1、機械工程測試技術基礎習題解答第一章信號的分類與描述1-1求周期方波（見圖1-4 ）的傅里葉級數（復指數函數形式），劃出|6| -3和$ n - 3圖，并與表1-1對比圖1-4周期方波信號波形圖-A(一五乞t :20)x(t)=A (0 空 t ：:I解答：在一個周期的表達式為-A (-牛 t 二 0) x(t)"A (0斗肓)積分區間取（-T/2 , T/2 ）c 二 T 里(t)ej 0tdt = T ；0 2A=j (cosn -1)n 二-Aej 0tdt+呂 j Ae0tdt_0 2(n=0, - 1,-2,-3, III)所以復指數函數形式的傅里葉級數為x(t)八 Cnej

2、n 0A-j-(1-COSn 二)ejn0t ,n =0, -1, -2, _3, |o兀 n=od nA冷(n=0, 土，土?，4,J I)% =0CnR2沒有偶次諧波2A=_A( 1 cos nn) = J 靈 Cmn 二 13,_,|(n = 0,士 2, _4,_6,n-2門丑二口20其頻譜圖如下圖所示。|Cn I 2A/ n2Al nn 二 1, 3, 5,mn - _1A3, _5, | 八n =0,_2,_4,_6,|42A/3n2A/5n2A/3 n 2A/5 n-5 30 -3 30-30n/2303 30530-1 -3-5 30-3 30-3o3oeS-?-3 3。5 3

3、。3-n2幅頻圖相頻圖周期方波復指數函數形式頻譜圖1-2求正弦信號x(t)=x osin wt的絕對均值 網和均方根值xrms omsJ0 x(t)dt =" <x sin 3tdt =2xT 寧7忍出*cos/IVtsi-cos2dt1-3求指數函數x(t)=Ae(a 0,A_ 0)的頻譜。解答:X(f)三 x(t)e*ftdtX(f)二a2 (2 二 f)2cot。2_(a+j2Jlf)t0 "925"七 j2 二 f) 0da j2 二 fA(a-j2 二 f)2 2 a (2 二 f)(f尸 arctan 1mx-(f)二 _arcta nReX(

4、f)一|X(f)|a嫡)。A/a八連單邊指數衰減信號頻譜圖dt3人12二師二1-4求符號函數(見圖1-25a)和單位階躍函數 (見圖1-25b)的頻譜。u(t)sgn-1a)符號函數b)數階躍函圖1-25題1-4圖a)符號函數的頻譜+1x(t)二 sgn(t)二，1-1 "Vt=0處可不予定義，或規定sgn (0) =0。該信號不滿足絕對可積條件，不能直接求解，但傅里葉變換存在。可以借助于雙邊指數衰減信號與符號函數相乘,X1 (t)的頻譜，然后取極限得出符號函數乘積信號這樣便滿足傅里葉變換的條件。(t)的頻譜。先求此-atX1(tAeAt sgn(t)二濟-ex(t)二 sgn(t)

5、 =iaim0X1(t)0 -eate"ft-oOfa2 (2 二f )2X1 (f)二.；X1 (t) eJ2 ： ftdtX(f)二 Fkgn(t) J =WX1( f)X(f)i 22LZL2f .0f 0Xi(t) h|X(f)ln20f-n2-1 0符號函數頻譜為二eAsgn(t)符號函數b)階躍函數頻譜0 t <0在跳變點t=0處函數值未定義，或規定u(0)=1/2。階躍信號不滿足絕對可積條件，但卻存在傅里葉變換。由于不滿足絕對可積條件，不能直接求其傅里葉變換，可采用如下方法求解。解法1:利用符號函數1 1u(t) =2 ?sg n(t )U(f)=F LZ 出 F

6、 %弓"呼 jf =*(f)jfU(f)|二1結果表明，單 位階躍信號u(t)含有直流u(t)的頻譜在f=0處存在一個沖激分量，這是因為分量，在預料之中。同時，由于u(t)不是純直流信號，在t=0處有跳變，因此在頻譜中還包含其它頻率分量1階躍信號頻譜解法2:利用沖激函數tflu (t) = . ( ) d : 0根據傅里葉變換的積分特性1-5求被截斷的余弦函數 COS wot （見圖1-26）的傅里葉變換。-T sinc2 二 T(f 一 f。) Tsinc2 二 T(f fo)線高度減小一半。也說明，單一頻率的簡諧信號由于截斷導致頻譜變得無限寬(f)L (0)、(f) =1、(f)

