1、第1章PLC的硬件詳細介紹目前市場上主要有德國西門子（SIEMENS）;日本三菱（MITSUBISHI）、歐姆龍（OMRON ）、富士電機（FUJI）、松下電工；法國施耐德（SCHNEIDER、MODICON ），韓國三星（SAMSUNG ）、ABB、GE、日立等公司生產的 PLC,雖然廠商不一樣，但其PLC的原理基本一致。1.1 PLC硬件結構和電路PLC主要由中央處理器（CP U）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源、I/O擴展接口、外設接口以及外圍編程設備等幾大部分組成。其硬件結構圖如圖1.1所示。PLC基本單元110V/220V 市電電源變換器輸入設備輸出設備現場信

2、號按鈕、開關傳感器入部件執行器外部設備編程設備計算機打印機等iIf7 !微處理器（CPU）運算器控制器中間繼電器電磁閥訊通統系戶用I/及存存O編儲儲擴程器器展接接口口I>圖1.1.1 PLC硬件結構圖擴展設備1.1.1 中央處理器CPU)中央處理單元（CPU） 般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。CPU 通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲器、輸入輸出接口電路連接。CPU 常用的微處理器通常有通用型微處理器（ Intel 公司的8086、 80186、奔騰等系列芯片） 、單片機（ Intel 公司的 MCS-96 系列單片機等）和位片式微處理器（ AMD2900

3、 系列微處理器）等三類。小型 PLC 多采用單片機或專用CPU,中型PLC大多采用16/32位微處理器或單片機，大型和超大型PLC大多采用高速位片式處理器，具有高速處理能力。CPU 的主要功能：1)從存儲器中讀取指令2)執行指令3)順序取指令4)處理中斷、數據傳送、邏輯運算、算術運算等1.1.2 存儲器( RAM、 ROM)PLC的存儲器（內部存儲器）包括系統存儲器和用戶存儲器。系統存儲器用來存放由PLC廠家編寫的系統程序（機械源代碼、BIOS程序等），系統存儲器 般是ROM?儲器，用戶一般不能更改。用戶存儲器包括用戶程序存儲區和數據存 儲區兩部分，用戶存儲器一般是ROME PRO或EEP R

4、O存儲器。用戶程序存儲區用來存放用戶用編程軟件編寫的程序， 用戶根據具體的情況可以更改； 數據存儲 區用來存放用戶程序中所使用器件的 ON/OFF犬態、數值和數據等中間運算結果。PLC的存儲器由隨機存儲器 RAM、只讀存儲器 ROM、可擦寫存儲器EEPROM3 大部分構成。 ROM 用于存放系統程序，用戶不可以改變，其數據斷 電后不會消失，PLC在生產過程中就已經將程序固化在其程序中。RAM用于存儲用戶程序和中間運算數據，其數據斷電后消失，在關斷PLC的外部電源后,可以用鋰電池保存 RAM 中的用戶程序和某些數據 （目前已經采用更先進的技術 保存其數據）。 EEPROM 皆有 ROM 的非易失

5、性和 RAM 的隨機存取的優點，用 于存放需要長期保存的重要數據。其主要功能：1)存放模塊化應用功能子程序；2)存放命令解釋程序；3)存放功能子程序的調用管理程序；4)存放存儲系統參數。1.1.3輸入輸出單元（I/O ）I/O單元實際上是I/O電路，PLC的CPU模塊I/O單元和擴展模塊的I/O單元，一般小型PLC （西門子S7-200、三菱F2N系列PLC）的CPU模塊I/O 口大 多數只有開關量I/O 口；擴展模塊的I/O單元有開關量、模擬量、熱電偶等。PLC內部輸入電路將PLC外部電路（開關量信號一一從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等輸入.模擬量信

6、號由電位器、熱電偶、測速電機和各種變送器等輸入）,通過光耦合電路送至PLC內部電路。輸入單元的作用是接收和采集輸入信號，輸出單元的作用是控制輸出設備，執行裝置。1.輸入接口電路為了防止由于觸點抖動或干擾脈沖引起錯誤的輸入信號，因此輸入接口電路 必須有很強的抗干擾能力。其抗干擾的方法有：利用光耦合器提高抗干擾能力和利用濾波電路提高抗干擾能力。輸入接口電路圖1.1.2所示.COMK ' 且圖1.1.2 直流高電平有效輸入接口電路根據輸入電路的電壓類型和電路形式的不同，可以分為干結式、直流輸入式和交流輸入式；按電平的有效形式可分為高電平有效型和低電平有效型，上圖是 直流輸入式高電平有效型接口

