1、2021/8/141軌道檢測車介紹蔡小培蔡小培北京交通大學北京交通大學2011年年11月月2021/8/142軌道檢測車介紹軌道檢測車介紹 第一部分第一部分 國外軌檢車的發展概況國外軌檢車的發展概況 第二部分第二部分 我國軌檢車的發展現狀我國軌檢車的發展現狀 第三部分第三部分 軌道檢測的內容軌道檢測的內容 第四部分第四部分 多功能安全綜合檢測車簡介多功能安全綜合檢測車簡介2021/8/143第一部分第一部分 國外軌檢車的發展概況國外軌檢車的發展概況 軌道檢查車軌道檢查車是檢查軌道病害、指導軌道維修、保障行車安是檢查軌道病害、指導軌道維修、保障行車安全的大型動態檢測設備，也是實現軌道科學管理的重

2、要手全的大型動態檢測設備，也是實現軌道科學管理的重要手段，為此各國鐵路都重視軌檢車的開發和應用。段，為此各國鐵路都重視軌檢車的開發和應用。 至今，軌檢車的發展已有百余年的歷史至今，軌檢車的發展已有百余年的歷史 18771877年第一輛軌檢車誕生，至年第一輛軌檢車誕生，至2020世紀世紀4040年代，瑞士、聯邦年代，瑞士、聯邦德國、美國、法國、日本都有了軌檢車。這個時期的軌檢德國、美國、法國、日本都有了軌檢車。這個時期的軌檢車主要為接觸式機械軌檢車，測量速度低、項目少、技術車主要為接觸式機械軌檢車，測量速度低、項目少、技術落后、采用弦測法檢測。落后、采用弦測法檢測。5050及及6060年代，軌檢

3、車向電氣式轉年代，軌檢車向電氣式轉變，測試儀表電子化、項目增加、速度提高，并開始應用變，測試儀表電子化、項目增加、速度提高，并開始應用慣性原理檢測方法。慣性原理檢測方法。2021/8/144 70 70年代以來軌檢車發展極快，歐美、日本等許多發達國年代以來軌檢車發展極快，歐美、日本等許多發達國家相繼研究各種先進的軌道檢測技術和新的測量原理，如：家相繼研究各種先進的軌道檢測技術和新的測量原理，如：慣性原理、光電、電磁、電容等無接觸傳感器，伺服跟蹤、慣性原理、光電、電磁、電容等無接觸傳感器，伺服跟蹤、自動補償及修正技術在軌檢車上廣泛應用，車載計算機進自動補償及修正技術在軌檢車上廣泛應用，車載計算機

4、進行軌檢數據處理，提高了檢測精度和速度，增加了檢測功行軌檢數據處理，提高了檢測精度和速度，增加了檢測功能。能。 8080年代以來，激光、數字濾波、圖像處理等在軌檢車上年代以來，激光、數字濾波、圖像處理等在軌檢車上應用更加廣泛。以計算機為中心，對軌檢信號進行模擬及應用更加廣泛。以計算機為中心，對軌檢信號進行模擬及數字混合處理，保證軌檢結果不受列車速度和運行方向的數字混合處理，保證軌檢結果不受列車速度和運行方向的影響。采用數字濾波技術擴大了軌道不平順可測波長的范影響。采用數字濾波技術擴大了軌道不平順可測波長的范圍，改善了軌檢系統的傳遞函數特性，大大提高了檢測的圍，改善了軌檢系統的傳遞函數特性，大大

5、提高了檢測的精確性和可靠性。精確性和可靠性。2021/8/145日本軌檢車發展日本軌檢車發展EastEasti i綜合軌檢車綜合軌檢車2021/8/146u 日本自1964年建成東海道高速新干線，已先后建成山陽、東北、上越、山形、秋田、長野等新干線，共計2049公里。日本鐵路為確保新干線的安全運行，從1975年開始先后裝備了4列電氣化軌道綜合試驗車，承擔對新干線的電氣化和軌道狀態的動態檢查，每列車由7輛車組成，其中第5輛為軌檢車，其他檢測車檢查電力、通信信號、接觸網、電源回路狀態，最高檢測速度為210km/h。1998年以后軌檢車又有了較大的技術進步，車輛轉向架由3臺改為2臺，從而將傳統的弦測

