1、參觀實(shí)驗(yàn)室的感受參觀實(shí)驗(yàn)室后的感受上周，我們開(kāi)始了大二的實(shí)踐周 參觀了學(xué)院 25 個(gè)實(shí)驗(yàn)室。這次參觀，雖然見(jiàn)到的只是些機(jī)械，但讓我增長(zhǎng)的見(jiàn)識(shí) -卻比任一次 旅游都要大的多。實(shí)驗(yàn)是學(xué)生們學(xué)習(xí)和提高自己能力的最有效的方 法，通過(guò)做實(shí)驗(yàn)我們可以深刻的了解事物的運(yùn)行過(guò)程， 對(duì)我們的學(xué)習(xí) 有一定的幫助。通過(guò)學(xué)院這次組織的自主學(xué)習(xí)我們更好的了解了今后的專(zhuān)業(yè)技 能知識(shí)。在一定程度上發(fā)揮了我們自己作為學(xué)習(xí)的主體作用， 進(jìn)一步 挖掘我們自主學(xué)習(xí)的潛能。 通過(guò)這些自主學(xué)習(xí)， 讓我更清楚的意識(shí)到 在當(dāng)今社會(huì)已經(jīng)不再需要那種平日只會(huì)盲目的搞題海戰(zhàn)術(shù)的學(xué)生而 是需要那些敢學(xué)習(xí)， 會(huì)學(xué)習(xí)的學(xué)生； 那些全面優(yōu)秀的高素質(zhì)人才

2、才是 迫切被需要的。 當(dāng)我們得知學(xué)院讓我們參觀實(shí)驗(yàn)室這個(gè)消息時(shí)， 我們 每個(gè)人都是非常激動(dòng)， 因?yàn)槲覀儗?duì)于實(shí)驗(yàn)室充滿了好奇。 為了使我們 能夠好好的學(xué)習(xí)和實(shí)踐， 學(xué)院還組織很多有經(jīng)驗(yàn)的老師在實(shí)驗(yàn)室和我 們交流，向我們介紹一些實(shí)驗(yàn)器材。 通過(guò)這些介紹讓我認(rèn)識(shí)到我還有 很多知識(shí)要學(xué)，很多工作要去做，我要珍惜時(shí)間向正確的方向前進(jìn)， 而不是每天漫無(wú)目的的看些破小說(shuō)或打打游戲， 對(duì)人生沒(méi)有一點(diǎn)想法 和追求。這次參觀實(shí)驗(yàn)室時(shí)看到了許多我以前不知道的東西，還有一些只 是見(jiàn)過(guò)但不了解的，在 一、測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)室裝置： JD25-C 數(shù)據(jù)處理萬(wàn)能測(cè)長(zhǎng)儀簡(jiǎn)介：主要用途： 數(shù)據(jù)處理萬(wàn)能測(cè)長(zhǎng)儀是由光學(xué)系統(tǒng) ,精密機(jī)械及

3、 電器部分相結(jié)合的一種長(zhǎng)度計(jì)量?jī)x器， 除可用于對(duì)零件的內(nèi)外 尺寸進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量和比較外， 還可以使用儀器所附的專(zhuān)用附件 組合進(jìn)行各種特殊測(cè)量， 該類(lèi)儀器主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)， 工 具、量具制造及精密儀器制造等各級(jí)計(jì)量鑒定部門(mén)和企業(yè)計(jì)量 室。主要參數(shù) : 測(cè)量范圍：外尺寸：絕對(duì)測(cè)量 0 100mm相對(duì)測(cè)量0670mm內(nèi)尺寸： （1 ）使用小測(cè)鉤（最大伸入深 12，壁厚 50）時(shí) 10 400mm（2）使用大測(cè)鉤（最大伸入深 50 ，壁厚 85 ） 時(shí) 30 370mm用電測(cè)裝置測(cè)量：（ 1 ）用電測(cè)測(cè)鉤 1 60mm（ 2）用萬(wàn)能測(cè)鉤 14 112 mm螺紋測(cè)量：內(nèi)螺紋測(cè)量中徑測(cè)量（1 ）使用小測(cè)

