，看門狗數據寄存器，復位信號發生器，控制邏輯等11.3 S3C2410 看門狗定時時間預分頻器為8位，其值為：0-255再分頻器可選擇值為：16、32、64、128輸入到計數器的時鐘周期為：T_wtd=1/PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor看門狗的定時周期為：T=WTDAT×T_wtd11.4 例：設P為，則如何設置可使的看門狗定時器工作時鐘頻率約為KH？在此時鐘頻率下讓看門狗定時器定

17、時半秒鐘，又如何設置呢？11.5 S3C2410的看門狗控制器編程步驟11.5.1 初始化看門狗控制器11.5.1.1 時鐘設置、輸出類型設置：給WTCON相應位賦值；11.5.1.2 計數器初始值設定：給WTCNT相應位賦值；11.5.1.3 數據寄存器賦值：給WTDAT相應位賦值；11.5.2 如果把看門狗作為一個普通的定時器使用，還必須把看門狗定時中斷處理程序填入中斷向量表中，并把相關的中斷控制寄存器初始化；11.5.3 使能看門狗控制寄存器：給WTCON相應位賦值12 PWM定時器12.1 構成12.1.1 S3C2410芯片內部擁有 個16位的Timer部件12.1.2 具有脈寬調制

18、（pwm）功能，具有PWM脈沖輸出引腳；12.1.3 僅作定時器用，不具有PWM功能，沒有輸出引腳；12.1.4 有一個死區（dead zone）發生器。答案：5；Timer0、Timer1、Timer2、Timer3；Timer4；Timer012.212.2.1 每個Timer部件所需的計數時鐘信號均需系統提供的pclk時鐘兩次“變速”（預分頻和再分頻）所得。12.2.2 Timer0、Timer1共享一個8位的預分頻器，共享一個4位的再分頻器；12.2.3 Timer2、Timer3、Timer4共享另一個8位預分頻器，共享另外一個4位的再分頻器；12.3 5個Time部件最核心的東西是

19、一個 答案：脈沖減一計數器12.4 請描述S3C2410 PWM Timer的操作答案：最開始的時候，把TCNTB的值設為3，TCMPB的值設為1，開啟手動更新和自動更新,將TCNTB和TCMPB中的值放入TCNT和TCMP中。此時，重新對TCNTB、TCMPB設置，分別把值設置為2和0，并且手動更新置0，自動更新置1。這時，pwm起始位被置1，pwm定時器啟動,開始計時，tout輸出低電平。TCNT開始自減，每減一次，就與TCMP中的值做比較，如果不同，則繼續自減，否則，電平發生翻轉。當減到0的瞬間，產生pwm中斷信號。由于自動更新被置1，所以，產生中斷信號后，重新把TCNTB和TCMPB中

20、的值放入TCNT和TCMP中，繼續進行自減，tout恢復為低電平。當第二個周期結束后，pwm的自動更新沒有置1，pwm定時器停止工作。并保持當前電平。13 S3C2410 啟動代碼分析13.1 安裝中斷向量表：保證異常中斷發生時能夠正確執行中斷處理程序；13.2 初始化硬件13.2.1 關閉看門狗：防止處理器不斷復位13.2.2 屏蔽所有中斷：避免在啟動過程中意外觸發中斷13.2.3 初始化時鐘和PLL：為ARM920T內核及片內外設提供不同頻率的時鐘信號13.2.4 初始化存儲系統：使處理器能夠正常讀寫外部存儲設備13.3 初始化系統堆棧：為處理器提供不同工作模式下相應的堆棧空間13.4 初

21、始化應用程序執行環境：完成重定位及ZI段數清零13.5 跳轉至主函數：執行用戶程序一、 填空題1. ARM的完整拼寫形式為 ，ARM處理器內部正在執行的指令和正在預取的指令相差 條指令。2. ARM處理器的arm狀態以外的狀態的指令的長度為 位。3. ARM三種最基本的尋址方式中，最快尋址方式是 。4. 異步串行通信數據格式的特點是一個字符一個字符的傳輸，并且傳送一個字符時總是以起始位開始，以停止位結束，其中起始位的邏輯值為 ，停止位的邏輯值為 ，空閑位的邏輯值為 。5. S3C2410串口控制器中,串口0的波特率由寄存器 設置，其值與時鐘信號PCLK、波特率Baud的關系式 。6. S3C2

22、410 PWM定時器最核心的部件是 ，其初始值可以通過初始化編程設置。7. 當S3C2410看門狗的定時器溢出的時候，可能會產生兩路輸出 和 。8. S3C2410的RTC控制器的功能提供實時時間、 、 。9. APCS中規定子程序間傳遞參數,參數個數少于等于4個時,使用寄存器 ；參數個數多于4個時，使用 。10. 在ARM處理器中，寄存器間傳送數據的指令是 ，寄存器和內存單元間傳送數據的指令是 ，寄存器和狀態寄存器間傳送數據的指令是 。11. S3C2410是以ARM920T為處理器核的SOC，其芯片內部的總線可以分為 、 ，其中，看門狗控制器所連的總線為 。12. 偽操作import的作用是 。偽操作“ldr r0,=label”的含義是 。二、 簡答題1、 ARM在哪些工作模式下可以修改CPSR寄存器？2、 ARM處理器共有七種工作模式，哪些工作模式屬于特權模式？哪些工作模式屬于異常模式？3、 ARM處理器有哪些異常中斷？每種異常中斷的入口地址分別是什么？4、 4.S3C2410中斷控制器相關特殊功能寄存器各有什么作用？5、 中斷發生時