1、GPS數據處理數據處理 理學院測繪工程教研室理學院測繪工程教研室TGO軟件簡介GPS 數據處理流程數據處理流程數據處理步驟數據處理步驟1 TGO軟件簡介軟件簡介Trimble Geomatics Office后處理軟件系統是Trimble公司GPS后處理軟件，是基于 Micro-soft Windows 的多任務操作系統。可以進行GPS 數據后處理以及RTK 測量數據處理。它可以處理所有Trimble GPS 的原始測量數據和其他品牌的GPS 數據（RINEX）還有傳統光學測量儀器采集的數據以及激光測距儀的數據。1 TGO軟件簡介軟件簡介整個軟件包由多個模塊構成。包括：數據通訊模塊、星歷預報模

2、塊、靜態后處理、動態計算模塊、坐標轉換模塊、網平差模塊、RTK 測量數據處理模塊、DTMlink模塊、ROADlink模塊。 1 TGO軟件簡介軟件簡介整個軟件包由多個模塊構成。包括：數據通訊模塊、星歷預報模塊、靜態后處理、動態計算模塊、坐標轉換模塊、網平差模塊、RTK 測量數據處理模塊、DTMlink模塊、ROADlink模塊。 1 TGO軟件簡介軟件簡介2 GPS 數據處理流程數據處理流程3 數據處理流程數據處理流程 3.1 數據傳輸數據傳輸 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 3.4 導入靜態觀測數據導入靜態觀測數據(*.dat或或RI

3、NEX)數據數據 3.5 處理視圖中的處理視圖中的Timeline 3.6 處理處理GPS基線基線 3.7 GPS網的無約束平差網的無約束平差 3.8 網的約束平差網的約束平差 3.9 成果輸出成果輸出3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸 Trimble數據傳輸數據傳輸Data Transfer軟件全中文操作，是軟件全中文操作，是Trimble所有產品共用的通訊軟件，包括所有產品共用的通訊軟件，包括GPS接收機、手接收機、手簿控制器、全站儀、電子水準儀、以及簿控制器、全站儀、電子水準儀、以及GIS數據采集器。數據采集器。3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸（1）

4、各按鈕說明點擊此按鈕時，PC機開始與所選設備硬件連接。點擊此按鈕時，PC機斷開與所選設備的連接。表示建立連接后，外部所選設備數據傳輸至計算機內。表示建立連接后，計算機內部數據傳輸至所選設備內。3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸（2）連接設備 3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸各設備名稱對應表各設備名稱對應表 在設備選項中提供在設備選項中提供Trimble所有硬件產品的名稱，所有硬件產品的名稱，建立設備與計算機連接時，應該選擇相對應的建立設備與計算機連接時，應該選擇相對應的設備名稱；否則不能建立與計算機的連接。設備名稱；否則不能建立與計算機的連接。3 數據處理

5、流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸通過串口建立連接通過USB口建立連接GPS5700接收機GPS Recvr5000 Series: com1/com2（com1和com2為計算機端口名稱）5700USB(自添加GPS5000系列接收機USB端口)5800控制器ACUSurvey controller on com1/com2Survey controller(ACU) on ActiveSync5700控制器TSCeSurvey controller on com1/com2Survey controller(TSCe) on ActiveSync4600LS4600LS(自添加GPS

6、4000系列接收機)否掌上電腦/GeoCE否WindowsCE上的GIS數據記錄器3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸自添加設備名點擊添加所需的設備名稱。3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸新建設備。其中GPS5700、5800接收機統稱為5000系列，4600LS、4700、4800統稱為4000系列。TSCe&ACU 如果采用USB口連接，選擇Survey controller(ActiveSync) 3 數據處理流程數據處理流程 3.1數據傳輸數據傳輸 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系

7、統3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統1打開TGO軟件，在功能菜單下選擇坐標系統編輯模塊（Coordinate System Manager） 3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統2進入坐標系統管理器，單擊編輯/增加橢球3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統3輸入定義坐標系統的橢球名稱、地球的長半軸、扁率，短半軸和偏心率會自動計算出來。 (西安80坐標系與北京54坐標系的區別在于：西安80長半軸：6378140；扁率：298.257，其它一樣)3 數據處理流程數據處理流程 3.

