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文檔簡介
1、SYNTEC CNC維護(hù)手冊(cè)維護(hù)手冊(cè)by:新代科技Ver:1.3date:1999/12/01SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)2目錄1. 硬件系統(tǒng)架構(gòu)硬件系統(tǒng)架構(gòu)31.1 系統(tǒng)架構(gòu)說明系統(tǒng)架構(gòu)說明31.2 系統(tǒng)診斷步驟系統(tǒng)診斷步驟52. 主機(jī)板卡故障檢修主機(jī)板卡故障檢修62.1 控制器主機(jī)板故障診斷步驟控制器主機(jī)板故障診斷步驟72.2 無法開機(jī)可能原因無法開機(jī)可能原因82.3 CPU 卡內(nèi)存故障檢修卡內(nèi)存故障檢修92.4 主機(jī)板常見的異常現(xiàn)象與更換步驟主機(jī)板常見的異常現(xiàn)象與更換步驟103. IO 系統(tǒng)說明系統(tǒng)說明113.1 I/O 故障診斷步驟故障診斷步驟123.2 I/O 故障分析與排除故障分
2、析與排除134.伺服系統(tǒng)故障維修伺服系統(tǒng)故障維修144.1 伺服系統(tǒng)診斷步驟伺服系統(tǒng)診斷步驟154.2 伺服系統(tǒng)硬件故障伺服系統(tǒng)硬件故障164.3 與精度有關(guān)的伺服警報(bào)與精度有關(guān)的伺服警報(bào)175. 面板模塊說明面板模塊說明185.1 面板模塊維修步驟面板模塊維修步驟195.2 面板模塊故障分析與排除面板模塊故障分析與排除195.3 網(wǎng)版更換步驟網(wǎng)版更換步驟196. 軟件更新軟件更新196.1 CNC 客戶資料備份客戶資料備份196.2 系統(tǒng)軟件安裝步驟系統(tǒng)軟件安裝步驟196.3 DOS 底下底下 ,重新安裝系統(tǒng)軟件重新安裝系統(tǒng)軟件196.4 CNC 客戶資料安裝客戶資料安裝19四軸卡四軸卡(S
3、ERVO4,SERVO4B)改新軸卡改新軸卡(SERVO4E) :19SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)31. 硬件系統(tǒng)架構(gòu)1.1 系統(tǒng)架構(gòu)說明系統(tǒng)架構(gòu)組成如圖(一)所示 共可分為如下模塊 :一. 面板模塊 : 900 型 : 第一面板 + 第二面板940 型 : 整合型第一面板(融合第一,第二面板)二. CNC 控制器BABY 系列 : BABY1 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*1BABY2 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*2BABY3 : 1476IPC + SERVO4*2 + PIO3*1ERK6 系列 :1476IPC + SERVO5*n +
4、PIO3*n三. 伺服系統(tǒng) :*. 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 + 伺服馬達(dá)*. 變頻器 + 變頻馬達(dá) + 編碼器四. 機(jī)臺(tái) I/O 配機(jī) : SYNTEC 控制器提供機(jī)臺(tái)配機(jī)轉(zhuǎn)接板 以減少配機(jī)困難度(RELAY1 ,RELAY2) :*. 標(biāo)準(zhǔn) I/O (97-RELAY2) : 40 Input + 12 Relay output*. 選配 I/O (PIO3+97-RELAY1) : ( 8I + 15 O)*2五. 重電配線 :*. POWER ,POWER ON ,E.STOP ,油壓 切削液 SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)4SYNTEC PC based CNC 系統(tǒng)架構(gòu)圖 :SERVO4PIO2
5、|2PIO2|1IPC97-CNC-RELAY296-W- RELAY1 XDRIVER YDRIVER ZDRIVERutct 12 Output + 40InputtMI/O: 30 Output + 16 InputF1F2F3F4F5F6F7F8789456321+SPACEBACKSPACEENTERSHIFT0DELINSABCDEFRESETGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ/();=%,&$:HELP*#!|qX-X+Y+Y-Z+Z-M- I so*1*10wDDb IO*100*1000AUX1AUX2AUX3AUX4_Jqt16 qYZAXu GM2 2 2
