1、三相異步電動機啟動控制原理圖rli 小*/K粗圖3-1點動正轉控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉的最簡單的正轉控制線路。所謂點動控制是指：按下按鈕，電動機就得電運轉；松開按鈕，電動機就失電停轉。典型的三相異步電動機的點動控制電氣原理圖如圖3-1(a)所示。點動正轉控制線路是由轉換開關QS、熔斷器FU、啟動按鈕SB、接觸器KM及電動機M組成。其中以轉換開關 QS作電源隔離開關，熔斷器 FU作短路保護，按鈕 SB控制接觸器KM的線圈得電、失電， 接觸器KM的主觸頭控制電動機 M的啟動與停止。點動控制原理：當電動機需要點動時，先合上轉換開關 QS,此時電動機M尚未接通電源。按下啟動按鈕 SB,

2、接觸器KM的線圈得電，帶動接觸器 KM的三對主觸頭閉合，電動 機M便接通電源啟動運轉。當電動機需要停轉時，只要松開啟動按鈕 SB,使接觸器KM的線圈失電，帶動接觸器 KM的三對主觸頭恢復斷開，電動機 M失電停轉。在生產實際應用中，電動機的點動控制電路使用非常廣泛，把啟動按鈕SB 換成壓力接點、限位節點、水位接點等，就可以實現各種各樣的自動控制電路，控制小型電動機的自動運行。2 . 三相異步電動機的自鎖控制三相異步電動機的自鎖控制線路如圖3-2 所示， 和點動控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個停止按鈕SB1 ，在啟動按鈕SB2 的兩端并接了接觸器KM 的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖

3、正轉控制線路不但能使電動機連續運轉，而且還有一個重要的特點，就是具有欠壓和失壓保護作用。它主要由按鈕開關 SB （起停電動機使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動機的電源以及失壓和欠壓保護等）、 熱繼電器 （用做電動機的過載保護）等組成。欠壓保護：“欠壓”是指線路電壓低于電動機應加的額定電壓。“欠壓保護”是指當線路電壓下降到某一數值時，電動機能自動脫離電源電壓停轉，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。因為當線路電壓下降時，電動機的轉矩隨之減小，電動機的轉速也隨之降低，從而使電動機的工作電流增大，影響電動機的正常運行，電壓下降嚴重時還會引起“堵轉”（即電動機接通電源但不轉動）的現象，以致損壞電

4、動機。采用接觸器自鎖正轉控制線路就可避免電動機欠壓運行，這是因為當線路電壓下降到一定值（一般指低于額定電壓85% 以下）時，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱，產生的電磁吸力減小。 當電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時，動鐵心被迫釋放，帶動主觸頭、自鎖觸 頭同時斷開，自動切斷主電路和控制電路，電動機失電停轉，達到欠壓保護的目的。KM圖3-2工相異步電動機的白頓iTM控制慢路電氣原用加 FR口XT圖3-3 粕中恭畫潮血而蚪卻第姓蹤的中E布置備失壓保護：失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界某中原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源。 當重新供電時，保證電動機不

5、能自行啟動，避免造成設備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路，由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時已經斷開，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復供電時， 電動機就不能自行啟動運轉，保證了人身和設備的安全。控制原理：當按下啟動按鈕 SB2后，電源U1相通過熱繼電器 FR動斷接點、停止按鈕SB1的動斷接點、啟動按鈕 SB2動合接點及交流接觸器 KM的線圈接通電源 V1相，使交流接觸器線圈帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機轉動。同時，交流接觸器KM的常開輔助觸頭短接了啟動按鈕 SB2的動合接點，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動按鈕SB2并聯起自鎖作用的常

6、開輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。3 .三相異步電動機的正反轉控制1E3-4將筆事取伸的正反轉卑別蛻踏三相異步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的電氣原理圖如圖3-4所示。線路中采用了兩個接觸器，即正轉用的接觸器KM1和反轉用的接觸器 KM2 ,它們分別由正轉按鈕 SB2和反轉按鈕SB3控制。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1L2 L3相序接線，KM2則對調了兩相的相序。控制電路有兩條，一條由按鈕 SB2和KM1線圈等組成的正轉控制電路；另一條由按鈕SB3和KM2線圈等組成的反轉控制電路。控制原理：當按下正轉啟動按鈕SB2后，電源相通過熱繼電器 FR的動斷接點、停止按鈕SB1

7、的動斷接點、正轉啟動按鈕 SB2的動合接點、反轉交流接觸器 KM2的常閉輔助觸頭、正轉交流接觸器線圈 KM1 ,使正轉接觸器 KM1帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機 正向轉動運行，并通過接觸器KM1的常開輔助觸頭自保持運行。反轉啟動過程與上面相似,只是接觸器KM2動作后，調換了兩根電源線 U、W相（即改變電源相序），從而達到反轉目的。互鎖原理：接觸器KM1 和 KM2 的主觸頭決不允許同時閉合，否則造成兩相電源短路事故。 為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉控制電路中串接了反轉接觸器KM2 的常閉輔助觸頭，而在反轉控制電路中串接了正轉接觸器KM

