1、電磁直流電動機永磁直流電動機無刷直流電動機 電動機直流電動機交流電動機有刷直流電動機單相電動機三相電動機稀土永磁直流電動機 鐵氧體永磁直流電動機鋁鎳鈷永磁直流電動機 串勵直流電動機 并勵直流電動機 他勵直流電動機 復勵直流電動機 電動機種類 1、按工作電源種類劃分、按工作電源種類劃分 電動機直流電動機同步電動機 異步電動機 磁滯同步電動機永磁同步電動機磁阻同步電動機感應電動機 交流換向器電動機 三相異步電動機單相異步電動機罩極異步電動機 2、按結構和工作原理劃分、按結構和工作原理劃分推斥電動機 單相串勵電動機 交直流兩用電動機 電動機電容起動式單相異步電動機 電容運轉式單相異步電動機 電容起動

2、運轉式單相異步電動機 分相式單相異步電動機 電動機驅動用電動機 控制用電動機 電動工具用電動機家電用電動機通用小型機械設備用電動機 步進電動機 伺服電動機 3.起動與運行方式劃分起動與運行方式劃分5.按用途劃分按用途劃分4、按轉子的結構劃分、按轉子的結構劃分電動機鼠籠型異步電動機 繞線型異步電動機 電動機低速電動機 高速電動機 恒速電動機 調速電動機 齒輪減速電動機 電磁減速電動機 力矩電動機 爪極同步電動機 有級恒速電動機無級恒速電動機有級變速電動機無級變速電動機電磁調速電動機 直流調速電動機 PWM變頻調速電動機 開關磁阻調速電動機 6、按運轉速度劃分、按運轉速度劃分無刷直流電動機(BLD

3、C)結構和原理 無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，如圖1所示,即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，如圖2所示。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。圖1圖2 無刷DC電機具有永磁轉子

4、和繞線定子。并且，無刷DC電機可以分為2類：一類具有外部旋轉磁鐵，另一類則具有內部旋轉磁體。在無刷DC電機中，感應線圈相位的位置對于恒定磁場而言），受通過電流所產生的感應磁場, 而切換轉換到適當的相位?；魻栃獋鞲衅魍ǔＳ糜诟袘D子的位置。另外，也可以采用無傳感器方法。永磁直流電動機永磁直流電動機永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹定子磁極采用永磁體永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料鐵硼等材料F=BILB磁通密度;L通電導體長度；I 導體中電流；F方向左手定則如右圖

5、所示，電刷如右圖所示，電刷A,B上加上上加上直流電源，便形成直流電動機直流電源，便形成直流電動機的物理模型這個實現線圈的物理模型這個實現線圈abcd中便有電流通過。其方向為從中便有電流通過。其方向為從a到到d，線圈中電流，線圈中電流I與磁場作用，產生與磁場作用，產生電磁力電磁力 f=BIL，電樞再次電磁力的作用下旋轉起來，進而帶動生產機械的運轉。力的方向，電樞再次電磁力的作用下旋轉起來，進而帶動生產機械的運轉。力的方向由左手定則判定，圖示時刻，電流從由左手定則判定，圖示時刻，電流從a到到d，則，則ab段所受電磁力的方向為從右向左，電樞段所受電磁力的方向為從右向左，電樞逆時針方向旋轉。當電樞轉過

6、逆時針方向旋轉。當電樞轉過180度時，外部電路的電流度時，外部電路的電流I不變，線圈中的電流方向為從不變，線圈中的電流方向為從d到到a，此時電磁力方向不變，電機沿恒定方向旋轉。，此時電磁力方向不變，電機沿恒定方向旋轉。 定子包含2個或多個永磁極片。轉子包含通過電刷與電壓源相連的繞組和機械換向器。吸引通電繞組的相反極性和定子磁鐵，轉子就會旋轉，直到與定子對齊為止。轉子一與定子對齊，電刷就會跨過換向器接點，并且給下一個繞組通電，從而產生連續轉動。電機的速度與施加在其上的電壓成正比。顛倒電機連接方向，轉向也會改變。電磁直流電動機按勵磁方式分類電磁直流電動機按勵磁方式分類電磁式直流電動機的定子磁極主磁

7、極由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁舊標準稱為激磁方式的不同又可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。 旋轉磁場旋轉磁場（1）產生）產生圖圖3表示最簡單的三相定子繞組表示最簡單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們在空間按互，它們在空間按互差差120的規律對稱排列。并接成星形與三相電源的規律對稱排列。并接成星形與三相電源U、V、W相聯。則三相相聯。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產生旋轉

8、磁場繞組中就會產生旋轉磁場(圖圖4)。（2）旋轉磁場的方向）旋轉磁場的方向旋轉磁場的方向是由三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉磁場的方旋轉磁場的方向是由三相繞組中電流相序決定的，若想改變旋轉磁場的方向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對向，只要改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對調即可。這時，轉子的旋轉方向也跟著改變。調即可。這時，轉子的旋轉方向也跟著改變。 tiiAiBiCO1 2 0 2 4 0 3 6 0 (a) t = 0 (b) t = 120 (c) t = 240AAAXXXBBBYYYCCCZZZ圖 4 旋轉磁場的形成 圖 3

