1、機械原理課程設計說明書自動送料沖壓機構設計學 院：機電工程學院班 級：機自065班姓 名：廖小琴李朝萬指導老師：吳海濤日 期：2008/9/4機自065班廖小琴 李朝萬機自065班 廖小琴李朝萬機械原理課程設計說明書說明書索弓 WMMM設計佶息參馬T案及補處方案 機構役il丄j/f案選擇機構分祈機構的桿組分析丄川山發汁舁機陶匸要運動機構描述丄沖爪機構參數的確此凸輪機構參數的確定-齒輪機構參數的確宦仃關和j助機構的說明Z機枸的運動.工作點與非I:作點的動態搐力分析 -動力參以的計笄與逛擇機械原理課程設計說明書管丿丿不沒砍咗|-痛并石快爪設計題自動送料沖壓機構及送料機構設計機構工作原理自動送料沖床

2、用于沖制、拉延薄壁零件。沖床的執行機構主要包括沖壓機構和送料機 構，其工作原理如圖（a）所示，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工 作，然后上模繼續下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機構從側面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環。沖床動作工藝圖機械原理課程設計說明書上楔帥頭）上模運動規律S-圖、 良叨機械原理課程設計說明書本題要求設計能使上模按上述運動要求加工零件的沖壓機構和從側面將坯料推送至到下模上方的送料機構。原始數據與設計要求I.1）以電動機作為動力源，下模固定，從動件（執行構件）為上模，作上下往復直線運 動，其大致運動規律如圖1b所示，具有快速下沉

3、、等速工作進給和快速返回等特性。40 。大于或等于許用傳動角機構應具有較好的傳力性能，工作段的傳動角 上模到達工作段之前，送料機構已將坯料送至待加工位置（下模上方） 生產率為每分鐘 70件。上模的工作段長度I = 30 100mm，對應曲柄轉角o = （1/31/2 ）;上模總行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上。Fi=5000N，其6） 上模在一個運動循環內的受力如圖1c所示，在工作段所受的阻力 它階段所受的阻力 F0=50N。7）行程速度變化系數 K 1.5。250mm 。8 ）送料距離H = 60Q 艮明舁乂關淨I機械原理課程設計說明書9）機器運轉速度波動系數不超過0.05。參考方案沖壓

4、機構的原動件為曲柄，從動件（執行構件）為滑塊（上模），行程中有等速運動段（工作段），并具有急回特性，機構還應有較好的動力特性。要滿足這些要求，用單一的基 本機構（如偏置式曲柄滑塊機構）是難以實現的。因此，需要將幾個基本機構恰當地組合在一起來滿足上述要求。送料機構要求作間歇送進，可結合沖壓機構一并考慮。1.齒輪-連桿沖壓機構和凸輪-連桿送料機構如圖2所示，沖壓機構采用有兩個自由度的雙曲柄七桿機構，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪1與曲柄AB固聯，齒輪2與曲柄DE固聯）。恰當地選擇 C點軌跡和確定 構件尺寸，可保證機構具有急回運動和工作段近似勻速的特性，并使壓力角盡可能小。j/ -圖2沖床機構方

5、案之送料機構由凸輪機構和連桿機構串聯組成，按運動循環圖可確定凸輪推程角和從動件的運動規律，使其能在預定時間將坯料推送至待加工位置。設計時，若使 輪尺寸。loG loH，可減小凸2.導桿-搖桿滑塊沖壓機構和凸輪送料機構如圖3所示，沖壓機構是在擺動導桿機構的 基礎上，串聯一個搖桿滑塊機構組合而成。擺動 導桿機構按給定的行程速度變化系數設計，它和 搖桿滑塊機構組合可以達到工作段近于勻速的要求。適當選擇導路位置，可使工作段壓力角BiC；DI產Z 、J L /丨小。送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連。按機構運動循環圖可確定凸輪推程運動角和F065 班廖小朝萬圖3沖床機構方案之二機械原理課程設計說明