6、2Db16 qq*10*100*1000*1-p9 SYNTEC 900MI40.I79O40.O79I16.I39 : -O PC + PC L : G-O w + s w : PIO d CN2 s : RELAY2 CN2 SYNETC CNC 900T/900M 面板模塊可概略分為 :第一面板 : 屏幕模塊與與文字鍵組成 ,規(guī)格是個(gè)人計(jì)算機(jī) PC 兼容(參數(shù)3217 鍵盤型態(tài)設(shè) 3) P.S. SYNTEC CNC 文字鍵亦可接到個(gè)人計(jì)算機(jī)鍵盤 ,若接到個(gè)人計(jì)算機(jī)一般鍵盤(參數(shù) 3217 鍵盤型態(tài)設(shè) 0) ,此功能 ,在客戶鍵盤故障 ,是一個(gè)很好的暫代方法 ,不致因鍵盤故障 ,而造成使
7、用者立即加工中斷 . SYNTEC CNC 屏幕亦可接到個(gè)人計(jì)算機(jī)屏幕 ,當(dāng)客戶屏幕故障時(shí) ,以個(gè)人計(jì)算機(jī)屏幕暫代 ,是一個(gè)很好的方法 ,不致因屏幕故障 ,而造成使用者立即加工中斷 .第二面板 : 機(jī)臺(tái)操作鍵以及旋鈕開關(guān)等 SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)195.1 面板模塊維修步驟當(dāng)面板模塊可能發(fā)生故障時(shí) ,請(qǐng)依下列步驟進(jìn)行系統(tǒng)診斷 步驟四. 螢?zāi)还收?5.1 ,5.2 ,5.3)步驟二. CNC 控制器開機(jī)正常步驟三. I/O 動(dòng)作正常現(xiàn)象步驟一. POWER ON 強(qiáng)電盤上電1. 第二面板燈號(hào)正常2. RELAY2 三個(gè)黃燈閃爍步驟五. 更換螢?zāi)籗YNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)205.2 面
8、板模塊故障分析與排除第一面板 :屏幕故障現(xiàn)象 : 開機(jī)上電 3 分鐘后 ,沒有屏幕 ,但是面板 I/O 動(dòng)作正常 ex: E.STOP ,油壓 ,手動(dòng).動(dòng)作正常 ,應(yīng)是屏幕故障 ,請(qǐng)更換屏幕臨時(shí)替代方案 : SYNTEC CNC CRT 采用個(gè)人計(jì)算機(jī) VGA 接口兼容 ,因此 ,可暫時(shí)以個(gè)人計(jì)算機(jī)屏幕暫代 ,以爭取維修時(shí)間 .文字鍵故障現(xiàn)象 : 單一鍵無法出現(xiàn) ,應(yīng)是按鍵機(jī)構(gòu)接觸不良 ,請(qǐng)以除銹劑(ex: WD-40)清理 ,經(jīng)過此一處理后 ,若是依然無效 ,請(qǐng)更換該顆按鈕 , 或是更換整個(gè)屏幕 臨時(shí)替代方案 : SYNTEC CNC 文字鍵 ,采用個(gè)人計(jì)算機(jī) keyboard 接口兼容 ,
9、因此 ,可暫時(shí)以個(gè)人計(jì)算機(jī)鍵盤暫代 ,以爭取維修時(shí)間(參數(shù) 3217鍵盤型態(tài)設(shè) 0) . 第二面板 :硬件 : 開機(jī)上電 3 分鐘后 ,沒有屏幕 ,但是面板 I/O 動(dòng)作正常 ex: E.STOP ,油壓 ,手動(dòng).動(dòng)作正常 ,應(yīng)是屏幕故障 ,請(qǐng)更換屏幕臨時(shí)替代方案 : SYNTEC CNC CRT 采用個(gè)人計(jì)算機(jī) VGA 接口兼容 ,因此 ,可暫時(shí)以個(gè)人計(jì)算機(jī)屏幕暫代 ,以爭取維修時(shí)間 .硬件鍵故障現(xiàn)象 : 單一鍵 : 無法出現(xiàn) ,應(yīng)是按鍵機(jī)構(gòu)接觸不良 ,請(qǐng)以除銹劑(ex: WD-40)清理 ,經(jīng)過此一處理后 ,若是依然無效 ,請(qǐng)更換該顆按鈕 , 或是更換整個(gè)屏幕 全部鍵 : 硬件鍵由 PIO
10、 卡 ,以點(diǎn)矩陣方式 ,進(jìn)行 I/O scan ,當(dāng)所有鍵都沒有反應(yīng) ,可能是硬鍵 PCB 板 +5V 電源掉落 ,或是 I/O 卡故障 .部份鍵 : SYNTEC CNC 硬件鍵 ,由 PIO 卡 ,以點(diǎn)矩陣方式 ,進(jìn)行 I/O scan 因此部份鍵同時(shí)失靈 ,應(yīng)該是 PIO 卡故障 .SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)215.3 網(wǎng)版更換步驟網(wǎng)版有可能因?yàn)槭褂闷屏?,或其它原因掉落 ,網(wǎng)版更換步驟如下 :步驟一 :將舊網(wǎng)版撕下 步驟二 :利用揮發(fā)性清潔劑 ,將板金表面徹底清除干凈 步驟三 :檢查網(wǎng)版尺寸 ,需要比板金框略小 步驟四 :利用強(qiáng)力膠均勻涂抹在板金上 步驟五 :網(wǎng)版背膠撕掉上方一小截