7、-j ±2fcos w0t t 二 T心0t_T解：x(t)二 w(t)cos(2 二 f0t)根據頻移特性和疊加性得可見被截斷余弦函數的頻譜等于將矩形脈沖的頻譜一分為二,各向左右移動fo,同時譜U產U(f) =FW t）為矩形脈沖信號W( f) = 2Tsinc(2 二 Tf)cos(2 二 f0t)蘭巧eSot所以 x(以 1 w(t)ej2 一fot 1 w(t)AA fot1 X(f) W(f - f o) 21W(f fo) 2圖1-26被截斷的余弦函數1j2 二 f 2X(f)T被截斷的余弦函數頻譜1-6 , -. j xh； e ' sn .-t . ； x八指

8、數裒減信號解答：sin( pt) ej 0t -e0t2j所以單邊指數衰減信號xA (tAeAt (a ? 0,t_0)的頻譜密度函數為Xi( f)二：一 x(t)iedt 二根據頻移特性和疊加性得：1 1 X (融Xi( 。)-Xia-j( -。)2j a2+? - % )2 a2+? F。)2 一2a 0-a2(- o)2a2 (J2 j a2(0 s)2a2 (J2叫a2?2%2)函數f (t)叫做調制信號，余弦振蕩COS Wot叫做載波。又問：若5 ： ： ：5m時試求調幅信號f (t)COS 50t的傅里葉變換，示意畫出調幅信號及其頻譜。解：x(t) = f(t)cos( ot)FC

9、 )二 F 則cos 他 t) =1 ( e"0t +e"t ) 1 1所以 x(tA - f (t)e J ot f (t)e H ot根據頻移特性和疊加性得：1 15 o,同時譜X(fF( -1) ?F(s)可見調幅信號的頻譜等于將調制信號的頻譜一分為二，各向左右移動載頻線高度減小一半x(f)矩形調幅信號頻譜若3：Wm將發生混疊1-8求正弦信號x(t)=x sin( st + 的均值&、均方值和概率密度函數p(x)。解答：1 t1%t2 n& = lim x(t)dtxosin( st妨dt=O ,式中To正弦信號周期TfTTo0321 T 21 To

10、22U又二 Tim : T o x (t)dt 二 T o x。sin t?dtxo To1TT 0cos2 ( 3t + 八dt2 t(3)在一個周期內Txo = A1At八=2 AtPx : : x(t)乞 xAx二 lim Tx 二"二 2AtTo2 dtTo dx nx/ - x2p(x) = lim P-fx-xt)蘭 x 岡 _ |im 2 AtAx )OAAx )0正弦信號第二章測試裝置的基本特性2-1進行某動態壓力測量時，所采用的壓電式力傳感器的靈敏度為90.9 nC/MPa ,將它與增益為0.005V/nC的電荷放大器相連，而電荷放大器的輸出接到一臺筆式記錄儀上，記

11、錄儀的靈敏度為20mm/V試計算這個測量系統的總靈敏度。當壓力變化為3.5MPa時，記錄筆在記錄紙上的偏移量是多少？解：若不考慮負載效應，則各裝置串聯后總的靈敏度等于各裝置靈敏度相乘，即S=90.9( nC/MPa) 0.005(V/ nC) 20(mm/V)=9.09mm/MPa。偏移量：y=S3.5=9.093.5=31.815mm。2-2用一個時間常數為 0.35s的一階裝置去測量周期分別為1s、2s和5s的正弦信號問穩態響應幅值誤差將是多少？1 1解：設一階系統H(s), H(尸is +11 + j 誼,T是輸入的正弦信號的周期)21100% ,將已知周期代入得、1 c j2穩態響應相

12、對幅值誤差58.6%=1s、？ - 32.7%二 2s8.5%-5s2-3求周期 信號x(t)=0.5cos10 t+0.2cos(100 t - 45)通過傳遞函數為11Hs)=1/(0.005 s+1)的裝置后得到的穩態響應。解： H（ J， A（ ） ：1 +j 0.005 灼J -arctan（0.005 ， ）1+（0.00 於 ）2該裝置是一線性定常系統，設穩態響應為 y(t),根據線性定常系統的頻率保持性、比例性和疊加性得到y(t)=yoicos(10 t +i)+y 2cos(100 t-45+ 2)yo1 =%10) =-arctan(0.005 10) : 2.86yo2

