1、 東芝CV180運行現場調試資料 1：變頻器自整定 (1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時，不會出現平安故障。 (2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。 (3) 將抱閘、抱閘強 激接觸器KMB和KMZ變頻器輸入、輸出接觸器 KM伽KMYf效吸合，觀察抱閘是否打 開，要確認電機空轉時沒有磨擦阻力。 (4) 把變頻器參數 A1-02設置為3,并根據第一章3.2所述設置變頻器相關參數。 (5)設定變頻器，按照 4.2.1所述方法，變頻器菜單出現“ AUTO-TUNING。共需輸入 7個數據，依次為： Rated Voltage 電機的額定電壓VAQ Rated current

2、電機的額定電流AAQ Rated Frequency 電機的額定頻率HZ Rated Speed 電機的額定轉速RPM Number of Poles 電機極數 Selected Motor 1/2 驅動電機號 PG Pulses/Rev PG數旋轉編碼器脈沖數 2:典型案例分析： (1)電梯剛啟動變頻器就顯示 PGO障 PGO含義是反應喪失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性 卡死。可能原因二：編碼器電源線脫落或虛接。可能原因三： 如果S曲線起動或停車時間設 得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近 0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿 載時，曳引機就有可能拖不動轎

3、廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現 PGOC障。 (2) 電梯在運行中變頻器突然顯示 OC故障 。訴義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反應不正常導致變頻器在速 度調節過程中過流。 可能原因二，電機繞組絕緣損壞，有短路現象也會產生過流。 可能原因 三，負載太大，加速時間太短。 (3) 電梯運行中變頻器突然顯示 O V故障。 0浴義是主回路直流側過電壓。可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參 數中加點加減速斜率，例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓 E1-01參數設定不當，一般設400V,如設380V 的話有可能向上減速時會出上

4、述故障。 可能原因三，負載太大，減速時間太短。可能原因四， 制動電阻(制動單元)配置不當或損壞。 (4) 電梯停止時變頻器出現 GF故障 GF含義是接地故障(變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定輸出電流的 50%),原因通常 是輸出側接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數 B1-03是否設為1(自由滑行停止)， 可在停車時輸出接觸器釋放前參加基極阻斷信號。 另外，變頻器到電機間的 U、V、W中任意 一相對地短路也是原因之一 ；E2-01設置不當也有可能報 GF故障。 (5) 電梯停止時變頻器出現 PUF故障，并不可恢復。 PUF含義是直流側熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。 (6

5、) 電梯停止時變頻器出現 SC故障，并不可恢復。 SC含義是負載短路。可能原因：變頻器 IGBT模塊有一只損壞。 可能原因二，電機繞組短路。 (7) 電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。 給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正， 如果誤差大那么在給定曲 線上會產生臺階。 距離誤差產生原因 1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統要記錄 2樓插板的長度和平層感應 器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。 2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定 位誤差。 3. 曳引機鋼絲繩打滑。 可在鋼絲繩和曳引輪上

6、用粉筆作個記號， 然后上下開一來回， 看 記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，那么須清洗鋼絲繩 ；如果鋼絲繩或曳 引輪磨損較大，那么須調換相關部件。 4. 平層感應器誤動作或受干擾。 當用于矢量控制，變頻器參數按我司推薦值設置， 且變頻器也做過電機自整定， 但運行 時變頻器仍與電機匹配不好時， 可能是變頻器參數被調亂了。 這時可先記錄下自整定后的所 有E2參數值，再設 A1-03=2220，使變頻器參數恢復出廠值，然后設置記錄下的 E2參數， 變頻器其它參數按我司推薦值及一些實際現場所需參數設置調試即可。 例如，2003年3月，在哈爾濱某公司電梯現場調試，該地另一用戶反映他們自己

7、調試 碰到了問題，變頻器參數按標準值設置， 變頻器也做過電機自整定。但無論如何調試， 變頻 器就是不能與變頻器匹配好。 在此之前，他們也調試過三臺同樣配置的電梯， 調試的效果也 比擬理想。此次的調試方法同以前一樣， 但不知為什么就是調不好。客戶也在催交電梯。因 此希望我過去調一下。 我到現場后，檢查主電腦板和變頻器參數及外圍配置， 都無異常，曳引機自整定確實也 做過。但在電梯運行時出現了異常：電梯加速和勻速運行正常 ；而在減速時，明顯變頻器矢 量控制不夠，導致曳引機有輕微失控現象。 根據這種現象，我仔細分析了一下， 判斷：可能變頻器中有些參數被調亂了。 但在幾百 個參數中不可能一下子就找出來。

