1、(1) 絲杠螺母(lum)機(jī)構(gòu)組成： 絲杠、螺母、滾珠功能： 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換, 動力源來自步進(jìn)馬達(dá)(md)、伺服電機(jī)等特點(diǎn)： 低速、間歇工作、運(yùn)動平穩(wěn)傳遞 精度及效率高成本低、應(yīng)用廣泛. 第1頁/共12頁第一頁，共13頁。第2頁/共12頁第二頁，共13頁。(2) 滑動(hudng)氣缸組成： 導(dǎo)桿、缸體功能： 壓縮空氣作用于氣缸活塞, 由 氣缸導(dǎo)桿帶動機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動, 動力源來自壓縮空氣.特點(diǎn)(tdin)： 安裝使用方便, 直線運(yùn)動精度 受局限, 采用組合安裝實(shí)現(xiàn)X-Y 方向復(fù)合運(yùn)動, 運(yùn)動行程受氣 缸行程限止, 運(yùn)動平穩(wěn)性差.第3頁/共12頁第三頁，共13頁。(3) 直線導(dǎo)軌滑

2、塊機(jī)構(gòu)(jgu)組成： 導(dǎo)軌、滑塊功能： 滑塊沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動, 在運(yùn)動過 程對機(jī)構(gòu)精確(jngqu)支撐限位作用, 常常 與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動、 氣動元器件等共同組成運(yùn)動機(jī)構(gòu).特點(diǎn)： 直線運(yùn)動精度高, 承受較大的負(fù)荷 使用壽命長, 成本低, 應(yīng)用范圍廣.第4頁/共12頁第四頁，共13頁。（4）齒輪(chln)齒條機(jī)構(gòu)組成： 齒輪、齒條功能(gngnng)： 由相互嚙合的齒輪齒條做相對運(yùn)動, 帶動機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動.特點(diǎn)： 直線運(yùn)動精度高, 承受較大的負(fù)荷 使用壽命長, 成本低, 應(yīng)用范圍廣.第5頁/共12頁第五頁，共13頁。（5）平面復(fù)合運(yùn)動(yndng)平臺組成： 動子、定子、控制系統(tǒng)

3、功能： 動子在較大的定子形成的平面上 做XY方向上移動, 動子和定子 之間以空氣軸承作為介質(zhì), 通過(tnggu) 電磁感應(yīng)運(yùn)動.特點(diǎn)： 目前市場較先進(jìn)的平面X-Y復(fù)合 運(yùn)動機(jī)構(gòu), 精度高, 價格昂貴.定子(dngz)動子第6頁/共12頁第六頁，共13頁。常用分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(jgu)及附件目前自動化設(shè)計中常用的分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有以下幾種類型(lixng)：1）:旋轉(zhuǎn)氣缸2）:分割器3）:DD馬達(dá)(運(yùn)動精度高、價格昂貴)第7頁/共12頁第七頁，共13頁。(1)旋轉(zhuǎn)(xunzhun)氣缸組成： 齒輪、齒條、缸體功能(gngnng)： 在0-180范圍內(nèi)可控制調(diào)整任意 兩個角度特點(diǎn)： 使用范圍廣, 成本低

4、, 依靠機(jī)械調(diào) 整實(shí)現(xiàn)兩個角度的位置控制, 其旋 轉(zhuǎn)方 向承受負(fù)載小, 動力源來自 壓縮空氣.第8頁/共12頁第八頁，共13頁。(2)凸輪(tln)分割器組成： 凸輪(tln)、滾子、傳動軸、箱體功能： 圓周方向間歇運(yùn)動分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 分度精度高、運(yùn)動平穩(wěn)、傳動扭矩大 是目前大功率傳動機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最多的 一種分度機(jī)構(gòu) 第9頁/共12頁第九頁，共13頁。(3)DD馬達(dá)(md)組成： 定子、轉(zhuǎn)子、殼體、控制系統(tǒng)功能： 根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造, 圓周方向連續(xù)運(yùn)動及分度機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 運(yùn)動精度高, 可實(shí)現(xiàn)圓周方向 任意位置的控制, 傳動功率大, 是目前(mqin)自動化領(lǐng)域應(yīng)用的最精 密的圓周方向連續(xù)運(yùn)動分度

5、機(jī) 構(gòu), 價格昂貴. 第10頁/共12頁第十頁，共13頁。總結(jié)(zngji) 實(shí)際中傳動(chundng)精度不高的情況下常用的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)有：動力源+鏈傳動(chundng)或帶傳動(chundng)常用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)有：步進(jìn)馬達(dá)+機(jī)械轉(zhuǎn)臺 自動化設(shè)計過程中, 要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動或分度旋轉(zhuǎn)動作控制, 一般根據(jù)產(chǎn)品精度、結(jié)構(gòu)設(shè)計成本、工藝需求等選擇某一種運(yùn)動控制方式. 第11頁/共12頁第十一頁，共13頁。感謝您的觀看(gunkn)！第12頁/共12頁第十二頁，共13頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)(1) 絲杠螺母機(jī)構(gòu)。低速、間歇工作、運(yùn)動平穩(wěn)傳遞。方向復(fù)合運(yùn)動, 運(yùn)動行程受氣。與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動、。動子在較大的定子形成的平面上。齒輪、齒條、缸體。分度精度高、運(yùn)動平穩(wěn)、傳動扭矩大。定子、轉(zhuǎn)