13、= A(100)x 020.2 : y 0.179J1 +(0.005I00) 22 二(100) = -arctan(0.005 100)-26.57所以穩態響應為 y(t) =0.499cos(10t -2.86 ) 0.179cos(100t -71.57 )2-4氣象氣球攜帶一種時間常數為15s的一階溫度計，以5m/s的上升速度通過大氣層。設溫度按每升高30m下降0.15 C的規律而變化，氣球將溫度和高度的數據用無線電送回地面。在3000m處所記錄的溫度為-I Co試問實際出現-I C的真實高度是多少？解：該溫度計為一階系統，其傳遞函數設為H (s)。溫度隨高度線性變化，對15s +

14、1溫度計來說相當于輸入了一個斜坡信號，而這樣的一階系統對斜坡信號的穩態響應滯后時間為時間常數=15s,如果不計無線電波傳送時間，則溫度計的輸出實際上是15s以前的溫度，所以實際出現-IC的真實高度是Hz=H-V =3000-515=2925m2-5想用一個一階系統做100Hz正弦信號的測量，如要求限制振幅誤差在5河內，那么時間常數應取多少？若用該系統測量50Hz正弦信號，問此時的振幅誤差和相角差是多少？解：設該一階系統的頻響函數為是時間常數穩態響應相對幅值誤差令 < 5% f =100Hz,解得 < 523 s如果f=50Hz ,貝U1><100% .1 (2 二 f)

15、2"00% ".3%1相角差：()-arctan(2 二.f)1 (2 二 f)2 o一 - i(2 二 523 10- 50) 2二-arctan(2 二 523 10 -6 50) : -9.332-6試說明二階裝置阻尼比解 多采用0.60.8的原因答：從不失真條件出發分析。而相頻特在0.707左右時，幅頻特性近似常數的頻率范圍最寬，性曲線最接近直線。2-7將信號cos t輸入一個傳遞函數為 瞬態Hs)=1/(s+1)的一階裝置后，試求其包括過程在內的輸出y( t)的表達式。解答：令x(t)=cosY(s) =H (s)X(s)利用部分分式法可得到1Y(S)H1 +(a

16、)利用逆拉普拉斯變換得到t,則 X(s)二1 S.S 1 S24心_s_s2 2(1_ j) s j_1y(t戶L Y(s)2e1十(血)1 _L ej t e" t2 e1 ( ?)e力口+ e占2(V j 鼻 2(1 - j . J-joi (e 曲一 e"1 幅)221 C )2 cos t -si nt -e 4/1 (；.-,)-1 1 (')2cos(t -arctan ) e"_ 21(1)2-8 求頻率響應函數為 3155072 / (1 + 0.01j)(1577536 + 1760j2)的系統對正弦輸入x(t)=10sin(62.8 t

17、)的穩態響應的均值顯示。解：該系統可以看成是一個一階線性定常系統和一個二階線性定常系統的串聯,仍然為線性定串聯后常系統。根據線性定常系統的頻率保持性可知，響應仍然為同頻率的正弦信號，而正弦信號的平均值為當輸入為正弦信號時，0,所以穩態響應的均值顯示為其穩態2-9試求傳遞函數分別為1.5/(3.5 s + 0.5)和 41n2/( S + 1.4節串聯后組成的系統的總靈敏度(不考慮負載效應)解：nS +,2)的兩環H1(s)1.53.5s 0.5 7s 17s 1K1 ,即靜態靈敏度K1=3H2( s)241 n2 = 22K2n2,即靜態靈敏度K2=41s 1.4 nS'n s 1.4

18、 nS 冷因為兩者串聯無負載效應，所以41 = 123總靜態靈敏度 K= Ki K2 = 32-10設某力傳感器可作為二階振蕩系統處理。已知傳感器的固有頻率為800Hz ,阻尼比二0.14,問使用該傳感器作頻率為 各 400Hz的正弦力測試時，具幅值比 A )和相角差為多少？若該裝置的阻尼比改為=0.7,問A()和()又將如何變化？2解：設H(尸二n 2,則S +2FnS + C0n C')二一arcta n0(f)-arctan將f n=800Hz ,= 0.14 , f = 400Hz，代入上面的式子得至UA(400)1.31 ,(400)-10.57如果=0.7 ,貝 U A(4

19、00)0.975 ,(400)-43.03量峰值為1.5,2-11對一個可視為二階系統的裝置輸入一單位階躍函數后，測得其響應的第一個超調振蕩周期為6.28s。設已知該裝置的靜態增益為 裝置在無阻尼固有頻率處的頻率響應。1ln( M /KX0)因為d = 6.28s ,所以d = 2/ d = 1rad/s21 + Jn(1.5/ 3)3,求該裝置的傳遞函數和該,215所以H(s)二1-2? 1 -0.2152 3co 2s2 2 -nA - 'n2:1.024rad/s3.15s2 0.44s 1.05免23.151.05 - 2j0.442 2 n 一+2叵I國A (co)=2 -(

