1、第二章距離高分辨和一維距離像雷達(dá)采用了寬頻帶信號后，距離分辨率可大大提高，這時(shí)從一般目標(biāo)（如飛 機(jī)等）接收到的已不再是“點(diǎn)”回波，而是沿距離分布開的一維距離像。雷達(dá)回波的性質(zhì)可以用線性系統(tǒng)來描述，輸入是發(fā)射脈沖，通過系統(tǒng)（目標(biāo)） 的作用，輸出雷達(dá)回波。系統(tǒng)的特性通常用沖激響應(yīng)（或稱分布函數(shù)）表示，從 發(fā)射波形與沖激響應(yīng)的卷積可得到雷達(dá)回波的波形。嚴(yán)格分析和計(jì)算目標(biāo)的沖激響應(yīng)是比較復(fù)雜的，要用到較深的電磁場理論， 不屬于本書的范圍。簡單地說，雷達(dá)電波作用的目標(biāo)的一些部件對波前會有后向 散射，當(dāng)一些平板部分面向雷達(dá)時(shí)還會有后向鏡面反射；這些是雷達(dá)回波的主要部分；此外還有諧振波和爬行波等。因此，目標(biāo)

2、的沖激響應(yīng)（分布函數(shù)）可以用 散射點(diǎn)模型近似，即目標(biāo)可用一系列面向雷達(dá)的散射點(diǎn)表示， 這些散射點(diǎn)位于后 向散射較強(qiáng)的部位。由于諧振波和爬行波的滯后效應(yīng)，有時(shí)也會有少數(shù)散射點(diǎn)在 目標(biāo)本體之外。如上所述，目標(biāo)的散射點(diǎn)模型顯然與雷達(dá)的視線向有關(guān)，例如當(dāng)飛機(jī)的平板機(jī)身與雷達(dá)射線垂直時(shí)有很強(qiáng)的后向鏡面反射，而在偏離不大的角度 后，鏡向反射射向它方，不為雷達(dá)所接收。目標(biāo)的雷達(dá)散射點(diǎn)模型隨視角的變化 而緩慢改變，且與雷達(dá)波長有關(guān)，分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在視角變化約10。的范圍里，可認(rèn)為散射點(diǎn)在目標(biāo)上的位置和強(qiáng)度近似不變。順便提一下，前面曾提到微波雷達(dá)對目標(biāo)作ISAR成像，目標(biāo)須轉(zhuǎn)動(dòng)3。左右，在分析時(shí)用散射點(diǎn)模

3、型 是合適的。圖2-1飛機(jī)回波的一維距離像雖然目標(biāo)的散射點(diǎn)模型隨視角 作緩慢變化，但一維距離像的變化要 快得多。可以想像到，一維距離像是 三維分布散射點(diǎn)子回波之和，在平面 波的條件下，相當(dāng)三維子回波以向量 和的方式在雷達(dá)射線上的投影，即相 同距離單元里的子回波作向量相加。 我們知道，雷達(dá)對目標(biāo)視角的微小變 化，會使同一距離單元內(nèi)而橫向位置不同散射點(diǎn)的徑向距離差改變，從而使兩者子回波的相位差可能顯著變化。以波 長3厘米為例，若兩散射點(diǎn)的橫距為 10米，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)0.05°時(shí)，兩者到雷達(dá) 的徑向距離差變化為1厘米，它們子回波的相位差改變 240。！由此可見，目標(biāo) 一維距離像中尖峰的位置隨

4、視角緩慢變化(由于散射點(diǎn)模型緩變)，而尖峰的振幅可能是快變的(當(dāng)相應(yīng)距離單元中有多個(gè)散射點(diǎn))。圖2-1是C波段雷達(dá)實(shí)測 的飛機(jī)一維距離像的例子，圖中將視角變化約3°的回波重合畫在一起。一維距離像隨視角變化而具有的峰值位置緩變性和峰值幅度快變性可作為目標(biāo)特性識 別的基礎(chǔ)。本章將用上述散射點(diǎn)模型對高分辨的一維距離像進(jìn)行討論。2.1寬帶信號的逆濾波、匹配濾波和脈沖壓縮根據(jù)散射點(diǎn)模型，設(shè)散射點(diǎn)為理想的幾何點(diǎn)，若發(fā)射信號為p(t),對不同距離多個(gè)散射點(diǎn)目標(biāo)，其回波可寫成：2R Sr(t) ='、 A p(t )e c(2.1)icA和Ri(tm)分別為第i個(gè)散射點(diǎn)回波的幅度和某時(shí)刻的距