6、法由等弦改為不等弦測量，傳遞函數有了明顯的改善。u 日本在原有軌道檢測技術的基礎上，研制開發出適用于新干線高速鐵路的電氣軌道綜合檢測列車，稱為“黃色醫生”。 Easti是日本完全利用其國內技術開發的綜合檢測列車，由6輛檢測車組成，可以檢測軌道幾何參數、接觸網、通信信號、輪軌作用力、環境噪聲等，最高檢測速度可達 275km/h。該軌道檢測系統安裝在列車的第3號車輛上，這個車輛采用了與實際運行車輛相同的兩個二軸拖動轉向架結構。日本軌檢車發展日本軌檢車發展2021/8/147u 日本電氣軌道綜合檢測列車“East-i”（i表示Inspection檢查、Intelligent智能和Integrated

7、綜合）由六輛檢測車組成 。Easti可在一次運行過程中實現對線路的綜合檢測功能，但各檢測項目之間的檢測數據并不綜合到一個統一的中心，各檢測單元有各自獨立的數據顯示、記錄、轉儲和地面分析、處理、維護管理決策等系統，全系統僅有位置、時間和速度是統一的。u 一般認為，弦測法傳遞函數收斂性差，Easti采用了相應的修正方法。由于弦測法不能全部真實反映軌道狀況，在復原及逆濾波處理時僅能換算到40m波長的測值，因此該方法存在一定的缺陷。慣性基準法受速度影響較大，不適宜低速檢測，在高速時更具優勢。另外，Easti整套設備及軟件均為日本的品牌和自主開發的產品，與我國設備和軟件的兼容性差，不利于系統的后續使用和

8、二次開發。日本軌檢車發展日本軌檢車發展2021/8/148意大利軌檢車發展意大利軌檢車發展“阿基米德號阿基米德號”綜合檢測列車綜合檢測列車2021/8/149u1966年意大利成為開始籌建高速鐵路的國家之一。截至目前，意大利建成或正在籌建連接南北和東西兩個方向1200km兩條高速鐵路。其中，南北高速線（米蘭-那不勒斯），全長740km，最高運行速度250km/h。東西高速線（熱那亞-米蘭-威尼斯），全長460km，最高運行速度270km/h。u意大利的MER MEC公司主要致力于鐵路維修、養護、基礎設施檢測行業，由MerMec公司制造為路網公司（RFI）的“阿基米德”（Archimede）高速

9、綜合檢測車由雙流制E402B系機車、4輛拖車和1輛駕駛車組成。 意大利軌檢車發展意大利軌檢車發展2021/8/1410u 意大利高速鐵路使用“阿基米德號”綜合檢測列車已經形成了一整套檢測和維修養護體制。綜合檢測列車各子系統有獨立的存儲數據庫，在速度、時間、空間上保持同步，所有子系統的檢測數據集成到車載中央數據庫，由中央數據庫將數據通過無線網絡傳輸到地面的RFI數據處理中心進行綜合分析、比較，從而制定科學的維修保養計劃，指導養護維修。其軌道檢測在較低速度時采用弦測法，在較高速度時采用慣性基準法，較好地發揮了兩種測量原理的優勢。u 為更好發揮“阿基米德號”綜合檢測列車的作用，在軌道管理方面，意大利

10、鐵路基礎設施檢測中心與MERMEC公司共同開發研制與“阿基米德”號綜合檢測列車相關檢測技術方面有關的合作項目。實現鐵路基礎設施現代化檢測，科學管理、科學預測，從而滿足鐵路長期高速、安全、平穩、舒適的運輸需要。 意大利軌檢車發展意大利軌檢車發展2021/8/1411意大利意大利“阿基米德號阿基米德號”綜合檢測列車測量、分析及保養規劃綜合檢測列車測量、分析及保養規劃2021/8/1412法國軌檢車發展法國軌檢車發展沖擊有碴軌道列車時速新紀錄的法國沖擊有碴軌道列車時速新紀錄的法國“V150”列車列車法國國營鐵路公司法國國營鐵路公司自自19811981年已建成東年已建成東南、大西洋、北方、南、大西洋、