6、書從動件運動規律，則機構可在預定時間將坯料送至待加工位置。3.六連桿沖壓機構和凸輪-連桿送料機構如圖4所示，沖壓機構由鉸鏈四桿機構和搖桿滑塊機構串聯組合而成。四桿機構可按行程速度變化系數用圖解法設計，然后選擇連桿長Ief及導路位置，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點 E的位置。若尺寸選擇恰當，可使執行構件在工作段中運動時機構的壓力角 較小。按機構運動循環圖確定凸輪則機構可在預定時間將坯料送至待加工位置。設計時，使llH凸輪-連桿送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連， 推程運動角和從動件運動規律，l|R,可減小凸輪尺寸。4機自、065班廖小琴李朝萬CDG'1IB .4/” 十、L 井

7、” I G/by K J八J.丄一人0IiPO A A 八 > ./ ' i JTH14.連桿-凸輪沖壓機構和凸輪-連桿送料機構 如圖5所示，沖壓機構采用有兩個自由度的 連桿-凸輪組合機構，用齒輪副將其封閉為一個 自由度（齒輪1與曲柄AB固聯，齒輪4與兩個 凸輪固聯）。恰當地選擇C點軌跡和確定構件尺寸， 可保證機構具有急回運動和工作段近似勻速的特 性，并使壓力角盡可能小。改變凸輪輪廓曲線，可改變C點軌跡，從而使執行構件獲得多種運動 規律，滿足不同工藝要求。送料機構由凸輪機構和連桿機構串聯組成， 按運動循環圖可確定凸輪推程角和從動件的運動 規律，使其能在預定時間將坯料推送至待加工位

8、圖5沖床機構方案之四機自065班 廖小琴李朝萬機械原理課程設計說明書置。設計時，若使Ihi Ihg，可減小凸輪尺寸。方案設計的有關問題如上述，從以上分析進行方案的優化選擇、設計時，應該盡量滿足如下條件:(1)設計的方案是否盡量滿足要求的性能指標和技術條件;(2 )設計的結構是否盡量簡單、緊湊，設計是否方便;(3)機構在實際的制造過程中是否方便，成本可否降低。分析上面的方案，主要是有：平面連桿機構、凸輪機構、不完全齒輪機構、導桿-搖桿機構等等。平面連桿機構構件可實現轉動、擺動、移動和平面復雜運動，從而可用于實現已知運動規律和已知軌跡。其優點主要是：運動副單位面積所受壓力較小,且面接觸便于潤滑，故

9、磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的,它不像凸輪機構有時需要利用彈簧等封閉來保持接觸的。但它也有一些缺點：一般情況下只能近似實現給定的運動規律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜的時候，需要的構件數和運動副就往往較多，這樣使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發生自鎖的可能性增大， 而且機構運動規律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作平面復雜運動和作往復運動的構件所產生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。低副機構一般只能近似地實現給定運動規律，而且設計較為復雜。當從動件的位移、速度和加

10、速度必須嚴格按照預定規律變化，尤其當原動件作連續運動而從動件作間歇運動時，則以采用凸輪最為簡便。 凸輪機構的優點是：只需設計適當的凸輪輪廓,便可使從動件得到任意位置的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。機械原理課程設計說明書綜上所述，我們決定選擇方案二。即沖壓機構采用導桿-搖桿滑塊機構；送料機構采考慮到工作段的受力較用凸輪送料機構。沖壓機構只需滿足壓力角和急回特性的要求即可,大，故排除凸輪和齒輪的沖壓機構。凸輪機構的從動件直接用于送料，設計和安裝都很方便，制造比較簡單，成本較低，為最優方案。機構分析1機構的運動簡圖2機構桿組分析如下圖所示，按照平面機構的結構分析可知該機構可拆分為5個n級組

11、，分別為2-3 ,4-5 , 7-8 , 9-10 , 11-12組。故該機構是由原動件 1、機架6及5個n級組組成，是n級機構。機自065班 廖小琴李朝萬機械原理課程設計說明書有傳動比穩定和傳動平穩的特點。凸輪機構：凸輪輪廓嚴格按運動要求設計，所以可以高速起動， 動作準確可靠，由于 凸輪是高副機構，在高副接觸處難以保證良好的潤滑而容易磨損，因此傳遞動力不能太大。動力部分：通過機構尺寸、工作要求等因素的確定， 選擇適當的電動機作為動力來源。輔助部分：送料桿F在沖頭到達工作點之前將料送到位，它的運動靠和凸輪的高副作 用完成。機構的參數選擇與計算1、沖壓機構參數的確定取定各個可變參數如下:上模工作

