1、 安許茨標準安許茨標準20型陀螺羅經型陀螺羅經一、特點一、特點 小型羅經，小型羅經，19941994年推出的最新型號年推出的最新型號 結構緊湊，重量輕，能耗低，結構緊湊，重量輕，能耗低， 特別適合于小型船舶使用特別適合于小型船舶使用. 高精度高精度, ,優越的動態負載特性優越的動態負載特性 適合于高速船舶使用適合于高速船舶使用. 安許茨標準安許茨標準20型陀螺羅經型陀螺羅經二、二、配套方式配套方式 緊湊型緊湊型(Type Standard 20 Compact)(Type Standard 20 Compact) 功能附加型功能附加型(Standard 20 PlusStandard 20 P

2、lus) 安許茨標準安許茨標準20型陀螺羅經型陀螺羅經三、三、主羅經結構主羅經結構靈敏部分靈敏部分 隨動部分隨動部分 固定部分固定部分 返回 返回靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球(尺寸較尺寸較小小) 頂電極頂電極 底電極底電極 赤道電極赤道電極-球殼球殼靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球 雙轉子雙轉子 無電磁上托線圈無電磁上托線圈 無液態潤滑油無液態潤滑油 抽真空充氦氣抽真空充氦氣-球內球內靈敏部分靈敏部分-陀螺球陀螺球-支承方式支承方式 液浮液浮+離心泵產生的離心泵產生的 液流平衡上托力液流平衡上托力 -離心泵的作用離心泵的作用 定中心定中心 輔助支承上托力輔助支承上托力 返回返回 返回隨動部分隨

3、動部分-組成組成隨動球隨動球 彈性減振波紋彈性減振波紋 管擺式連接器管擺式連接器 方位齒輪方位齒輪 匯電環組件匯電環組件上半球上半球 頂電極頂電極 儲藏室儲藏室(230cm230cm3 3)純蒸餾水純蒸餾水 透明測量錐體透明測量錐體 筒式加熱器筒式加熱器 印制電路板印制電路板下半球下半球 底電極底電極 兩隨動電極兩隨動電極(對準陀螺球赤道電極對準陀螺球赤道電極) 離心泵離心泵 管狀導電率傳感器管狀導電率傳感器 - 支承液支承液體溫度上體溫度上升到升到45C時時,隨動系隨動系統自動被統自動被主控制器主控制器接通接通.彈性減振波紋彈性減振波紋管擺式連接器管擺式連接器 是性能卓越是性能卓越 的三向防

4、振的三向防振 裝置裝置 方位齒輪方位齒輪 編碼器編碼器 返回固定部分固定部分 條形散熱片條形散熱片 數字監視器數字監視器固定部分固定部分電風扇電風扇 電子傳感器電子傳感器 PCB板板 固定部分固定部分 循環編碼器循環編碼器 (212脈沖脈沖) 方位步進電機方位步進電機 電子傳感器電子傳感器 PCB板板 安許茨標準安許茨標準20型陀螺羅經型陀螺羅經四四、電路部分電路部分 電源系統電源系統 隨動系統隨動系統 信號檢測系統信號檢測系統 溫控系統溫控系統-其元器件基本上都安裝在電子印制電路板其元器件基本上都安裝在電子印制電路板PCB板上板上 安許茨標準安許茨標準20型陀螺羅經型陀螺羅經1、電源系統電源

5、系統 任務任務: : 將船舶電源變換成陀螺羅經將船舶電源變換成陀螺羅經 系統所需系統所需 要的各種電源要的各種電源. 組成組成: : 數個穩壓電路數個穩壓電路 和和(55V 400HZ)(55V 400HZ)逆變器逆變器. 逆變器的作用逆變器的作用: : 將直流將直流24V24V船電變換成陀螺及離心泵船電變換成陀螺及離心泵 所需的單相所需的單相55V 400HZ 55V 400HZ 電源電源. .2、隨動系統隨動系統 組成組成: : 隨動傳感器、放大器隨動傳感器、放大器 、 A/DA/D轉換器、轉換器、CPUCPU、 隨動電機控制器和隨動步進電機隨動電機控制器和隨動步進電機. .隨動傳感器隨動