20、,)_ -arctani o1?J當=n時，3IA(on) = , 二離 6*82IL今-gn(,n)八 90第三章常用傳感器與敏感元件3-1在機械式傳感器中，影響線性度的主要因素是什么？可舉例說明。解答：主要因素是彈性敏感元件的蠕變、彈性后效等。3-2試舉出你所熟悉的五種機械式傳感器，并說明它們的變換原理。解答：氣壓表、彈簧秤、雙金屬片溫度傳感器、液體溫度傳感器、毛發濕度計等。3-3電阻絲應變片與半導體應變片在工作原理上有何區別？各有何優缺點？應如何針對具體情況來選用？解答：電阻絲應變片主要利用形變效應，而半導體應變片主要利用壓阻效應。電阻絲應變片主要優點是性能穩定，現行較好；主要缺點是靈敏

21、度低，橫向效應大。半導體應變片主要優點是靈敏度高、機械滯后小、橫向效應小；主要缺點是溫度穩定性差、靈敏度離散度大、非線性大。選用時要根據測量精度要求、現場條件、靈敏度要求等來選擇。3-4有一電阻應變片（見圖3-84 ）,其靈敏度Sg= 2, R= 120。設工作時其應變為 1000 ,問 R=?設將此應變片接成如圖所示的電路，試求：1 ）無應變時電流表示值；2）有應變時電流表示值；3）電流表指示值相對變化量；4）試分析這個變量能否從表中讀出？1.5V圖3-84題3-4圖解：根據應變效應表達式RF=S得6R=Sg R=2100010-120=0.241) I 1=1.5/ R=1.5/120=0

22、.0125A=12.5mA2) I 2=1.5/( F+ F)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA3) =( 12- I i)/ I 1100%=0.2% 4）電流變化量太小，很難從電流表中讀出。如果采用高靈敏度小量程的微安表，則量程不夠，無法測量12.5mA的電流；如果采用毫安表，無法分辨0.025mA的電流變化。一般需要電橋來測量，將無應變時的靈位電流平衡掉，只取有應變時的微小輸出量，并可根據需要采用放大器放大。3-5電感傳感器（自感型）的靈敏度與哪些因素有關？要提高靈敏度可采取哪些措施？采取這些措施會帶來什么樣后果？解答：以氣隙變化式為例進行分析。dL _

23、N 2 J0Ags= -d6又因為線圈阻抗Z= L,所以靈敏度又可寫成dZ由上式可見，靈敏度與磁路橫截面積A）、線圈匝數N電源角頻率、鐵芯磁導率o氣隙等有關。如果加大磁路橫截面積 Ao、線圈匝數N、電源角頻率、鐵芯磁導率o,減小氣隙都可提高靈敏度。加大磁路橫截面積 A、線圈匝數N會增大傳感器尺寸，重量增加，并影響到動態特性；減小氣隙會增大非線性。3-6電容式、電感式、電阻應變式傳感器的測量電路有何異同？舉例說明。解答：電容式傳感器的測量電路調幅電路【諧振式路幅電路 電橋電路L調頻電路！直放式| i外差式運算放大器電路 二極管T型網絡 差動脈寬調制電路 極化電路等自感型變磁阻式電感傳感器的測量電

24、路：'諧振式調幅電路'惠斯登電橋調幅電路彳變壓器電橋電橋電路彳 緊耦合電感臂電橋、-帶相敏檢波的電橋等調頻電路調相電路等電阻應變式傳感器的測量電路：電橋電路（直流電橋和交流電橋）相同點：都可使用電橋電路，都可輸出調幅波。電容、電感式傳感器都可使用調幅電路、調頻電路等。不同點：電阻應變式傳感器可以使用直流電橋電路，而電容式、電感式則不能。另外電容式、電感式傳感器測量電路種類繁多。3-7 一個電容測微儀，其傳感器的圓形極板半徑r = 4mm工作初始間隙=0.3mm,問：1）工作時，如果傳感器與工件的間隙變化量=1 m時，電容變化量是多少？2）如果測量電路的靈敏度 S=100mV/p