12、段長度 L=60mm ,對應曲柄轉角$ =80 °，行程速度變化系數K=1.57，送 料距離H=100mm ，曲柄AB=80mm 。連桿DE為上模總行程 DD1的1.5倍。 図去謝I機械原理課程設計說明書則得到沖壓機構的參數如下:極位夾角 0=180 ( K-1 ) / (K+1 ) =40 ° ,如圖，/ BCA= /B1CA= 0/2=30°，則由 幾何關系 AC=AB/sin30 °80/sin30 °160mm, 因為對應曲柄轉角 $ =80 ° ,/B3AA1= /B2AA1=40。連接B3B2，則弧B3B2即為沖壓工作段曲

13、柄 AB的B點的軌跡，連接 B3C、B2C并延長。又沖壓滑塊的工作段時 D點在D2D3間，則D2C仁D3C1=60/2mm=30mm,AA1= AB3*cos40 ° =80*cos40° =61.28mm, B3A1=AB3*si n40=51.42mm.CA仁CA+AA1=160+61.28=221.28 mm,又D1D2由三角形相似( CB3A1 s©D3C1 )以CD3的長為半徑得，C C1= CA1*D3C1/B3A1 = 221.28*30/51.42mm=129.40mm,畫弧，交BC、B1C的延長線為D1、D ,與AC延長線的交點即為導路通過的位置

14、。又幾機械原理課程設計說明書何關系可求得CD= 132.54mm,再以則 DD1=2*CD*sin20=132.54mm,DE=1.5DD1=1.5*132.54mm=198.80mm.D為圓心，以DE長為半徑畫弧交導路于 E點，便得滑塊位置。2、凸輪機構參數的確定根據運動循環圖可知，當上模到達工作段E2E3之前，送料機構必須把坯料送至待加工的位置，即在搖桿到達 B2點之前，凸輪已經將料送至下模上方。為方便計算，凸輪從動件選擇等速運動規律，凸輪送料推程角應大于/ B1AB2(=80 ° , 故取=100。，則凸輪從動件的運動規律為:推程：s=70/(100 ° 冗/180

15、°)* 0=40.14 0 (0<O00 ° )回程：s=140-40.140 (100 °< 0200 °。又沖壓機構和凸輪機構的傳動比應該為1，則畫出凸輪從動件的位移曲線如下圖示:s/ 0 曲線圖(u=1 : 1)Z< Z J/,- f .L J.' . . y. z r* $.< /- / / Z 丿 / ,/ J廠廠/>八7.；/ .-/.z ,"八二P - Z z 一/八-.£ ZI' -Z ;A' *、»、100100150機自065班 廖小琴李朝萬 氏叨宛/

16、謝機械原理課程設計說明書ds/d 0 曲線圖（u=100 : 1）VIKM/12Cr4>機自065班 廖小琴李朝萬S-ds/d 0 曲線圖（u=2 : 1 ）a'何,在s-d s/d 0曲線中，取 a=30 ° a 1=70 °取陰影區域內點都能使aW a ,為計算方便，取 Q (15.24 , 60 ),故取凸輪的基圓半徑ro=60mm,偏距e=15mm.G）氏叨宛機械原理課程設計說明書按照反轉法做出凸輪的輪廓，參見下圖:討論：關于送料距離確定對凸輪輪廓的影響S/ 0曲線圖確定，得到的因為送料機構做的是低速輕載運動，所以滾子從動件的運動規律一般選擇為勻速運動