5、離；p(,)為歸一化的回波包絡(luò)；fc為載波頻率，C為光速。若以單頻脈沖發(fā)射，脈沖越窄，信號頻帶越寬。但發(fā)射很窄的脈沖，要有很 高的峰值功率，實(shí)際困難較大，通常都采用大時(shí)寬的寬頻帶信號， 接收后通過處 理得到窄脈沖。為此，我們將(2.1)式的回波信號換到頻域來討論如何處理， 這時(shí) 有：L(fc f)RiSr(f)- AiP(f )ec(2.2)i對理想的幾何點(diǎn)目標(biāo)當(dāng)然希望重建成沖激脈沖，如果P(f)在所有頻率沒有零分量，則沖激脈沖信號可通過逆濾波得到，即()|Sr(f)1 V AA lP(f)- ij4Ri2 Ric (t-一) c(2.3)實(shí)際P(f)的頻帶雖然較寬，但總是帶限信號，所以一種實(shí)

6、用距離成像方法是通過匹配濾波，主要將各頻率分量的相位校正成一樣，為了提高信噪比再按信 號頻譜幅度加權(quán)，而頻譜為零部分是無法恢復(fù)的。匹配濾波后的輸出為，SrM (t) =Fj)Sr( f)P*( f )1*= F(n |Z AiP( f )P ( f )e c(2.4) 一 2RcRi2 Ri二" A e c psf (t )ic這里P * (.為P ()的復(fù)共腕，而psf (t) =F： P(f)(2.5)在時(shí)域上看，濾波相當(dāng)于信號與濾波器沖激響應(yīng)的卷積，對一已知波形的信號作匹配濾波，其沖激響應(yīng)為該波形的共腕倒置。當(dāng)波形的時(shí)間長度為Tp ,則卷積輸出信號為2Tp o實(shí)際上，匹配濾波可

7、實(shí)現(xiàn)脈沖壓縮，輸出主瓣的寬度為 1/B(B為信號的頻帶寬度，為降低副瓣而作加權(quán)，主瓣要展寬一些)，即距離分辨率為c/(2B),脈壓信號的B通常較大(BT*1 ),輸出主瓣是很窄的，時(shí)寬為2Tp 的輸出中，絕大部分區(qū)域?yàn)榉群艿偷母卑辍．?dāng)反射體是靜止的離散點(diǎn)時(shí)，回波為一系列不同延時(shí)和復(fù)振幅的已知波形之 和，對這樣的信號用發(fā)射波形作匹配濾波時(shí)，由于濾波是線性過程，可分別處理后迭加。如果目標(biāo)長度相應(yīng)的回波距離段為 & ,其相當(dāng)?shù)臅r(shí)間段為AT (=2Ar/c), 考慮到發(fā)射信號時(shí)寬為Tp ,則目標(biāo)所對應(yīng)的回波時(shí)間長度為 AT+Tp,而匹配濾 波后的輸出信號長度為AT +2丁。雖然如此，具有離散

8、點(diǎn)主瓣的時(shí)間段仍只有 T ,兩端的部分只是副瓣區(qū)，沒有目標(biāo)位置信息。應(yīng)當(dāng)指出，通過卷積直接作匹配濾波脈壓的運(yùn)算量相對較大，可以在頻率域 通過共腕相乘再作IFFT求得。需要注意的是兩離散信號頻率域相乘相當(dāng)它們在 時(shí)域作圓卷積，為使圓卷積與線性卷積等價(jià)，待處理的信號須加零延伸，避免圓 卷積時(shí)發(fā)生混疊。實(shí)際處理中，為了壓低副瓣，通常是將匹配函數(shù)加窗，然后加零延伸為T +Tp的時(shí)間長度，作傅立葉變換后并作共腕，和接收信號的傅立葉變換相乘后，作傅立葉逆變換，取前AT時(shí)間段的有效數(shù)據(jù)段。為了便于采用快速傅立葉變換，可能對匹配函數(shù)要補(bǔ)更多的零， 對接收信號也要補(bǔ)零。脈壓處理過程的如 圖2-2所示，其中虛框部

9、分可事先計(jì)算好，以減小運(yùn)算量。T-TpT +Tp-;' FFT接收信號電J共軻相乘 - IFFT圖2-2匹配濾波脈壓示意圖距離匹配濾波壓縮后,不管是否補(bǔ)零，其距離分辨率為c/(2B),距離采樣率為c/(2Fs),其中Fs為采樣頻率，Ts=L為采樣周期，距離采樣周期要求小于等Fs于距離分辨單元長度。2.2線性頻調(diào)信號和解線頻調(diào)處理大時(shí)寬寬頻帶信號可以有許多形式， 如脈沖編碼等，但用得最多的是線性調(diào) 頻(LFM)脈沖信號。由于線性調(diào)頻信號的特殊性質(zhì)， 對它的處理不僅可用一般 的匹配濾波方式，還可用特殊的解線頻調(diào)(Dechirping)方式來處理。解線頻調(diào)脈壓方式是針對線性調(diào)頻信號提出的，對