8、 于是，我就記錄下自整定后的 E2的參數。再設A1-03=2220,使變頻器恢復出廠值，然 后將E2參數設置成記錄下的參數，變頻器其它參數按我司推薦值及一些實際現場所需參數 如F1-01等設置，再按標準調試方法調試。結果，變頻器與曳引機匹配良好。 接著試運行慢車，慢車正常后，再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線 正常后，再進行舒適感調試和平層調整，還有各項功能檢查。 調試后 ,舒適感及其他方面客戶都比擬滿意。 安J11變頻器電梯舒適感調整的參數 :一般情況： 高速時有振動，C5-01、C5-02/較好；低速時有振動，C5-03/、05-04 較好。 推薦值調節范圍備注 C5-01速

9、度環比例增益 1 高速時15 10 20 C5-02速度環積分增益 1 高速時0.5 0.4 0.6 一般不調 C5-03速度環比例增益 2 低速時30 20 50 C5-04速度環積分增益 2 低速時0.5 0.3 0.6 一般不調 C5-07切換頻率10 3 15 如果是數字量段速給定方式， 推薦值調節范圍備注 C1-01加速時間2.5 2.0 3.0越大加速越急 C1-02減速時間2.5 2.0 3.0越大減速越急 C2-01加速開始S曲線1.2 1.0 1.5越大起動越平穩 C2-02加速完成S曲線0.8 0.8 1.0 一般不調 C2-03減速開始 S曲線0.8 0.8 1.0 一般

10、不調 C2-04減速完成S曲線1.0 1.0 1.5越大停車越平穩 四、調試舒適感概述 綜上所述，電梯舒適感調試一般可考慮以下相關因素： 模擬量 1. 電梯起動時： a.主板： 加速斜率F0, S曲線T0,抱閘延時時間1 b.變頻器：C5-03, C5-04, C5-07 c.機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度 2. 電梯停車時： a.主板： 減速斜率F1, S曲線T3,抱閘延時時間2,平層調整F21 b.變頻器：C5-03, C5-04, C5-07 c.機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度 3. 電梯高速運行時： a.變頻器：C5-01, C5-02 b.機械：導軌垂直度，導軌連接頭處理

11、，鋼絲繩張緊均勻度A1-02=3 閉環；2 開環 6 / 10 外圍線路配置 1.1數字量輸入： 端子1正向運行 C板：Y4 F板：JP10.4 端子2反向運行C板：Y5 F板：JP10.5 端子3外部故障 可編程H1-01=24 ; 如不用端子3,變頻器仍會誤報外部故障，可設 H1-01=F 端子5多段速給定1可編程H1-03=3 F板：JP10.7 端子6多段速給定2可編程H1-04=4 F板：JP10.8 端子7多段速給定3可編程H1-05=5 F板：JP10.9 端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2數字量輸出繼電器：9-10變頻器運行信號 可編程H2-01=0

12、 C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10 18-20變頻器故障C板：X13 F板：JP2.2 1.3模擬量輸入： 13 - 170 10V - 0V C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.2 2. 一些重要參數說明 A1-01=4可以讀取/設定全部的參數 A1-03=0初始化一般不用 B1-03=1停止方式慣性停止 7 / 10 C1-01加速時間 C1-02減速時間 C2-01加速開始S曲線數字量可調節參數值 C2-02加速完成S曲線模擬量一般不用 C2-03減速開始S曲線 C2-04減速完成S曲線 C5-01速度環比例增益1 高速時 C5-02速度環積分增益1 高速時

13、C5-03速度環比例增益2 低速時 C5-04速度環積分增益2 低速時 C5-07 ASR切換頻率高速和低速區域之間分界值 C6-01載波頻率15KHz 一般不調。 僅當電機動作正常，但聲音鋒利異常時可調整 15KHz D1-04爬行速度 D1-05檢修速度數字量可調節參數值 D1-06單層速度模擬量不用，都為 0D1-07雙層速度 8 / 10 D1-08多層速度 E1-01輸入電壓設定 一般設為400V E1-04最大輸出頻率 E1-05最大電壓 此四個參數值須根據電機銘牌設 E1-06基頻E1-04=E1-06 設為電機額定頻率 E2-01電機額定電流 E2-03電機空載電流 初始值設為

14、E2-01的40%自整定后自動生成 E2-04電機極數P P=120f/N f- 電機額定頻率；N-電機額定轉速 一般情況，N 1000rpm, P=4 極 1000rpm, P=6 極 F1-01 PG參數旋轉編碼器標定值 F1-06 PG分頻率 F1-09 1過速度檢出時間 F1-10 30速度偏差過大檢出標準 F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間 H3-02 100% 模擬給定13增益 H3-03 0模擬給定13偏置9 / 10 H3-12 0.04模擬量輸入濾波時間 L3-04 0減速時失速防止功能無效，如設1那么會減速時減不下來。 監視參數 U1-01頻率給定主電腦板 變頻器 U1-02頻率輸出變頻器電機 U1-03輸出電流 通常 或 做平衡系數時可監視變頻器輸出電流變化 U1-05電機速度通過編碼器檢測出的實際電機速度 U1-06輸出電壓 U1-10輸入端子狀態 00000000依次為端子8 1通斷狀態：0斷;1通 U1-1