11、北方、地中海線高速鐵路，地中海線高速鐵路，正在建設的東部線正在建設的東部線東西兩段，共計東西兩段，共計1760km1760km。 2021/8/1413 2003年法國國營鐵路公司（SNCF）開始改裝一列三流制TGV路網型列車，經過一年多的車輛調試，改造成為基礎設施高速檢測列車IRIS 320（命名為MGV），2006年投入使用。 法國法國SNCF安全綜合檢測列車安全綜合檢測列車“MGV”2021/8/1414u MGV檢測周期預計為兩周一次，設計目標是在列車正常運行條件下檢測各項基礎設施參數。該車檢測項目比較齊全，主要檢測功能：u （1）軌道檢測（安裝在第一節車輛上）：軌道幾何（采用激光檢測

12、）；車體加速度；軸箱加速度，車輛噪聲；鋼軌表面圖像記錄；線路環境數字圖像采集；扣件、枕木、道碴檢測。u （2）接觸網檢測（安裝在第二節車輛上）：受流檢測（電弧、電壓、電流、以及弓網圖像）；接觸網動態參數（沖擊與硬點，垂向加速度，接觸網高度和拉出值）。下一步研究接觸導線磨網厚度測量。u （3）信號檢測（安裝在第三節車輛上）：機車信號傳輸參數（TVM）（機車信號）；列車速度控制信標參數（KVB）（列控信息）；軌道上的點式應答。下一步研究ERTMS 標準和。u （4）通信檢測部分（安裝在第四節車輛上）：車-地通訊的無線覆蓋；GSM和GSM-R的無線覆蓋。u （5）其他檢測項目（安裝在第四節車輛上）：

13、列車定位，速度，氣象條件，風速，道口。2021/8/1415 一是在高速鐵路上，綜合檢測列車越來越受到重視，日本的East i、意大利的“阿基米德”、法國IRIS320和我國高速綜合檢測列車都為高速鐵路、既有線提速區段的安全和高效運營提供保障。 二是綜合檢測列車技術思路，是保持各專業檢測相對獨立的同時，通過共享時間、里程和速度信息，實現檢測信息時間和空間的同步。 三是檢測內容越來越豐富，從工務道床、軌枕、扣件、鋼軌、軌道幾何、隧道限界，到電氣化設備和通信信號設備，都開發了相應的檢測技術及設備。四是激光和攝像檢測技術獲得了廣泛應用，提高了檢測速度、精度和可靠性。小結小結軌檢車的發展趨勢軌檢車的發

14、展趨勢2021/8/1416 隨著我國鐵路提速戰略的實施，對列車的安全、舒適性提出了更高的要求，同時運行速度的提高和重載列車的開行，對軌道的破壞作用加大，導致軌道狀態的惡化加劇。因此，加強軌道動態檢測力度，及時掌握軌道質量狀態，正確指導線路養護維修，確保鐵路運輸安全，已成為鐵路工作中的一項重要基礎工作。 截至2004年，我國鐵路現役軌檢車按檢測系統類型劃分為四類：GJ-3型、GJ4型、GJ4G型、GJ5型。第二部分第二部分 我國軌檢車的發展現況我國軌檢車的發展現況2021/8/1417 GJ-3型軌檢車的技術特點是采用慣性基準原理、運用傳感器技術和計算機技術，直接以傳感器電壓信號作為不平順超限

15、根據，計算機直接采集超限等級和數量計算扣分，筆式繪圖儀記錄不平順波形，可以檢測高低、水平、三角坑、車體垂直和水平振動加速度，但軌距、軌向尚無法檢測。GJ3 軌檢車的電路大多采用20世紀70年代末至80年代初的分離式元件，穩定性差，加之安裝時間跨度大，即使同一種儀器使用的元器件也不盡相同，接口也不完全一樣，造成了備件選擇和備用上的極大困難，養護維修難度很大。 GJ4型軌檢車在美國T10型軌檢車的基礎上，采用慣性基準原理，應用“傳感器模擬信號處理數字信號處理”組成的綜合補償系統對各種誤差信號進行補償修正，檢測項目比較齊全，除評價線路質量狀態的軌距、軌向、高低、水平、三角坑以及車體水平和垂直振動加速