10、不同延遲時(shí)間信號進(jìn)行脈沖壓縮，在一些特殊場合，它不僅運(yùn)算簡單，而且可以簡化設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于 SAR和ISAR中作脈沖壓縮。應(yīng)當(dāng)指出，解線頻調(diào)處理和匹配濾波雖然基本原理 相同，但兩者還是有些差別的，為了能正確利用解線頻調(diào)方式作脈沖壓縮，我們對它作一些詳細(xì)的說明。假設(shè)發(fā)射信號為tj 2 -( fct -2 t2)s(t,tm)=rect e,(2.6),r1 u <2、一、c其中rect(u)=1, fc為中心頻率，Tp為脈范，?為調(diào)頻率，t=t-mT為0 u >T快時(shí)間，m為整數(shù)，T脈沖重復(fù)周期，tm=mT為慢時(shí)間。解線頻調(diào)是用一時(shí)間固定，而頻率、調(diào)頻率相同的LFM信號作為參考信號

11、 用它和回波作差頻處理。設(shè)參考距離為 Rref ,則參考信號為(2.7)j2二Sref (Gm ) = rect式中Tref為參考信號的脈寬，它比T要大一些(參見圖2-3)。某點(diǎn)目標(biāo)到雷達(dá)的距離為Rt ,雷達(dá)接收到的該目標(biāo)信號Sr(t?,tm)為sr (?, tm ) = Arect?-2Rt cTp Ej2 二fc2 Ri 1(2.8)解線頻調(diào)的示意圖如圖2-3,若R4=RtRref ,則其差頻輸出為*Sif (t?,tm) = Sr(?,tm) Sre(?,tm)Sif (t?,tm) = Arect? - 2 Rt cTpWK-R& ee e(2.9)若暫將討論限制在一個(gè)周期里(

12、即 R以為常數(shù))，則上式為頻率與R&成正比的單頻脈沖。如果所需觀測的范圍為Rref -Ar/2, Rref +&/2,圖2-3中畫出了范圍兩側(cè)邊緣處的回波。我們再結(jié)合，圖2.3是解線頻調(diào)的差頻處理示意圖作一些說明，圖中縱坐標(biāo) 均為頻率，圖2.3(a)中除參考信號外，有遠(yuǎn)、近的兩個(gè)回波。參考信號與回波作 其共腕相乘，即作差頻處理，回波變成單頻信號，且其頻率與回波和參考信號的 距離差成正比，因而也叫解線頻調(diào)處理。由圖 2-3(b)可知匕=-Y當(dāng)。因此，對 c解線頻調(diào)后的信號作傅立葉變換，便可在頻域得到又t應(yīng)的各回波的sinc狀的窄脈2R .沖，脈沖范度為1/Tp ,而脈沖包置與 成

13、正比(-¥&),如圖2-3(b)的左側(cè)所 c示。如上所述，變換到頻域窄脈沖信號的分辨率為1/Tp ,利用L =-¥也,可得 c相應(yīng)的距離分辨率為P- C 1 =C 1 ,相應(yīng)的時(shí)間分辨率為1B ,這與匹配濾波2 Tp 2 Bp脈沖壓縮的結(jié)果是一致的。由于用解線頻調(diào)作脈沖壓縮的結(jié)果表現(xiàn)在頻域里，而不像匹配濾波是在時(shí)域里完成，有些書籍里又把這種方法叫“時(shí)頻變換脈沖壓縮”。從頻率域變換到距離（相對于參考點(diǎn)的），應(yīng)乘以系數(shù)-應(yīng)當(dāng)指出，如一定，則解線調(diào)頻后的頻率范圍為包工處I,即信號一 c c2 Lr2-rr r.最大頻寬為 =B= -B,其中Rp為Tp所對應(yīng)的距離。因此可見

14、，比值 ccTpRp越小，則信號最大頻寬比原調(diào)頻帶寬也小得越多， 在聚束式SAR和ISAR里這一比值有時(shí)小到幾十分之一，甚至幾百分之一，以 ISAR為例，飛機(jī)一類目標(biāo) 的長度一般小于100米，對應(yīng)的時(shí)寬為零點(diǎn)幾微秒，而大時(shí)寬的寬頻帶信號一般 在幾十微秒以上，從而可將信號頻帶從幾百兆赫減小到只有幾兆赫，對后續(xù)設(shè)備（特別是中放和A/D變換）可簡化很多。當(dāng)然，這一頻帶的降低是以時(shí)間加長為代 價(jià)換來的，即用長的時(shí)間來處理短時(shí)間里的信號。以上只是結(jié)合圖2-3作定性說明，回過來看看（2.9）式，它還是比較復(fù)雜的， 特別是它有三個(gè)相位項(xiàng)。為簡化分析，由于目標(biāo)一般移動(dòng)相對緩慢（在ISAR中，雷達(dá)不動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)；