7、電路。一般直流數字量輸入端口電壓定額一般接DC24V（PLC西門子S7-200、三菱F2N系列PLC,但三菱F2N系列PLC由于輸入接口電路已經帶有24VDC電源，因此不再接入電源）。2.輸出接口電路根據PLC的輸出電路結構的不同可將輸出接口電路分為：小型繼電器輸出 型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型 3種。PLC小型PLC繼電器輸出電路型允許負載一般是 AC250V/DC50V以下，負 載電流可達2A，容量可達80100VA （電壓X電流），因此，PLC的輸出一般不宜直接驅動大電流負載（一般通過一個小負載來驅動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器， 再由中間繼電器觸點驅動大負載

8、，如接觸器線圈等）。PLC繼電器輸出電路的繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數十萬次左右，根據負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外,繼電器輸出的響應時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應的場合不適合使用此種類型的電路輸出。繼電器輸出型電路見下圖1.1.3所示。KMVMl1II|nII圖1.1.3小型繼電器輸出型電路晶體管輸出型電路相比于繼電器輸出響應快（一般在0.2ms以下），適用于要求快速響應的場合；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器型輸出電路的壽 命長。晶體管輸出型電路的電源只能是直接電源，這是其應用局限的一方面。另外,晶體管輸出驅動能力要小于繼電器輸出，允

9、許負載電壓一般為DC5V30V，允許負載電流為0.2A0.5A。晶體管輸出型電路的主要有兩種：NPN和PNP型集電極開路輸出。PLC晶體管型輸出電路見下圖1.1.4所示。圖1.1.4 晶體管輸出形式電路雙向晶閘管輸出型的驅動能力要比繼電器輸出型的要小，允許負載電壓一般為AC85242V;單點輸出電流為0.2A0.5A，當多點共用公共端時，每點的 輸出電流應減小（如單點驅動能力為 0.3A的雙向晶閘管輸出，在4點共用公共端時，最大允許輸出為0.8A/4點）。晶閘管輸出型電路見圖1.1.5所示。圖1.1.5 晶閘管輸出型電路注意：為了保護晶閘管，通常在PLC內部電路晶閘管的兩端并接 RC阻容吸收元

10、件（一般為0.015uF/22Q左右）和壓敏電阻，因此在晶閘管關斷時，PLC的輸出仍然有12mA的開路漏電流,這就可能導致一些小型繼電器在PLC輸出OFF時無法關斷的情況。1.1.4 I/O 擴展接口當 PLC 的 CPU 基本 I/O 單元的輸入 / 輸出點數不夠使用和不能滿足使用條件 時，用 I/O 擴展接口接連接擴展模塊，以滿足輸入 /輸出點數和使用條件。1.1.5 電源電源單元是由電源電路構成，電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉換成內部工作電壓。 PLC 使用 220V 交流電源或 24V 直流電源， 內部的 開關電源為各模塊提供 DC5V、± 12V和

11、77; 24V等直流電源，使PLC能正常工作。PLC通常還可以為外部電路和電子傳感器提供 24V的直流電壓，但使用時要注意其自帶電源的容量。1.1.6 其他部件和外設接口通信接口用于與 PC 機等通信設備相連。外設接口電路用于連接手持編程器 或其他圖形編程器、 文本顯示器， 并能通過外設接口組成 PLC 的控制網絡。 PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接，可以實現編程、 監控、連網等功能。1.2 PLC的工作原理PLC在本質上是一臺微型計算機，其工作原理與普通計算機類似，具有許多相似特點，但其工作方式卻與微機有較大的不同， 具有一定的特殊性。PLC的工作方式

12、是周期循環掃描，其工作過程是：輸入處理階段（輸入采樣）程序執行階段（程序掃描）=> 輸出處理階段（輸出刷新）。其程序執行原理如圖1.2.1所示圖1.2.1其程序執行原理PLC完成一個周1.2.2PLC執行完上圖中所示的所有過程，稱為一個掃描周期,期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。其工作的流程圖見圖 所示，其掃描過程圖見圖1.2.3所示。內址S11砒<鈍1甲11叫不*日抽1J1阪ir円戶雄呼1J1知州匕卜詳11A圖1.2.2 PLC工作的流程圖C幵才白nPLC的掃描過程輸人T-入 映 糠 奇 存J.L J> koioo> 2 /'ANIDD 0 1輸人