4、鉤時(shí)（螺紋大徑從 11 起）（2 ）使用大測(cè)鉤時(shí)（螺紋大徑從 31 起）螺距 0.5 6mm外螺紋中徑測(cè)量 最大 200mm 螺距 1 6mm儀器準(zhǔn)確度：外尺寸絕對(duì)測(cè)量時(shí)，儀器準(zhǔn)確度優(yōu)于：0.5 am內(nèi)尺寸測(cè)量時(shí)，儀器準(zhǔn)確度優(yōu)于：1.0 am儀器外形尺寸及重量：長(zhǎng) X寬X高960X 390X 450mm重量 150kg儀器示值變動(dòng)性：內(nèi)尺寸測(cè)量時(shí) 20.3 am外尺寸測(cè)量時(shí)20.5 am萬(wàn)能工作臺(tái)：安裝面積約160X 160mm 2高度調(diào)節(jié)100mm橫向仃程25mm繞Y軸傾斜±3 °工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)±4°允許荷重10kg測(cè)帽內(nèi)徑配尺寸 © 6H7測(cè)帽

5、桿和測(cè)帽內(nèi)徑配合的外徑尺寸© 6g7二，金相分析實(shí)驗(yàn)室 金相顯微鏡主要用于鑒定和分析金屬內(nèi)部結(jié)構(gòu)組織，它 是金屬學(xué)研究金相的重要儀器，是工業(yè)部門(mén)鑒定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，該儀器 配用攝像裝置，可攝取金相圖譜，并對(duì)圖譜進(jìn)行測(cè)量分析，對(duì)圖象進(jìn)行編輯、輸出、存儲(chǔ)、管理等功能。金相顯微鏡由于易于操作、視場(chǎng)較大、價(jià)格相對(duì)低 廉，直到現(xiàn)在仍然是常規(guī)檢驗(yàn)和研究工作中最常使用的儀器。目鏡：10 X物鏡：5 X，10X，20X，50X，100X放大倍率50 X1000 X移動(dòng)范圍：X = 76mm，Y=52mm調(diào)焦機(jī)構(gòu)載物臺(tái)上下行程為25mm微調(diào)范圍為100 um，最小刻度單位1 um，粗調(diào)旋鈕張力可調(diào)

6、，帶上限停止物鏡轉(zhuǎn)盤(pán)：5孔轉(zhuǎn)盤(pán)最大標(biāo)本高度：65mm鏡筒：三目鏡筒，鏡筒傾斜角 30 °,眼幅調(diào)整范圍4875mm 反射光照明：內(nèi)置柯勒照明12V100W鹵素?zé)簦鈴?qiáng)LED指示器 內(nèi)置濾色片（LBD-IF，ND6 ND25 ;透射光照明100W鹵素?zé)簦⒇愰L(zhǎng)距離聚光鏡內(nèi)置透射光濾色鏡（LBD , ND25 , ND6 ）一、整機(jī)介紹：照明系統(tǒng)反射光照明：內(nèi)置柯勒照明12V100W鹵素?zé)簦鈴?qiáng)LED指示透射光照明100W鹵 素?zé)簦⒇愰L(zhǎng)距離聚光鏡物鏡系統(tǒng)物鏡放大倍率：5 X, 10X, 20X, 50X, 100X目鏡系統(tǒng)目鏡放大倍率：10 X軟件測(cè)量系統(tǒng)Tiger3000操作注意事項(xiàng)

7、 顯微鏡是精密儀器，使用時(shí)操作幅度應(yīng)盡可能輕；嚴(yán)禁用手指直接接觸顯微鏡鏡頭的玻璃部分和試樣磨面。若鏡頭上落有灰塵， 會(huì)影響顯微鏡的清晰度與分辨率。此時(shí)，應(yīng)先用洗耳球吹去灰塵和砂粒，再用 鏡頭紙或毛刷輕輕擦拭，以免直接擦試時(shí)劃花鏡頭玻璃，影響使用效果。操作者的手必須洗凈擦干，并保持環(huán)境的清潔、干燥；更換物鏡、目鏡時(shí)要格外小心，嚴(yán)防失手落地；待觀察試樣必須完全用N2槍吹干，承載于載波片上進(jìn)行觀 察。調(diào)焦時(shí)必須先弄清楚粗調(diào)旋鈕轉(zhuǎn)向與載物臺(tái)升降方向關(guān)系。操作時(shí)先旋轉(zhuǎn)粗 調(diào)手輪使載物臺(tái)緩慢下降，同時(shí)眼睛通過(guò)目鏡觀察，視場(chǎng)由暗變亮，繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 粗調(diào)手輪使載物臺(tái)緩慢下降，直到出現(xiàn)模糊不清的圖象時(shí)停止旋轉(zhuǎn)粗調(diào)手