15、在 SAR中，雷達(dá)運(yùn)動(dòng)場景和目標(biāo)通常不動(dòng)，目標(biāo)相對雷達(dá) 運(yùn)動(dòng)的速度為雷達(dá)速度在目標(biāo)方向的投影分量 ），可設(shè)其距離（相對于參考點(diǎn)）R& 的快時(shí)間t?（限于一個(gè)周期）是固定，而對慢時(shí)間tm （跨多個(gè)周期）是移動(dòng)的。上面的 定性說明只是討論一個(gè)周期里的脈壓，即 R為定值，因此（2.9）式中的后兩個(gè)相 位項(xiàng)在所討論的時(shí)間里為常數(shù)，所須要注意的只是第一個(gè)相位項(xiàng)。 該項(xiàng)表明變換 后得到的脈沖是單頻的，其值為 1 =/空小，這與上面的定性討論相一致，通 常將這一相位項(xiàng)稱為距離項(xiàng)。R瓜寸于慢時(shí)間tm是變化的，R的變化會使對應(yīng)的距離項(xiàng)中的頻率 即（2.9）式中的第一相位項(xiàng)所對應(yīng)的f1發(fā)生改變，同時(shí)也使（

16、2.9）式中其它兩個(gè)相位項(xiàng)的 相位不再是固定的，而會發(fā)生變化。下面我們將會看到，第二相位項(xiàng)的相位變化 使回波產(chǎn)生多普勒，這是正常的，而第三相位項(xiàng)是解線頻調(diào)所獨(dú)有的，稱為視頻殘余相位（RVP）,它會使多普勒有少許改變。將（2.9）式后兩個(gè)相位項(xiàng)的相位單獨(dú)寫出：(2.10)在短的時(shí)間里，設(shè)R&的變化近似是線性的（高次項(xiàng)可以忽略），即RA=RA +Vrtm，而 R 於（R 也 +Vrtm）2 定 R1 +2R為VJm。將 R和 R 代入（2.10）式，4 一4一23 = _一R ,0 YJ) (R.0 . 2R，oV,tm)(2.11)cc由此可得多普勒1 d 2V 42Vfd 二一 一一3

17、 二fc-yR oVr = (fc-B.o)(2.12)2 二 dtc c ： c.2R .式中B自=在找(而T找=一及)，即目標(biāo)相對于參考點(diǎn)的距離為R在時(shí)，解線調(diào)頻c后信號的頻率。其實(shí)，上述結(jié)果可對(2.9)式的時(shí)域信號對快時(shí)間(以參考點(diǎn)的時(shí)間為基準(zhǔn))作 傅立葉變換得到：4 4 _2-jvfcR j c2 R- '=e(2.13)-Y1Sif (Em) =ATpSinc Tp (匕 2 R .) e _c式(2.13)表明，解線頻調(diào)脈沖壓縮后，在頻域的窄脈沖寬度為 1/Tp ,頻移為 2：R&另外還有兩個(gè)與R&有關(guān)的相位項(xiàng)(多普勒項(xiàng)和RVP項(xiàng))，這些都和上面 的說明是

18、一致的。解線頻調(diào)方法和匹配濾波脈壓相比較，多了 RVP項(xiàng)，它是什么原因產(chǎn)生的， 是否正常，如果不正常，是否可加以消除呢？答案是肯定的。從圖2-3(b)可見，通過解線頻調(diào)后，矩形脈沖變成單頻的，且頻率與距離的負(fù)數(shù)(當(dāng)對于參考點(diǎn))成正比，這是我們需要的。但從該圖也可看出，各個(gè)單頻脈沖時(shí)間上不對齊，而是 有一定的時(shí)移(=-R/c = fi”)，即時(shí)移與解線頻調(diào)的頻率成正比。 我們知道，時(shí)域的時(shí)移相當(dāng)于頻域添加了線性相位因子，這就是RVP項(xiàng)的來源，我們可以通過對圖2.2(b)的波形作色散延時(shí)處理，令延時(shí)與九成正比(=fi"),則可將圖2-3(b) 中的所有不同距離的回波校正成在時(shí)間上完全對齊

19、 圖2.2(c),而RVP項(xiàng)也隨之 消失。在實(shí)際應(yīng)用中，解線頻調(diào)后脈沖在時(shí)間上不對齊，主要影響還不是RVP因?yàn)?2.12)式中的b& « fc ,而是脈壓后的副瓣問題。我們知道，矩形的時(shí)域脈沖 通過傅立葉變換的頻率波形為sinc函數(shù)，主瓣附近的副瓣是相當(dāng)高的，必須加權(quán) 處理以抑制副瓣。可以看出，由于解線頻調(diào)處理只能在時(shí)域加權(quán)，當(dāng)所有脈沖在時(shí)間上均對齊時(shí)，各脈沖均能統(tǒng)一地作良好的加權(quán)， 從而得到低副瓣的脈壓。對于如圖2-3(b)所示的時(shí)間上錯(cuò)開的脈沖，而我們又只能對 Tpr (=Tp +”么)作統(tǒng)一 c的時(shí)間加權(quán)，對中間的信號加權(quán)合適，兩端的信號不會合適。可以說，對圖2-3(b