17、或者是勻加速運動。在送料距離一定的情況下，滾子從動件的 偏心距E和基圓半徑R取值的可行域為在最求計算簡單的情況下，多數情況是不能滿足裝配要求，即凸輪的運動軌跡和曲柄（以及附帶的搖桿）的運動軌跡不相交，凸輪從動件運動的位移最大點對應上模工作段的起 點，二者只能滿足其一。 所以在設計時，不建議在清楚考慮了工作段的豎直位置以前確定從 動件的送料距離。結論：基圓半徑過大或過小都有其各自的優缺點1、rb過大，能改善凸輪機構受力情況，但使凸輪的圓周速度增加，也會使凸輪軸上的不平衡重量增加，另外如rb過大，則在裝配中會很難同時滿足上述的兩個重要條件，導機械原理課程設計說明書致設計失敗。2、rb過小，減小了凸

18、輪尺寸，這是優點，但使壓力角增大，要是太大時就會發生自鎖，凸輪軸直徑過小，而引起軸強度不夠，還有在沖壓機構尺寸確定的情況下，可選的的凸輪rb值是不多的，對應的送料距離的范圍也不大，若rb過小，則很有可能在給定的送料范機自065班 廖小琴李朝萬圍內取不到允許的送料距離。滾子半徑rt的選取必須滿足一定的要求，如要保證從動件運動不失真，凸輪結構應比較合理。3、齒輪機構參數的確定1.所選主要參數由上述計算得凸輪H點到最遠點間距離為60+70mm=130mm, 滾子的半徑r=20mm ，又曲柄長為80mm ，考慮到機構的緊湊性和搖桿的運動，取AH=210mm 。m1、設至上而下的主動輪 惰輪從動輪分別為

19、1、2、3，其模數、齒數分別記為Z1=Z3m2、m3 ,Z1、Z2、Z3、，則有齒輪嚙合關系知 m1=m2=m3AH=D=m （ Z1+Z2）=210mm為方面計算，我們取模數M=3 ，得到Z1+Z2=70 .考慮到傳動力的平穩，我們取Z1=20 ,Z2=50. 得到 D1=60mm D2=150mm。其余尺寸均按漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒輪選擇。把所得到的兩個齒輪的基本參數，輸入到CAD的插件中，經過計算得到兩個齒輪嚙合的基本參數。機械原理課程設計說明書'G）艮關厚機械原理課程設計說明書尊as絶Siu :-I山It?TPS A.4:篋根角rif :彎丼唱合0期樂I11、|川 |甜育h

20、：色碗齒郭o吏宜齒輪 II 于-I nI£度圃aiLi；基圓宣徑A：sre言茶 頂隱荒密I】I小齒輪茴數門：111 1¥0宜徑dr :大齒輪齒數益：d帆羽I世頂園直徑u.盂祁麗簾F：JK力扁 ；pn jr齒戊園鳧半徑：0.1 1掠椎中心BE1®逾；齒帳國坤半徑：10.391詔莽中心屯a .g極宜徑|6 51去輪龍S1啟生應東致b HI總港RI孌他汞數：.T：，FPt 455! n!；嗦堆角fi :i i .G rrJ L1門1序耳杲W-空"r JL :Wfi益齒號用擊高;£ r W:憶齒探n；.匕品剤n愕繪齒気Y ：it穗眥宦n匚口歸電臨臺角/

21、 呈悵漑M :勢齒數凋遵I唯S翌辮亙;”訐進蓼 集和的堆半插件加載及使用方法:(1)先把gear.VLX解壓到制定文件夾，并把gear.VLX文件復制到cad安裝目錄然后點”工具"下面”加載應用程序”加載gear.VLX即可。按照設計情況輸入基本參數，計算得到其它參數(4)點繪制圖形，得到齒輪嚙合圖。4、其它輔助機構的設計說明1、為了滿足送料的要求（即凸輪從動件運動的位移最大點對應上模工作段的起點）根據物料的尺寸大小，應該把送料的直桿彎折一定程度。在設計中，我們取得值為L=26mm.2、在送料機構中，從動件必須加上一定強度的彈簧，使推桿能作往復運動。另外，在本設計中，選定彈簧原長在2

