1、Z ZX X第1頁/共43頁第2頁/共43頁數控系統主軸工作臺第3頁/共43頁Z ZYX X第4頁/共43頁第5頁/共43頁P11 （程序名）N0010 M03 S500 N0020 G00 X-10 Y0 Z10 N0030 T01 N0040 G42 G01 X-5 F100 N0050 Z-2 N0055 X120N0060 Y75 N0070 X87.5N0080 Y60N0090 G02 X77.61 Y52.89 I-7.5 J0 F80N0100 G01 X35.36 Y67.12 F100N0110 G03 X27.46 Y65.06 R7.5 F80 N0120 G01 X0

2、 Y20 F100N0130 Y0N0140 G40 N0150 G01 X-10 F100N0160 G0 Z30 N0170 M30 第6頁/共43頁第7頁/共43頁第8頁/共43頁第9頁/共43頁WA- 21DM系統概述1.1 WA-21DM規格：脈沖當量：0.001 mm Y:0.001mm控制/聯動軸數：3/3編程范圍：-99999.999+99999.999mm快進速度：6000mm/min程序容量：電子盤128K字節，可存貯個程序插補：直線，圓弧，（螺紋）第10頁/共43頁坐標系規定ZYX各坐標軸遵守刀具相對于各坐標軸遵守刀具相對于靜止的工件而運動的基本靜止的工件而運動的基本原則

3、（即各坐標軸的正方原則（即各坐標軸的正方向為離開工件的方向）向為離開工件的方向）平行于主軸的軸為軸平行于主軸的軸為軸水平方向為軸水平方向為軸前后方向為軸，其正向的規定前后方向為軸，其正向的規定由右手坐標系確定由右手坐標系確定圖圖1-11-1坐標系示意圖坐標系示意圖第11頁/共43頁第12頁/共43頁機床零點（參考點）和編程零點機床零點（參考點）和編程零點機床坐標系原點也稱機械零點、參考點、機械原點，它在機機床坐標系原點也稱機械零點、參考點、機械原點，它在機 床上位置由機床制造商確定的。床上位置由機床制造商確定的。 工件坐標系原點（也稱編程零點、程序原點）位置是任意設定工件坐標系原點（也稱編程零

4、點、程序原點）位置是任意設定的，它在工件裝夾完畢后，通過對刀確定。它是相對于機械零的，它在工件裝夾完畢后，通過對刀確定。它是相對于機械零點的另一個坐標系。工作原點不同，即使刀尖在機床上處于同點的另一個坐標系。工作原點不同，即使刀尖在機床上處于同一絕對位置，其坐標值也不同。為了保證加工中刀尖坐標的唯一絕對位置，其坐標值也不同。為了保證加工中刀尖坐標的唯一性，必須確定程序原點。一性，必須確定程序原點。第13頁/共43頁AO O1 1O O2 2選O O1 1為編程坐標原點時，A A點的坐標為：X XA A=87.5=87.5，Y YA A=75=75選O O2 2為編程坐標原點時，A A點的坐標為

5、：X XA A=-32.5=-32.5，Y YA A=75=75程序原點及坐標值的確定第14頁/共43頁X XY YZ Z工件坐標系的建立工件坐標系的建立第15頁/共43頁準備功能指令（準備功能指令（G G功能）功能） 第16頁/共43頁代碼功能表快速定位快速定位 模態模態無限循環無限循環 直線插補直線插補 放大放大/縮小倍率取消縮小倍率取消 模態模態順圓插補順圓插補放大或縮小倍率放大或縮小倍率逆圓插補逆圓插補 取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償 暫停暫停 刀具半徑左補償刀具半徑左補償 伺服準停到位伺服準停到位 刀具半徑右補償刀具半徑右補償 對稱于對稱于Y軸鏡象軸鏡象 建立刀具長度補償建立刀具長

6、度補償 對稱于對稱于X軸鏡象軸鏡象 取消刀具長度補償取消刀具長度補償原點對稱原點對稱 短直線速度自動過渡短直線速度自動過渡 插補平面選擇插補平面選擇 模態模態取消取消G47插補平面選擇插補平面選擇 取消零點偏置取消零點偏置 插補平面選擇插補平面選擇 絕對零點偏置絕對零點偏置 子程序調用子程序調用 增量零點偏置增量零點偏置 子程序定義子程序定義 當前點偏置當前點偏置子程序結束返回子程序結束返回 高速深孔加工循環高速深孔加工循環跳轉移加工跳轉移加工 返回參考點返回參考點 轉移加工轉移加工 從參考點返回對刀點從參考點返回對刀點 第17頁/共43頁從當前點返回程序零點從當前點返回程序零點模態模態M00