25、F ,讀數儀表的靈敏度 Sz=5格/mV,在=1 m時，讀 數儀表的指示值變化 多少格？解：1）小 zozAt（名A； 0； a<0Al ：:C =&2。q 用 %（-： o ="）":08.85 10 J2 1 二(4 1O 22(_1 10-6)(0.3x10 ) 一_4.94 10 15 人4.94 10 ; pF32)B=SS C=1005 (4.94 10-) 2.47 格答：3-8把一個變阻器式傳感器按圖3-85接線。它的輸人量是什么？輸出量是什么？在什么樣條件下它的輸出量與輸人量之間有較好的線性關系?圖3-85題3-8圖解答：輸入量是電刷相對電阻

26、元件的位移測量電 x,輸出量為電刷到端點電阻R。如果接入分壓式路，則輸出量可以認為是電壓U。xRx Rp = ki x尤x,輸出電阻與輸入位移成線性關系XpUeU oXp Rp xp（1 ） 1x Rl xpxUeX£RL Xp Xp,輸出電壓與輸入位移成非線性關系由上式可見，只有當 R/Fl0時，才有UoxUAX。所以要求后續測量儀表的輸Xp入阻抗R要遠大于變阻器式傳感器的電阻 的線性關系。3-9試按接觸式與非接觸式區分傳感器，R,只有這樣才能使輸出電壓和輸入位移有較好列出它們的名稱、變換原理，用在何處？、電容式、磁電式、壓電式、解答：接觸式：變阻器式、電阻應變式、電感式 (渦流式

27、除外) 熱電式、廣線式、熱敏電阻、氣敏、濕敏等傳感器。非接觸式：渦電流式、光電式、熱釋電式、霍爾式、固態圖像傳感器等。可以實現非接觸測量的是：電容式、光纖式等傳感器。方案原理圖，并3-10欲測量液體壓力，擬采用電容式、電感式、電阻應變式和壓電式傳感器，請繪出可行 作比較。3-和一臺靈敏度調到11 一壓電式壓力傳感器的靈敏度0.005V/PC的電荷S=90pC/MPa 把它放大器連接，放大器的輸出又接到一靈敏度已調到 個測試系統的框圖，并計算其總的靈敏度。解：框圖如下20mm/V的光線示波器上記錄，試繪出這各裝置串聯，如果忽略負載效應，則總靈敏度 S等于各裝置靈敏度相乘，即S= x/P=900.

28、005 20=9mm/MPa3-12光電傳感器包含哪兒種類型？各有何特點？用光電式傳感器可以測量哪些物理量解答：包括利用外光電效應工作的光電傳感器、利用內光電效應工作的光電傳感器、利用光生伏特效應工作的光電傳感器三種。外光電效應（亦稱光電子發射效應）一光線照射物體，使物體的電子逸出表面的現象，包括光電管和光電倍增管。內光電效應（亦稱光導效應）一物體受到光線照射時，物體的電子吸收光能是其導電性增加，電阻率下降的現象，有光敏電阻和由其制成的光導管。光生伏特效應一光線使物體產生一定方向的電動勢。如遙控器，自動門（熱釋電紅外探測器），光電鼠標器，照相機自動測光計，光度計，光電耦合器，光電開關（計數、位

29、置、行程開關等），濁度檢測，火災報警，光電閱讀器（如 紙帶閱讀機、條形碼讀出器、考卷自動評閱機等），光纖通信，光纖傳感，CCD色差，顏色標記，防盜報警，電視機中亮度自動調節，路燈、航標燈控制，光控燈座，音樂石英鐘控制（晚上不奏樂），紅外遙感、干手器、沖水機等。在CCD圖象傳感器、紅外成像儀、光纖傳感器、激光傳感器等中都得到了廣泛應用。3-13何謂霍爾效應？其物理本質是什么？用霍爾元件可測哪些物理量？請舉出三個例子說明。解答：霍爾（Hall ）效應：金屬或半導體薄片置于磁場中，當有電流流過薄片時，則在垂直于電流和磁場方向的兩側面上將產生電位差，這種現象稱為霍爾效應，產生的電位差稱為霍爾電勢。霍爾

30、效應產生的機理（物理本質）：在磁場中運動的電荷受到磁場力Fl （稱為洛侖茲力）作用，而向垂直于磁場和運動方向的方向移動，在兩側面產生正、負電荷積累。應用舉例：電流的測量，位移測量，磁感應強度測量，力測量；計數裝置，轉速測量（如 計程表等），流量測量，位置檢測與控制，電子點火器，制做霍爾電機一無刷電機等。3-14試說明壓電式加速度計、超聲換能器、聲發射傳感器之間的異同點。解答：相同點：都是利用材料的壓電效應（正壓電效應或逆壓電效應）。不同點：壓電式加速度計利用正壓電效應，通過慣性質量快將振動加速度轉換成力作用于壓電元件,產生電荷。超聲波換能器用于電能和機械能的相互轉換利用正、逆壓電效應。利用逆壓