6、傳感器 隨動電壓信號隨動電壓信號 為為:0.5VDC/:0.5VDC/度度2、隨動系統隨動系統主羅經航向主羅經航向控制箱轉換控制箱轉換5 5路步進電機式分羅經路步進電機式分羅經( (步進精度步進精度1 1 /6)/6)8 8路自整角機式分羅經路自整角機式分羅經3、支承液體溫度檢測與控制系統支承液體溫度檢測與控制系統 工作溫度工作溫度: 50: 50C C 1C 1C 隨時從數字監視器上讀出隨時從數字監視器上讀出. . 作用作用: : 使支承液體的溫度自動保持在規使支承液體的溫度自動保持在規 定的工作范圍內定的工作范圍內, ,以保持陀螺球以保持陀螺球 位于正常高度位于正常高度. .筒式半導體溫度

7、傳感器筒式半導體溫度傳感器( (檢測出模擬電壓信號檢測出模擬電壓信號) ) A/DA/DCPUCPU溫度控制器溫度控制器控制加熱器加熱控制加熱器加熱控制電風扇降溫控制電風扇降溫 組成組成: : 溫度傳感器、調制解調器、溫度傳感器、調制解調器、 CPUCPU、溫度控制器、加熱器、溫度控制器、加熱器、 電風扇和過溫保護裝置電風扇和過溫保護裝置. .3、支承液體溫度檢測與控制系統支承液體溫度檢測與控制系統 工作過程工作過程: 隨動系統接隨動系統接通通 加熱器電壓下降加熱器電壓下降 加熱器不加加熱器不加溫溫 電風扇接通電風扇接通 數字監視器上航向中小數點閃爍數字監視器上航向中小數點閃爍, , 按按B1

8、4 B14 顯示顯示C3C3警告字符警告字符 警告字符警告字符C3 C3 報警字符報警字符E9 E9 溫度斷電保護裝置切斷加熱器的電路溫度斷電保護裝置切斷加熱器的電路4 4、信號檢測與指示系統信號檢測與指示系統 - 檢測和顯示的項目檢測和顯示的項目: : 陀螺球高度陀螺球高度 支承液體導電率支承液體導電率 陀螺及離心泵的工作總電壓陀螺及離心泵的工作總電壓 陀螺穩定時間陀螺穩定時間 陀螺運轉累計時間陀螺運轉累計時間 陀螺誤差與故障陀螺誤差與故障利于操作者正確使用和快速判斷故障利于操作者正確使用和快速判斷故障 - 所有所有檢測和顯示的項目可在同一個檢測和顯示的項目可在同一個 數字監視器上選擇顯示之

9、數字監視器上選擇顯示之. . 4 4、信號檢測與指示系統信號檢測與指示系統本系統控制器本系統控制器 一個單片機一個單片機(CPU)(CPU)系統系統 配備不同的傳感器及相應的接口電路配備不同的傳感器及相應的接口電路本系統傳感器本系統傳感器 溫度傳感器溫度傳感器 導電率傳感器導電率傳感器 陀螺球高度檢測傳感器陀螺球高度檢測傳感器其它信號檢測與指示均由軟件來完成其它信號檢測與指示均由軟件來完成.五五、使用使用1 1、起動、起動 只需將只需將24VDC24VDC船電接通船電接通, , 整套羅經便會自動完成全部起動過程整套羅經便會自動完成全部起動過程. . 觀察顯示信號觀察顯示信號( (數字監視器數字

10、監視器),),判斷工作狀態判斷工作狀態-顯示支承液體溫度顯示支承液體溫度 ( (接通電源接通電源, ,加熱器加熱加熱器加熱) )h38.8Ch38.8Ch h表示處于加熱狀態表示處于加熱狀態 觀察顯示信號觀察顯示信號( (數字監視器數字監視器),),判斷工作狀態判斷工作狀態-液溫液溫45CC時時, ,顯示航顯示航向向. .130.5.130.5.亮點亮點表示陀螺球處于找北過程中表示陀螺球處于找北過程中此時隨動系統被自動接通此時隨動系統被自動接通-約約3h h后后, ,亮點消失亮點消失 ( (航向指示精度航向指示精度2)2)131.8131.8-約約5h h后后, ,陀螺球完全穩定陀螺球完全穩定

11、 ( (航向指示精度達到要求航向指示精度達到要求) )132.8132.82 2、警告信號顯示、警告信號顯示 在使用過程中在使用過程中 數字航向的小數點閃爍數字航向的小數點閃爍 表示羅經工作不正常表示羅經工作不正常133.8133.82 2、警告信號顯示、警告信號顯示 打開羅經密封門打開羅經密封門 按鍵按鍵B14(B14(電子傳感器印制電路板上電子傳感器印制電路板上) ) 按一次按一次B14,B14,航向消失航向消失 再按再按, ,顯示警告字符顯示警告字符2 2、警告信號顯示、警告信號顯示警告字符所表示的含義如下警告字符所表示的含義如下: : C1: C1: 電風扇功能失效電風扇功能失效 C2