11、 ,由上往下 ,用力密壓到板金上SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)226. 軟件更新 控制器需要在使用者更新檔案時(shí) ,請(qǐng)依下列步驟處理 :步驟三. 更新機(jī)臺(tái)動(dòng)作邏輯 更新機(jī)臺(tái)參數(shù)1. 更新 Ladder2. 更新 Parameter(6.4)步驟二. 更新 CNC 系統(tǒng)軟體系統(tǒng)軟體更新 (6.2)步驟四. 為客戶個(gè)人電腦安裝控制器軟體1. PC 軟體安裝2. PC 特別參數(shù)設(shè)定(6.3)NOYesNOYes步驟一. 備份系統(tǒng)資料1. 參數(shù)檔備份 (6.1)2. Ladder 備份3. 使用者資料備份YesYesSYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)236.1 CNC 客戶資料備份SYNTEC CNC 控制
12、器為 PC based 控制器 ,因此 ,控制器所有的軟件 ,都可透過磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行軟件更新或資料備份 ,例如 : 控制器軟件 ,機(jī)械參數(shù) ,Ladder .,都可透過磁盤驅(qū)動(dòng)器更新軟件 ,搭配 Internet 的數(shù)據(jù)傳輸 ,可得到最低成本的資料保存與更新 ,茲分析如下 :當(dāng)更換 CPU 卡時(shí) ,或重新更換系統(tǒng)軟件時(shí) ,一定要先將原來 CPU 卡的客戶資料備份到磁盤驅(qū)動(dòng)器 ,其步驟如下 :備份客戶 Ladder ,參數(shù) ,刀具資料 .,步驟如下 :1.確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù) 3223 激活系統(tǒng)管理功能設(shè)為 1。2.確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù) 3213 設(shè)定磁盤驅(qū)動(dòng)器代號(hào)設(shè)定正確的磁盤驅(qū)動(dòng)器來源。3.將備份盤片放入磁
13、盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi),4.使用 F1 左邊的向左鍵,跳到最上層主選單”F1 機(jī)臺(tái)設(shè)定 F2 程序編輯.”5.按 F5 右邊的向右鍵,跳到下一層選單”F1 參數(shù)設(shè)定 F2 診斷功能.”6.按 F2 診斷功能 ,跳到下一層選單”F1 PLC 狀態(tài) F2 系統(tǒng)資料.”7.按 F5 系統(tǒng)管理 ,跳到下一層選單”F1 軟件安裝 F2 系統(tǒng)備份.”8.按 F5 系統(tǒng)備份 ,CNC 會(huì)自動(dòng)將客戶資料存到磁盤片上(注)注 :1.資料備份時(shí) ,不含使用者加工程序 ,加工程序是放在 RAM/ROM 卡上的SRAM 上 ,因此 ,若更換 RAM/ROM 卡 ,這一部份資料需要另外備份 ,2.請(qǐng)?jiān)谥鳟嬅?,按 F2 ”程序邊輯
14、”畫面3.F5 ”檔案管理”4.F5 “輸出至磁諜機(jī)” 將檔案逐一烤備到磁盤驅(qū)動(dòng)器 .SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)246.2 系統(tǒng)軟件安裝步驟步驟一. 安裝磁盤制作步驟:1. SYNTEC CNC 軟件可以壓縮到一片磁盤片內(nèi) ,文件名是 : 型號(hào)_機(jī)型_序號(hào)(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2. 將此壓縮檔在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 執(zhí)行解壓縮,可得到一個(gè)disk*.*子目錄 ,將壓縮文件執(zhí)行,可得到一個(gè)disk*.*子目錄3. 請(qǐng)將disk*.*內(nèi)的所有檔案拷貝到空白盤片上.4. 請(qǐng)確認(rèn)安裝磁盤片的根目錄上包含下列檔案 cncpack.exede
15、fapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系統(tǒng)名稱;YYY:版本編號(hào)步驟二. 控制器端安裝系統(tǒng)軟件1.確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù) 3223 激活系統(tǒng)管理功能設(shè)為 1。 確認(rèn)系統(tǒng)參數(shù) 3213 設(shè)定磁盤驅(qū)動(dòng)器代號(hào)設(shè)定正確的磁盤驅(qū)動(dòng)器來源。2.將安裝盤片放入磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi),3. 使用 F1 左邊的向左鍵,跳到最上層主選單”F1 機(jī)臺(tái)設(shè)定 F2 程序編輯.”4.按 F5 右邊的向右鍵,跳到下一層選單”F1 參數(shù)設(shè)定 F2 診斷功能.”5.按 F2 診斷功能,再按 F5 系統(tǒng)管理6.按 F1軟件安裝,控制器開始檢查磁盤片資料正確性 ,時(shí)間約 3 分鐘 ,檢查正確后 ,依控制器指示關(guān)機(jī) ,再開機(jī)7.
