1、2021-12-2212021-12-2222021-12-2232021-12-224單作用液壓缸只有一個工作腔，單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運動是靠液壓力的作用，其外伸運動是靠液壓力的作用，而回程運動靠重力、外力或彈簧而回程運動靠重力、外力或彈簧力等實現。力等實現。雙作用液壓缸的伸出和縮回都是雙作用液壓缸的伸出和縮回都是利用液壓油的操作實現的利用液壓油的操作實現的2021-12-2252021-12-226v2F2v1F1AALpq( a )( b )( c )p1qLL2pq1Ap pq2ApF1v1F2v2圖4 - 1LL2021-12-2271F2F2p1p1A2A供油壓力供油

2、壓力排油壓力排油壓力mAppFF2121vAqvv212021-12-2282021-12-2291F2F1A2A1p2p1A2A2p1pmApApF22111vAqv11mApApF12212vAqv222021-12-22101 32 3AvqA v=+在同樣供給流量的情況在同樣供給流量的情況下，差動缸可以提高活下，差動缸可以提高活塞的運動速度塞的運動速度2121134dpAApF22134dqAAqv2021-12-2211液壓缸計算舉例液壓缸計算舉例 某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑D9cm，活塞桿直徑活塞桿直徑d6cm，輸入的流量，輸入的流量q25L/min，

3、進油腔壓力進油腔壓力p1=4MPa，回油腔壓力，回油腔壓力p2=0.5MPa。若不計泄漏，求：若不計泄漏，求：液壓缸伸出和縮回時液壓缸伸出和縮回時運動速度的大小？運動速度的大小？作用力的大小？作用力的大小？輸出功率的大小？輸出功率的大小？ 1F1A2A1p2p2021-12-22122021-12-2212ApqmmdppAF24vvdqAqv242021-12-2213伸縮式單作用液壓缸的工作原理伸縮式單作用液壓缸的工作原理miiiDpF24viiiDqv242021-12-22142021-12-2215單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸不可調

4、單向緩沖液壓缸不可調單向緩沖液壓缸不可調雙向緩沖液壓缸不可調雙向緩沖液壓缸可調雙向緩沖液壓缸可調雙向緩沖液壓缸2021-12-2216柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸活塞式液壓缸活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸2021-12-22172021-12-2217缸筒缸蓋缸蓋活塞活塞桿密封裝置排氣裝置緩沖裝置2021-12-22182021-12-2219自由排油狀態自由排油狀態形成排油阻力，形成排油阻力，活塞減速活塞減速在活塞向右移動在活塞向右移動時，油液經單向時，油液經單向閥作用在活塞上閥作用在活塞上2021-12-22202021-12-2220頭部法蘭型安

5、裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小2021-12-22212021-12-2221液壓缸在垂直面內可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大液壓缸在垂直面內可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大n液壓缸在垂直面內可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大2021-12-22222021-12-2222液壓缸在垂直面內可擺動，頭部耳環型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；尾部耳環型較大2021-12-22232

6、021-12-2223徑向底座型安裝時，液壓缸受傾翻力矩較小；切向底座型和軸向底座型較大2021-12-2224qqv11ppm1mv泄漏流量泄漏流量壓力損失壓力損失2021-12-22252021-12-22262021-12-22272021-12-22282021-12-2229節省安裝空間，適用于小節省安裝空間，適用于小缸徑長行程的場合。缸徑長行程的場合。2021-12-22302021-12-22312021-12-22322021-12-22332021-12-2234磁性開關磁性開關2021-12-2235制動氣缸的制動裝置制動氣缸的制動裝置a）自由狀態）自由狀態b）制動狀態）制

7、動狀態2021-12-22362021-12-22372021-12-2238（手指氣缸手指氣缸）2021-12-22392021-12-22402021-12-22412021-12-22422021-12-2243氣動肌肉的力氣動肌肉的力/重量特性好重量特性好與產生相等力的氣缸相比，耗氣量小與產生相等力的氣缸相比，耗氣量小柔順性好柔順性好2021-12-22442021-12-22452021-12-22462021-12-22472021-12-2248習題: 3-1，3-2，3-4 2021-12-22492021-12-22502021-12-22512021-12-2252sint

8、ansiniyyxTF rF RF RtansinxTF R液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理2021-12-22532021-12-2254液壓馬達實際工作時進口處的壓力液壓馬達在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的最高壓力2021-12-2255tqnV2021-12-2256qqtvtmTTmv2021-12-225712iPppqpq 2oPTnT2021-12-2258pVTt21mtTTVqnv2021-12-22592021-12-2260(1)2021-12-22612021-12-22622021-12-2263進、排油口互換，即可進、排油口互換，即可改變馬達的旋轉方

9、向。改變馬達的旋轉方向。2021-12-22642021-12-22652021-12-2266對稱設置的兩個進油腔和兩個排油腔，對稱設置的兩個進油腔和兩個排油腔，可使轉子所受的徑向液壓力平衡。可使轉子所受的徑向液壓力平衡。2021-12-22672021-12-22682021-12-2269：2021-12-22702021-12-2271sintansiniyyxTF rF RF RtansinxTF R2021-12-22722021-12-2273tan sinxTF R2021-12-22742021-12-22752021-12-22762021-12-22772021-12-22782021-12-2279 特點：特點： 輸入油液壓力高、排量大、可在馬達軸轉速輸入油液壓力高、排量大、可在馬達軸轉速為為10r/min以下平穩運轉，以下平穩運轉，低速穩定性好，輸出轉低速穩定性好，輸出轉矩大，可達幾百牛矩大，可達幾百牛米幾千米幾千牛牛米米。2021-12-22802021-12-2281曲軸連桿式液壓馬曲軸連桿式液壓馬達驅動絞車圖例達驅動絞車圖例202