1、第一章第一章 I/A Series 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 開放系統(tǒng)體現(xiàn)在硬件、 軟件和通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)上均全面采用國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn); 在軟件上采用與標(biāo)準(zhǔn)的 UNIX 系統(tǒng)完全兼容的 VENIX 和 SOLARIS 操作系統(tǒng)。 I/A Series 的應(yīng)用軟件與硬件彼此獨(dú)立， 不會(huì)因硬件更新而使現(xiàn)有的軟件失效。 另外與 UNIX 兼容的由第三方開發(fā)的軟件, 可以不作修改或 稍作修改即可應(yīng)用于 I/A Series 中。 采用 C 和 FORTRAN 等高級(jí)編程語(yǔ)言， 以便于軟件資源的共享。 I/A Series 是世界上第一個(gè)全面采用 IEEE802 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)。 其節(jié)點(diǎn)總線 一般采用的是 IE

2、EE802.3 標(biāo)準(zhǔn)。 在寬帶和載波帶局域網(wǎng)采用了 IEEE802.4 標(biāo)準(zhǔn)， 現(xiàn)場(chǎng)總線采用 IEEE1118 標(biāo)準(zhǔn)。1. I/A Series 智能自動(dòng)化系列是開放式的智能自動(dòng)化系列是開放式的DCS 系統(tǒng)系統(tǒng) 2. I/A Series 智能自動(dòng)化系列的特點(diǎn)智能自動(dòng)化系列的特點(diǎn)I/A Series 自動(dòng)化系列的最大特點(diǎn)是系統(tǒng)的軟件、 硬件和通訊系統(tǒng)都廣泛采用開放型 硬件,品種少可靠性高， 組態(tài)靈活。硬件 I/A Series 四代兼容， 從 CISC 到 RISC ， 從 Intel 到 MICRO SPARC 實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)壽命 的設(shè)計(jì)思想。 由于硬件品種少， 大大節(jié)省了用戶在備件上的開銷。 現(xiàn)

3、場(chǎng)總線設(shè)計(jì)思想領(lǐng)導(dǎo)了當(dāng)今分散控制發(fā)展的方向，節(jié)省了用戶在布線上的開銷。 軟件 與 UNIX 系統(tǒng) V 兼容的實(shí)時(shí)多任務(wù) VENIX 操作系統(tǒng)和 SunSoft Solaris 操作系統(tǒng)， 96 年推出基于 Window NT 的操作系統(tǒng)；采用 C， FORTRAN 等廣泛使用的高級(jí)編程語(yǔ)言， SQL 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言和 INFORMIX 等 商用軟件。 軟件獨(dú)立于硬件， 這樣當(dāng)福克斯波羅提供新型號(hào)的硬件時(shí)不會(huì) 影響已有的應(yīng)用狀況。 通訊 建立于 OSI 模型上， 符合 IEEE 的標(biāo)準(zhǔn)， 遵循 MAP 協(xié)議， 這樣可以使與 MAP 兼容的非福克斯波羅產(chǎn)品納入 I/A Series 系統(tǒng)。 這種

4、非排它性使用戶能兼收并蓄各家產(chǎn)品的長(zhǎng)處， 構(gòu)成滿意的綜合控制系統(tǒng)。 顯示 采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)目標(biāo)管理技術(shù)， 這是其它系統(tǒng)所無(wú)法比擬的。 另外 50 系列采用了 XWindow 和 Open Look 技術(shù)， 可方便地訪問(wèn)整個(gè) I/A Series 系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息。 FoxDraw 軟件提供三維空間的顯示畫面。 發(fā)展 硬件與軟件的發(fā)展可相互獨(dú)立發(fā)展。 這樣在升級(jí)硬件時(shí)不影響軟件， 同樣在升級(jí)軟件時(shí)不影響硬件。 一體化 通過(guò)通過(guò)以太（Ethernet）網(wǎng)接口與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接， 以及提供智能現(xiàn)場(chǎng)儀表（IFD）接口與 IFD 的數(shù)字集成， 從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理信息網(wǎng)、 生產(chǎn)控制網(wǎng)到測(cè)量的一體化

5、。 可靠性 采用表面安裝技術(shù)（SMT） ，尺寸小， 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 電子組件采用全密封的結(jié)構(gòu)，使其于周圍環(huán)境的接觸降低到最低水平， 增強(qiáng)了抗腐蝕的能力；控制容錯(cuò)技術(shù) 通訊冗余技術(shù)和矩陣供電方式， 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。功耗 系統(tǒng)功耗極低， 大大降低能源投資， 系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)的 1/3。 維護(hù) 各種處理機(jī)和 I/O 卡件都有自診斷程序， 可進(jìn)行報(bào)警打印， CRT 報(bào)警顯 示， 有故障的組件紅燈顯示， 無(wú)需人工判斷。 所有組件都可帶電更換。 聯(lián)網(wǎng) 真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)管理系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)（例如： DECnet, TCP/IP, NOVELL）， 實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)傳遞。 I/O 一線控制器已經(jīng)具有包括

6、自整定（EXACT） 和多變量自整定（EXACT MV） 在內(nèi)的復(fù)雜計(jì)算能力； I/O 組件全部為變壓器耦合隔離和光電隔離， 一對(duì)一轉(zhuǎn)換， 過(guò)流保護(hù)，不用保險(xiǎn)絲， 提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。 聯(lián)網(wǎng) 真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)過(guò)流系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)（例如： DECnet, TCP/IP, NOVELL）， 實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)傳遞。I/A Series 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)I/A Series 的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為分為四個(gè)層次： 寬帶局域網(wǎng) (BROADBAND LAN) 載波帶局域網(wǎng) ( CARRIERBAND LAN ) 節(jié)點(diǎn)總線（NODE BUS） 現(xiàn)場(chǎng)總線（FIELD BUS） 這些通訊標(biāo)準(zhǔn)的低層通訊（物理層和邏輯層）

7、均 與制造商自動(dòng)化協(xié)議（MAP）兼容。 出于通訊的 安全考慮， 節(jié)點(diǎn)總線是冗余的， 載波帶可選冗余。 4. I/A Series 智能自動(dòng)化系列的節(jié)點(diǎn)智能自動(dòng)化系列的節(jié)點(diǎn) I/A Series 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是按節(jié)點(diǎn)（NODE）概念來(lái)構(gòu)成的。 功能： 節(jié)點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)行， 完成自動(dòng)控制的各種功能。 并可通過(guò)兼容網(wǎng)絡(luò)與其他 Foxboro或 非 Foxboro 節(jié)點(diǎn)相連。節(jié)點(diǎn)的概念：是由節(jié)點(diǎn)總線將稱之為站（ Station ）的處理機(jī)組件連在一起構(gòu)成的， 每一組件是獨(dú)立的， 并完成系統(tǒng)中一些特定的功能， 而它的特定功能是由軟件定義的。 節(jié)點(diǎn)總線為 I/A Series 系統(tǒng)中的各個(gè)站（控制處理機(jī)、 應(yīng)用處