31、電效應可用于清洗、焊接等。聲發射傳感器是基于晶體組件的壓電效應，將聲發射波所引起的被檢件表面振動轉換成電壓信號的換能設備，所有又常被人們稱為聲發射換能器或者聲發射探頭。材料結構受外力或內力作用產生位錯-滑移-微裂紋形成-裂紋擴展-斷裂，以彈性波的形式釋放出應變能的現象稱為聲發射。聲發射傳感器不同于加速度傳感器，它受應力波作用時靠壓電晶片自身的諧振變形把被檢試件表面振動物理量轉化為電量輸出。3-15 有一批渦輪機葉片，需要檢測是否有裂紋，請舉出兩種以上方法，并闡明所用傳感器的工作原理。渦電流傳感器，紅外輻射溫度測量，聲發射傳感器（壓電式）等。3-16 說明用光纖傳感器測量壓力和位移的工作原理，指

32、出其不同點。解答：微彎測壓力原理：力微彎板光纖變形光纖傳遞的光強變化。微彎測位移原理：位移微彎板光纖變形光纖傳遞的光強變化。不同點：壓力需要彈性敏感元件轉換成位移。3-17 說明紅外遙感器的檢測原理。為什么在空間技術中有廣泛應用？舉出實例說明。解答：紅外遙感就是遠距離檢測被測目標的紅外輻射能量。空間技術中利用飛船、航天飛機、衛星等攜帶的紅外遙感儀器可以實現很多對地、對空觀測任務。如觀測星系，利用衛星遙測技術研究地殼斷層分布、探討地震前兆，衛星海洋觀測等。3-18 試說明固態圖像傳感器（CCD 器件）的成像原理，怎樣實現光信息的轉換、存儲和傳輸過程，在工程測試中有何應用？CCD 固態圖像傳感器的

33、成像原理：M0 胱敏元件或光敏二極管等將光信息轉換成電荷存儲在 CCD 的 MOS fe 容中，然后再控制信號的控制下將MOS fe 容中的光生電荷轉移出來。應用：如冶金部門中各種管、線、帶材軋制過程中的尺寸測量，光纖及纖維制造中的絲徑測量，產品分類，產品表面質量評定，文字與圖象識別，傳真，空間遙感，光譜測量等。3-19 在軋鋼過程中，需監測薄板的厚度，宜采用那種傳感器？說明其原理。解答：差動變壓器、渦電流式、光電式，射線式傳感器等。3-20 試說明激光測長、激光測振的測量原理。解答：利用激光干涉測量技術。3-21 選用傳感器的基本原則是什么？試舉一例說明。解答：靈敏度、響應特性、線性范圍、可

34、靠性、精確度、測量方法、體積、重量、價格等各方面綜合考慮。第四章信號的調理與記錄4-1 以阻值R=120 、靈敏度Sg=2 的電阻絲應變片與阻值為120 的固定電阻組成電橋，供橋電壓為3V, 并假定負載電阻為無窮大，當應變片的應變為2 和 2000 時，分別求出單臂、雙臂電橋的輸出電壓，并比較兩種情況下的靈敏度。解：這是一個等臂電橋，可以利用等比電橋和差特性表達式求解。1Uo(,4Rr-? :R2二 R3 - R)Ue單臂輸出電壓:1 ARUe=Sg;4 R e 9 e 4Ue1662 2 103=3 10 V = 3N雙臂輸出電壓:Uo 01心RUe 二 Sg； Ue2 R e 9 e 21

35、662 2 103 = 6 10?=6N=2000 時:單臂輸出電壓:UoJ0RUe 二 Sg; UeJ 2 2000 10 » 3 = 3 10 V=3mV4 R e 9 e 4一一1雙臂輸出電壓：1Uo21632 2000 10 3 =6 10 V=6mV2雙臂電橋較單臂電橋靈敏度提高1倍。4-2有人在使用電阻應變儀時，以提高靈敏度。試問，在下列情況下,發現靈敏度不夠,于是試圖在工作電橋上增加電阻應變片數是否可提高靈敏度？說明為什么?1）半橋雙臂各串聯一片；2）半橋雙臂各并聯一片。解答：電橋的電壓靈敏度為 S = 成正比。由此可知：1）半橋雙臂各串聯一片，即電橋的輸出電壓 Ucu