20、) 的信號作脈沖壓縮，除非 型Tp,要求主副瓣比均很小是不可能的。如果要c得到低的副瓣，可考慮先設(shè)法將各信號的起點(diǎn)對齊，而如圖 2-3(c)所示，然后作 統(tǒng)一的加權(quán)。前面已經(jīng)提到，時(shí)域信號時(shí)延等效于在頻域乘以線性相位因子， 從 圖2-3(b)變到圖2-3(c),信號的時(shí)延應(yīng)與差頻成正比，即Sc(f.) =e(。)(2.14)式中f 為差頻，丁為LFM信號的調(diào)頻率。從圖2-3(b)到圖2-3(c)的變化過程如圖2-4所示。圖中虛線前為時(shí)延調(diào)整，虛 線后為加權(quán)脈壓。圖2-4解線頻調(diào)后去斜和壓縮處理流程(2.16)此解線頻調(diào)方式壓縮后，距離采樣率為(2.17)cc Lf c 1-GT =222 Tp

21、rpl根據(jù)復(fù)采樣定理，信號的最大頻帶寬度等于采樣頻率，則有Fs 的?(2.18)c由于采樣數(shù)目M和采樣時(shí)間Tpr和采樣率Fs的關(guān)系為M =TprFs(2.19)則最大的觀測距離為：r=M(2.20)當(dāng)Tpr =Tp時(shí)，解線頻調(diào)距離壓縮后采樣率等于分辨率= = Pr2 Tpr 2 Tp 2B p p(2.21)2.3散射點(diǎn)模型與一維距離像寬頻帶信號的功能之一是為雷達(dá)目標(biāo)識別提供了較好的基礎(chǔ)。現(xiàn)代雷達(dá)，特別是軍用雷達(dá)常希望能對非合作目標(biāo)進(jìn)行識別。 常規(guī)窄帶雷達(dá)由于距離分辨率很 低，一般目標(biāo)（如飛機(jī)）呈現(xiàn)為“點(diǎn)”目標(biāo)，其波形雖然也包含一定的目標(biāo)信息， 但十分粗糙。頻寬為幾百兆赫的雷達(dá)，目標(biāo)回波為高距

22、離分辨率（HRR）信號，分辨率可達(dá)亞米級，一般目標(biāo)的 HRR回波信號呈現(xiàn)為一維距離像，雷達(dá)成像通 常將目標(biāo)以散射點(diǎn)模型表示。關(guān)于散射點(diǎn)模型及一維距離像的一般情況在本章開始時(shí)已作了說明，在這一節(jié)里將作較詳細(xì)的討論。2.3.1 單個(gè)距離單元的回波特性前面曾提到過，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)可分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分，平動(dòng)時(shí)目標(biāo)相對雷達(dá)射線的姿態(tài)固定不變，一維距離像形狀不會變化，只是包絡(luò)有平移。為了研究距 離像的方向特性，可暫不考慮平動(dòng)。在目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，雷達(dá)不斷發(fā)射和接收到回波。將各次距離像回波沿縱向 按距離分辨單元離散采樣，并依次橫向排列，橫向（方位向）和縱向（距離向） 的順序分別以m,n表示。根據(jù)目標(biāo)的散射點(diǎn)模型

23、，在不發(fā)生越距離單元徙動(dòng)的情 況下，在任一個(gè)距離單元里存在的散射點(diǎn)不會改變。 設(shè)在第n個(gè)距離單元里有Ln個(gè)散射點(diǎn)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)，各散射點(diǎn)會發(fā)生徑向移動(dòng)，設(shè)第 i個(gè)散射點(diǎn)在第m次回波時(shí)的徑向位移（與第0次回波時(shí)比較）為&i（m）,則第n個(gè)距離單元的第m次回 波為:二T軍&(m)*0:停xn (m) -、"e- ' "e nii zii 44 二(2.22)(2.23)ni (m) = - ；Ji(m) , i0式中九為波長，5和50分別為第i個(gè)子回波的振幅和起始相位Lnxn(m)可以表示第m次回波沿距離(n)分布的復(fù)振幅像，而其功率像為:Ln i(2.24

24、)2*2- 2Xn (m)=Xn(m)Xn(m)- 二-i 2._nik (m)i也i與k也式中nik (m) =cos 3ik (m)(2.25)4 二nik (m) hOni (m) 、nk (m)=一:i (m)寸k(m) ' (1-i0 - 1- k0)(2.26)A其中Bnik (m)表小m時(shí)刻第n個(gè)距離單兀里i和k兩散射點(diǎn)子回波的相位差。由(2.24)式可見，各個(gè)距離單元的回波功率像由兩部分組成， 第一項(xiàng)是相同子 回波自己共腕相乘的自身項(xiàng)，它為各散射點(diǎn)的強(qiáng)度和，與轉(zhuǎn)動(dòng)無關(guān)；第二項(xiàng)是相 異子回波共腕相乘的交叉項(xiàng)，它是m的函數(shù)。我們需要研究的是交叉項(xiàng)中 4k (m) 的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)