8、理機(jī)等）之間， 提供高速、 冗余、 點(diǎn)到點(diǎn)的通訊， 而具有優(yōu)異的性能和安全性， 這方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一般 DCS 中的平行底板方式。節(jié)點(diǎn)總線最多能夠?yàn)?64 個(gè) I/A Series 處理機(jī)站和可能使用的節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件提供通訊能力。 I/A Series 可以包含控制處理機(jī) （CP）、應(yīng)用處理機(jī)（AP）、操作站處理機(jī) （WP）、通訊處理機(jī)（COMMP）、節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件、載波帶接口組件、節(jié)點(diǎn)總線接口組件、AB 或 MODICON PLC 接口處理機(jī)和油罐計(jì)量處理機(jī)等。 2、節(jié)點(diǎn)總線接口還利用了完善的傳輸出錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)。 節(jié)點(diǎn)總線中使用一個(gè)奇偶位去檢測(cè)每次傳送的信號(hào), 而且在檢測(cè)到故障后， 也設(shè)有數(shù)據(jù)

9、重發(fā)的保證措施。 節(jié)點(diǎn)總線接口使用的是一個(gè) 32 位錯(cuò)誤檢測(cè)碼, 該檢測(cè)碼附屬在傳送的信息中一起傳送， 以使完善地校驗(yàn)所有發(fā)送的報(bào)文。 這樣，節(jié)點(diǎn)總線在錯(cuò)誤檢測(cè)方面提供了重發(fā)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。 IA系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)方案： 1、節(jié)點(diǎn)總線是冗余的， 當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)任何一個(gè)單點(diǎn)故障的情況下也能工作 。 冗余還延 伸到每個(gè)站中的節(jié)點(diǎn)總線接口電路。 當(dāng)發(fā)送報(bào)文時(shí)， 站就在 二個(gè)冗余總線之間作交替。 萬(wàn) 一一條總線發(fā)生故障， 站的管理軟件檢 測(cè)到故障， 則在故障的總線修復(fù)前， 所有要繼續(xù)傳 送的報(bào)文，由正常 工作的總線執(zhí)行。 圖 1 - 3 節(jié)點(diǎn)總線示意圖 節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成 節(jié)點(diǎn)上主要有四種處

10、理機(jī) 應(yīng)用處理機(jī) （Application Processor）： 與大容量存儲(chǔ)器相連， 存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和過(guò)程 控制方案與數(shù)據(jù)； 以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)（Ethernet）相連， 提供雙向 的信息和圖象的交換。 工作站處理機(jī) （Workstation Processor）： 與 CRT， 工程師鍵盤，操作鍵盤和其它操 作站設(shè)備相連； 以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連， 提供源于其它相連計(jì)算機(jī) 上的 X-Window 顯示畫面。 控制處理機(jī) （Control Processor） ： 可與 I/A Series 現(xiàn)場(chǎng)總線組件和設(shè)備相連， 完成控 制功能 通訊處理機(jī) （Communication Proces

11、sor） ： 通過(guò) RS232C 串行接口可連接打印機(jī)， VT100 終端或調(diào)制解調(diào)器。 信息網(wǎng)絡(luò)接口 (DECNET，NOVELL 等) 節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件和在 I/A 與其他網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備間提供通訊的各種網(wǎng)間連接器。 SPECTRUM 網(wǎng)間連接器。 儀表網(wǎng)間連接器，用來(lái)連接 760、761 單回路控制器。 Modicon 網(wǎng)間連接器，連接節(jié)點(diǎn)總線和 Modicon Modbus，使 Modicon 可編程控制器 的數(shù) 據(jù)可組態(tài)進(jìn)入 I/A Series 網(wǎng)絡(luò)。 節(jié)點(diǎn)總線上還可以掛其它的功能處理機(jī)，節(jié)點(diǎn)總線上還可以掛其它的功能處理機(jī)， 如：如： Allen-Bradley 數(shù)據(jù)通道網(wǎng)間連接器，連接

12、 Allen-Bradley 的可編程控制器。 個(gè)人計(jì)算機(jī)操作站接口， 有兩種接口組件用于把個(gè)人計(jì)算機(jī)組態(tài)為個(gè)人操作站， 它們 是節(jié)點(diǎn)總線接口和現(xiàn)場(chǎng)總線接口。 節(jié)點(diǎn)總線接口把可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接到節(jié)點(diǎn)總線，這樣， 個(gè)人計(jì)算機(jī)能用作個(gè)人 臺(tái)式操作站完成應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的組合功能。 現(xiàn)場(chǎng)總線接口把一個(gè)可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線組件連接， 使個(gè)人計(jì)算機(jī) 具有控制處理機(jī)、 應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的功能， 它能執(zhí)行數(shù)據(jù)收集、 連續(xù)控制、 梯形邏輯控制和順序控制。 5、現(xiàn)場(chǎng)總線（、現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）現(xiàn)場(chǎng)總線上連 CP， 下接現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM， 即 I/O 卡件）； FBM 是現(xiàn)

13、場(chǎng)傳感器/執(zhí)行器與控制處理機(jī)的接口。 FBM 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的電氣輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換使得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線能與這些裝 置通訊。 現(xiàn)場(chǎng)組件可與控制處理機(jī) CP 或運(yùn)行 I/A Series 綜合控制軟 件的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 各種 FBM 與工廠中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相匹配。 特點(diǎn)： 由于這 些組件是由軟件組態(tài)的， 所以它們的品種要比以前的系統(tǒng)少得多。 例如 對(duì)各種類型的熱電偶和毫伏信號(hào)只需要一種組件。 現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站共用線串行數(shù)據(jù)通訊總線， 使用同步通訊規(guī)范， 現(xiàn)場(chǎng)總 線可以檢測(cè)出錯(cuò)、冗余出錯(cuò)并且可糾錯(cuò)， 提供了高度的安全性。 AP特點(diǎn)介紹： 應(yīng)用處理機(jī)和其他系統(tǒng)站（例如通訊處理機(jī)，

14、工作站處理機(jī)和控制處理機(jī)）協(xié)調(diào)工作， 提供了數(shù)據(jù)輸入輸出和操作員接口的必要手段。 一個(gè)較小的智能自動(dòng)化系列系統(tǒng)可以使用單個(gè)應(yīng)用處理機(jī) ， 而一個(gè)較大的系統(tǒng)可以由 幾個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組成， 每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組態(tài)實(shí)現(xiàn)專門的功能； 有些功能可以由各個(gè)應(yīng) 用處理機(jī)分別完成， 有些功能可以由同一網(wǎng)絡(luò)中的二個(gè)或多個(gè)應(yīng)用處理機(jī)共同來(lái)完成。 每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)中設(shè)計(jì)有一個(gè)小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口（SCSI）提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線（ANSI 標(biāo)準(zhǔn) ANSC X 3T9.2）支持具有 SCSI 兼容控制器的外部設(shè)備。 因此，SCSI 可以靈活應(yīng) 用于外部設(shè)備， 并提供較強(qiáng)的系統(tǒng)性能。 6、 I/A Series 智能自動(dòng)化系列的硬件智