16、度等指標外，還可識別道岔、道口、橋梁等地面具有顯著特征的標志物，方便工務人員查找軌道病害處所。2021/8/1418 GJ-4軌道檢測車外觀軌道檢測車外觀2021/8/1419GJ-4軌檢車組成 GJ-4型軌檢車檢測系統采用了先進的模擬數字混合處理系統。傳感器信號首先進入信號轉接及監視裝置后，送入信號模擬預處理裝置進行預處理。預處理后的信號再通過信號轉接及監視裝置后進入計算機數據處理系統，根據數學模型進行信號解偏、修正、補償、濾波、合成計算出軌道幾何參數，同時進行檢測數據統計分析、摘取超限值、打印報表、存貯顯示。幾何參數經DA變換，再經信號轉接及監視裝置后送到繪圖儀記錄波形。 2021/8/1

17、420 為克服為克服 GJGJ4 4型軌檢車軌距吊梁存在的上述問題，本世紀初我國鐵路從美國型軌檢車軌距吊梁存在的上述問題，本世紀初我國鐵路從美國ImageMapImageMap公司引進了裝備公司引進了裝備 LaserailLaserail軌道測量系統的軌道測量系統的GJGJ5 5型軌檢車。型軌檢車。 GJGJ5 5型軌檢車采用慣性基準法、非接觸式測量方式，由基于攝像原理的軌距軌型軌檢車采用慣性基準法、非接觸式測量方式，由基于攝像原理的軌距軌向測量系統取代光電伺服機構，所有傳感器均安裝在懸掛于轉向架構架上的檢測向測量系統取代光電伺服機構，所有傳感器均安裝在懸掛于轉向架構架上的檢測梁內，取消了軌距

18、吊梁。由于經過一系列減震，檢測梁工作時所受的振動和沖擊梁內，取消了軌距吊梁。由于經過一系列減震，檢測梁工作時所受的振動和沖擊大大降低，安全性顯著提高，同時也消除了檢測設備在特定檢測速度下產生共振大大降低，安全性顯著提高，同時也消除了檢測設備在特定檢測速度下產生共振的可能性。由于不存在伺服機構的往復運動，檢測設備的故障率也大大降低。的可能性。由于不存在伺服機構的往復運動，檢測設備的故障率也大大降低。GJ5型軌檢車型軌檢車2021/8/1421軌檢車的組成軌檢車的組成 GJ5型軌檢車的基本檢測原理是：由光纖陀螺和加速度計構建該檢測梁的慣性空間基準，通過激光攝像傳感器和圖像處理技術獲得左右鋼軌距檢測

19、梁的橫向和垂向偏移值，通過坐標變換、數字濾波、合成處理等得到各項軌道幾何參數。檢測項目更加齊全。 可以進行軌距、軌向、高低、水平、三角坑、曲率、車體加速度、鋼軌波磨和鋼軌磨耗及斷面等項目的測量，其計算機系統由一臺VME計算機和數臺Windows平臺計算機組成，采用TCP/IP協議組成車上局域網。VME計算機負責數據采集和軌道幾何數據的合成，由一臺運行Windows2000系統的計算機作為服務器，負責與VME計算機的通訊，獲取檢測數據，同時進行數據存儲以及超限判別等工作。其余Windows平臺計算機可以運行相應的軟件，通過網絡與服務器通訊，完成幾何數據顯示、超限編輯、報表打印和里程校核等任務。I