8、1 的常閉輔助觸頭。當接觸器KM1 得電動作時，串在反轉控制電路中的 KM1 的常閉觸頭分斷，切斷了反轉控制電路，保證了KM1 主觸頭閉合時，KM2 的主觸頭不能閉合。同樣，當接觸器KM2 得電動作時，KM2 的常閉觸頭分斷，切斷了正轉控制電路， 可靠地避免了兩相電源短路事故的發生。這種在一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作的作用叫聯鎖（或互鎖）。 實現聯鎖作用的常閉觸頭稱為聯鎖觸頭（或互鎖觸頭）。4、三相異步電動機的 YA起動控制（1） Y A起動自動控制KT KM3 KMI KMI圖3-5 三相異步電動機 YA降壓啟動控制線路圖三相異步電動機的 Y A起動自動

9、控制如圖3-5所示。主要元器件介紹：a.起動按鈕（SB2）。手動按鈕開關，可控制電動機的起動運行。b.停止按鈕（SB1 ）。手動按鈕開關，可控制電動機的停止運行。c.主交流接觸器（KM1 ）。電動機主運行回路用接觸器，起動時通過電動機起動電流， 運行時通過正常運行的線電流。d.Y形連接的交流接觸器（KM3）。用于電動機起動時作 丫形連接的交流接觸器，起動 時通過Y形連接降壓起動的線電流，起動結束后停止工作。e. A形連接的交流接觸器（KM2）。用于電動機起動結束后恢復A形連接作正常運行的 接觸器，通過繞組正常運行的相電流。f.時間繼電器（KT）。控制YA變換起動的起動過程時間（電機起動時間），

10、即電動機從起動開始到額定轉速及運行正常后所需的時間。g. 熱繼電器（或電機保護器FR ）。熱繼電器主要設置有三相電動機的過負荷保護；電機保護器主要設置有三相電動機的過負荷保護、斷相保護、短路保護和平橫保護等。控制原理：三相異步電動機 Y-A轉換啟動的控制原理大致如下：a. 按下啟動按鈕SB2 后，電源通過熱繼電器FR 的動斷接點、停止按鈕SB1 的動斷接點、A形連接交流接觸器KM2常閉輔助觸頭，接通時間繼電器KT的線圈使其動作并延時開始。此時時間繼電器KT 雖已動作，接點應斷開，但其延時接點是瞬間閉合延時斷開的（延時結束后斷開）， 同時通過此KT 延時接點去接通Y 形連接的交流接觸器KM3 的

11、線圈回路，則交流接觸器KM3 帶電動作，其主觸頭去接通三相繞組，使電動機處于Y 形連接的運行狀態； KM3 輔助常開觸頭閉合去接通主交流接觸器KM1 的線圈。b. 主交流接觸器KM1 帶電啟動后，其輔助觸頭進行自保持功能（自鎖功能）；而KM1的主觸頭閉合去接通三相交流電源，此時電動機啟動過程開始。c. 當時間繼電器KT 延時斷開接點（動斷接點）KT 的時間達到（或延時到）電動機啟動過程結束時間后，時間繼電器KT 接點隨即斷開。d. 時間繼電器KT 接點斷開后，則交流接觸器KM3 失電。 KM3 主觸頭切斷電動機繞組的丫形連接回路；同時接觸器 KM3的常閉輔助觸頭閉合，去接通A形連接交流接觸器

12、KM2 的線圈電源。e.當交流接觸器 KM2動作后，其主觸頭閉合，使電動機正常運行于A形連接狀態；而KM2 的常閉輔助觸頭斷開使時間繼電器KT 線圈失電，并對交流接觸器KM3 聯鎖。電動機處于正常運行狀態。f.啟動過程結束后，電動機按A形連接正常運行。（2） Y A起動手動控制圖3-6 三相異步電動機 YA降壓啟動接線圖Y A起動手動控制接線如圖 3-6所示。圖中手動控制開關機定子繞組星形和三角形連接。線路動作原理為：起動時，將開關 動機定子繞組被接成星形降壓起動，當電動機轉速上升到一定值后, 行”位置，使電動機定子繞組接成三角形，電動機全壓運行。5.三相異步電動機的自偶降壓起動(1)電動機自