15、能自動(dòng)化系列的硬件（1）應(yīng)用處理機(jī)）應(yīng)用處理機(jī) AP應(yīng)用處理機(jī) AP 完成兩個(gè)基本功能： 作為應(yīng)用處理機(jī)（計(jì)算機(jī)）站，它們完成了大量的計(jì)算和管理 作為文件服務(wù)器站， 它們處理來(lái)自文件服務(wù)器站本身或其他站的文件請(qǐng) 求。 用于應(yīng)用處理機(jī)的大容量存儲(chǔ)設(shè)備， 包括軟盤驅(qū)動(dòng)器， 硬盤驅(qū)動(dòng)器， 光盤 驅(qū)動(dòng)器和磁帶驅(qū)動(dòng)器。 應(yīng)用處理機(jī)功能應(yīng)用處理機(jī)功能 系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能 應(yīng)用處理機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理功能，存儲(chǔ)過(guò)程操作信息、 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、 歷史數(shù)據(jù)、 提供報(bào)文廣播、 處理所有站的報(bào)警和報(bào)文，并在所有系統(tǒng)站中， 維護(hù)一致的時(shí)間和日期。 應(yīng)用處理機(jī)還支持各種組態(tài)功能 ：系統(tǒng)組態(tài)、控制組態(tài)、顯示組態(tài)、報(bào)警組態(tài)、 歷史組態(tài)

16、等等； 運(yùn)行應(yīng)用軟件， 提供更多資源和更高性能的應(yīng)用功能的開發(fā)和執(zhí)行； 還可提供更為可靠的容錯(cuò)型工作模式以及可以互為切換的備份工作模式。 應(yīng)用處理 機(jī)還完成網(wǎng)絡(luò)管理功能， 包括涉及網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)管理功能的那一部分。數(shù)據(jù)庫(kù)管理 數(shù)據(jù)庫(kù)管理包括存儲(chǔ)、 操作和檢索各種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件。它采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) INFORMIX-SOL 關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。 文件請(qǐng)求 歷史數(shù)據(jù)管理 應(yīng)用處理機(jī)可組態(tài)成包括歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件功能， 它保持應(yīng)用報(bào)文， 連續(xù)值及開關(guān)量 值的歷史數(shù)據(jù)。 控制功能 應(yīng)用處理機(jī)能和控制處理機(jī)一起實(shí)現(xiàn)控制功能， 但沒有直接過(guò)程輸入 輸出能力。 所有輸入輸出是應(yīng)用處理機(jī)和其它站之間的可連續(xù)的參數(shù)。

17、用戶應(yīng)用程序執(zhí)行 診斷 應(yīng)用處理機(jī)采用三種診斷方式， 以檢測(cè)和/或查出故障。* 通電自檢* 運(yùn)行時(shí)間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查* 離線診斷 離線診斷是臨時(shí)裝入系統(tǒng)的， 用于對(duì)各系統(tǒng)站和設(shè)備進(jìn)行全面的測(cè)試和檢查。 應(yīng)用處理機(jī)應(yīng)用處理機(jī) AP51 技術(shù)性能簡(jiǎn)介技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU：SPARC IPC 處理機(jī) 內(nèi)存：最少 16MB、可擴(kuò)充到 256MB 內(nèi)置一個(gè) 3.5“，1.44MB 軟盤驅(qū)動(dòng)器；一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器；一個(gè)數(shù)據(jù)流磁帶機(jī)； 一只 CD ROM 驅(qū) 動(dòng)器 有一個(gè) SCSI 接口（Small Computer System Interface），可聯(lián)接最多 6 個(gè)外設(shè) 串行接口 (打印機(jī)或終端口) EIA

18、 RS-423 (與 RS-232C 兼容) 距離 15m (50ft) 可選的以太網(wǎng)通訊口 可選的鏡像硬盤的 SCSI 接口 通過(guò)節(jié)點(diǎn)總線轉(zhuǎn)換卡件DNBT（在機(jī)柜槽位安裝）提供NODEBUS 通訊接口。 最多可支持 16 個(gè) WP 工作站處理機(jī) 最多可支持 30 個(gè) CP 或其它 CATEWAY 運(yùn)行 HISTORIAN 軟件時(shí)，可以處理多達(dá) 8000 個(gè)過(guò)程參數(shù)的歷史數(shù)據(jù) 信息網(wǎng)接口：DECNET，TCPIP 等。（）、操作站處理機(jī)（）、操作站處理機(jī) WP功能：功能：操作站處理機(jī)和與它連接的外部設(shè)備一起， 在用戶和所有系統(tǒng)功能之間提供一個(gè)界面， 即作為系統(tǒng)站和操作員之間的人機(jī)接口。 它用于

19、處理機(jī)和其它系統(tǒng)站接受圖形和文本信息并產(chǎn)生視頻信號(hào)， 在視頻監(jiān)視器上作顯示。操作站處理機(jī)設(shè)備以包括觸摸屏幕， 鼠標(biāo)或球標(biāo)， 工程師鍵盤和組合鍵盤。提供給系統(tǒng)作為命令和數(shù)據(jù)輸入， 顯示選擇和報(bào)警管理。操作站處操作站處理機(jī)理機(jī) WP51 技術(shù)性能簡(jiǎn)介技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU 為 Micro SPARC RISC 處理機(jī)芯片 內(nèi)存 16MB 可擴(kuò)展到 128MB 內(nèi)置的 1.44MB 軟盤驅(qū)動(dòng)器、 硬盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)和光驅(qū) 支持 XWindows 和 Open Look 功能 過(guò)程顯示畫面可從本身硬盤讀出， 也可從邏輯上位機(jī) AP 中讀出 可 選的 Ethernet 接口， 可與 DECnet, TCP

20、/IP, Novell 等網(wǎng)絡(luò)相連 CRT 該設(shè)備有帶/不帶觸摸屏二種， 有可選的第二個(gè) CRT。 工程師鍵盤 類似于標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)鍵盤， 稍稍作了一點(diǎn)改進(jìn)。 組合鍵盤 又稱操作員鍵盤，每個(gè) CRT 最多可帶二個(gè)操作員鍵盤， 每個(gè)操作員鍵 盤由三塊告示小鍵盤或二塊告示小鍵盤加一塊數(shù)字小鍵盤組成， 二個(gè)操作員鍵盤中最多只能有一塊數(shù)字小鍵盤， 告示小鍵盤上有 16 個(gè)帶發(fā)光二極管的按鍵， 在工作站處理機(jī)軟件的控制下按過(guò)程的狀態(tài)呈現(xiàn)發(fā)光， 不發(fā)光或閃爍發(fā)光， 提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特定區(qū)域上去。 每個(gè)按鍵的功能可通過(guò)報(bào)警組態(tài)指定。 操作員鍵盤上也有報(bào)警確認(rèn)鍵和蜂鳴器。 并行接口可連接打印機(jī)應(yīng)

21、用操作站處理機(jī)應(yīng)用操作站處理機(jī) AW51AW51 具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的雙重功能。AW51 主要功能主要功能應(yīng)用功能AW51 執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、 用戶 應(yīng)用程序、 診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能。AW51 與一個(gè)或多個(gè)文件存儲(chǔ)設(shè)備一起使用， 用于對(duì)其它站進(jìn)行裝載。 執(zhí)行生產(chǎn)控制任務(wù)， 例如數(shù)據(jù)認(rèn)證、 電子表格和性能計(jì)算。 提供正常功能， 如操作員 HELP 和電子文 件。 另外還提供應(yīng)用開發(fā)環(huán)境， 如編譯軟件、 連接軟件和文本編輯軟件。操作站功能在視頻監(jiān)視器上， 產(chǎn)生視頻信號(hào)顯示圖象和文字信息。 除視頻監(jiān)視器外， 連到 AW51 的設(shè)備可包括觸摸屏幕、 鼠標(biāo)或球標(biāo)、 一個(gè)工程師鍵盤和一