36、stE和電阻的相對變化 AR/R R雖然橋臂上的電阻變化增加1倍，但橋臂總電阻也增加1倍，其電阻的相對變化沒有增加，所以輸出電壓沒有增加，故此法不能提高靈敏度;2）半橋雙臂各并聯一片，橋臂上的等效電阻變化和等效總電阻都降低了一半，電阻的相對變化也沒有增加，故此法也不能提高靈敏度。4-3為什么在動態應變儀上除了設有電阻平衡旋鈕外,還設有電容平衡旋鈕解答：動態電阻應變儀采用高頻交流電給電橋供電, 為電橋工作在交流狀態,電橋的平衡條件Z1Z3=Zz 乙 I Z1| 乙| 二 | 乙 | 乙 I ,1 3= 2 4由于導線分布、各種寄生電容、電感等的存在，光有電阻平衡是不能實現阻抗模和阻抗角同時達到平

37、衡，只有使用電阻、電容兩套平衡裝置反復調節才能實現電橋阻抗模和阻抗角 4-4用電阻應變片接成全橋，測量某一構件的應變，已知其變化規律為同時達到平衡。=2時:(t 尸Acos10 t+Bcos100 t如果電橋激勵電壓 Uo=EsinIOOOO t,試求此電橋的輸出信號頻譜。解：接成等臂全橋，設應變片的靈敏度為Sg,根據等臂電橋加減特性得到Ruo% = S g ; = S g(AcoslOt Bcos100t)EsinIOOOOtR1二 SgEA一sin(1O 1OOOO)t sin(1O -1OOOO)t 11SgEB Isin(1OO 1OOOO)t -sin(1OO -1OOOO)t Sg

38、 EASgEB-sin 10010t sin9990t - sin 10100t sin 9900t2 2幅頻圖為4-5 已知調幅波 Xa(t)=(100+30cost +20cos3 t)cosct,其中 fc=10kHz , f =500Hz 。試求：1) Xa( t )所包含的各分量的頻率及幅值；2)繪出調制信號與調幅波的頻譜。解.1) Xa(t)=100cosct +15cos(c- )t+15cos(c+)t +10cos( c-3)t +10cos(c+3)t各頻率分量的頻率/幅值分別為:10000Hz/10095OOHZ/15 , 1O5OOHZ/15 , 8500HZ/10 ,

39、11500HZ/10 。2)調制信號 x(t)=100+30cost+20cos3各分量頻率 /幅值分別為：0HZ/100 ,500HZ/30 , 1500HZ/20。調制信號與調幅波的頻譜如圖所示。An(f) LAn(f)10030201015151500 f85009500 10000 105001011500fAn(f) 1-ESgiEBSgEB99009990 1001010100 f調幅波頻譜調制信號頻譜4-6調幅波是否可以看作是載波與調制信號的迭加？為什么？解答：不可以。因為調幅波是載波幅值隨調制信號大小成正比變化，只有相乘才能實現。7試從調幅原理說明，為10kHz ,而工作頻率為

40、4-什么某動態應變儀的電橋激勵電壓頻率為01500Hz ?解答：為了不產生混疊，以及解調時能夠有效地濾掉高頻成分，要求載波頻率為510倍調制信號頻率。動態應變儀的電橋激勵電壓為載波，頻率為10kH z ,所以工作頻率（即允許的調制信號最高頻率）為 01500Hz是合理的。4-8什么是濾波器的分辨力？與哪些因素有關？解答：濾波器的分辨力是指濾波器分辨相鄰頻率成分的能力。與濾波器帶寬B、品質因數Q倍頻程選擇性、濾波器因數等有關。帶寬越小、品質因數越大、倍頻程選擇性越小、濾波器因數越小，分辨力越高。4-9設一帶通濾器的下截止頻率為佃,上截止頻率為的,中心頻率為fo,試指出下列記述中的正確與錯誤。1）

41、倍頻程濾波器fc2 ="2fc1。2） f0 = fc1 fc23）濾波器的截止頻率就是此通頻帶的幅值-3dB處的頻率。4）下限頻率相同時，倍頻程濾波器的中心頻率是1/3倍頻程濾波器的中心頻率的3 2倍。解答：1）錯誤。倍頻程濾波器 n=1,正確的是fc2=21fc1=2fc12）正確。3）正確。4）正確。4-10已知某RC低通濾波器，R=1k, C=1 F,試；1）確定各函數式H （s） ; H ） ; A （）;（）。2）當輸入信號Ui=10sin1000 t時，求輸出信號u ,并比較其幅值及相位關系。解:1 11) H (s), H ( J 二巧 +11 + jTO6= RC=