13、刷新S序執存«卅職業技學院申子中代工程系圖123掃描工作過程圖1.3實際使用時PLC的選型原則和注意事項在實際運用中應根據受控對象的性能、特點和控制系統的要求，選擇質量、 性價比較高品牌， 能滿足系統性能要求的 PLC 。其選用 PLC 時主要考慮一下幾 點：八、1. 輸入點數、輸出點數，輸入量的形式，輸出驅動負載的特點。輸入量有數字量和模擬量兩種，一般小型PLC （西門子S7-200、三菱F2N 系列PLC）的CPU模塊I/O 口大多數只有開關量I/O 口；擴展模塊的I/O單元有 開關量、模擬量、熱電偶等。當 PLC的CPU模塊的I/O 口點數不夠或不能滿足 性能要求時，需要增加擴

14、展模塊來滿足系統的要求。PLC 輸出有繼電器輸出型、 晶體管輸出型、 晶閘管輸出型三種。 繼電器輸出 型允許負載一般是AC250V/DC50V以下，負載電流可達2A。晶體管輸出型相比 于繼電器輸出型響應快（一般在0.2ms以下），適用于要求快速響應的場合；比繼電器輸出型的 壽命長，允許負載電壓一般為 DC5V30V，允許負載電流為 0.2A0.5A。雙向晶閘管輸出型允許負載電壓一般為 AC85242V;單點輸出電 流為0.2A0.5A，當多點共用公共端時，每點的輸出電流應減小（如單點驅動 能力為 0.3A 的雙向晶閘管輸出，在 4點共用公共端時，最大允許輸出為 0.8A/4點）。2. 存儲器容

15、量的大小程序容量應小于存儲器容量 。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬 件存儲單元大小， 程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小， 因此程序容量應小于存儲器容量。 為了設計選型時能對程序容量有一定估算， 通常 采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多 文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量 I/O 點數的 1015倍，加上 模擬 I/O 點數的 100倍，以此數為內存的總字數（ 16位為一個字），另外再按此數的 25%考慮余量。3. PLC的控制功能要滿足控制系統的要求PLC 的運算功能、控制功能、指令系統、通信功能、編程功能、診斷功能和

16、處理速度等特性應滿足系統的要求。 一般在工藝過程比較固定、環境條件較好（維修量較小）的 場合，建議選用整體式結構的PLC;其它情況則最好選用 模塊式結構的PLC。對于開關量控制以及以開關量控制為主、 帶少量模擬量 控 制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶A/D轉換、D/A 轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求。而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現PID運算、閉環控制、通信聯網 等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規 模過程控制、全PLC的分布式控制系 統以及整個工廠的自動化等。4.PLC的CPI模塊自帶電源（DC

17、5V DC24V的容量不能過載，PLC的CPU模塊能連接擴展模塊的數量，其能否滿足系統的要求。當有擴展模塊時 CPU 模塊通過 I/O 總線為其提供 DC5V 電源，所有擴展模 塊的 5V 電源消耗之和不能超過該 CPU 提供的電源額定，若不夠用不能外接 5V電源。每個CPU模塊都有一個DC24V傳感器電源，它為本機輸入點、擴展模塊 輸入點和擴展模塊繼電器線圈提供 DC24V。如果電源要求超出了 CPU模塊的電源定額，你可以增加一個外部 DC24V 電源來提供給擴展模塊。5.PLC的CPU莫塊前面板上用兩個發光二級管顯示當前工作狀態，PLC處于運行狀態時，綠色指示燈點亮；PLC處于停止狀態時，

18、紅色指示燈點亮；在標有SF的指示燈點亮時表示系統出現故障，PLC停止工作。當PLC!入端口指示燈點亮時，表示PLC輸入端有信號輸；當PLC的CPU莫塊和擴展模塊的電源指示燈點 亮時，表示其工作電源已接通；當PLC輸出端口指示燈點亮時，表示PLC輸出端 有有輸出。6. PLC 檢查出異常時，CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊結存 器中會存入出錯代碼；當PLC出現致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，所有 的掃描便停止。7. 清楚的了解PLC的分類有助于合理的選擇PLC的型號。按控制規模可以分為大型機、中型機和小型機；按控制性能可以分為高檔機、中檔機和低檔機；按 結構可分為整體式、組

19、合式和疊裝式。小型機: 小型機的控制點一般在 256 點之內 ,適合于單機控制或小型系統的控制。西門子小型機有 S7-200:處理速度0.81.2ms ;存貯器2k ;數字量248 點；模擬量 35 路 。中型機:中型機的控制點一般不大于 2048點,可用于對設備進行直接控制， 還 可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控， 它適合中型或大型控制系統的控 制。西門子中型機有 S7-300:處理速度0.81.2ms ;存貯器2k ;數字量1024 點；模擬量128路；網絡PROFIBUS;工業以太網；MPI。大型機: 大型機的控制點一般大于 2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩

20、陣運算。 它不僅可用于對設備進行直接控制， 還可以對多個下一 級的可編程序控制器進行監控。西門子大型機有 S7-400 :處理速度 0.3ms / 1k字;存貯器 512k ; I/O 點 12672。低檔機:這類可編程序控制器， 具有基本的控制功能和一般的運算能力。 工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。比如，德國SIEMENS公司 生產的 S7-200 就屬于這一類。中檔機:這類可編程序控制器， 具有較強的控制功能和較強的運算能力。 它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID 運算。工作速度比較快， 能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多， 輸入和輸出模塊的

21、種類 也比較多。比如，德國SIEMENS司生產的S7-300就屬于這一類。高檔機:這類可編程序控制器， 具有強大的控制功能和強大的運算能力。 它 不僅能完成邏輯運算、 三角函數運算、 指數運算和 PID 運算， 還能進行復雜的矩 陣運算。工作速度很快， 能帶的輸入輸出模塊的數量很多， 輸入和輸出模塊的種 類也很全面。 這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。 在聯網中一般 做主站使用。比如，德國SIEMENS司生產的S7-400就屬于這一類。整體式PLC把電源、CPU存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時,可再接

22、擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式PLC把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如 CPU莫塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種 類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了些基本的 I/O 模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統、安裝整齊、 I/O 點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式PLC疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式 結構的 I/O 點搭配靈話、安裝整齊的優點于一

23、身。 它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模 塊為擴展單元。 在安裝時不用基板， 僅用電纜進行單元間的聯接， 各個單元可以 一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。8. 在實際選用PLC時，一定要注意PLC的市場狀況。目前PLC的適用范圍廣PLC取代原有和發展速度快，PLC的生產廠家很可能在很短的時間內研發出新的 的 PLC。9. 三極管類型傳感器或編碼器與 PLC連接時，要注意選擇輸入形式是 PNP型還是NPN型，國內PLC廠家多采用這樣的描述，而三菱則是稱之為源型輸入與 漏型輸入。10.PLC 的基本模塊或擴展模塊 I

24、/O 的“. ”，表示空端子。注意不能對空端 子進行外部接線。11.I/O 電路的常見問題PLC的控制系統中的輸入設備，常見的有按鈕、行程開關、轉換開關、接近開關、霍爾開關、撥碼開關、各種傳感器等；輸出負載有繼電器、指示燈、電磁 閥等。正確地連接輸入/輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。1）用三極管等有源元件作為無觸點開關的輸出設備，與PLC輸入單元連接是，由于三極管自身有漏電流存在， 或者電路不能保證三極管可靠截止而處于放 大狀態， 使得即使在戒截止時， 乃會有一個小的漏電流流過， 當該電流的值大于1.3mA時，就可能引起PLC輸入電路發生誤動作。解決辦法：在PLC輸入端并 聯一個旁路

25、電阻分流，使得流入 PLC 電流小于 1.3mM 。2）在使用PLC時，應注意在輸出回路串聯熔斷器，避免負載電流過大，損 壞PLC的輸出電路。3）由于晶體管、晶閘管型輸出端子漏電流和殘壓的存在，當驅動不同類型 的負載時，應考慮電平匹配和誤動作 等問題。輸出觸點接感性負載斷電時會產生 很高的反向電動勢，對輸出電路產生沖擊；因此，對于大電感負載或頻繁管關斷的感性負載應使用外部抑制電路，一般采用阻容吸收電路或二極管吸收電路 （對直流電路，應并接續流二極管，對交流電路，應并接并接阻容電路）。阻容電路 中電阻可取51120Q,電容可以取0.10.47譏 電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓，續流二極管可以

26、選1A的管子，其額定電壓應大于電源電壓的3倍其示意圖見圖1.3.1所示。SAZSPLC(a)SA入肆(b)圖1.3.1 輸入輸出口的保護（a）直流輸入輸出點的保護（b）交流輸入輸出點的保護R 51 120Q; C 0.1 0.47 叮第二章 西門子 PLC 的硬件詳細介紹西門子公司的PLC產品有SIMATIC S7和LOGO!兩大系列。LOGO!邏輯模塊可以完美地適用于小型自動化工程，并可通過取代大量的時間開關和繼電器、計數器和保護繼電器使得自動化系統的建立變得簡單。S7 系列是傳統意義的PLC 產品,其包括 S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-30