22、至二個(gè)組合鍵盤。 這些可任意選擇的設(shè)備提供作為命令和數(shù)據(jù)輸入， 顯示選擇和報(bào)警管理。 應(yīng)用處理機(jī)應(yīng)用處理機(jī) AW51 技術(shù)性能簡(jiǎn)介技術(shù)性能簡(jiǎn)介 CPU 為 Micro SPARC RISC 處理機(jī)芯片 內(nèi)存 32MB， 可擴(kuò)展到 128MB 內(nèi)置的軟驅(qū)、 硬驅(qū)、 光驅(qū)和磁帶機(jī) 支持 XWindows 和 Open Look 功能 可選的 Ethernet 接口， 可與 DECnet, TCP/IP, Novell 等網(wǎng)絡(luò)相連 可連接二臺(tái) CRT。 并行接口可連接打印機(jī)或一臺(tái) VT100 終端 可 運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件和報(bào)表軟件等應(yīng)用軟件 可組態(tài)成鏡像硬盤Windows NT 70 系列處理機(jī)

23、系列處理機(jī)福克斯波羅公司與 1996 年正式推出基于 Windows NT 操作系統(tǒng)的 70 系列產(chǎn)品。 該系列 產(chǎn)品目前有 AW70 和 WP70 兩種， 其硬件平臺(tái)是 Intel 公司的 Pentuim 系列。70 系列與基于 Sun 工作站運(yùn)行 Unix 操作系統(tǒng)的 50 系列在組態(tài)軟件界面環(huán)境等方面都是相同的。I/A Series 系統(tǒng)是目前世界上第一個(gè)將 Unix 和 Windows NT 結(jié)合在一起的 DCS 系統(tǒng)， 它可根據(jù)用戶的不同要求和操作習(xí)慣來(lái)選擇不同的平臺(tái)。 應(yīng)用操作站處理機(jī)應(yīng)用操作站處理機(jī) AW70AW70 具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī) 的雙重功能。 即可作為一個(gè)應(yīng)用處

24、理機(jī)承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器功能， 同時(shí)又可作為一個(gè)人機(jī)接口。 它可在中小型系統(tǒng)中充當(dāng)主站的角色， 而在大型系統(tǒng)中作為關(guān)鍵處理機(jī)。AW70 執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、 用戶應(yīng)用程序、 診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能。 并具有開發(fā)和執(zhí)行需要擴(kuò)展的數(shù)據(jù)處理和文件服務(wù)能力的應(yīng)用功能。（）、通訊處理機(jī)（）、通訊處理機(jī) COMP COMP 提供了使 I/A Series 的其他站與 VT100 終端、 打印機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊。 它四個(gè) RS423（與 RS232C 完全兼容的）串行接口，其異步圖象速率為 9.6Kbps。 可連接 80/132 打印機(jī) (可選中文打印機(jī) )、彩色噴墨打印 機(jī)、 VT100 字符終

25、端、 調(diào)制解調(diào)器以及 PC 機(jī)等。 通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能： 標(biāo)準(zhǔn)的出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印 報(bào)表和大批量打印處理 報(bào)文后備 終端用戶接口 （）、（）、 控制處理機(jī)控制處理機(jī) CP 控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站， 和與它相連的現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）一起， 可按組態(tài)好 的控制方案對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制。它可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、 梯型邏輯控制和順序控制等功能；完成數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)、 報(bào)警和傳送信息的功能。 CP 對(duì)功能塊的最快處理周期可組態(tài)為 0.05 秒 (在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)定義)。 它對(duì)功能塊的掃描周期可以是 0.05 3600 秒， 由功能塊的組態(tài)參數(shù)定義。 這些功能塊可任意組合， 實(shí)現(xiàn)常規(guī)調(diào)節(jié)控制的功能塊有51

26、 種， 包括：輸入/輸出控制， 信號(hào)處理， 計(jì)算和轉(zhuǎn)換以及報(bào)警和限幅等五大類。 實(shí)現(xiàn)梯形邏輯和順序控制的模塊有 6 種。CP 的負(fù)載能力由三個(gè)方面決定， 一、 最多掛64個(gè)FBM； 二、 最多可裝載的功能塊數(shù)量； 三、 每秒可運(yùn)行的功能塊的數(shù)量。 最多可運(yùn)行功能塊的能力與硬件型號(hào)、軟件版本有關(guān)，見下表： 表一： CP 處理能力硬件型號(hào)軟件版本v.2.2v.3.0v.4.0CP10 處理能力150塊/秒300塊/秒 CP30 處理能力300塊/秒600塊/秒1000塊/秒CP40 處理能力 2000塊/秒目前在銷售的控制處理機(jī)技術(shù)性能簡(jiǎn)介目前在銷售的控制處理機(jī)技術(shù)性能簡(jiǎn)介目前在銷售的控制處理機(jī)

27、有三種： CP10、 CP30 和 CP40 、 CP60 , 每種型號(hào)的 CP 都可組態(tài)成單機(jī)或容錯(cuò)工作方式。 CP40 技術(shù)性能技術(shù)性能 CP40 處理機(jī)為 80486DX4， 時(shí)鐘頻率 100MHz 內(nèi)存 4MB 最多帶 64 塊 FBM 最快掃描周期 0.05 秒 每秒最多處理 2000 個(gè)控制功能塊 現(xiàn)場(chǎng)總線組件現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBM： FBM （Field Bus Module） 現(xiàn)場(chǎng)總線組件 FBM ，它可連接到系統(tǒng)綜合控制軟件的控制處理機(jī)或 PC 機(jī)上。 現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與控制處理機(jī)或 PC 機(jī)一起就地按裝，也可按裝在遠(yuǎn)程的地方。現(xiàn)場(chǎng)總線組件與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)是相匹

28、配的。 FBM種類：現(xiàn)場(chǎng)總線組件，可分為模擬和數(shù)字二種信號(hào)類型；每個(gè)模擬組件有 8 個(gè)輸入輸出通道， 數(shù)字組件為 16 個(gè)通道。 數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線組件可執(zhí)行多種功能， 如事件序列監(jiān)視、 梯型邏輯控制和脈沖計(jì)數(shù)， 具體執(zhí)行某一種功能由其裝載的軟件決定。 所有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與控制電子線路隔離， 對(duì)模擬量輸入/輸出信號(hào)采用變壓器耦合與光電雙重隔離， 且每路 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換獨(dú)立， 保證故障對(duì)系統(tǒng)影響最小。 在大多數(shù)情況中， 每一點(diǎn)與其它所有點(diǎn)是隔離的。 部分?jǐn)?shù)字量輸入/輸出信號(hào)采用成對(duì)隔離的方式。 現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與 I/A Series 的智能變送器通訊。 可用現(xiàn)場(chǎng)總線組件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變送器供電， 省去了外