20、mageMap公司提供了WinDBC、DefectEditor、DefectMonitor、OnDemandReport和TermiFlex軟件實現相應的操作。2021/8/1422軟件的自主研發軟件的自主研發 2004年，鐵道部已經引進了5輛GJ-5型軌檢車，分別配屬給鐵道部基礎設施檢測中心、蘭州鐵路局和烏魯木齊鐵路局使用。在應用GJ-5型軌檢車進行軌道檢測工作的過程中，發現外方提供的部分軟件不能滿足實際工作需求，存在超限編輯軟件功能單一、報表生成軟件效率低等問題，嚴重影響了正常檢測工作。針對這些問題研發了超限編輯器、報表生成、超限數據分發和幾何波形數據分發等車上數據處理軟件。 （1 1）超

21、限編輯器）超限編輯器 GJ-5型軌檢車超限數據存儲在服務器計算機的Access數據庫中。超限編輯器采用ADO數據訪問引擎。通過網絡訪問數據庫，目前可以完成超限數據的檢索、過濾、刪除和恢復、公里超限扣分的計算、超限數據的導出和打印功能。配合車載GSM短信模塊還可以實現嚴重超限信息的即時發送。2021/8/1423軟件還具有數據導出功能，可以將表格內顯示的超限數據以Excel的格式導出，便于其他應用。過濾顯示后的數據也可以通過打印功能以所見即所得的方式打印出來。本軟件還可以多實例運行，即同時運行多個超限編輯器，分別打開不同的檢測數據，這樣可以在檢測過程中查看歷史數據，以便更好地進行超限的確認工作。

22、2021/8/1424（2 2）報表生成軟件）報表生成軟件報表生成軟件可以完成報表的生成、預覽、打印，區段數據的導出等功能。可以對于數據庫中任何的歷史數據進行匯總，生成相應的嚴重超限報表、曲線數據報表、超限公里小結報表、軌道質量指數報表、波浪磨耗報表和區段匯總報表。2021/8/1425（3 3）軌道幾何波形查看軟件）軌道幾何波形查看軟件ImageMap公司提供給軌檢車上使用的WinDBC軟，可以在計算機屏幕上顯示波形數據，并提供數據測量、打印輸出等功能，而且可以進行歷史數據的比較，功能十分強大。但是，由于我們不具有相應的知識產權，不能夠將該軟件分發給工務段等部門使用，而且ImageMap公司

23、特有的GEO文件形式比較復雜，不僅包括波形數據還包括其他的一些數據，導致文件較大，平均檢測100km對應60MB的波形數據，不利于數據的分發。2021/8/1426第三部分第三部分 軌道檢測的內容軌道檢測的內容2021/8/1427檢測坐標系的定義2021/8/1428軌檢車檢測項目正號定義 l 軌距（偏差）正負：實際軌距大于標準軌距時軌距偏差為正，反之為負；l 高低正負：高低向上為正，向下為負；l 軌向正負：順軌檢車正向，軌向向左為正，向右為負；l 水平正負：順軌檢車正向，左軌高為正，反之為負；l 曲率正負：順軌檢車正向，右拐曲線曲率為正，左拐曲線曲率為負；l 車體水平加速度：平行車體地板，

24、垂直于軌道方向，順軌檢車正向，向左為正；l 車體垂向加速度：垂直于車體地板，向上為正。 l軌檢車正向：檢測梁位于軌檢車二位端，定義二位端至一位端方向為軌檢車正向，軌檢車行使方向與軌檢車正向一致時為正向檢測，反之為反向檢測。2021/8/1429軌檢車動態檢查項目l 中國軌檢車檢查項目主要包括左右高低、左右軌向、水平、三角坑、曲線超高、曲線半徑、軌距、車體水平和垂直振動加速度、左右軸箱垂直振動加速度等。l 軌檢車根據軌道動態不平順和車輛動態響應綜合評價軌道狀態。l 新型軌檢車還增加了鋼軌斷面、波磨、斷面磨耗、軌底坡、表面擦傷、道床斷面、線路環境監視等項目檢測。 l軌道不平順動態檢查的主要設備是軌