25、。重寫(2.26)式4 二nik (m) =(： i0 -二 k。)- 一Ji(m)- 寸k(m) - (0) 、3ik (m)(2.27)兒式中4 二、【nik(m)= ri(m)鼠(m)(2.28)九即兩散射點(diǎn)子回波在m時(shí)刻相位差為它們在0時(shí)刻相位差中io -Ho與此后相位差變化禺nik (m)之和，而考察交叉項(xiàng)隨m的變化，主要看各個(gè)59 nik (m)分量的變化如上所述一維距離功率像與散射點(diǎn)模型有很密切的聯(lián)系， 在實(shí)際應(yīng)用中為了 方便，常將復(fù)距離像直接取模，得到實(shí)數(shù)的一維距離像。下面除了特別聲明， 我 們所說的一維距離像是指實(shí)數(shù)距離像。2.3.2距離像隨轉(zhuǎn)角的變化由(2.28)式可見，各

26、個(gè)距離單元中，位于左右兩側(cè)的兩個(gè)散射點(diǎn)的 演nik (m)變 化最大，若該兩點(diǎn)之間的橫向距離差為 L ,則為(m) (m) = LA*(m),其中 中(m)為第m次周期時(shí)目標(biāo)的轉(zhuǎn)角。如果最大的 酒nik分量小于冗/2 ,即4tt演 nik(m)= L&cp(m) <兀/2 或 中(m) </-(2.29)九8L舉個(gè)例子，如九=5厘米，L=3。米，則中(m) <2父10 弧度，這時(shí)交叉項(xiàng)變化 很小，2父10上弧度約為0.01 ,微波雷達(dá)波長為5厘米時(shí)，對飛機(jī)一類目標(biāo)成像 所需的相干積累角約為3二左右，若用256次回波樣本進(jìn)行成像(為使相干積累角 達(dá)到要求，一般要抽取)，

27、則相鄰兩次之間的目標(biāo)的轉(zhuǎn)角約為 0.01°。可以想象 到，如果目標(biāo)的轉(zhuǎn)角大于0.1。，則演nik的變化就可能較大，橫向距離差最大的兩個(gè)點(diǎn)，其演nik可能大到5n ;而橫向緊連的兩個(gè)點(diǎn)的演nik仍然很小。對眾多的散射點(diǎn)，(2.24)式中的交叉項(xiàng)的各個(gè)分量可近似看成為隨機(jī)變化，即交叉項(xiàng)隨m作零0均值的隨機(jī)變化，其相關(guān)角度為百分之一度的量級0.70.60.20.14 06 08 0距 離 單 元1 0 01 2 00.72 04 06 08 01 0 01 2 0距 離 單 元0.70.60.50.40.30.20.1 0(b)第2次(d)第243次(a)第1次2 04 06 08 01

28、0 01 2 0距 離 單 元(c)第10次0.70.60.50.40.30.20.10圖2-5獎(jiǎng)狀飛機(jī)的距離像我們舉一個(gè)實(shí)測的例子，圖2-5是獎(jiǎng)狀飛機(jī)的距離像，雷達(dá)工作在C波段，頻帶為400兆赫,圖2-5(a)、(b)、(c)和(d)依次為第1、第2、第10和第243次 回波的距離像，可見第1和第2兩次回波，因?yàn)檗D(zhuǎn)角只有約0.01° ,兩者十分相 似，相關(guān)系數(shù)很高。將圖2-5(c)第10次回波與圖2-5(a)相比較，已可看出兩者的 明顯區(qū)別；而圖2-5(d)的第243次回波與圖2-5(a)第一次回波的就有很大差別，其實(shí)兩者間的轉(zhuǎn)角約為3 ,目標(biāo)相對于雷達(dá)的散射點(diǎn)模型基本未發(fā)生變化，

29、即 圖2-5中各距離像出現(xiàn)尖峰的位置基本不變， 只是許多峰的振幅有或大或小的起 伏。2.3.3平均距離像如上所述，在目標(biāo)相對于雷達(dá)的散射點(diǎn)模型基本未變的轉(zhuǎn)角范圍里(一般為10°以內(nèi))，考慮到不嚴(yán)重發(fā)生越距離單元徙動(dòng)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)角一般限制為35° ,這時(shí)(2.24)式的結(jié)果可以適用，即其自身項(xiàng)不隨轉(zhuǎn)角變化，而交叉項(xiàng)則隨轉(zhuǎn)角作 均值為0的隨機(jī)變化。其相關(guān)轉(zhuǎn)角為百分之一度的量級。因此，在一定的轉(zhuǎn)角范 圍里，取較多交叉項(xiàng)相關(guān)較小的回波(即間隔較大)作平均，交叉項(xiàng)的分量就會減 得很小，平均距離像基本為距離像中的自身項(xiàng)，它在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)是穩(wěn)定不變的。0.70.60.50.40.30.20.1