13、耦降壓啟動(自動控制接線圖)SA有兩個位置，分別是電動SA置于“起動”位置，電再將開關SA置于“運KhrlJ圖3-7電動機自耦降壓起動接線圖自動切換靠時間繼電器完不會造成啟動時間的長短不圖3-7是交流電動機自耦降壓啟動自動切換控制接線圖, 成，用時間繼電器切換能可靠地完成由啟動到運行的轉換過程， 一的情況，也不會因啟動時間長造成燒毀自耦變壓器事故控制過程如下： a、合上空氣開關 QF接通三相電源。b、 按啟動按鈕SB2 交流接觸器KM1 線圈通電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，將自耦變壓器線圈接成星形，與此同時由于KM1 輔助常開觸點閉合，使得接觸器KM2 線圈通電吸合， KM2 的主觸頭閉合由自耦

14、變壓器的低壓低壓抽頭（例如65）將三相電壓的65接入電動。c、 KM1 輔助常開觸點閉合，使時間繼電器KT 線圈通電，并按已整定好的時間開始計時，當時間到達后，KT 的延時常開觸點閉合，使中間繼電器KA 線圈通電吸合并自鎖。d、 由于 KA 線圈通電，其常閉觸點斷開使KM1 線圈斷電，KM1 常開觸點全部釋放，主觸頭斷開，使自耦變壓器線圈封星端打開；同時KM2 線圈斷電，其主觸頭斷開，切斷自耦變壓器電源。KA 的常閉觸點閉合，通過KM1 已經復位的常閉觸點，使KM3 線圈得電吸合， KM3 主觸頭接通電動機在全壓下運行。e、 KM1 的常開觸點斷開也使時間繼電器KT 線圈斷電，其延時閉合觸點釋

15、放，也保證了在電動機啟動任務完成后，使時間繼電器KT 可處于斷電狀態。f、欲停車時，可按 SB1則控制回路全部斷電，電動機切除電源而停轉。g、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。2 ）電動機自耦降壓啟動（手動控制接線）L Lz Ls圖3-8 電動機自耦降壓起動接線圖自耦變壓器降壓起動手動控制接線如圖38所示，圖中操作手柄有三個位置：“停止”、“起動”和“運行操作機構中設有機械連鎖機構，它使得操作手柄未經“起動”位置就不可能扳到“運行”位置，保證了電動機必須先經過起動階段以后才能投入運行。動作原理為：當操作手柄置于“停止”位置時，所有的動、靜觸點都斷開，電動機定子繞組斷電，停止轉動。當操作手柄向

16、上推至“起動”位置時，起動觸點和中性觸點同時閉合，電流經起動觸點流入自耦變壓器，再由自耦變壓器的65% （或85%）抽頭處輸出到電動機的定子繞組，使定子繞組降壓起動。 隨著起動的進行，當轉子轉速升高到接近額定轉速附近時，可將操作手柄扳到“運行”位置，此時起動工作結束，電動機定子繞組得到電網額定電壓， 電動機全壓運行。停止時須按下SB按鈕，使失壓脫扣器的線圈斷電而造成銜鐵釋放，通過機械脫扣裝置將運行觸點斷開，切斷電源。同時也使手柄自動跳回到“停止”位置，為下一次起動作準備。自耦變壓器備有65%和85%兩擋電壓抽頭，出廠時接在 65%抽頭上，可根據電動機的負載情況選擇不同的起動電壓。自耦變壓器只在

17、起動過程中短時工作，在起動完畢后應從電源中切除。6.三相繞線式異步電動機轉子串電阻起動三相繞線式電動機轉子串電阻啟動接線如圖39所示。I q/ I i KM3-一 一I I-I-* 11一明,禾Ml HKTITKM2 pcKM3 |KnTKM4t %>HLKM2 0 11 用 T_T_T3-9三相繞線式電動機轉子串電阻啟動接線圖主要元器件介紹一次部分從上到下依次a、L1.L2.L3,電源；b、Q,隔離開關，一般按電機額定電流的1.5 2倍選擇；c、FU1 ,主保險，般按電機額定電流的1.5倍選擇，（當Q采用空氣開關等有過載、短路保護的開關時，不用）；d、KM1,主接觸器，一般按電機額定電

18、流的2倍選擇；e、熱繼電器，（當Q采用空氣開關等有過載、短路保護的開關時，不用）f、M、電動機，一般是大容量的電動機才采用轉子串電阻啟動7、R1.R2.R3電阻，組成限流電阻箱；g、KM2、KM3、KM4等，啟動接觸器常開觸點 .二次部分：從上到下依次a、FU2,二次保險（510A）;b、SB1 ,停止按鈕；c、SB3,啟動按扭;d、KM1.KM2.KM3.KM4 等，接觸器線圈、常開或常閉觸點；e、KT1.KT2.KT3等，時間繼電器的線圈、觸點。f、接線端子排。7、三相異步電動機的軟啟動器PSTB1O5O帶集成旁路接觸器圖310軟啟動器外形圖ON ( 命?圖3 11軟啟動器主接線圖軟啟動器的外型如圖 3-1