8、輪， 換用細(xì)調(diào)手輪直到圖象清晰為止。關(guān)機(jī)時(shí)一定要先將鹵素?zé)絷P(guān)到最小；樣品觀察完畢，關(guān)閉鹵素?zé)綦娫春蟛趴呻x開(kāi)。由燈泡發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)集光鏡 組以及場(chǎng)鏡聚焦到孔徑光欄，再經(jīng)過(guò)集光鏡聚焦到物鏡的后焦面，最后通過(guò)物 鏡平行照射到試樣的表面。從試樣反射回來(lái)的光線復(fù)進(jìn)過(guò)物鏡組和輔助透鏡， 由半反射鏡轉(zhuǎn)向，經(jīng)過(guò)輔助透鏡以及棱鏡造成一個(gè)被觀察物體的倒立的放大的 實(shí)像，該象再經(jīng)過(guò)目鏡的放大，就成為目鏡視場(chǎng)中能看到的放大的映像。孔徑光闌（AS :用于控制入射光束孔徑角的大小。不是調(diào)節(jié)光亮度用的。 當(dāng)孔徑光闌調(diào)節(jié)到入射光束剛好充滿物鏡時(shí)，鑒別能力為最佳，像的襯度良好。 需要注意的是更換物鏡時(shí)，孔徑光闌大小應(yīng)隨著調(diào)整改

9、變視場(chǎng)光闌（FS）:用于控制視場(chǎng)區(qū)域大小，減少鏡筒內(nèi)部反射光及眩光，從而 提高像的襯度，通常應(yīng)將視場(chǎng)光闌調(diào)節(jié)到剛好充滿目鏡視 三，電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室1.概述電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。在機(jī)械、冶金、石油、煤炭、化 學(xué)、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中，電動(dòng)機(jī)被廣泛地應(yīng)用著。隨著工 業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，需要采用各種各樣的控制電機(jī)作為自動(dòng)化系統(tǒng)的元件， 人造衛(wèi)星的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)也是不可缺少的。此外在國(guó)防、文教、醫(yī)療 及日常生活中（現(xiàn)代化的家電工業(yè)中）電動(dòng)機(jī)也愈來(lái)愈廣泛地應(yīng)用起來(lái)。2. 結(jié)構(gòu)及各部分的作用一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱(chēng)為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。 另外還有端蓋、風(fēng)扇

10、、罩殼、機(jī)座、接線盒等。定子的作用是用來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)和作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械支撐。電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子繞組鑲嵌在定子鐵心中，通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生感 應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。機(jī)座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行時(shí)，因內(nèi)部損耗而發(fā)生的熱量通過(guò)鐵心傳給機(jī)座，再由機(jī)座表面散發(fā)到周 圍空氣中。為了增加散熱面積，一般電動(dòng)機(jī)在機(jī)座外表面設(shè)計(jì)為散熱片狀。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是作為電動(dòng)機(jī)磁 路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸 是支撐轉(zhuǎn)子的重量，傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出機(jī)械功率的主要部件。3. 原理電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電

11、磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁 力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條， 導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來(lái)確定。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的， 假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì) 來(lái)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場(chǎng) 相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力 F，電磁力的方向可用左手定則確定。由電 磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。4. 分類(lèi)按其功能可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)；按電能種類(lèi)分為直流電動(dòng)機(jī)和 交流電動(dòng)機(jī)；從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來(lái)分類(lèi)可分為同步電 動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)；按

12、電源相數(shù)來(lái)分類(lèi)可分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)；按防 護(hù)型式可分為開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式；按安裝結(jié) 構(gòu)型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等；按絕緣等級(jí)可分為 E級(jí)、B級(jí)、 F級(jí)、H級(jí)等。5. 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上廣泛采用的是國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）的現(xiàn)行有效標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)主要是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。常用的標(biāo)準(zhǔn)有：GB755旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本技術(shù)要求；GB10068旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)測(cè)定方法及限值； GB10069旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值；GB1032三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法；GB1029三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法；GB5171小功率電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)要求；JB1136