29、接配電器的麻煩。現(xiàn)場(chǎng)總線組件又可分為非擴(kuò)展主組件、可擴(kuò)展主組件和擴(kuò)展組件。 非擴(kuò)展主組件 每一非擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連， 具有固定的現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道， 完成這些固有通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能。 可擴(kuò)展主組件 每一可擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連， 完成其固有輸入輸出通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能， 并且在功能上可支持一個(gè)擴(kuò)展組件， 可以選用一個(gè)擴(kuò)展組件增加現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道。 擴(kuò)展組件 每一擴(kuò)展組件通過(guò)一個(gè)可擴(kuò)展主組件與現(xiàn)場(chǎng)總線相連 ， 在功能上依靠這個(gè)支持的主組件完成信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能 。 選用擴(kuò)展組件可以增加主組件現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入輸出能力。所有與現(xiàn)場(chǎng)總線組件之

30、間的通訊是通過(guò)一個(gè)冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線完成的。現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站公用線串行數(shù)據(jù)通訊總線，使用同步通訊規(guī)范，遵循 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS485。 在每一接線端子電纜部件上的端子接插件安裝在現(xiàn)場(chǎng)總線組件的前面，帶有整體的狀態(tài)指示燈、 可替換的字符標(biāo)志和（當(dāng)用于 0 至 20mA 模擬量輸出組件） 電流源旁路插 座。 狀態(tài)指示燈表示組件的運(yùn)行狀態(tài)， 字符標(biāo)志（即 LETTERBUG）是由用戶定義的六位字符標(biāo)志作為組件的通訊地址，旁路插座可接受一個(gè)從外部電源來(lái)的插頭， 使得在更換組件時(shí)可以用外部電源驅(qū)動(dòng)組件的輸出通道。 表二. 現(xiàn)場(chǎng)總線組件型號(hào)匯總表型 號(hào)說(shuō) 明點(diǎn)FBM01020 mA 直流輸入8 模入FBM

31、02熱電偶 mV 輸入8 模入 (1 個(gè)補(bǔ)償信號(hào)輸入)FBM03A0320電阻式溫度計(jì)輸入（3線）8 模入FBM03B0320電阻式溫度計(jì)輸入（2線或4線）8 模入 FBM04020mA 直流輸入/輸出4 模入/4 模出FBM05020mA 直流輸入/輸出（冗余）4 模入/4 模出FBM06脈沖(=12.5kHz)輸入，020 mA 輸出4 脈沖入/4 模出FBM07A24125V直流輸入16 數(shù)入（成對(duì)隔離）FBM07B觸點(diǎn)直流輸入16 數(shù)入（成對(duì)隔離）FBM08120V交流輸入16 數(shù)入FBM09A24125V直流輸入/500mA 輸出 8 數(shù)入/8 數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09B24125

32、V直流輸入/10mA 輸出8 數(shù)入/8 數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09C觸點(diǎn)輸入/500mA 輸出8 數(shù)入/8 數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09D觸點(diǎn)輸入/10mA 輸出8 數(shù)入/8 數(shù)出（成對(duì)隔離）機(jī)柜機(jī)柜： I/A Series 系統(tǒng)具有多種類型的工業(yè)機(jī)柜，可以安裝處理機(jī)組件及設(shè)備， 現(xiàn)埸總線組件及設(shè)備， 現(xiàn)埸總線組件、電源組件， 外接線端子和插座。 所有機(jī)柜都具有通過(guò)機(jī)柜底部或頂部引入現(xiàn)場(chǎng)和電源接線的通道。工業(yè)機(jī)柜32， 是較高的獨(dú)立的落地安裝類型的機(jī)柜，具有 32 個(gè)槽位， 可安裝不同類型的組件和設(shè)備， 該機(jī)柜具有安裝在側(cè)面的接線端子部件， 同樣可通過(guò)側(cè)門進(jìn)出。 工業(yè)電源組件工業(yè)電源組件： 帶隔

33、離變壓器的 UPS（不間斷供電電源）向 I/A Series 的電源轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)提供了優(yōu)質(zhì)電源。 I/A Series 的內(nèi)部供電是通過(guò) IPM（工業(yè)電源組件）進(jìn)行的。 供電方式分散的好處是：1、一個(gè)電源組件故障不影響全局；2、散熱好；3、簡(jiǎn)單、靈活 、安全、質(zhì)量高。 每個(gè)卡件都有主、副工業(yè)電源組件供電， 這就是電源的熱后備。 兩組主供電電源可把電源分配給所有的組件， 這樣 一個(gè)電源或任何一組件的失效 將不影響節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行。工業(yè)電源組件具有兩種類型，系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件。 系統(tǒng)電源組件向所有安裝結(jié)構(gòu)組件 （系統(tǒng)組件）提供中間電源。 它們用在所有的 I/A Series 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜里。 系統(tǒng)

34、電源組件具有 60W 輸出， 可向四個(gè)安裝結(jié)構(gòu)槽位供電。風(fēng)扇電源組件可向風(fēng)扇供電和監(jiān)視風(fēng)扇狀態(tài) 。它們具有 7W 輸出。系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件提供狀態(tài)燈，來(lái)提示供電狀態(tài) I/A Series 軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)I/A Series 軟件是一套完善的軟件，它提供用戶最優(yōu)化過(guò)程和管理能力， 實(shí)際上適合所有的應(yīng)用場(chǎng)合。I/A Series 軟件的特點(diǎn)是： 軟件的可移植性 可連接性和可戶操作性 數(shù)據(jù)訪問(wèn)的安全性. 友好的人機(jī)界面 開放的開發(fā)環(huán)境 容納第三方軟件能力操作系統(tǒng): I/A Series 系統(tǒng)以實(shí)時(shí)執(zhí)行程序 VRTX 構(gòu)成了基本的操作系統(tǒng)。I/A Series 50系列操作系統(tǒng)是 SunSo

35、ft Solaris 操作系統(tǒng)。 它是基于 UNIX 系統(tǒng) V 版本4 （SVR4）， 是一種多任務(wù)操作系統(tǒng) ，并支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。 同時(shí)，Solaris 操作系統(tǒng)是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 XWINDOW 系統(tǒng)，使用 Open Look 圖形用戶接口， 可以方便地在整個(gè) I/A Series 系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)數(shù)據(jù)。 編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言I/A Series 操作系統(tǒng)支持 C 和 FORTRAN 編程語(yǔ)言， 包括編譯程序、 鏈接程序、 調(diào)試程序和語(yǔ)義檢驗(yàn)程序。 C 語(yǔ)言完全支持所有的系統(tǒng)庫(kù)， FORTRAN 和 C 語(yǔ)言都支持目標(biāo)管理程序庫(kù)。綜合控制綜合控制I/A Series 系統(tǒng)提供