27、0、S7-400。S7200 是小型低檔 PLC（ Micro PLC） ,其設計更加小巧、指令執行更加快速、功能性更加提高，新一代的 S7200CN、 S7-200 SMART PLC、 S7-1200產品可以替代以前的產品。S7-300是模塊化中型中檔PLC系統，最多可以擴展32個模塊,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統 ,與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.60.1卩s）的指令運算速度；用浮點數運算有效地實現了更為復雜的算術運算。 S7-300 PLC 設 有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可

28、以拔出，當鑰匙拔出時， 就不能改變操作方式， 這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序； 具備強大的通信 功能，S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接 AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統； 多點接口（ MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他 SIMATIC S7/M7/C7等。S7-400是大型高檔PLC最多可以擴展300個模塊,能滿足性能要求高的應用。 S7-400 PLC 采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需

29、要組 合成不同的專用系統。 當控制系統規模擴大或升級時， 只要適當地增加一些模板， 便能使系統升級和充分滿足需要。S7-300/400可以組成MPI （多點接口）、PROFIBUS網絡和工業以太網等。 其特點有如下：可以用C、C+或CFC這類高級語言來對 M7-300/400 PLC編程,由S7-300 PLC、HMI （人機接口）操作面板、I/O、通信和過程監控系統組成, 面向用戶配置/編程、 數據管理與通信集成在一起， 具有很高的性價比SIMATIC_WinAC 基于 Windows NT/2000 操作系統和標準的接口（ ActiveX 、OPC），提供軟件PLC或插槽PLC。既能獨立運

30、行，也可連成網絡，實現集散自動化系統的復雜控制功能， 應用領域覆蓋所有與自動檢測、 自動化控制有關的工 業及民用領域 。2.1 SIMATIC S7-200CN小型PLC的硬件詳細介紹 2.1.1 SIMATIC S7-200CN小型PLC的CPU模塊詳細介紹SIMATIC S7-200CN 小型 PLC 的 CPU 模塊有 CPU221、CPU222CN、CPU224CN、CPU224XP CN、CPU224XPsi CN、CPU226CN，分別有 DC/DC/DC和AC/DC/Relay（繼電器）兩種。繼電器輸出的工作電源是 AC85264V（4763Hz）,輸出觸點能接5250VAC/5

31、30VDC負載；晶體管輸出型的工作電源是 DC24V，輸出觸點只能接直流額定電壓 24VDC負載。其訂貨號和主要規范見表2.1.1,其CPU模塊的主要性能參數見表2.1.2，其CPU模塊的其他性能參數見表2.1.3。本系列PLC有6種基本型號的CPU在設計上具有如下特點和功能：1）集 成的24V負載電源。2 ）不同的設備類型的數字量輸入/輸出點。3）模擬量輸入/輸出點。4）中斷輸入。5）高速計數器。6）可方便地用數字量和模擬量等擴展模塊進行擴展。7）模擬電位器。8）脈沖輸出實時時鐘。9）EEPROM?儲器模塊10）電池模塊。S7-200 CN系列PLC的CPU內部集成的PPI接口提供了強大的通

32、信功能。PPI接口物理特性為RS485可在三種方式下工作：1） PPI方式：專為S7-200 CN系 列PLC開發的一個通信協議。2）MPI方式：S7-200 CN可以通過內置接口連接到MPI網絡上，波特率為19.2K/187.5Kbit/s。 3）自由通信口方式 。H1 蠹1 W-I£住磁二切理鷲烏1 興世*，L卄=:側剛視舁W謝2殛鮒測剌IX/0歐輛A.矚'il- 17093W刃21囲船月町娜0CPU旳區冋勺，碣心4澈特沌卅laomA略陀恰1朋2 W朋訊2?2閒證試蜀仏喘呂2?0g5WTSOmA瞪"41睞子懈5C和訂"1?凋即哥琲人熾電診7WIRCti

33、A肌224 GC的004常汕懂陽1仍偵戒7W2SM片射M1陽甘胸&冋£陰紂H也釦蹦卄nD.5i卻«6?砸誡2SDmA應計憶2購左mi：牠誼"転3905蛾mA魏洶瞎1 mM 咸#ji晦仙】4山髄熄蹴昭2313mA訊 觀肄順遽自$1哋扎陽狀當解慟謐詭r血g網2斯冏曲XJ錦訂1跆此渝，附KO甘40DmA狛H16 2那皿啞1弭違血棍1冷lEK 伽 m"込刨慾那"炬幌習決K瓷叩1電臨書艇肺可雅用£1丹J卩峨臥.表2.1.1 西門子S7-200CN小型PLC的CPU模塊的訂貨號詳細表和主要規范型號CP U221CPU222CPU224CP