13、微型單相交流串激電動(dòng)機(jī)和試驗(yàn)方法；ZBK22007-88Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件等。6. 檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的性能檢驗(yàn)分為檢查試驗(yàn)和型式試驗(yàn)兩大類(lèi)。（1）檢查試驗(yàn)項(xiàng)目包括：A. 繞組對(duì)接地端及繞組相互之間的絕緣電阻的測(cè)定；B. 耐電壓試驗(yàn)；C. 繞組在實(shí)際冷態(tài)下直流電阻的測(cè)定；D. 電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)；E. 電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)；F. 空載特性及運(yùn)行平滑程度檢查（軸承應(yīng)平穩(wěn)輕快，無(wú)停滯現(xiàn)象，聲音均勻和諧 而無(wú)有害雜音）；G. 相序檢查；H. 直流，單相串激，交流整流子電機(jī)的火花試驗(yàn)；I. 直流電動(dòng)機(jī)固有轉(zhuǎn)速調(diào)整率的測(cè)定；J. 銘牌和接地標(biāo)志檢查；K. 外觀及外部裝配質(zhì)量檢查（油漆、吊環(huán)、螺栓、接線盒等）

14、；L. 包裝檢查（內(nèi)外包裝強(qiáng)度，防潮措施，包裝內(nèi)的定位措施，隨機(jī)文件及附件， 中性包裝因素的考核）；M. 各類(lèi)電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗(yàn)項(xiàng)目。N. 各類(lèi)電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的其他檢查試驗(yàn)項(xiàng)目。（2）遇到下述情況之一者，必須進(jìn)行型式試驗(yàn)： 制造廠家首次試制或小批量生產(chǎn)時(shí)； 電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)或工藝發(fā)生重大變動(dòng)時(shí)； 當(dāng)出廠試驗(yàn)結(jié)果與從前進(jìn)行的型式試驗(yàn)結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差時(shí)； 成批的電動(dòng)機(jī)定期抽試，至少每年一次。（3）產(chǎn)品型式試驗(yàn)內(nèi)容： 溫升負(fù)載試驗(yàn)； 噪聲、振動(dòng)的測(cè)定； 防護(hù)等級(jí)報(bào)告檢查； 產(chǎn)品技術(shù)條件要求的其他型式試驗(yàn)項(xiàng)目。四，在FESTO實(shí)驗(yàn)室我看到了 現(xiàn)在在中國(guó)有眾多的高校以及職業(yè)學(xué)校在使

15、用，并且越來(lái)越受 到大家關(guān)注的一個(gè) 技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類(lèi)智趣拼裝模型。 慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型，慧魚(yú)模型就是利用“六面可拼接體”這種開(kāi)放的零件，來(lái)構(gòu)建或者模擬現(xiàn)實(shí)發(fā)揮你的創(chuàng)意，來(lái)完成機(jī)電一體化的 工業(yè)設(shè)計(jì)為主的模型組建。它是展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進(jìn)教育理念 的學(xué)具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)提供了最佳的載體。相信慧魚(yú)會(huì)成為中國(guó)創(chuàng)新教育的理想教具！ 慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度； 構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專(zhuān)利設(shè)計(jì)使六面都可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所 欲的組合和擴(kuò)充。慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培

16、訓(xùn)模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機(jī)械、電子、控制、氣動(dòng)、汽車(chē)技術(shù)、能源技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學(xué)科，利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機(jī)械元件/電氣元件/氣動(dòng)元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)現(xiàn)任 何技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，從而為實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國(guó)西門(mén)子、德國(guó)寶馬、美國(guó)IBM等一大批著名公司都采用慧魚(yú)模型來(lái)論證生產(chǎn)流水線。慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型體現(xiàn)不同學(xué)科知識(shí)點(diǎn)的各種組合包，不僅可以應(yīng)用于中小學(xué)各個(gè)年級(jí)學(xué)科教學(xué)、還可以用于大學(xué)不同專(zhuān)業(yè)以及研究生工程實(shí)驗(yàn)和技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)，現(xiàn)在以清華大