9、三相異步電動機定子接線當 =0時，AX繞組中無電流；為負，BY繞組中的電流從Y流入B1流出；為正，CZ繞組中的電流從C流入Z流出；由右手螺旋定則可得合成磁場的方向如圖4a所示。 當 =120時，BY繞組中無電流；為正，AX繞組中的電流從A流入X流出；為負，CZ繞組中的電流從Z流入C流出；由右手螺旋定則可得合成磁場的方向如圖4b所示。當 =240時，CZ繞組中無電流；為負，AX繞組中的電流從X流入A流出；為正，BY繞組中的電流從B流入Y流出；由右手螺旋定則可得合成磁場的方向如圖4c所示。 可見，當定子繞組中的電流變化一個周期時，合成磁場也按電流的相序方向在空間旋轉一周。隨著定子繞組中的三相電流不

10、斷地作周期性變化，產生的合成磁場也不斷地旋轉，因此稱為旋轉磁場。AiAiBiCXBYCZ 圖3 三相異步電動機定子接線ttt (1)當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢定子旋轉磁動勢并產生旋轉磁場。(2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。 （3根據電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。異步電機的工作原理異步電機的工作原理 三相異步電機利用將電能轉化成機械能的感應原理。導線被置于電磁場內，受力的影響會讓它穿過磁場。

11、在AC感應電機中，磁場被置于固定部分定子內。受電磁力影響的導體位于轉子內。 定子通常由3個成120電角度的相位繞組組成。通入三相交流電時，它們會在轉子的導線內產生電流。定子產生的磁場的相互作用和轉子內的載流導線使得轉子被定子磁場“拖轉。 異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發生變化。負載轉矩越大，轉子的轉速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。 1單相異步電動機單相異步電動機 定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內嵌裝兩套空間

12、互隔90電角度的主繞組也稱運行繞組和輔繞組也稱起動繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關S或起動電容、運行電容等之后，再接入電源。轉子為籠型鑄鋁轉子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環，使轉子導條短路成鼠籠型。分相電動機定子繞組示意圖單相凸極式罩極異步電動機結構示意圖 假設轉子的逆時針方向為正方向，看下圖，那么轉子對正向磁場的轉差率為S+=（n1-n）/n1轉子對反向磁場的轉差率為S-=（n1-（-n）/n1=2-S+0S+|T-|; 0S-T+;S+=1時，T+=T-合成轉矩為0。 單相異步電動機又分為單相電阻起動異步電動機，單相電容起動異步電動機、單相電容運轉

13、異步電動機和單相雙值電容異步電動機單相異步電動機的T-s曲線三相異步電動機三相異步電動機 三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構）。定子繞組成三相繞組有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產生的旋轉磁場，在轉子導體中產生感應電接入三相交流電源后，繞組電流產生的旋轉磁場，在轉子導體中產生感應電流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產生電磁轉柜即異流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產生電磁轉柜即異步

14、轉柜），使電動機旋轉。步轉柜），使電動機旋轉。 鼠籠型異步電動機鼠籠型異步電動機繞線型異步電動機繞線型異步電動機異步電動機的外部接線異步電動機的外部接線 三相籠式異步電動機的部件圖三相籠式異步電動機的部件圖NS（1電磁轉矩的產生電磁轉矩的產生電磁力電磁力電磁轉矩電磁轉矩T,T T,T 與與 n0 n0 同方向。同方向。 工作原理示意圖工作原理示意圖二、三相異步電動機的基本工作原理二、三相異步電動機的基本工作原理（2電動機轉速電動機轉速n和旋轉磁和旋轉磁場同步轉速場同步轉速n0的關系的關系?電機轉子轉動方向與磁電機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向一致，場旋轉的方向一致，但但 nLd氣隙較小，有較好的

15、氣隙較小，有較好的弱磁能力弱磁能力磁阻式同步電動機磁阻式同步電動機 磁阻同步電動機又稱為反應式同步電動機，這種電機的轉子本身沒有磁性，只是利用磁場中可移動部件企圖使磁路磁阻最小的原理，依靠轉子兩個正交方向磁阻的不同而產生轉矩，這種轉矩稱為磁阻轉矩或反應轉矩。 磁阻同步電動機由于結構簡單，成本低廉，獲得了較為廣泛的應用。磁阻同步電動機有單相的和三相的，功率從幾瓦到幾百瓦。 一、基本結構一、基本結構二、工作原理二、工作原理磁阻式同步電機結構圖磁阻式同步電機結構圖磁滯同步電動機磁滯同步電動機 磁滯同步電動機的轉子是用硬磁材料做成的，磁滯同步電動機的轉子是用硬磁材料做成的，這種硬磁材料具有比較寬的磁滯回環，其剩磁密這種硬磁材料具有比較寬的磁滯回環，其剩磁密度度Br和矯頑力和矯頑力Hc要比軟磁材料大，如圖要比軟磁材料大，如圖5-12所示。所示。 磁滯電動機的主要優點是結構簡單，運轉可磁滯電動機的主要優點