34、 U226X P/XPsiCPU226用戶存數據儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM程序存儲器：可在運行模式下編輯4KB4KB8/12KB12/16KB16/24KB不可在運行模式下編輯4KB4KB8/12KB12/16KB16/24KB用戶數據存儲區2KB2KB8KB10KB10KB數據后備（超級電容）典型5050100100100值/H （小時）主機數字量I/O點數6/48/614/1014/1024/16主機模擬量I/O點數無無無2/1無可擴展模塊無277724V PLC自帶電源最大電180/600180/600280/600280/600400/ 約 1

35、500流/電源限制（mA）I/O擴展接口的 DC5V電源0最大340最大660最大660最大1000的輸出電流（mA最大模擬量輸入/輸出無16/832/2832/2832/28繼電器輸出型P LC輸入電24VDC 4mA/流/負載電流最大2A晶體管輸出型PLC輸入電24VDC 4mA/流/負載電流24VDC 0.75A沖擊電流繼電器輸出型（264VAC）時，20A,晶體管輸出型（28.8VDC）時10A隔離（現場與邏輯）繼電器輸出型不隔離，晶體管輸出型1500VAC保持時間（掉電）繼電器輸出型 10ms,24VDC,晶體管輸出型 20/80 120/240VAC保險（不可替換）繼電器輸出型3A

36、,250V慢速熔斷，晶體管輸出型2A,250V慢速熔斷浮點數運算有I/O映象區數字量I/O映象區256（ 128入/128出）布爾指令執行速度0.22US/ 指令型號CP U221CPU222CPU224CP U226X PCPU226內置高速計數器4路 30kHz單相4路 30kHz4 路 30kHz6 路 30kHz2 路 200kHz6 路 30kHz雙相（A/B）計數器2路 20kHz2 路 20kHz4 路 20kHz3路 20kHz1 路 100kHz4 路 20kHz脈沖輸出（脈寬或調頻）2路 20kHz2 路 20kHz2 路 20kHz2 路 100kHz2 路 100kHz

37、模擬量調節電位器1個8位1個8位2個8位2個8位2個8位實時時鐘有（時鐘卡）有（時鐘卡）有（內置）有（內置）有（內置）通信接口1 個 RS4851 個 RS4852 個 RS4852 個 RS4852 個 RS485個各組輸入點數4,24，48,613,1113,11各組輸出點數4（ DC電源）6（ DC電源）5,5( DC 電源)8, 8( DC 電源)8， 8 （DC電1,3 ( AC 電3,3 ( AC 電4，3,3 ( AC4，5, 7,(AC源）4， 5，源）源）電源）電源）7,（AC電源）注意：西門子 S7-200CN小型PLC詳細介紹和詳細參數，請參考西門子 S7-200CN系

38、統手冊和手冊的技術規范。S7創OCN控制器主要性能介紹54224川SF如4牌S 皿理斗JfPsUN審s繃人岡盪 TSC»A«出2 .20 kit?)lianccol4DHn3DO1剛特審揣口 護展荃怦陋.巫Lk(!j ,t* I F境IL【訕:葉八1盂 皿中.鋤總£ rW址C 祥:.反¥iii (33khff&別旳f拎鴨樓丸2 'MJt>-7>2 12Q Mk 1'-虹牌電理w 1卜韻榔*呵軒卸站卄12討冏醴畔* »)il1|rM,?77-rfljHj'?77置勺兩卜片端."恂L!;匸皆因聃

39、錚RID也制車-1也藺幡嗎打屮-站沖刪復：<' i.kfli ILED閔 LIC*電仏ID- f b DO3 I20D 加 M -SOkHr汁翻(U2 (100 feNr)髯虞DC曲點川 EMI277 /f-fi.mr 射啣I*2科撲;茂用側甲Q* -世£刊口仃皿冷勺I加片隹匕卡剁t陀A阡LED*詳-；毛骨"AC壺!X瞰諌*計曲雄jJIk帛E帖卄丿國曠瞇L叫門；仃盤! I* 2 ir號22直畀潤澤：'!蟄正誠疇知汕沖遠冇中制稱皿i滴La>游£運勿刨*字1町點BDIUDO倔 DIM6 0Oluai noDCr IDlPDSO1堪琨H爲DO