36、的綜合控制組態(tài)軟件包， 簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制策略和安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 I/A Series 綜合控制軟件提供了連續(xù)量、順序量、梯形邏輯控制，它們可以單獨(dú)或混合使用從而滿足應(yīng)用的需要。過(guò)程控制算法的連續(xù)量 、順序量、梯形邏輯主要在與之相連的控制處理機(jī)（CP）內(nèi)進(jìn)行。 執(zhí)行各種控制算法的基本單元是功能塊（Block）， Block 完成控制功能， 它可組織和組態(tài)成一個(gè)叫做組合模塊（ Compound）的組。 Compound 是 Block 邏輯上的集合， 它完成指定的控制任務(wù)。 綜合控制組態(tài)軟件可在 Compound 內(nèi)綜合連續(xù)量，梯形邏輯和順序功能， 從而設(shè)計(jì)出有效的控制方案。人機(jī)接口軟件人機(jī)接口軟件

37、人機(jī)接口軟件是由實(shí)時(shí)顯示管理程序和一系列有關(guān)的子系統(tǒng)和工具組成，它們支持所有與圖象顯示和組態(tài)工作有關(guān)的活動(dòng)。人機(jī)接口軟件也支持終端仿真模式（VT100 ）， 這就使得操作站成為一個(gè)程序員終 端， 或者作為某個(gè)安裝一些適用工廠/過(guò)程管理工具的特殊設(shè)備的接口。 組態(tài)軟件組態(tài)軟件I/A Series 系統(tǒng)組態(tài)軟件提供了一系列不同的組態(tài)程序。如系統(tǒng)組態(tài)程序，允許用戶定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、 設(shè)備、 軟件和包裝的布置； 控制組態(tài)程序， 能夠?qū)㈧o態(tài)的顯示畫面轉(zhuǎn)換成與過(guò)程有交互作用的動(dòng)態(tài)顯示畫面， 并提供邏輯上分層控制能力； 以及應(yīng)用程序組態(tài)程序等等， 這些組態(tài)軟件可在 PC 機(jī)上運(yùn)行。 I/A Series 系統(tǒng)的

38、控制模塊中具有多種報(bào)警功能， 如：測(cè)量值越限報(bào)警，偏差越限報(bào) 警， 輸出越 限報(bào)警，變化速率報(bào)警， 過(guò)程狀態(tài)報(bào)警，輸入/輸出通道故障報(bào)警等。 當(dāng)報(bào)警狀態(tài)發(fā)生被確認(rèn)以后，參數(shù)連續(xù)變化，可作出再報(bào)警。可任意組態(tài)報(bào)警功能，報(bào)警的限值， 報(bào)警作用的不靈敏區(qū)，報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別，報(bào)警時(shí)報(bào)警信息要輸往的設(shè)備。 過(guò)程報(bào)警可以被指定為 15 級(jí)不等的報(bào)警優(yōu)先級(jí)， 優(yōu)先級(jí)高低不同時(shí)， 可作出不同的報(bào)警處理。 歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集、存儲(chǔ)、處 理和歸檔來(lái)自控制系統(tǒng)的過(guò)程數(shù)據(jù)， 為趨勢(shì)顯 示、 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制 (SPC) 圖表、記錄、報(bào)表、電子表格和應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)。 該軟件為過(guò)程工程

39、師和操作員提供了廣泛的數(shù)據(jù)采集、管理和顯示功能。 歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集四種類型的數(shù)據(jù) ： 采樣 濃縮處理 信息 人工數(shù)據(jù)輸入（MDE）值對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，其采樣值可保留在獨(dú)立的文件中。I/A Series 50 系列 AP / WP 可以對(duì)多達(dá) 8000 個(gè)過(guò)程參數(shù)作歷史數(shù)據(jù)采集。 采樣的周期可 以組態(tài)為 2、4、10、20 和 30 秒，1、2、5 和 10 分。每個(gè)采樣點(diǎn)最多可保存 99,999,000 條記 錄。操作員操作記錄功能操作員操作記錄功能 操作員的下述操作可以被記錄下來(lái) ： 更改回路的工作狀態(tài)和參數(shù)，如手動(dòng)/ 自動(dòng)，本地 /遠(yuǎn)程給定， 更改 P，I，D 參數(shù)值， 更改輸出值等

40、更改使用環(huán)境，如從操作員進(jìn)入到工程師環(huán)境 進(jìn)入軟件組態(tài)環(huán)境，如進(jìn)入到控制組態(tài)，繪圖環(huán)境 操作所在的操作站名 操作所進(jìn)行的時(shí)間操作員的操作記錄可以被立即直接記錄在打印機(jī)上，存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，供以后讀 出。存儲(chǔ)在 歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作員操作記錄可以按要求打印出來(lái)。操作安全措施操作安全措施在 I/A Series 系統(tǒng)范圍內(nèi)，“環(huán)境” 是特定用戶觀察所連接的系統(tǒng)和過(guò)程的窗口。 特定的環(huán)境可以與一個(gè)用戶或一組用戶有關(guān)， 或者專屬于給定的操作站， 這是訪問(wèn)和處理系統(tǒng)信息安全性的第一級(jí)。 改變菜單中的輸入登記項(xiàng)從而提供了安全性的第二級(jí) ， 而安全的第三級(jí)是限制操作顯示畫面內(nèi)某些目標(biāo)。在 I/A Serie

41、s 系統(tǒng)中，通過(guò)口令（Password ）來(lái)限制訪問(wèn)環(huán)境。 根據(jù)不同用戶的權(quán)限， 來(lái)設(shè)置不同的運(yùn)行環(huán)境。 FOXBORO 提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境設(shè)置， 供組態(tài)中修改。 第二章第二章 操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)I/As 的操作系統(tǒng)目前在使用的有三個(gè)版本： PW 與 AP20 上的 VENIX；50系列上的 SunOS TM 5.2 ( Solaris 2.2) ； 70 系列上的 Windows-NT 4.0。 福克斯波羅公司不久將推出帶有雙操作平臺(tái)的 60 系列。 Windows-NT 的操作界面與一般 PC 機(jī)無(wú)異， 故我們這里不再作介紹。 VENIX 是以分時(shí)的 Unix 操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，加上實(shí)時(shí)控制

42、部分 VRTX， 以 Bourne Shell 為主， 融入部分 C Shel 指令。VENIX 操作系統(tǒng)與 UNIX 操作系統(tǒng)第七版完全兼容，在 UNIX 操作系統(tǒng)上開發(fā)的軟件可以不加修改地在 VENIX 系統(tǒng)中運(yùn)行。在 VENIX 系統(tǒng)中可以運(yùn)用 C 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和 FORTRAN 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 50系列 Sun 工作站上使用的 SunOS TM 5.2 是 Sun 公司具有自主版權(quán)的 Unix 操作系統(tǒng)。 操作人員可以根據(jù)自己的愛好選用 Bourne Shell 或 C Shel 1 UNIX 操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介UNIX 系統(tǒng)是一種多用戶，多任務(wù)的操作系統(tǒng)。多用戶指允許多個(gè)用戶同

