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文檔簡介
1、DM542數(shù)字式中低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用最新 32位DSP技術(shù),適合驅(qū)動57、86系列電機(jī),具備優(yōu)秀的中低速性能,能夠滿足大多數(shù)中小型設(shè)備的應(yīng)用 需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果, 中低速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能, 能夠針對 不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。功能特性可驅(qū)動4線,8線的兩相步進(jìn)電機(jī)電壓輸入范圍:1848 VDC電流最大:,分辨率:細(xì)分范圍:40025600ppr信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,524VDC電平兼容脈沖響應(yīng)頻率:200KHz內(nèi)置微細(xì)分上電參數(shù)自動整定功能精密電流控制使
2、電機(jī)發(fā)熱大為降低靜止時電流自動減半光隔離信號輸入,抗干擾能力強(qiáng)具有過壓、過流等保護(hù)功能技術(shù)參數(shù)1.電氣指標(biāo)說明DM542最小值典型值最大值單位輸出電流-A輸入電源電壓183648VDC控制信號輸入電71016mA步進(jìn)脈沖頻率0200KHz絕緣電阻500MQ2.接口定義1)控制信號接口名稱功能PUL+脈沖輸入信號:脈沖有效沿可調(diào),默認(rèn)脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬 度應(yīng)大于平524VDC電平兼容。雙脈沖模式下:CWPUL-DIR+方向輸入信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5小 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換相繞組(如 A+、 A
3、-父換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。524VDC電平兼容。雙脈沖模式下:CCWDIR-ENA+使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平(或ENA-內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不 響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。524VDC電平兼容。2)功率接口名稱功能GND直流電源地+V直流電源正,范圍+18V-+48V, J睛J+36VA+、A-電機(jī)A相繞組B+、B-電機(jī)B相繞組3、撥碼設(shè)定DM542驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述 如下:運(yùn)行電流設(shè)定細(xì)分設(shè)定A ASW1SW2SW3SW4SW5SW6
4、SW7SWS半流/主流恒式設(shè)定/拿數(shù)目整定1)運(yùn)行電流設(shè)定輸出峰值電流輸出后效值電流SW1SW2SW3onononoffonononoffonoffoffonononoffoffonoffonoffoffoffoffoff2)靜止電流設(shè)定靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半,on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū) 動器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止秒后電流自動減半,發(fā) 熱量理論上減至25%。3)細(xì)分設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn)SW5SW6SW7SW8400onononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon1280onoffoffon025600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff4)控制
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