42、 100010- =0.001s2) ui=10sin1000 t 時,=1000rad/s ,所以所以H(s)二0.001s 1H()1 j 0.001 -A()=1 (0.001 ) 2() -arctan 0.001.21A(1000) =91 (0.001 1000) 2(1000)- _arctan0.001 1000uo =10 A(1000)sin1000t(1000) =5.2sin(100 么-二)(穩態輸出)相對輸入Ui,輸出幅值衰減為5J2 (衰減了-3dB),相位滯后二。4-11已知低通濾波器的頻率響應函數H(,廠1 + j?T)時,求其輸出y(t),并式中 =0.05

43、 So 當輸入信號 x(t)=0.5cos(10 t)+0.2cos(100 t-45 比較y(t)與x(t)的幅值與相位有何區別。解：A()/+(臨)2(,)-arctan .A(10)= 1 (0.05 10) 2:0.894 ,:(10)=-arcta n(0.05 10)-26.6A(100)=肚 0.196,少(100)= -arctan(0.05匯 100)叱一78.7 *y(t)=0.5.1 (0.05 100) 2A(10)cos10 t+ (10)+0.2A(100)cos100 t-45+ (100)=0.447 cos(10 t -26.6)+0.039cos(100 t

44、-123.7)比較：輸出相對輸入，幅值衰減，相位滯后。頻率越高，幅值衰減越大，相位滯后越大。4-12若將高、低通網絡直接串聯(見圖4-46 ),問是否能組成帶通濾波器？請寫出網絡的傳遞函數，并分析其幅、相頻率特性。C1R2o |1 l _ | oUo(t)Ui(t) R1C2 半r I A解：h(s)一 2S2(123)S 1圖4-46題4-12圖1 = RC2=R2c2,3=RGH ()二2 j(八 八.3)； :： 1A(尸(尸arctan(123”A(0)=0,(0)= /2 ; A )=0,（）=-/2,可以組成帶通濾波器，如下圖所示Freque ncy (rad/sec)4-13 一

45、個磁電指示機構和內阻為 階微分方程來描述，即R的信號源相連，具轉角和信號源電壓U的關系可用二Id nAB2r dt2 r(R+R) dt r(R+R).nAB ,甘=設其中動圈部件的轉動慣量 I為2.5 10-5kg吊，彈簧剛度r為10-3N m rad-1,線圈 匝數n為100,線圈橫 截面積 A為10-4mf,線圈內阻R為75 ,磁通密度 B為150Wb m 1和信號內阻R為125 ; 1）試求該 系統的靜態靈敏度（rad V ）。2）為了得到0.7的阻 尼比，必須把多大的電阻附加在電路中？改進后系統 的靈敏度為多少？nABr(RF)I 2 nAB snAB r2 r nAB rr r(R

46、 R)Ir(R+RJ式中：*, n1 nAB2'、1（尺尺）,k_ "ABr 叫 R1)靜態靈敏度：nABK = r(R R)二100 10八 15010 (125 75) = 7.5radv阻尼比:1 nAB2Vfr(R + R) 2 丁 2.5><10100燈0切5023.717固有角頻率：然，,一，一 二 . .VI V七 10 匕（125 + 75）2）設需串聯的電阻為nAB 100 伏 15。,，72 , lr（R R R） 2、2.5 1010; （125 75R）R=750二 200 拓 6576.30解得： 0.725一一 。2211改進后系統的靈

47、敏度：K =冊人p啟FT嘉6嗣1第五章信號處理初步5- 1求h(t)的自相關函數。h(t尸噌 (t _0,a -0)(t < 0)解：這是一種能量有限的確定性信號，所以Rh( ) h(t)h(t )dte_ate_a(t >dt - e八o2a5-2假定有一個信號x(t),它由兩個頻率、相角均不相等的余弦函數疊加而成，其數學表 達式為 x(t)=Acos(it +1)+ A2cos(2t+2)求該信號的自相關函數。解：設xi(t )=Aicos(it+i)；X2( t)= A2cos(2t+ 2)，貝UI TJXi(t) X2(t)x(t J X2(t)dtRx() *m 亓 = Ti TII vXi(t)x(t Jdt Tim 2T jrXi(t)x2(r )dtm Ti T. ；：lim2TjX2(t)X i(t )dt 卡巴牙X2( t)X2( t)dtT ；：2Tg(?) R )R ( ) R ()因為i2,所以只符(J =0 , Rx2Xi(J = 0 o又因為Xi(t )和X2( t)為周期信號，所以i TiRX (