40、咖K 他制左？屮«S4«6 9wes&143B4B囚彌強瞬存催罰2G4fl320400ei92e1024001024儷薦刪臧可用wiiron a.1&*JS3AG和、旳32-.It26.0 堆乂冷耳肌耕內S2MliflO長血昶AD1OI財n *.博迥辭率 血徒右IR卿】r. 1.札 E, N. K. 1, re, ia20aS00.10DaohmPt100特殊懼廉ri-d.P聚呻口勺K矗b肚誰51劉遊X和槽1憎蠱軌-,込國.冏11解眉SJlifrajF., WocDLi |亍斥從.站朝諂血AS-IhlfAce：產dbupZ 斕I <?飆電辿*CU腳櫻瓠

41、"WE血詼熾UmlusHTUHhlodbuiftTL 上站忙吃 JnceFstc 1；"表2.1.2 西門子S7-200CN小型PLC的CPU模塊主要性能參數ft囂4科fi；扎IS. Ut&4f fe25b1幽逋汁&褂_.dh§ (開址于 CPy L £ 4世 kH£, CPy 224 XP /2M kHzf 棟盤邊flflO2 押風 祜e毎無kH"A-F艮）* CW匸石如和10C kH2據乜保尸t非碾、炮電吋初旅業抵沖ife保護！曲部閒性能電”刖“減啊加電濁境侃斫門上軸總杵隹咐STEP 7-MiCrtl/W（M, T

42、DZMM：武和門剩W旬 fcrVTj EEPIffiVI «倉般JP1tt川些fti檢塊ii型念etftSfi冊此1繪護W 200X臟咗a佔播ii、*曬4«5報i】土丹卜蝴1.（隔£： PH主訥眾臥詁WPI朋陀由L1怕曲舗懸的A5tll也Li）1157.5 kbaud 陽 MPl)或 “ 5 2 甜mud (自山 口)時劍揑制屮斷V ft*可年箜廿也獨賀鯉薛Q2喬I ?（姑耳時凹対1啊255冊之舸.* W皋為1 rm）nlP? NkrMrtH 址M踴石拓1 4irSTL7<ri LAD、匚pu中如秤.rn于?序恤.&根記缶r電獰，i虧兄錄DCDCXI

43、*1電5電壓J4VDCJ4VDC1岀VDJ iflKD7S<護ft,具有*廊貳汕力血5 口沖電362 1屯淘電曦aS-ZM VAC甜字就輸人i4VDC1«丁辛懾出5-30FDC 遵 5-25O¥AU器1cKjjjr'CPU 2Z2CPU 224EPLT/HXP I CPU £24XPsbCPU 226'IQ T 址««-_%用的&才tja人甜出i6Dl；4 DO1 8 CHW 00UDuiaoo14DnODO24 01/16 00弱5會人闿湎tii用r * W堆和4Sf46r5ilHJlltI/224T1 耶、Tf

44、f274i?en28i25ft樽111*協入，軸MHKlFRTiri權快的 最述逬蝕覽iCifft-U期測44旳.nt* 護32f2Swa光用亦MS4Ke4 KB1陽KBj&*tfii(a1M12 KBa KBpToraTO KB褪Hl點性能屯客仙圧"lift據懺so屮甘ffi 50 d4J一口 IBO Ji&J'm 100 M44-tilOQdJ-4j<30 IcHi. K+ ixfliiWiA/B悴li毎可川'4k3Q hhf£* 具屮 2x20(iH2MB H址可川'BadOk也， K 申 4N20 kHzAflLhStB

45、irfl30 kHz” ? K 河 tcU2 K'h 3X20kHj + 1 i. lOOkHJ 陽El憒出可用6i3O 硼 t K't H 20 tH2AB通忻菽U RS4a511T3?jjfl il'ttmiA.1|.吒叫干腳逼HI干厲和rt】"呻爭軌冶Vv'p VV卜腑卿1'y'11 _V一（1由門5由肌奉弟口 h*ii）YVVVi-'-,?ROFIPIJ5 DP< 科CJFIBU5 (IP1土 , PROFIB US DP , PRCIFIBU5 DP 從砧風站榊或A創擂島州Wf或AS i ti'lMMWi

46、K AS i tsn，tfl -t AS-iii-wn H站fWk'lU上站爆1*1即勺II卞鮎玄轉代冏屮狀岬UWHIhHiq那朕網!國制M四僭/坤:忖懈M弟戰S怔檢衛電監S11J丁?cmtm.設交馬）11£tt炯則擁1ujii%* 11 ”.su）i們34VX件恿afhii電圧'敢大ISO ntA*k laO'hA<A2eO mAft扎2B0皿JftJc-WQ mAWsr HxO m mi)i1UrB0H6212Q.5xeOv62140 K BOX 62卜 ：、90x80 “2 9D 1 SO X 62”出可l：J世懺適HI忙丸血度范也為罵n匚-*70