12、: C2: 加熱器功能失效加熱器功能失效 C3: C3: 支承液體溫度支承液體溫度6565CC C4: C4: 溫度控制器功能失效溫度控制器功能失效 C5: C5: 船電斷電且支承液體溫度船電斷電且支承液體溫度4545CC3 3、故障信號顯示、故障信號顯示出現故障出現故障隨動系統被切斷隨動系統被切斷航向顯示被取消航向顯示被取消自動重新起動嘗試自動重新起動嘗試 四次起動失敗四次起動失敗顯示顯示故障故障字符字符羅經羅經系統系統關閉關閉故障故障字符字符儲存儲存第一次第一次ED1ED1第二次第二次ED2ED2第三次第三次ED3ED3第四次第四次ED4ED4故障字符所表示的含義如下故障字符所表示的含義如

13、下: : E1: E1: 陀螺羅經供電故障陀螺羅經供電故障 E2: E2: 陀螺電源故障陀螺電源故障 E3: E3: 編碼器故障編碼器故障 E4: E4: 陀螺電流偏離正常值范圍陀螺電流偏離正常值范圍 E5: E5: 隨動系統故障隨動系統故障 E6: E6: 溫度傳感器故障溫度傳感器故障 E7: E7: 陀螺球高度偏離正常值范圍陀螺球高度偏離正常值范圍 E8: E8: 加熱器統故障加熱器統故障 E9: E9: 支承液體溫度支承液體溫度7070CC4 4、切斷陀螺羅經隨動系統、切斷陀螺羅經隨動系統( (因測試或修理需要因測試或修理需要) ) 切斷切斷: 步調開關步調開關B11B11中的開關中的開

14、關G G置于置于OFFOFF 重新接通重新接通: 步調開關步調開關B11B11中的開關中的開關G G重新置于重新置于ONON六六、維護與保養維護與保養1 1、更換支承液體和密封圈、更換支承液體和密封圈 規定每三年更換一次規定每三年更換一次 關閉羅經關閉羅經, ,約等約等30min,30min,方可進行方可進行 230cm 230cm3 3蒸餾水蒸餾水( (紅色標簽紅色標簽) ) 從紅螺釘孔注入儲藏室從紅螺釘孔注入儲藏室 840cm 840cm3 3支承液體支承液體( (綠色標簽綠色標簽) ) 從綠色螺釘孔注入從綠色螺釘孔注入 頂部測量錐體查看支承液體已注滿頂部測量錐體查看支承液體已注滿六六、維

15、護與保養維護與保養蒸餾水注入蒸餾水注入支承液體支承液體錐體查看錐體查看六六、維護與保養維護與保養2 2、更換陀螺球、更換陀螺球 步驟同上步驟同上 參見技術手冊參見技術手冊3 3、更換電子傳感器的印制電路板、更換電子傳感器的印制電路板4 4、編碼器零位調整、編碼器零位調整( (參考航向輸入參考航向輸入) ) 羅經安裝后羅經安裝后, ,必須調整編碼器零位必須調整編碼器零位 羅經起動羅經起動5h5h后在碼頭上進行后在碼頭上進行注意注意 首先準確確定船首的真方位首先準確確定船首的真方位調整調整 將步調開關將步調開關B11B11中的開關中的開關A A置于置于OFF,OFF, 按鍵按鍵B14B14進行調整

16、進行調整( (參見技術手冊參見技術手冊) ) 對準誤差對準誤差( (船舶準確航向與工廠測試航向差值船舶準確航向與工廠測試航向差值),), 填入羅經密封門內面的表格中填入羅經密封門內面的表格中5 5、參數檢測參數檢測利用步調開關利用步調開關B11B11和按鍵和按鍵B14B14可以調出可以調出電子傳感器存儲的全部數據電子傳感器存儲的全部數據, ,并在并在數字監視器上顯示出來數字監視器上顯示出來. . 將步調開關將步調開關B11B11中的開關中的開關H H置于置于OFFOFF 每撳一次按鍵每撳一次按鍵B14,B14, 此后數字顯示的參數變換一次此后數字顯示的參數變換一次5 5、參數檢測參數檢測工作正常時工作正常時, ,部分參數部分參數: : 正常工作溫度正常工作溫度: 50: 50C C 1C 1C 陀螺球正常高度陀螺球正常高度: 1.5mm : 1.5mm 0.5mm 0.