1、2相四線，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)接線及驅(qū)動方法步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度， 稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制 角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的； 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和 加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。按照常理來說，步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)， 線的顏色不一樣

2、。特別是國外的步進(jìn)電機(jī)。那么，步進(jìn)電機(jī)接線應(yīng)該用萬用表打表。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造如下圖:定子r.mB：-轉(zhuǎn)子通過上圖可知,A, A是聯(lián)通的,B和B是聯(lián)通。那么，A和A是一組a, B和B是一組b。不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看 A和A之間，B和B之間有沒有公共端 com抽線。如果a組和b組各自有一個com端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線的。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ)組和b組分開。用萬用表打。四線：由于四線沒有 com公共抽線，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬 用表測，不連通的

3、是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)模敲矗@根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和 其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對于驅(qū)動四相六線 步進(jìn)電機(jī)，兩根公共 com端不接先也可以驅(qū)動該步進(jìn)電機(jī)的。步進(jìn)電機(jī)相關(guān)概念m表示。n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角AB-BC-CD-DA-AB四相八拍運(yùn)行方相數(shù)：產(chǎn)生不同對極 N S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用拍數(shù)：完成一個磁場周期

4、性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用B表示。B=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為B =360度/ （ 50*4 ） =1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為B=360度/ （50*8 ） =0.9度（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（

5、幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，無非是給電機(jī) a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動了。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動碼:從圖中可以看出來，要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可以用以下兩種方式(1)8拍的方式八個狀態(tài)：1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；A與給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；按以上八個狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。四個引腳各一根控制線：AH表示各線時序ABCDEFGHA1 10000 01A-0 00111 00B0 11100 00B-0 00001 114拍的方式我的方法一般是電流驅(qū)動的。我下面的a和b表示反向電流。兩相雙二拍：ab ababab為一個轉(zhuǎn)向。abababab為反向。