30、 000000000(a) 10次平均(間隔為25)0.70.60.50.40.30.20.102 04 06 08 01 0 01 2 0距 離 單 元(b) 25次平均(間隔為10)(c) 50次平均(間隔為5)0.70.60.50.40.30.20.10PII|，%一2 04 06 08 01 0 01 2 0距 離 單 元(d)全部(256次)平均圖2-6 獎(jiǎng)狀飛機(jī)在一定視角的平均距離像仍用與圖2-5相同的數(shù)據(jù)， 以不同數(shù)目作平均而得到的平均 距離像如圖2-6所示，圖2-6(d) 為用一幅ISAR像的全部256次 回波作平均。將圖2-6(a)、(b)和 與圖2-6(d)比較可見，只要在

31、全觀0.70.60.20.12 04 06 08 01 0 01 2 0距 離 單元圖2-7用特征分解主分量得到的距離像察角內(nèi)散布選取樣本，用十多次回波作平均就能得到該視角范圍較為穩(wěn)定的平均 距離像。平均距離像還可從特征分解的主分量求得， 設(shè)第i次回波的距離像向量為x m="xi （m） , X2（m），Xn（m） T （m=0,1，M _1）,則估計(jì)得到的協(xié)方差矩陣為/M 1(2.30)1, .一TR =“ X m X mM mq求R最大特征值的特征向量的距離像，如圖 2-7所示，它與圖2-6（d）幾乎完全一 致。特征主分量為能量最大的方向，它最能代表所有信號向量的共同特征。 主分

32、 量表現(xiàn)為距離像的自身項(xiàng)是意料之中的。為了說明距離像的起伏狀況，再作一些補(bǔ)充說明。（2.24）式表示的是一個(gè)距離單元的情況，實(shí)際上，它隨轉(zhuǎn)角的變化（即m變化）與單元內(nèi)散射點(diǎn)的分布有很 大關(guān)系。散射點(diǎn)的分布粗略的可分為三類：第一類為分辨單元中只有一個(gè)大的特 顯點(diǎn)，其余均為相對小得多的分布點(diǎn)，統(tǒng)稱為雜波。這類單元回波的幅值基本由 特顯點(diǎn)確定，雜波的影響是使幅值有小的起伏。第二類是分布單元里沒有特顯點(diǎn)， 而為眾多的小散射點(diǎn)組成的雜波。 這類單元回波的幅值是起伏的，基本成瑞利分 布。第三類是少數(shù)幾個(gè)特顯點(diǎn)，再加上雜波。以兩個(gè)強(qiáng)度相近的特顯點(diǎn)為例， 轉(zhuǎn) 角變化時(shí)，兩者的差拍作用會有大的起伏。兩者的橫距差

33、越大，則起伏也越快。 這類單元是距離像中最不穩(wěn)定的。當(dāng)用寬頻帶信號獲得目標(biāo)一維距離像后，對目標(biāo)的測速可以借助于相鄰回 波的滑動(dòng)互相關(guān)處理（相鄰周期距離像變化很小），測得一個(gè)脈沖周期目標(biāo)的移 動(dòng)距離，從而推算出目標(biāo)的瞬時(shí)徑向速度。 這相當(dāng)于時(shí)差法測速，可在很短時(shí)間 內(nèi)得到測量值，且不存在多普勒模糊，其測速精度顯然高于窄帶雷達(dá)采用的回波 脈沖跟蹤法，但低于多普勒測速，因?yàn)楹笳呃幂d波相位，測距誤差比波長小得 多。利用寬帶信號互相關(guān)作多普勒去模糊， 再作相繼窄帶回波的相位差估計(jì)， 是 在短時(shí)間內(nèi)精確測速的優(yōu)選方案。對于低空目標(biāo)，地面反射的多徑回波是不可避免的，且常常因此而影響雷 達(dá)的低空性能。當(dāng)雷達(dá)

