火焰?zhèn)鞲衅骷帮L(fēng)扇電路_第1頁
火焰?zhèn)鞲衅骷帮L(fēng)扇電路_第2頁
火焰?zhèn)鞲衅骷帮L(fēng)扇電路_第3頁
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1、2.4火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計火焰?zhèn)鞲衅鞯暮脡膶τ谠撓到y(tǒng)的功能能否實現(xiàn)十分重要。我們設(shè)計制作的火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路如圖14所示。圖14 火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路在該電路中，當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鳑]有檢測到火焰時，火焰?zhèn)鞲衅鞑粚?dǎo)通而使得火焰?zhèn)鞲衅鞯年枠O上拉電阻R1上拉為高電平，經(jīng)比較器濾波整形后輸出高電平。當(dāng)檢測到火焰時，火焰?zhèn)鞲衅鲗?dǎo)通，比較器輸出低電平。經(jīng)試驗驗證，本電路工作性能穩(wěn)定，能耗較低，能夠較好的滿足題目的需要。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測與調(diào)理電路。2.5火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b我們所設(shè)計的火焰?zhèn)鞲衅髟诿恳粋?cè)都有一“近視”火焰?zhèn)鞲衅骱汀斑h視”火焰?zhèn)鞲衅鳌＿@樣“遠視”傳感器和“近視”傳感器

2、的配合使用可以防止小車錯誤檢測到火焰的情況的出現(xiàn)。我們只需要在相應(yīng)的位置打開或關(guān)閉“近視”和“遠視”傳感器就可以對不同距離的火焰進行測量。在傳感器上面加上鋁合金的小管可以增加傳感器的準(zhǔn)確度。“近視”傳感器實現(xiàn)是通過在鋁合金小管上加黑色塑料紙實現(xiàn)的。經(jīng)過這樣的改裝，“近視”傳感器可以只檢測到一個方格而遠視傳感器可以檢測到3個以上的方格。火焰?zhèn)鞲衅鞯膶嵨飯D如15圖所示：圖15 火焰?zhèn)鞲衅?.7滅火風(fēng)扇驅(qū)動電路滅火風(fēng)扇的驅(qū)動電壓為5V，為了增強驅(qū)動能力，我們用三極管8550做驅(qū)動電路以加大驅(qū)動電流。滅火風(fēng)扇驅(qū)動電路如圖17所示：圖17 滅火風(fēng)扇驅(qū)動電路在Uin處接單片機的IO口，通過IO口輸出高低電平可以實現(xiàn)三極管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而就可以實現(xiàn)對滅火風(fēng)扇的開關(guān)控制。2.8滅火風(fēng)扇的安裝滅火風(fēng)扇固定在舵機的舵盤上，這樣可以通過控制舵機的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)風(fēng)扇的左右90度擺動。可以滅掉尋跡白線兩側(cè)的火焰。滅火風(fēng)扇的安裝實物圖如圖18和圖19所示：圖

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