16、開機(jī)后 ,控制器會(huì)執(zhí)行所有的軟件安裝動(dòng)作 8.軟件安裝完成后 ,控制器會(huì)重新執(zhí)行開機(jī)動(dòng)作 9.從開機(jī)畫面右上角 ,可看到軟件版本編號(hào) .SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)256.3 DOS 底下 ,重新安裝系統(tǒng)軟件時(shí)機(jī) : 安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī) ,或是控制器無法正常開機(jī) ,而需要在 DOS 底下安裝 ,其步驟如下 :步驟一. 安裝磁盤制作步驟:1. SYNTEC CNC 軟件可以壓縮到一片磁盤片內(nèi) ,文件名是 : 型號(hào)_機(jī)型_序號(hào)(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2. 將此壓縮檔在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 執(zhí)行解壓縮,可得到一個(gè)disk*.*子目錄3. 請(qǐng)將
17、disk*.*內(nèi)的所有檔案拷貝到空白盤片上.4. 請(qǐng)確認(rèn)安裝磁盤片的根目錄上包含下列檔案 cncpack.exedefapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系統(tǒng)名稱;YYY:版本編號(hào)步驟二. PC 端安裝系統(tǒng)軟件1. 開機(jī)跳到 DOS 底下(或以 DOS 開機(jī)片開機(jī) )2. 將安裝磁盤置于控制器磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)3. 執(zhí)行磁盤片根目錄上的 setup 程序 命令格式為:setup 目地磁盤驅(qū)動(dòng)器 來源磁盤驅(qū)動(dòng)器例如 : 磁盤片置于 B 槽 ,欲安裝到 C 碟步驟一. B:setup c: b: 從磁盤驅(qū)動(dòng)器 b:安裝在 c:步驟二. 安裝程序會(huì)從盤片解壓縮到 C 碟 C:CNC
18、*.* 步驟三. 等 setup 將程序安裝完畢后 ,關(guān)機(jī)后重新開機(jī)(注)。注:個(gè)人計(jì)算機(jī)上 ,起動(dòng) CNC 軟件步驟 :1.請(qǐng)?jiān)?DOS 底下 ,進(jìn)入 C:CNC2.鍵入 CNC /M /P 按”ENTER” ,即可起動(dòng) CNC 軟件SYNTEC CNC 維護(hù)手冊(cè)266.4 CNC 客戶資料安裝當(dāng)更換 CPU 卡時(shí) ,應(yīng)將備份的客戶資料重新安裝 ,其步驟如下 :1. 將事先備份的客戶 Ladder ,參數(shù) ,刀具資料 置于磁盤片內(nèi)2. 將備份盤片放入磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi),3. 使用 F1 左邊的向左鍵,跳到最上層主選單”F1 機(jī)臺(tái)設(shè)定 F2 程序編輯.”4. 按 F5 右邊的向右鍵,跳到下一層選單”F1 參數(shù)設(shè)定 F2 診斷功能.”5. 按 F2 診斷功能 ,跳到下一層選單”F1 PLC 狀態(tài) F2 系統(tǒng)資料.”6. 按 F5 系統(tǒng)管理 ,跳到下一層選單”F1 軟件安裝 F2 系統(tǒng)備份.”7. 按 F5 旁邊的右鍵 ,跳到下一層選單”F1 PLC 程序安裝 F2 系統(tǒng)參數(shù)安裝 .8. 選擇相關(guān)動(dòng)作 ,CNC 會(huì)自動(dòng)將客戶資料從磁盤片上拷備到 CNC 上
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