17、學(xué)、上海交通大學(xué)為代表的一批高校建立的慧魚(yú)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室就是利用慧魚(yú)模型組合包系列建立的工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，是創(chuàng)新教育的一個(gè)全新平臺(tái)。通過(guò)慧魚(yú)模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學(xué)科多領(lǐng)域的綜合知識(shí)融會(huì)貫通 于實(shí)踐過(guò)程中，更重要的是培養(yǎng)了他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。五、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室 2裝置：五位一體化實(shí)驗(yàn)儀儀器性能簡(jiǎn)介：1機(jī)架框性能：使用時(shí)可調(diào)整角度 090°機(jī)架框存放：待用時(shí)可 放平，幾臺(tái)重疊鉸鏈固定范圍：750X750mm （無(wú)級(jí)調(diào)整）鉸鏈運(yùn)動(dòng) 范圍：1160>960mm導(dǎo)路基點(diǎn)范圍：750X750mm （無(wú)級(jí)調(diào)整）導(dǎo)路 傾角范圍： 0360°（固定或運(yùn)動(dòng)）包含平面機(jī)構(gòu)：

18、低副多桿、齒輪 齒條、蝸桿蝸輪、盤(pán)形凸輪、 帶傳動(dòng)和槽輪及這六種機(jī)構(gòu)的任意選型 組合機(jī)構(gòu)自由度數(shù)： 1 4 低副結(jié)構(gòu)：鉸鏈和滑塊內(nèi)部采用滾動(dòng)軸承 桿件外端長(zhǎng)度：33mm, 43mm , 53mm, ,413mm , 423mm （40種）鉸鏈距范圍：14410mm （無(wú)級(jí)調(diào)整）鉸鏈分布：1）可在一個(gè) 活動(dòng)構(gòu)件上 ,位置共線或不共線安裝三個(gè)以上鉸鏈 ; 2）復(fù)合鉸鏈個(gè)數(shù) 不限齒條齒輪模數(shù)： 1.5mm 齒輪齒數(shù)： 20、25、30、35、40、45、 50、55、60、65 和 70（11 種） 齒條齒輪嚙合級(jí)數(shù)： 14 蝸桿蝸輪模 數(shù)： 1.5mm 蝸桿頭數(shù)： 1 蝸輪齒數(shù)： 20、25、30

19、 和 35（4種） 凸輪廓 線： 3種（包含了教材中 4種典型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ） 推桿類(lèi)型：直動(dòng)、擺動(dòng)滾 子, 直動(dòng)、擺動(dòng)平底 （4 種） 皮帶輪直徑： 2 種 皮帶長(zhǎng)度： 5 種 撥盤(pán) 帶圓銷(xiāo)數(shù)： 2 槽輪槽數(shù)： 4 非標(biāo)準(zhǔn)零件材料： 鋁合金非標(biāo)準(zhǔn)零件顏色： 紅、黃、綠、 藍(lán)等八種零件箱式樣：三層聯(lián)動(dòng)啟閉零件箱性能：三 層零件箱、盤(pán)隨箱蓋聯(lián)動(dòng)展開(kāi)和關(guān)閉儀器運(yùn)行配件：電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1. 微型電機(jī)轉(zhuǎn)速： 15r/min 、30 r/min 、100 r/min（3 種） 2. 微型電機(jī)功率： 2W 3. 電機(jī)工作電壓：直流 13.5V 4. 電氣控制 盒：4路（控制14個(gè)原動(dòng)件。氣、電動(dòng)可混用）氣缸驅(qū)動(dòng)

20、1. 微型氣缸行程： 30mm、 45mm 、 60mm、 75mm 、 1 00mm、 1 25mm 、 150mm（7 種） 2. 電磁閥工作電壓：直流 13.5V 3. 空氣壓縮機(jī)功率： 1.5kW 空壓機(jī)額定氣壓： 0.8MPa儀器控制：PLC 程序控制：1 硬件：（1）. 采用 “OmRo”n PLC 機(jī)芯和繼電器，配套編程電 纜。全部零件符合工業(yè)生產(chǎn)的要求。 （2）. PLC 機(jī)芯、繼電器 等大部分元件安裝在機(jī)箱內(nèi)， PLC 機(jī)芯表面外露便于觀察， 面 板上有控制開(kāi)關(guān)按鈕、側(cè)面有交流 220V 輸入電源插座一個(gè)和 DC13.5V 負(fù)載輸出插座四個(gè)。 保證程序控制器安全、 可靠，便