8、2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統 4增加基準轉換/Molodensky(即三參數轉換)3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統5創建新的基準轉換組 注：此處的橢球一定選擇上一步定義的橢球名稱。3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統6增加坐標系統組3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統7選擇投影方式：橫軸墨卡托投影在投影帶參數名稱中，為明了可以采用投影帶中央子午線數值命名。 3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統注：基準名稱應該選擇上一步

9、自定義的基準轉換名稱，不能默認為WGS84。下一步 注： 因我國沒有既定的大地水準面模型，此處可以選擇無大地水準面模型，也可選擇全球性水準面模型EGM96(Global)。3 數據處理流程數據處理流程 3.2 TGO軟件建立坐標系統軟件建立坐標系統其中，中心經度應該填寫坐標投影的中央子午線度數，如果是整數中央經度，可直接填寫；若為非整數，則在度后面加小數點。如：117度28分，則：117.28完成 3 數據處理流程數據處理流程 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 打開TGO軟件,第一個任務是創建項目,因為這是軟件組織數據的方法.通常,一個項目可以包含用不同設備采集到的幾天數據.要開啟Tri

10、mble Geomatics office軟件：單擊，選擇程序/Trimble Office/Trimble Geomatics office3 數據處理流程數據處理流程 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 輸入項目名稱輸入項目名稱選擇模板。這將確定項目單位和坐標系統，并確定顯示數據的方式。一般選擇模板。這將確定項目單位和坐標系統，并確定顯示數據的方式。一般都選擇都選擇Metric. * DTMLink: 數字地面模型數字地面模型 * Metric 米制單位模板：常用模板米制單位模板：常用模板 * Roadlink 道路設計模板道路設計模板 * Sample data: 樣本數據模板樣本數

11、據模板 * USFeet: 美制英尺模板美制英尺模板在在新建新建組中組中,確認確認項目項目選項已被選擇選項已被選擇.如果必要如果必要,指定軟件存儲項目文件的文件夾指定軟件存儲項目文件的文件夾.否則否則,它將把文件存儲在安裝時它將把文件存儲在安裝時指定的文件夾中指定的文件夾中.單擊確認單擊確認. 項目被創建，項目屬性對話框緊接著出現，用該對話框可以查看項目被創建，項目屬性對話框緊接著出現，用該對話框可以查看并進一步指定項目屬性，改變坐標系統。并進一步指定項目屬性，改變坐標系統。 注：通過選擇文件注：通過選擇文件/項目屬性，也可以訪問項目屬性對話框。項目屬性，也可以訪問項目屬性對話框。3 數據處理

12、流程數據處理流程 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 3 數據處理流程數據處理流程 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 用此標簽.指定.項目細節想要包括在報告和繪圖中的項目信息。項目被創建后，描述和日期域被自動填充。所有其他域都可選擇，也可以隨時給它們輸入數值或空缺。坐標系統或查看項目的坐標系統。項目的缺省坐標系統由項目模板確定，使用上面的改變選擇項目對應的坐標系統。單位和格式Trimble Geomatics Office軟件當前項目的單位值，用在屏幕顯示、導入、導出和報告中。要素Trimble Geomatics Office項目的要素和屬性設置。導入測量控制器(*.dc)文件時，

13、如果野外采集使用代碼，可以用指定的要素和屬性庫選擇自動處理要素代碼。報告創建了系統生成報告后的通知方法。例如：把測量控制器(*.dc)文件導入到項目后，軟件將創建一個導入報告。通常，系統生成的報告會通告Trimble Geomatics Office軟件發現的數據問題或錯誤。要查看報告，請從項目文件夾中的報告文件夾訪問它們。重新計算Trimble Geomatics Office軟件項目中對所有點位置的計算方法。軟件計算每個觀測值到點的位置。如果有多重觀測值，它用限差數值確定何時報告閉合差誤差。3 數據處理流程數據處理流程 3.3 TGO軟件新建項目軟件新建項目 改變坐標系統使用坐標系統設置改

14、變，選擇需要的坐標系統。3 數據處理流程數據處理流程 3.4 導入靜態觀測數據導入靜態觀測數據(*.dat或或RINEX)數據數據文件/導入* RINEX文件（*.obs,*.?o）:導入GPS標準數據格式文件* GPS數據文件（*.dat）導入Trimble接收機靜態數據文件* SSF/SSK文件 導入基線文件* Survey Controler文件(*.dc) 導入手簿動態采集的文件3 數據處理流程數據處理流程 3.4 導入靜態觀測數據導入靜態觀測數據(*.dat或或RINEX)數據數據選擇了導入*.dat數據文件后，DAT Checkin對話框出現。 在使用工具條下選擇需要的數據，依據外

15、業記錄表，名稱中根據文件名輸入測站的名稱，如果需要高程則要在天線高中輸入天線高度；選擇相對應的天線類型例如：Zephyr 、Zephyr Geodatics或5800 internal(天線背面有標識) ，測量方法要選槽口頂部 、槽口底部或護圈的中心（5800接收機）。3 數據處理流程數據處理流程 3.4 導入靜態觀測數據導入靜態觀測數據(*.dat或或RINEX)數據數據點擊確定后，布網的圖形顯示出來；若顯示每個點的名稱，點擊右鍵/點標記/名稱。3 數據處理流程數據處理流程 3.5 處理視圖中的處理視圖中的Timeline如上圖，對于一些突起部分使用左鍵框起后，點擊右鍵禁止使用；不允許此數據

