1、變頻器淺講變頻器 變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型和電流型。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 變頻器由三部分構成，將工頻電源（三相電路工頻電源是振幅相同、頻率相同而相位依次互差120度的三相電勢，比如我們常用的三相動力電380V/50赫茲，50赫茲就是工頻。）變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。而我們采用的是電流型變頻器。我們這里采用的是電流型變頻器。現將這三個部分做一個簡單闡述： （1）整流器：大量使用的是二

2、極管的變流器（由二極管組成的橋式整流器），它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。 （3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。 絕大部分變頻器通訊協議包括RS-232,RS-485,MEMOBUS,工業以太網，現場總線等，而我們設備變頻器則是應用PS-485串行通訊接口。

3、通訊協議采用MODBUS標準通訊協議，該變頻器作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現對變頻器的集中監控。起重機屬于恒轉矩負載，我們選用的是ATV71系列。 我們現在使用的都是用控制器發出指令給PLC，由PLC發出給變頻器，然后在給到電動機變頻器控制的電動機轉速是連續變化的，但方向控制還是需要兩個開關量輸入的（即升降控制），一般需要訂購專用的主令控制器（模擬量可以是電壓型的，采用電位器；也可以是電流型的，需要專門的裝置）；開關量控制，由于變頻器的輸入點有限，所以只能做多段速給定，但是對于一般的起重機而言，多段速就足夠了。我們起重天車采用開關量控制

4、是利用變頻器的數字開關量的輸入端子。每個端子都有對應的參數用來設定該端子的功能，例如：正轉。反轉，停車，故障復位，點動。而且采用4個點觸式控制三段頻率 頻率設置分別是：8HZ、30HZ、50HZ。下面我簡單介紹一下變頻器應用于起重設備的制動方法和控制要點。 1：制動方法通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。 2：變頻控制系統的控制要

5、點 橋式起重機拖動系統的控制包括: 大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。因此，這里采取電磁制動器進行機械制動的同時，還使用了液壓鉗盤制動。 （1） 起吊重物停住控制要點。 通過設定停止起始頻率，和維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。 （2）起吊重物升降控制要點。 設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。 (3） 自動轉矩提升設置 。 在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性