43、時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行操作, 對(duì)每個(gè)用戶來(lái)講機(jī)器就好象僅在為他一個(gè)人服務(wù)。多任務(wù)指多道進(jìn)程可同時(shí)運(yùn)行。作為多用戶操作系統(tǒng)， Unix 的安全性和可靠性都要?jiǎng)儆谝话愕南到y(tǒng)。多個(gè)用戶可以通過(guò)不同的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)入系統(tǒng)，他們是通過(guò)超級(jí)用戶來(lái)分配權(quán)限，以此來(lái)提高操作系統(tǒng)的安全可靠性。1.1 UNIX 操作系統(tǒng)的進(jìn)入與退出操作系統(tǒng)的進(jìn)入與退出方法一方法一. 在 I/A 的工程師環(huán)境下依次選擇 SftMnt VT100 （50 系列 VT100 有 local; remote; host 之分）以工作站作為仿真終端, 當(dāng)出現(xiàn) # 字號(hào)提示符即可輸入 Unix 命令。退出 VT100 的命令是: exit 或 Ctrl

44、-d。方法二方法二.用關(guān)機(jī)步驟進(jìn)入單用戶狀態(tài)， 在 I/A 的工程師環(huán)境下依次選擇:SftMnt PW_Shutdown SHUTDOWN（50 系列上是 AW 或 AP_Shutdown）最后的一個(gè) SHUTDOWN 是誤操作保護(hù), 如果并不想關(guān)機(jī)可選 CANCEL。 在 AW/WP 選擇 SHUTDOWN 后出現(xiàn)以下信息:The system is downChanging to init state S please waitINIT: New run level : SINIT: SINGLE USER MODEType Ctrl-d to proceed with normal st

45、artup(or give root password for system maintenance): _機(jī)器在這里停下， 按照提示可以同時(shí)按下 Ctrl 和 d 二鍵重新啟動(dòng)或輸入口令進(jìn)入系統(tǒng)維護(hù)， 可做備份或恢復(fù)文件工作。 輸入口令后出現(xiàn)以下信息:Enter System Maintenance Mode# 井字提示符出現(xiàn)后， 可以輸入 UNIX 命令。 進(jìn)入這種狀態(tài)， 主要是做硬盤維護(hù)工作。 工作完成后， 如要啟動(dòng) I/A， 可輸入命令 reboot如要關(guān)機(jī)， 可輸入命令 poweroff， 系統(tǒng)將自動(dòng)切斷電源。 這種用軟件命令斷電的方法， 在按下工程師鍵盤上的開機(jī)按鈕后即可啟動(dòng)， 因

46、此為安全起見， 如要搬動(dòng)、 拆裝機(jī)器， 務(wù)必關(guān)掉機(jī)器上的硬開關(guān)。 最好安下面的步驟執(zhí)行。在井字提示符后面輸入命令 haltsyncing file systems 1 doneProgram terminatedType help for more informationOK 現(xiàn)在可以斷電了。 如要啟動(dòng) I/A， 輸入命令 boot 在 OK 提示符下軟斷電命令為 power-off常用命令介紹常用命令介紹Unix 系統(tǒng)區(qū)分大小寫, 不能混用。Unix 命令的一般格式： 命令命令 -選項(xiàng)選項(xiàng) 參數(shù)參數(shù) 回車符“ ”表示該命令行在前臺(tái)執(zhí)行；也可用“& ”表示將命令送入后臺(tái)執(zhí)行，這時(shí)機(jī)器將

47、顯示一個(gè)進(jìn)程號(hào)，然后換行出現(xiàn)輸入命令的提示符，前臺(tái)運(yùn)行的命令可以用“c”中止，后臺(tái)進(jìn)程要用命令“kill 進(jìn)程號(hào)”中止；方括號(hào)表示這一項(xiàng)可選, 實(shí)際使用時(shí)不要加方括號(hào)。 通配符:* 代表任意的字符串。? 代表任何一個(gè)字符。A-z 從 A z 的所有字母 ls -option fname列目錄清單。option是該命令的選擇項(xiàng), fname 是文件名參數(shù)。例. ls -a以長(zhǎng)格式列目錄清單, 包括以點(diǎn) . 帶頭的隱含文件。短橫表示其后是選擇項(xiàng)。若無(wú)短橫 shell 解釋 a 為文件名, 就列出當(dāng)前路徑下文件名為 a 的文件。例. ls a*列出所有文件名的第一個(gè)字母為 a 的文件。如果該文件是個(gè)

48、目錄則列出其下面的所有文件。例. ls a-g*列出所有文件名的第一個(gè)字母為 a 到 g 的文件。如果該文件是個(gè)目錄則列出其下面的所有文件。cd dname改變當(dāng)前的工作目錄例. cd /usr/fox/hstorian/bin 將目錄轉(zhuǎn)到歷史庫(kù)的位置。例. cd將目錄轉(zhuǎn)到本用戶注冊(cè)登記的目錄 (即 HOME 目錄)。mkdir dname 創(chuàng)建 dname 目錄。rmdir dname 刪除 dname 目錄, 該目錄必須是空目錄,沒有任何文件。pwd 顯示當(dāng)前目錄的全路徑名。mv fname1 fname2 將 文件1 移到（即改名為） 文件 2, 文件名可以是一個(gè)全路徑的文件名，下面凡是

49、寫文件名的地方都可以是全路徑的。例. mv aa.arc /usr/fox/hstorian/bin/tank_rep.arc將 aa.arc 文件轉(zhuǎn)移到歷史庫(kù)所在的目錄下并改名為 tank_rep.arc cp fname1 fname2 拷貝 文件1 到 文件2” 。rm fname 刪除指定的文件。 在用通配符時(shí)要小心, 不要把不想刪除的文件刪掉了。find dir-list bool-exp 查找文件。find /usr -name fname -print 在 /usr 目錄下，按文件名查找，找到即邏輯為真，就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名。find /usr -type c -pr

50、int 在 /usr 目錄下，按文件類型查找，找到即邏輯為真，就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名。 其中 c 可以是f 一般文件b 塊設(shè)備文件c 字符設(shè)備文件d 目錄p 管道 passwd 改變口令。 用此命令修改口令， 并經(jīng)常改變口令。tar tvf /dev/fh0 列出 fh0 設(shè)備（即軟盤）中的目錄。 50 系列上軟盤的設(shè)備名是 rfd0。tar xvf /dev/fh0 把軟盤中的文件按原目錄復(fù)制到操作系統(tǒng)中。tar cvf /dev/fh0 /usr/guest 把 /usr/guest 目錄下的文件存入軟盤, 并把軟盤中原有的文件全沖掉。tar rvf /dev/fh0 /usr/

51、guest 把 /usr/guest 目錄下的文件存入軟盤, 軟盤中原有的文件仍保留。在在 50 系列系列上軟盤格式化命令是 fdformat，該命令可以有其它選項(xiàng)，主要有：-l 低密度（720K）磁盤-d MS-dos 格式化全屏幕文本編輯命令全屏幕文本編輯命令 vi在 UNIX 操作系統(tǒng)中有好幾種編輯方法, 如 ed, vi，作為一個(gè)熟練的 UNIX 管理維護(hù)人員應(yīng)該學(xué)會(huì) vi。 畢竟 vi 并不方便， 因此在介紹了 vi 之后， 我們?cè)俳榻B一個(gè) SUN Solaris 版本提供的一種文本編輯工具。 命令格式: vi fnames在 vi 編輯方式下有二種狀態(tài): 命令狀態(tài), 和文本插入狀態(tài)