21、于與負(fù)載之間的連接、脫離。 （所述負(fù)載為直流電機(jī)或氣動(dòng)電 磁閥，可以混合使用。下同。 ）（3）. 以時(shí)間為參數(shù)，用計(jì)算機(jī) 編程，輸進(jìn)本程序控制儀，本程序控制儀的四個(gè) DC13.5V 輸 出分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)負(fù)載 , 按照程序編好的時(shí)間順序、時(shí)間長(zhǎng)度執(zhí) 行正向動(dòng)作、停止、反向動(dòng)作。該四個(gè)負(fù)載的工作電壓都為 D C 13.5V，每個(gè)負(fù)載允許電流為500mA。也可以用手動(dòng)按鈕分 別開(kāi)啟、 關(guān)閉該四路 DC13.5V 的輸出。（4）. 既可以使程序運(yùn) 行一次，又可以使程序循環(huán)運(yùn)行（理論上）無(wú)數(shù)次。運(yùn)行時(shí)可 以隨時(shí)停止。既可以從停止時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，又可以從初始 狀態(tài)開(kāi)始重新運(yùn)行。 （5）. 可以預(yù)先存儲(chǔ)十個(gè)

22、程序并方便地選 擇運(yùn)行。（6） . 具有輸入 /輸出保護(hù)，能夠散熱，動(dòng)作可靠，方 便使用以及接地安全。2 軟件：（ 1）. 提供配套的編程軟件和手冊(cè)。 （2）. 編好并提供 四個(gè)實(shí)例程序。 PLC 程序控制舉例：后裝壓縮推卸式垃圾車(chē) 機(jī)構(gòu)運(yùn)行測(cè)試分析：1. 技術(shù)功能本實(shí)驗(yàn)儀的運(yùn)動(dòng)測(cè)試儀具有對(duì)各種被測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)測(cè)試分析的實(shí)驗(yàn)功能， 可以在屏幕上顯示被測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的適時(shí) 變化函數(shù)曲線 從動(dòng)件位置（角位置）、速度（角速度）、加速度（角 加速度）與主動(dòng)件角位置（長(zhǎng)度）的函數(shù)關(guān)系曲線。即：以一個(gè)傳感 器測(cè)出的主動(dòng)件的角位置 （長(zhǎng)度）為橫坐標(biāo)， 以另一個(gè)傳感器測(cè)出的 從動(dòng)件的位置（角位置）為縱坐標(biāo)，

23、可以得出平面上一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值， 在平面上繪出一個(gè)點(diǎn)； 機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 可以得出平面上一系列點(diǎn)的 坐標(biāo)值，在平面上繪出一條曲線，這就是從動(dòng)件位置（角位置）與主 動(dòng)件角位置 （長(zhǎng)度）的適時(shí)變化函數(shù)曲線。 用數(shù)值分析方法計(jì)算出該 函數(shù)對(duì)時(shí)間的一階和二階導(dǎo)數(shù)，又可以得出從動(dòng)件速度（角速度） 、 加速度（角加速度）與主動(dòng)件角位置（長(zhǎng)度）的適時(shí)變化函數(shù)曲線。 運(yùn)動(dòng)測(cè)試結(jié)果的輸出方式為顯示繪制上述三個(gè)函數(shù)曲線 （也可以列表 打印函數(shù)數(shù)值），具體實(shí)現(xiàn)：在同一坐標(biāo)系中同時(shí)用不同的顏色繪制 上述三條曲線， 包括帶有刻度的坐標(biāo)軸和必要的文字標(biāo)注， 三個(gè)縱坐 標(biāo)標(biāo)尺及其標(biāo)注文字與對(duì)應(yīng)的曲線顏色相同， 三個(gè)縱坐標(biāo)標(biāo)尺的幅值 可無(wú)級(jí)調(diào)整。 2) 上述曲線和數(shù)值可以在電腦屏幕上顯示，