25、道檢查車，檢查包括軌道動態不平順和車輛動態響應。2021/8/1430軌道不平順定義軌道不平順定義：軌距l 同一軌道橫截面內左右鋼軌兩軌距點之間的最短距離。 l 目前軌檢車檢測16mm點間距離。2021/8/1431軌道不平順定義軌道不平順定義：軌向 鋼軌內側軌距點垂直于軌道方向偏離軌距點平均位置的偏差。分左右軌向兩種。 軌向也稱作方向。2021/8/1432軌道不平順定義軌道不平順定義：高低 鋼軌頂面垂直于軌道方向偏離鋼軌頂面平均位置的偏差。分左右高低兩種。 2021/8/1433軌道不平順定義軌道不平順定義：三角坑l 軌道平面的扭曲，沿軌道方向前后兩水平代數差。 l 也稱作扭曲2021/8

26、/1434軌道不平順定義軌道不平順定義：水平、超高l 中國水平：同一軌道橫截面上左右鋼軌頂面所在水平面的高度差。不含圓曲線上設置的超高和緩和曲線上超高順坡量。 l UIC水平l 型軌檢車車相對水平l 超高：曲線地段外軌頂面與內軌頂面設計水平高度之差。 2021/8/1435軌道不平順定義軌道不平順定義：鋼軌斷面磨耗l 垂直磨耗：標準鋼軌斷面寬度內側1/3 處實際鋼軌垂向磨耗。l 側面磨耗：標準鋼軌頂面以下16mm處實際鋼軌垂向磨耗。l 總磨耗：垂直磨耗+1/2側面磨耗側面磨耗側面磨耗2021/8/1436軌道不平順定義軌道不平順定義：鋼軌波磨l 波形磨耗是指鋼軌頂面上出現的波狀不均勻磨耗。按其

27、波長分為短波（或稱波紋型磨耗）和長波（或稱波浪型磨耗）兩種。l 波紋型磨耗為波長約50100mm，波幅0.10.4mm的周期性不平順；l 波浪型磨耗為波長100mm以上，3000mm 以下，波輻2mm以內的周期性不平順。2021/8/1437新增評分項目新增評分項目l軌距變化率l曲率變化率l橫向（水平）加速度變化率2021/8/1438軌距變化率l 只要滿足列車通過條件連續不變軌距小軌距有利車輛動力性能。軌距檢測受標定誤差影響，常產生檢測系統誤差。l 由相隔2.5m的兩點實際測量的軌距差除以2.5m得到。l 選擇2.5m主要考慮車輛軸距和濾波。l 軌距變化率直接影響輪軌接觸幾何，危機行車安全和

28、舒適性。 2021/8/1439當鋼軌產生位移使軌距變化時，當鋼軌產生位移使軌距變化時，光電傳感器感受其變化并輸出光電傳感器感受其變化并輸出相關電信號，經調制解調器處相關電信號，經調制解調器處理后，成為與軌距變化成線性理后，成為與軌距變化成線性比例的電壓信號。再經信號處比例的電壓信號。再經信號處理器、功放、驅動馬達、使光理器、功放、驅動馬達、使光電傳感器在伺服機械的推動下，電傳感器在伺服機械的推動下，跟蹤鋼軌位移。跟蹤鋼軌位移。 2021/8/1440曲率變化率l 曲率定義為一定弦長的曲線軌道(如30m)對應之圓心角(度/30m)。度數大，曲率大，半徑小。反之，度數小，曲率小，半徑大。軌檢車通

29、過曲線時(直線亦如此)，測量車輛每通過30m后車體方向角的變化值，同時測量車體相對兩轉向架中心連線轉角的變化值，即可計算出軌檢車通過30m曲線后的相應圓心角的變化值。l 需要做大量的數據處理，消除測量誤差和不需要的成分。曲率變化率主要考慮直線段長波長軌向和曲線段曲線不圓順，是舒適性控制指標。 2021/8/1441橫向（水平）加速度變化率 n 由相隔18m的兩點實際測量的橫向加速度差除以18m走行時間。n 選擇18m主要考慮車輛定距和濾波。n 是舒適性控制指標。 2021/8/1442多功能安全綜合檢測車的簡介多功能安全綜合檢測車的簡介第四部分第四部分 多功能安全綜合檢測車簡介多功能安全綜合檢