52、。在啟動(dòng)了vi后, 首先進(jìn)入的是命令狀態(tài), 這時(shí)打入的任何字符都作為編輯命令處理。i, a,o, O 這幾個(gè)命令可進(jìn)入文本插入狀態(tài), 在文本插入狀態(tài)下打入的任何字符都作為文本輸入到編輯緩沖器中。Esc 鍵從文件狀態(tài)退回命令狀態(tài)。 i, I, a, o, O vi 命令狀態(tài) 文本插入狀態(tài) Esc在命令狀態(tài)下打入大寫字母 ZZ 就將編輯緩沖器中的文本存盤并退出 vi。vi 的編輯命令相當(dāng)豐富, 且在 vi 編輯中還可使用其他編輯方法 (如 ed) 的命令, 我們只講主要的一些命令。插入命令:i 進(jìn)入插入狀態(tài), 在光標(biāo)前插入文本。I 將光標(biāo)移到本行的第一個(gè)字符前， 并進(jìn)入插入狀態(tài)。a 進(jìn)入插入狀態(tài),

53、 在光標(biāo)后插入文本。o 進(jìn)入插入狀態(tài), 在光標(biāo)下開一新行。O 進(jìn)入插入狀態(tài), 在光標(biāo)上開一新行。 翻屏命令:Ctrl-d 向下卷半屏。Ctrl-u 向上卷半屏。Ctrl-f 向下卷一屏。Ctrl-b 向上卷一屏。上面已講過(guò)大寫 ZZ 命令存盤。如果對(duì)一文本修改過(guò)以后不打算存盤或原先的和修改過(guò)的文本都想保存, 可用下面的命令: （其中冒號(hào)是告訴 vi 編輯器，要使用 ed 編輯命令，這時(shí)光標(biāo)跳到屏幕的最底下一行。）:q 文件未作修改, 退出編輯。:q! 放棄已作修改的文件, 不存盤退出編輯。:w fname2 將編輯緩沖器里的文件寫入文件 fname2, 缺省的寫入原編輯的文件 fname。 如

54、果你偶爾使用文本編輯， 那 vi 是太繁了， 我們介紹一個(gè) Solaris 版本提供的編輯工具， 它的界面與 Windowns 的“記事本” 太相似了， 看到它以后你一定會(huì)用的。 進(jìn)入這個(gè) “記事本” 的方法如下：進(jìn)入 VT100 后， 按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)一個(gè)快速菜單， 用左鍵選中 Enable Scrolling， 這時(shí)VT100窗口右邊出現(xiàn)屏幕滾動(dòng)條， 再按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中 File Editor Enable， 這時(shí) VT100 窗口會(huì)一分為二， 上半部仍可使用 UNIX 指令， 下半部為文本編輯窗口。 它與 Windows 的“記事本”一樣， 有四個(gè)菜單， 分別為 Fil

55、e, View, Edit, Find。如要關(guān)閉這個(gè)編輯窗口， 可按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中 File Editor Disable。文件管理程序文件管理程序有二種辦法可作文件管理, 一種是用 Unix 命令, 這必須知道命令的格式和語(yǔ)法。文件管理程序以菜單的形式為用戶提供了一個(gè)非常友好的界面, 不需要記任何命令就能操作管理文件。 （對(duì)于 Windows 平臺(tái)的用戶， My-Computer 和 File-Manage 都應(yīng)該是很熟悉的，我們就不再介紹）啟動(dòng)文件管理程序:在過(guò)程工程師環(huán)境下順序選擇 Config File_Utilities Source DestinationDIS

56、K/usr/dispgrp DISK/usr/menus/d2FILEtank_d FILE Action List FILE Copy to Destination filter*Move to DestinationRename asSend to PrinterFormat FloppyAppend to FloppyLoad from FloppyCopy: Host/RemoteCopy: Remote/HostCopy: Remote/RemoteDelete: HostDelete: Remote EXECUTE CLOSE 菜單：菜單：Copy to Destination 拷

57、貝文件，在本機(jī)這個(gè)硬盤上拷貝Move to Destination 轉(zhuǎn)移文件Rename as 文件改名Send to Printer 打印文件Format Floppy 格式化軟盤Store on Floppy 從硬盤拷貝到軟盤, 軟盤上原有文件被清除Load from Floppy 從軟盤拷貝到硬盤Append to Floppy 從硬盤拷貝到軟盤, 軟盤上原有文件仍保留Copy: Host/Remote 從本地硬盤拷貝到網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤Copy: Remote/Host 從網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤拷貝到本地硬盤Copy: Remote/Remote在網(wǎng)絡(luò)上的非本地二個(gè)硬盤之間拷貝文件Delete

58、: Host 刪除本地硬盤上的文件Delete: Remote 刪除網(wǎng)絡(luò)中其他硬盤上的文件Source 文件的源Destination 文件的目的地按鍵：按鍵：DISK顯示當(dāng)前路徑下的目錄清單FILE顯示當(dāng)前路徑下的文件名清單EXECUTE 執(zhí)行選定的操作CLOSE 退出文件管理程序操作步驟操作步驟:一. 從菜單中挑選要執(zhí)行功能。二. 若出現(xiàn)文件的源或目的地, 則一定要填入。可以用鍵盤輸入，也可以選用 DISK、FILE 列出目錄和文件名清單， 用鼠標(biāo)鍵點(diǎn)取。三. 選擇 EXECUTE執(zhí)行指定的功能。例. 在本地的硬盤上拷貝文件從菜單中選擇 Copy to Destination在源和目的地文

59、件下面都出現(xiàn)了DISK 和 FILE, 可在它們后面直接打入路徑和文件名; 也可用鼠標(biāo)敲擊DISK, 讓系統(tǒng)列出目錄表然后從目錄表中選, 路徑指定好以后再敲擊 FILE 列出文件名表。源和目的地都填好后, 用鼠標(biāo)選中 EXECUTE, 敲擊一下文件即被拷貝。例. 刪除本地的文件從菜單中選擇 Delete: Host在源文件下面出現(xiàn)了 DISK 和 FILE, 按上述相同的方法填好文件名。源和目的地都填好后, 用鼠標(biāo)選中 EXECUTE 敲擊一下文件即被刪除。 第三章第三章 控制組態(tài)控制組態(tài)在我們把 I/As 系統(tǒng)軟硬件到位安裝好以后，要做的工作就是把控制方案組態(tài)到機(jī)器里， 這樣就可以開車了。

60、I/As 提供了一些缺省的顯示操作方法。 由于 I/As 的開放性， 我們不一定要等設(shè)備到貨后才做這項(xiàng)工作， 只要有一臺(tái)裝入了 PW-C 軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就可以把所有的組態(tài)工作做好。在這一章我們主要學(xué)習(xí)如何使用 CIO 組態(tài)器，以及 Compound、Block 的基本概念和一些重要的模塊參數(shù). PID AINAOUT FBM04 AIO001IOM_ID = AIO001 PNT_NO = 4 IOM_ID = AIO0001 PNT_NO = 8 圖 31 水塔液位控制12345678 1. 組合模塊（組合模塊（Compound）和模塊（）和模塊（Block）的概念）的概念圖 31 構(gòu)筑了一個(gè)液位