22、50mm 以上，而且能被壓縮到 50mm以下，這是由推桿往復運動的行程決定的，在凸輪機構與主運動機構間用輪系達到對應的比例傳動。主運動機構的運動分析四、主運動機構的運動分析201、主運動機構的運動分析選的是工作點11和非工作點(1) 工作點11的速度和加速度分析速度方向:Vb3丄BCv vVb2 + V33B2丄AB/BC大小:Vb2 =o 1 Iab = 7.33 X0.08=0.5864m/sco 2= CO 1=7.33rad/s (Vb3=0.01 X55.O3=O.55O3 m/sVb3B2=0.01 X20.14=0.2014m/sco3=V b3/| Bc=0.5503/0.23

23、275=2.3640rad/s (v Vev v Ve + Vedeud方向：導軌丄DC丄DE大小：？Vd= 33Icd=2.364 X0.132536=0.3133m/sVe=0.01 X30.8=0.3080m/s加速度an +a =v +Vr+VkUb3 Ub3b2 Ub2B3 Ub3B2氏羽宛瑚I 機械原理課程設計說明書方向/BC丄BC/AB/BC丄BC大小:V?V?VaB3n2=| BC 332=0.23275X (2.364)2=1.3007m/s2aB2=l AB 312=0.08 X7.33 2=4.2983m/s 2aB3B2k=2 3 3vb3B2=2 X2.364 X0.

24、2014=0.9522m/s2方向：導軌=a d +與aB3反向v na ED/DEv+ a ED丄DE機自065班 廖小琴李朝萬大小:X2.7603=1.5718m/saD=l cd/I BcXaB3=132.536/232.75aEDn=(V de)2/| de=(5.44 X0.01) 2/0.1988=0.0149m/s2(2) 非工作點20的速度和加速度分析速度v2 + VB3B2方向：丄BC丄AB/BC大小:Vb2= oi|ab=7.33 X0.08=0.5864m/sVb3=0.01 X51.26=0.5126m/sVb3B2=0.01 X28.32=0.832m/s3 3=V

25、b3/I Bc=0.5126/0.08528=6.0108rad/s (機械原理課程設計說明書機自065班 廖小琴李朝萬方向：大小:V VE+ Ved沿導軌丄CD丄DEVd=| CD/I bcXVb3=132.536/85.28X0.5126=0.7966m/sVe=0.01 X76.88=0.7688m/sVde=0.01 x19.35=0.1935m/s加速度VrVn +a =a +Vr3b3 B3 B2 B2B3+akB3B2方向/BC丄 BC /AB /BC丄BC大小：VaB2=I AB Xo12=0.08 X7.33 2=4.2983m/s2aB3n=| BCX 皿2=0.08528

26、 x(6.0108) 2=3.0811m/saB3B2k=2 33VB3B2=2 X6.0108 X0.2823=3.4045m/sVaE= VD +V n丄Va ED+aED方向：導軌與aB3反向丄DE大小:aB3=0.01 X629.41=6.2941m/saD=I cd/I BCXaB3=132.536/85.28X6.2941=9.7853m/saEDn=(V ed)2/I ed=(0.1953) 2/0.1988=0.1883 m/s2aE=0.01 X967.29=9.6792 m/s 2屈嘰搖謝I 機械原理課程設計說明書2.運動線圖 (1)位移一時間曲線S t是將導桿的上極限1所

27、對應的沖頭的位置 E作為基準，將曲柄轉動位置24等分，對應著24個沖頭的位置，均在機構運動簡圖作出，同時建立平面坐標將橫軸24等分，每個S坐標值分別是24個E位置和Ei間的距離，光滑連接 24個點得出S- t曲線，如下圖機自065班 廖小琴李朝萬速度一時間曲線vt把位移一時間曲線 S t的坐標軸沿y軸負方向平移一段距離。 并在Vt坐標左邊取一值,即OP = K,其中K/X=A(其中A是橫軸每一分的數值，A是V圖的放大倍數)。過S t圖線上的24個點，弓I 24條切線，L1 、-24 '，過P點引一系列平行于 S t坐標上1 、'24V t圖如下24條切線的平行線，與 V軸相交。