34、采用寬帶信號時(shí)，利用它的距離高分辨率，只要將雷達(dá)大 線架高一些，則較直達(dá)回波遲延的多徑信號雖然和直達(dá)波混在一起，但距離上是可以分辨的。將接收到的復(fù)回波（包含直達(dá)波和多徑信號）作滑動(dòng)自相關(guān)處理，就可從其峰值之間的間隔估計(jì)出多徑信號較直達(dá)波的遲延時(shí)間，從而由雷達(dá)天線架設(shè)的高度計(jì)算得到目標(biāo)的高度。如果目標(biāo)仰角較高，這時(shí)(特別是微波雷達(dá)) 反射多徑信號很小，宜采用多波束比幅法對目標(biāo)測高。2.4 一維距離像回波的相干積累寬帶信號的高距離分辨率在應(yīng)用中也會帶來一些不便，主要是脈沖間目標(biāo) 回波的距離走動(dòng)容易使像的距離單元錯(cuò)開，難以實(shí)現(xiàn)一串回波的相干積累，同時(shí) 也難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)回波與固定雜波的分離；而這些性能

35、對一般雷達(dá)是不可或缺 的。其實(shí)，高分辨距離像的上述越距離單元徙動(dòng)，在一定條件下可以用新的算 法加以補(bǔ)救。先以點(diǎn)目標(biāo)為例，當(dāng)有多個(gè)不同距離、不同速度的點(diǎn)目標(biāo)時(shí)，其回 總波可寫成：_j 2-fRi(tm)Sr(t) =S,(t?,tm)二,Ai P(?, tm )e c(2.31)i式中tm和t?分別為慢時(shí)間和快時(shí)間，tm =m，？=t m，為脈沖重復(fù)周期；Ai和Ri(tm)分別為第i個(gè)點(diǎn)目標(biāo)回波的幅度和tm時(shí)刻的距離；p(,)為歸一化的回波包絡(luò)；fc為載波頻率。將Sr(t?tm)從快時(shí)間域變換到頻率域，得：紅(fc -f )Ri (tm )Sr(f,tm) =P(f)% Aie C(2.32)i

36、式中P(f)為p(?)的傅立葉變換。如前面所述，匹配濾波處理，在距離頻率域乘.* .以P (f),使發(fā)射信號頻率分量的相位補(bǔ)償，則 5(f,tm)化為2 -2：T*-4 4 fc +)Ri(tm)27 "(fc +)RM)Sr(f ,tm) =P (f)P(f)£ Ae C=P(f)|£Aie C(2.33)ii1、如果各點(diǎn)目標(biāo)在tm時(shí)刻里近似以恒速飛行，即Ri(tm)=Rio +丫3+濟(jì)：+2%Rio +Vitm , Vi為各點(diǎn)目標(biāo)的徑向速度，則上(2.33)式可寫成：2Sr(f ,*) = P(f)| 工i.,_j -fRi0_j -fVitm_j_'

37、 fcVitmAe c e c e c2= P(f) £i，匚：fRi0J( fc -f)VitmAe c e C(2.34)j：fcRi0 其中Ai = Ae c,式中上第一個(gè)等式中的第一個(gè)指數(shù)項(xiàng)表示目標(biāo)零時(shí)刻位置,第二個(gè)指數(shù)是由包絡(luò)平移引起的，而第三個(gè)指數(shù)則為多普勒效應(yīng)引起的載波變一 2 f 2 v化，即多普勒頻率fdi =_2%Vi = 一巴。c從(2.34)式第二等式的第二個(gè)指數(shù)項(xiàng)，即從頻域看，也可看作對不同頻率分 量具有不同的多普勒頻率，即fdi =_%(fc + f)。c標(biāo)在t m時(shí)刻內(nèi)移動(dòng)的距離Vitm遠(yuǎn)小于C/2B時(shí)，則(2.34)式里的4 -j'fVitmc

38、e上述現(xiàn)象對寬帶和窄帶信號都是存在的，但影響程度有質(zhì)的差別。若信號頻 帶為B ,則信號頻率| f |MB/2 ,雷達(dá)的距離單元長度近似為C / 2B。因此，當(dāng)目用fdi補(bǔ)償后可以得到相干積累，這是常用的多普勒濾波器組算法(用FFT實(shí)現(xiàn))寬帶信號通常不滿足上述條件，因此在頻域里，多普勒頻率是fc + f的函數(shù)。我們將(2.34)式中相位隨波形平移有關(guān)的部分,以等相位線的形式畫在f-tm平面里圖2-8(a),正是由于多普勒隨fc +f變化，圖2-8(a)中的對一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的 相位線不是平行的，f越高，相位隨慢時(shí)間tm的變化越快。也正是由于這一原因， 逐次回波的頻譜里要增加一線性相位因子，即波形會有平移。(a)時(shí)間變換前數(shù)據(jù) I) (b)時(shí)間變換后的數(shù)據(jù)(口)和重新插值后的數(shù)據(jù)()圖2-8 ( f tm)和(f 0)平面的等相位圖和插值變換示意圖為了消除波形的平移，我們定義一個(gè)虛擬時(shí)間%, %與tm有下列關(guān)系：fc m = (fc - f )tm(2.35)上式的意義是：當(dāng)f=0時(shí)，0與tm相同，當(dāng)f>0時(shí)，Em大于t