47、軸LUS兀井“算空點計&.符合IEEE析;灌 可證鯽透翌鋰貞空檜S瞇 磁屜疋 j CPU 221,22J. 224. XB 22fc表2.1.3 西門子S7-200CN小型PLC的CPU模塊的其他性能參數2.1.2 西門子S7-200CN小型PLC擴展模塊詳細介紹S7-200CN系列PLC擴展模塊有數字量模塊、模擬量模塊、智能模塊。數字量擴展模塊總共可以提供輸入數字量模塊、輸出數字量模塊和混合數字量模塊3大類，并且輸入模塊有 AC120/230V和DC24V共 2種，輸出模塊有AC120/230VDC24V和繼電器三種，共16種數字量輸入/輸出擴展模塊。模擬量擴展模塊總共可以提供輸入模

48、擬量模塊、輸出模擬量模塊和混合模擬量模塊 3大類，并且輸入模塊有4/8點輸入、4熱電偶輸入和2熱電阻輸入3種。智能模塊有定位、以太 網、調制解調器、互聯網和PROFIBUS-D共5種。其他模塊主要有ASI模塊。西 門子S7-200CN小型PLC擴展模塊詳細型號和類型見表 2.1.4。其擴展模塊的主要技術參數見表2.1.5，其擴展模塊的其他技術參數請參考西門子 S7-200CN系統手冊和手冊的技術規范。模塊類別輸入型（型號）輸出型（型號）混合型-輸入/輸出（型號）數字量模塊EM221 8/16X24VDCEM221 8X120/230VACEM222 4X24VDC-5AEM222 8X24DC

49、-0.75AEM222 4x 繼電器-10AEM222 8x 繼電器-0.75AEM222 8X120/230VACEM223 4/8/16/32X24VDC/24DC-0.75AEM223 4/8/16/32X24VDC/ 繼電器-2A模塊類別輸入型（型號）輸出型（型號）混合型-輸入/輸出（型號）模擬量模塊EM231 4/8 輸入EM231熱電阻2/4輸入EM231熱電偶4/8輸入EM232 2/4 輸出EM235 4輸入/1輸出智能模塊EM253位控模塊、稱重模塊SIMAREXMS、（CP243-1）以太網、EM241調制解調器、（CP 243-1IT ）因特網、 EM227 PROFIB

50、US-DP（ CP 243-2）ASI表2.1.4 西門子S7-200CN小型PLC擴展模塊詳細型號和類別數字量擴展模塊型號模塊工作電源需求（DC5V輸入/輸出電路電源需求（DC24VEM221 DI 8X24VDC30 mA接通：4mA/輸入EM221 DI 8X120/230VAC30 mAEM221 DI 16X24VDC70 mA接通：4mA/輸入EM222 DO 4X24VDC-5A40 mA接通：4mA/輸入EM222 DO 4x 繼電器-10A30 mA接通：20mA/輸出EM222 DO 8X24VDC50 mA接通：4mA/輸入EM222 DO 8x繼電器40 mA接通：9m

51、A/輸出EM222 DO 8X120/230VAC110 mAEM223 24VDC 4 入/4 出40 mA接通：4mA/輸入EM223 24VDC 4入/4 繼電器40 mA接通：4mA/輸入接通：9mA/輸出EM223 24VDC 8 入 /8 出80 mA接通：4mA/輸入EM223 24VDC 8 入 /8 繼電器80 mA接通：4mA/輸入接通：9mA/輸出EM223 24VDC 16 入/16 出160 mA接通：4mA/輸入EM223 24VDC 16入/16 繼電器150 mA接通：4mA/輸入接通：9mA/輸出EM223 24VDC 32 入/32 出240mA接通：4mA

52、/輸入EM223 24VDC 32 入/32 繼電器204mA接通：4mA/輸入接通：9mA/輸出詳見西門子S7-200CN系統手冊的技術規范。輸入輸出技術要求模擬量擴展模塊型號模塊工作電源需求（DC5V輸入/輸出電路電源需求（DC24V輸入輸出技術要求EM231 4輸入20mA60mAEM231 8輸入20mA60mAEM231熱電阻2輸入87mA60mA詳見西門子S7-200CN系統手冊的技術規范。EM231熱電阻4輸入87mA60mAEM231熱電偶4輸入87mA60mAEM231熱電偶8輸入87mA60mAEM232 2輸出20mA70mA （兩輸出都是20mAEM235 4輸入/1輸出30mA60mA （兩輸出都是20mA智能模塊型號模塊工作電源需求（DC5V輸入/輸出電路電源需求（DC24V輸入輸出技術要求EM253位控模塊190mA