28、過這些交點引平等于t軸的直線，過作垂直于t軸的垂線，交于1 、2 、3 -24 點，連接這些點得光滑曲線G)良明舁乂球機械原理課程設計說明書(3) 加速度一時間曲線 a t根據V t線圖，取相同的 0P '水，如v -1曲線作法，得到曲線a 一 t Oa機械原理課程設計說明書(4) 關于s-v-a曲線圖的注意事項與結果分析在一個工作循環內，通過對位移 S、速度v和加速度a曲線進行分析可得：上模接近坯料的速度v開始較小，但是在緩慢增大，即加速度a不為0,在拉延成形的過程中,速度v是近似勻速的，顯然此時的加速度 a近似為0，在位移s為0處，上模的速度改變方向，而且速度是從 0直增大的，且呈

29、現變加速度增大。與設計題目要求的上模運動規律相比，是滿足其運動要求的。主運動機構的受力分析J1、工作點11的動態靜力分析如圖，搖桿 DE和沖頭在工作點11時受到的外力有 F、R34t、R34n、G4、G5、N65以及慣性力(矩)PG4、PG5作用，處于平衡狀態。機自065班 廖小琴李朝萬駁那死機械原理課程設計說明書機自065班 廖小琴李朝萬v v v v v+ G4+ Pg4+ F +G5 + Pg5+ N65=0方向： V V V V大小:G4 = 0.1988 X40 X9.8 = 77.9296N（忽略）Pg4 = m4as= 0.1988 X40 x1.5317= 12.1801N（忽

30、略）F=5000NG5=36 X9.8=352.8N 駁嘰死/謝機械原理課程設計說明書PG5= m5aG5= 36 X1.5146= 54.5256N（忽略）刀M E=0-R 34tX0.1988+0.9714=0R34T=4.8863N（忽略）（其中 Mg4= Ja= 0.1988 X2 X0.04857/0.1988= 0.9714（N.M）機自065班廖小琴李朝萬對導桿DG受力分析：所受外力有R43n、R43t、G3、R12、Rc3n、RC3t、慣性力Pg3、M G3。，土方向:大小:Pg3 =vR2+P33+G+v33=0m3as= 0.42467 X40 X0.092仁 1.5645

31、N（忽略）M g3= J £= 0.42467 X2 X2.4346/0.23275= 8.8842N.M機械原理課程設計說明書G3=m 3g=0.42467 X40 X9.8=166.4706NR43t=4.8863N(忽略)R43n=4647.2N刀M B=0MG3+G3 X0.15435+R C3t X0.22928 R43n X0.35958=0Rc3t=(8.8842+25.6947-1672.3)/0.22928=7142.8N得 Ri2=2758.5N2.非工作點20的動態靜力分析搖桿DE和沖頭E在位置20受到外力有R34t、R34n、G4、G5、N65、慣性力（矩）P

32、g4、Pg5、Mg4，由于20處于非工作點，故 F= 0機自065班 廖小琴李朝萬O屈嘰謝I 機械原理課程設計說明書時ri £u=0.25m/NPg 4機自065班 廖小琴李朝萬0斗丨nJPo.V Pg5更4+也4v v v+G4+FG4hG5+FG5I65=0方向： V V大小:G4 = 77.9296N=76.7010NPg4 = m 4 as4= 0.1988 X40 X9.6455良刃死/瑚I 機械原理課程設計說明書G5 = 352.8NM G4 = J £=-91 X0.004 X2 X20 X0.004 . 91 X0.004 = 0.16 NmPg5 = m5

33、aG5 = 36 X9.6792 = 348.4512NEM E= 0G4 X0.00203 Pg4 X0.01182 M g4 R34t X0.1988 = 0R34t = (0.1582 0.9066 2.5836) / 0.1988 = 16.7606N導桿DG受力分析：外力有R43 n、R43t >Rc3t、G3、Ri2、慣性力（矩）Pg3、 M G3方向:大小:vR汁RG+G逆+気鬆備。機械原理課程設計說明書G3 = 166.4706NPg3 = m3as= 0.42467 X40 X5.6142 = 95.3673NM G3 = Ja=0.42467 X2X5.4884 /0