16、參與解算。另外，在觀測很短時間就消失的衛星要去掉，剛開始出現的前一部分可去掉。有時由于衛星的顆數較少，可以把一些衛星有條件的保留下來。3 數據處理流程數據處理流程 3.5 處理視圖中的處理視圖中的Timeline3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 處理GPS基線前，可以查看GPS處理形式，主要是改變衛星高度截止角、電離層模型改正方式、對流層天頂延遲等。質量控制只作為了解，是基線解算質量的三個恒量標準，即比率（ratio）、參考變量（reference factor）、均方根（rms）。比率大于3為好，越大越好。參考變量越小越好。均方根越小越好。 3 數據處理流程數據處

17、理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 點擊處理GPS基線3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 處理完畢可以看到基線長度、解算類型（固定才可，否則處理完畢可以看到基線長度、解算類型（固定才可，否則要從新處理星歷）、比率（一般大于要從新處理星歷）、比率（一般大于3）、參考變量（）、參考變量（5或或更小）、均方根（越小越好）等因子，點擊保存。更小）、均方根（越小越好）等因子，點擊保存。 點擊每條基線，可以查看基線解算報告，主要查看未固定點擊每條基線，可以查看基線解算報告，主要查看未固定基線的公用衛星、衛星殘差等。

18、對于衛星殘差大的衛星可基線的公用衛星、衛星殘差等。對于衛星殘差大的衛星可從從timeline里將該衛星數據部分刪除里將該衛星數據部分刪除3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 殘差部分是對用于基線解算的每顆衛星的殘差觀殘差部分是對用于基線解算的每顆衛星的殘差觀測值的幾何表示。測值的幾何表示。 殘差部分顯示從每顆衛星接收到的數據的質量。殘差部分顯示從每顆衛星接收到的數據的質量。利用該部分來求解中噪聲的數量。該部分顯示每利用該部分來求解中噪聲的數量。該部

19、分顯示每個測量周期每顆衛星的殘差量。衛星噪聲可能影個測量周期每顆衛星的殘差量。衛星噪聲可能影響來自其他衛星的數據。圖表中的線應繞零點居響來自其他衛星的數據。圖表中的線應繞零點居中。解中噪聲的數量顯示了相對于零點的距離。中。解中噪聲的數量顯示了相對于零點的距離。 殘差一般分布相位中線成正弦曲線，若分布比較殘差一般分布相位中線成正弦曲線，若分布比較離散，則說明此顆衛星信號質量差，刪除此衛星。離散，則說明此顆衛星信號質量差，刪除此衛星。3 數據處理流程數據處理流程 3.6 處理處理GPS基線基線 處理完成后，測量視圖中地圖的基線將改變顏色，以表明處理結束。處理完成后，測量視圖中地圖的基線將改變顏色，

20、以表明處理結束。在一條或多條的這些基線上也可以有紅色警告標志。每條基線的單行在一條或多條的這些基線上也可以有紅色警告標志。每條基線的單行總結顯示在總結顯示在GPS處理中對話框。處理中對話框。接受等級接受等級 Trimble Geomatic office軟件有三個接受等級：軟件有三個接受等級： 通過通過-基線符合指定活動處理形式中的驗收標準。使用檢查框為這基線符合指定活動處理形式中的驗收標準。使用檢查框為這 些些基線所選擇，并且不產生紅色警告標志。基線所選擇，并且不產生紅色警告標志。標志標志-一個或一個以上的基線質量指示器不符合通過狀態標準集，但還一個或一個以上的基線質量指示器不符合通過狀態標

21、準集，但還未壞到失敗狀態。這些基線應該被更密切地檢驗，以查看他們與網的未壞到失敗狀態。這些基線應該被更密切地檢驗，以查看他們與網的擬合程度。使用檢查框為這些基線所選擇，并產生紅色警告標志。擬合程度。使用檢查框為這些基線所選擇，并產生紅色警告標志。失敗失敗-一個或一個以上的基線質量指示器不符合通過或標志狀態的標準一個或一個以上的基線質量指示器不符合通過或標志狀態的標準集。集。3 數據處理流程數據處理流程 3.7 GPS網的無約束平差網的無約束平差測量時，應該采集額外數據，以便檢查觀測值的完整性。當測量有額外觀測值（冗余度）時，在產生最終結果之前，可以用它們把固定誤差的影響降低到最小程度。在基準下選擇WGS84，進行無約束平差。點擊平差，軟件自動平差。因為平差是一個迭