1、機械原理設計書機械原理設計書設計題目：自動送料沖床機構綜合自動送料沖床機構綜合沖床機構運動方案示意圖沖床機構運動方案示意圖方案選擇： 方案1：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪 方案2：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構選擇雙曲柄機構配合不完全齒輪 方案3：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構使用棘輪組合配曲柄連桿組合。 經過分析比較。方案3力學性能更好，易于調試安裝，故使用方案3 一、機械結構動作： 1主動件轉動，同時帶動飛輪轉動，兩者角速度相同。 2飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1 與O2為機架，O1A AB BO2

2、構成雙曲柄機構，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為棘輪，使輥軸做間歇轉動。 3輥軸齒輪轉動帶動輥軸轉動，輥軸做逆時針轉動帶動板料做x方向上移動。 4曲柄與連桿AB相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件 當沖頭與板料接觸前，板料應停止橫向運動，當沖頭離開板料時，板料應在較短時間內開始繼續運動。板料一次移動距離為140mm。 二、確定機構尺寸 生產率（件/min）200 送料距離（mm）140 板料厚度（mm）2 軸心高度（mm）1040 沖頭行程（mm）90 輥軸半徑（mm）60 大齒輪軸心坐標（mm）270 大齒輪軸心坐標（mm）450 大齒輪軸心偏距（mm）30 送料機構最小傳動角（0

3、）45 速度不均勻系數0.03 板料送進阻力（N）520 沖壓板料最大阻力（N）2200 沖頭重力（N）140 根據生產要求生產率：200件/min T執=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360=工作+空程=180+180 根據 沖頭行程（mm）= 90（mm） （O1A+AC)- （AC-O1A）=90 2*O1A=90 O1A=45mm。 定AC=900mm C到沖頭為70mm 沖頭高15mm 滑塊共高150mm L O1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm 確定了O1A和AC后可求出C點的運動方程： XA=L1*cos Y A=L1*sin 由（Xc-

4、XA）+（YA）=900長900長45位移方程，速度方程，加速度方程分別為： Xc=Vc=由于Ac= ;cos45)sin45()900(22sin45sin45900cossin452220 cos45sin45900sin459002sin452sin445sin459002cos45222222222222根據要求T執=0.3秒T2320.302t320320 工作循環圖如下：由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=224板料送進距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長度=160，棘爪高150，有效部分高90rS2241405因為 O1，O2點坐標已經固定，且

5、R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度O2B=224 BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8桿長=O1M-R tan =200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*rFNBBQO1BQO1 =桿長 NBrr22763. 0237647. 08 .200QM=X+69.2=339.2 O1M= 222372 .339=413.8 rrr8 .413763. 0237647. 08 .20022 036.747400972.1449000778. 02rr由于r的系數過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各數據列表如下：BQO1大齒輪軸心坐標 x（mm）270大齒輪軸心坐標 y（mm）450R2224/5O2B（mm）22455BM（mm）138.44QB（mm）200.8QO1（mm）237O1M（mm）413.840.3r51.58桿長362.22MQO1確定M（B）點的運動情況： 使用解析法：左圖為沖頭速度曲線：確定M（B）點的運動情況： 使用解析法：左圖為沖頭加速度曲線裝配圖如下：棘爪的運動曲線