34、.08528 = 54.6613NmR43n= 503NR43t = 16.7606N (忽略)BM B= 0M G3 Pg3 X0.00774 + G3X0.00894 Rc3t X0.08528 R43t X0.05289 + R43n X0.2113 = 0Rc3t = (54.6613 0.7381+1.48820.8865+106.2839)/0.08528=1885.7N機自065班 廖小琴李朝萬得 Ri2=1321.5N動力參數計算*位置 11: ZM A = 0Pp X0.08 = 2758.5 X0.07513Pp= 2590.6N位置 20: EMa = 0Pp X0.08

35、 = 1321.5 X0.06993Pp= 1155.2N故取 Pp= 2590.6N平均功率：PpXIab X31 = 2590.6X0.08 X7.33 = 1.5191 kw選取電動機丫 90S 2 （額定功率1.5kw，滿載轉速 2980r / min )設計結果的分析討論機械原理課程設計說明書2、作圖的比例關于圖解法和線圖的數據誤差分析：1、線圖擬合過程產生了較大誤差;是一個的誤差原因;本設計采用導桿-搖桿滑塊潰壓機構和凸輪送料機構,導桿機構按K=a設計，經對該機構的運動分析，其運動規律滿足設計要求。該機構選用 丫 90S 2電機作動力機，P額=1.5kw ,n滿載=2980r/mi

36、nF面對在工作位置沖頭能否產生5000N的沖壓力進行分析:選工作位置11進行分析（以下力分析，只有構件本身有關者，如重力，慣性力等，均取前動力分析所得值）電機轉矩作用于曲柄 B點的力Pp= P 額/I AB X31 =1500/ ( 0.08 X7.33)=2558N因 EM A=0, R21 X23.6 X0.004=Pp X0.08R21=2723.8桿組2-3作力分析IF5! <J <N欄方向:大小:v v vR2+RG+G+VVVVVVV?VVVVV?1.5645N（忽略）M G3 =8.8842N（忽略）其中，P G3=K.n-R43t很小，可忽略。G3=166.4706

37、N, R21 =R12 =2723.8N機自065班廖小琴陞李朝萬12 R “氏羽死7/謝I 機械原理課程設計說明書各力對C點取矩,有XMC=0.M R12 +M R43 n + M G3=0Ri2 XO.23275 G3X0.07494 R43n X0.13026=0R43n=(2723.8 XO.23275 166.4706 X0.07494)/ 0.13026 =4771.1N桿組4 5進行力分析機自065班 廖小琴李朝萬一4 -VViVVVVVVF+R+R+G+Pg+G+G+M5=0VVVVVVVV?VVVVVV?G4= 77.9296N（省略）Pg4 =76.7010N（省略）方向:

38、大小:其中,Pg5 = 54.5256N （省略），R34t 很小（省略）G5 = 352.800N, R34n = R43n = 4771.1N作力多邊形，解得F= 5123.2N >5000NRm機械原理課程設計說明書心得體會磨刀不誤砍柴工剛開始課程設計的時候，老師說可以用電腦進行，我首先想到的是可以偷懶了，因為用電腦的話，畫同樣的東西速度很快， 比例縮放也方便，擦除修改也輕松，還可以不用扛大圖板反正是好處多多啊！選擇用電腦做的真正原因是我想借此機會學學CAD軟件！之前對這款軟件很不熟， 這次是邊學邊做，所以效果不是很好。用電腦做還有個很大的弊端，就是和其他同學的交流很少，有點像閉門造車，導致我們走了不少彎路，每個圖我們幾乎都畫了兩遍以上，箭頭字體也是反復修改，但我們還是堅持畫好每一條線!辛苦的同時我們學到了很多其他同學沒有學到的東西，我們用CAD、CAXA繪圖，用老師推薦的mathtype寫特殊字符，寫說明書的時候也幫我們熟悉了word文檔，發現了一些以前不知道的功能。凡事有得必有失，我們對電腦作圖熟悉了,但是對鉛筆和圖板就陌生了，有一些手繪作圖技巧我們就沒法掌握了，這是難免的!這次課程設計最深的體會是做事要細心，如果我們一開始就從整體出發，把圖中的箭頭、線形、線