30、測車簡介 多功能安全綜合檢測車是高速鐵路配備的專用檢測車。其功能是測量軌道幾何狀態、軸箱構架和車體加速度、鋼軌表面狀態、接觸網以及輪軌作用力、無線通信、信號等項目。線路地貌監測系統和GPS系統作為輔助系統，協助檢測人員對檢測項目進行定位和分析。同時，能夠實現綜合檢測列車各檢測系統間的位置與地面高程同步，并實現自動修正里程。各檢測系統的檢測數據都能夠傳輸到指揮控制中心。2021/8/1443 目前我國鐵路共有三列綜合檢測列車。本章主要以0號高速綜合檢測列車為例進行介紹。CRH2-010A過渡綜合檢測列車CRH2-061C過渡綜合檢測列車0號高速綜合檢測列車動車組型式四方股份CRH2動車組四方股份

31、CRH2動車組長客股份CRH5動車組檢測速度200250km/h300350km/h250km/h檢測項目軌檢系統缺軌距和軌向，無GSM-R檢測能力軌檢系統缺軌距和軌向齊全2021/8/1444二、綜合檢測列車的組成二、綜合檢測列車的組成 綜合檢測列車由5動3拖、兩個動力單元編組而成，包括通信信號檢測車、會議車、接觸網檢測車、數據綜合處理車、軌道檢測車、生活車、辦公車和信號檢測車各1輛。詳見編組如圖6-1所示。2021/8/1445 一、列車網絡系統 二、定位同步系統 三、數據綜合處理系統 四、環境視頻檢測系統2021/8/1446一、列車網絡系統一、列車網絡系統2021/8/1447二、定位

32、同步系統二、定位同步系統2021/8/1448三、數據綜合處理系統三、數據綜合處理系統 數據綜合處理系統的目標是建立檢測數據組織管理機制，建立綜合檢測日報處理系統，實現大值報警機制。2021/8/1449四、環境視頻檢測系統四、環境視頻檢測系統2021/8/1450 一、檢測系統的功能 二、檢測原理 三、設備安裝2021/8/1451一、檢測系統的功能一、檢測系統的功能根據國內外多年運用經驗，綜合檢測列車軌道檢測系統檢測項目一般包括：軌距、軌距變化率、軌向、高低、超高、水平；三角坑、曲線半徑、曲率變化率、未平衡超高及其變化率；車體橫向、垂向和縱向加速度，構架橫向和垂向加速度，左右軸箱橫向和垂向

33、加速度。2021/8/1452二、檢測原理二、檢測原理 軌道檢測系統采用慣性基準法、激光攝像測量方式、計算機網絡技術，設備結構簡捷、可靠性較高，適于高速長波長不平順的檢測。 軌道幾何動態檢測系統利用高速網絡連接數據采集系統、數據處理顯示系統、控制系統以及數據存儲系統。2021/8/1453三、設備安裝三、設備安裝軌道檢測系統在綜合檢測車1、8號車一位端轉向架外一位側裝有車體加速度計、一位端轉向架的1、2位軸軸頭裝有軸箱加速度傳感器、一位端轉向架1位軸軸箱上方的構架上裝有構架加速度傳感器。2021/8/1454 一、檢測項目 二、技術參數 三、設備安裝2021/8/1455一、檢測項目一、檢測項目 輪軌作用力測量系統安裝于軌道檢測車上，由2個測力輪對、分布式數據采集設備和數據處理單元組成，可連續測量輪軌垂直力、橫向力、縱向力、輪軸橫向力、脫軌系數、減載率等。 輪軌力主要是反映車輛運行的動力學響應，作為車輛運行安全性評價的主要指標，其基本檢測項目有垂直力、橫向力和縱向力。其余各項都是基于以上3項的計算量評價。2021/8/1456二、技術參數二、技術參數 測量范圍：垂向力0-400kN輸出范圍可選擇；橫向力160kN；縱向力160kN。 相對精度：4。 測力輪對工作壽命：10年。 最高測量速度：300km/h。 數據處理軟件