7、程序暫停程序暫停精鏜循環精鏜循環M01中心孔鉆孔循環中心孔鉆孔循環M02程序結束并停機程序結束并停機帶停頓的中心孔鉆孔循環帶停頓的中心孔鉆孔循環M03主軸正轉主軸正轉深孔加工循環深孔加工循環 M04主軸反轉主軸反轉公制鋼性攻絲循環公制鋼性攻絲循環 M05主軸停轉主軸停轉英制鋼性攻絲循環英制鋼性攻絲循環 M08冷卻液開冷卻液開鏜孔循環（自動返回）鏜孔循環（自動返回） M09冷卻液關冷卻液關反鏜循環反鏜循環 M10鏜孔循環（手動返回）鏜孔循環（手動返回） M11帶停頓的鏜孔循環帶停頓的鏜孔循環M20絕對值方式編程絕對值方式編程 M21增量方式編程增量方式編程M30程序結束并返回程程序結束并返回程序

8、的開頭序的開頭設定工件坐標系設定工件坐標系 注意：所謂模態，當該G G功能被編程后，它一直維持有效，直至被相同性質的另一模態功能所取代。下面，對以上G G功能作詳細說明。第18頁/共43頁常用常用GG代碼介紹代碼介紹G17 G18 G19插補平面選擇書寫格式：G17（或G18，或G19）G17 選擇XOY增平面插補 G18 選擇XOZ平面插補 G19 選擇YOZ插補ZYXG19G18G17第19頁/共43頁G92G92設定工件坐標系設定工件坐標系書寫格式：G92 X Y Z用此指令建立工件坐標系，刀尖在此坐標系中的坐標為（X，Y ，Z）也即對刀時是根據刀具的當前位置和設定的坐標值（X，Y ，Z

9、）確定工件坐標原點。G92 X10 Y20 Z30G92 X10 Y20 Z30G92 X20 Y20 Z30G92 X20 Y20 Z30G92 X0 Y0 Z0G92 X0 Y0 Z0Z ZX XY刀具刀具圓心圓心第20頁/共43頁G90絕對坐標編程G91相對坐標編程書寫格式：G90 （G91）O10301025YX XAG90 G01 X30 Y25G90 G01 X30 Y25G91 G01 X20 Y15G91 G01 X20 Y15第21頁/共43頁例1 1：右圖2-12-1程序如下：絕對值方式編程：G00 X170 Y150G00 X170 Y150增量值方式編程：G91 G00

10、 X160 Y140G91 G00 X160 Y140先是X X和Y Y同時走140140快速到A A點，接著X X方向再走2020快速到B B點。圖2-1示例圖 第22頁/共43頁G02、 G03 順、逆圓弧插補說明：、不管是絕對編程還是相對坐標編程，圓心坐標和均是圓心相對于圓弧起點的坐標,I是X方向值,J是Y方向值.圓心坐標在圓弧插補時不得省略,除非用R(圓弧半徑)編程.2、整圓不能用R編程。G90 G02 X58 Y50 I10 J8 F150G90 G02 X58 Y50 R12 .8 F150Y X405058504032O終點起點3、R為圓弧的半徑。R為帶符號數，“+”表示圓弧角小

11、于或等于180度；“-”表示圓弧角大于180度。書寫格式：G02（G03）XG02（G03）加工小于或等于180度圓弧的編程方式第23頁/共43頁加工大于180度圓弧的編程方式YX58.764020303842OG02 X42 Y20 I8 J-18.76G02 X42 Y20 R-20.40 F150加工整圓的編程方式YX202845起點和終點重合起點終點只能用圓心坐標編程（不能用半徑編程）G02 X45 Y24 I-17 J0 F50第24頁/共43頁第25頁/共43頁G11 、 G12 、 G13 對稱于Y 軸鏡象、對稱于X軸鏡象、原點對稱等G代碼功能書寫格式：YXYXYXG11（） N

12、G11G12G13循環次數鏡象加工程序段結束時的程序段號，要求位數鏡象加工程序段開始時的程序段號，要求位數20 3025第26頁/共43頁P01N0010 G0 X30 Y25 Z10 M03 S500N0020 G01 Z-2 F100N0030 G03 X30 Y25 I-10 J0 F200N0040 G0 Z5N0050 G11 N0010.0040(對稱于Y軸鏡象)N0060 G12 N0010.0040(對稱于X軸鏡象)N0070 G13 N0010.0040(對稱于原點鏡象)N0080 M30第27頁/共43頁G83深孔加工循環程序：程序：G0 X60 Z110G0 X60 Z1

13、10G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 G90 G83 X100 Z90 I30 J20 K10 R1 F200 F200 用于用于Z Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。的加工。格式：格式：G83 XG83 X：孔頂坐標：孔底坐：孔頂坐標：孔底坐標每次進給深度（絕對標每次進給深度（絕對值）每次退刀后，再次值）每次退刀后，再次進給時，由快進轉換為工進時進給時，由快進轉換為工進時距前一次加工面的距離（無符距前一次加工面的距離（無符號數）號數）R延時時間延時時間第28頁/共

14、43頁G20 G20 子程序調用子程序調用G22 G22 子程序定義子程序定義G24G24子程序結束返回子程序結束返回G20G20書寫格式書寫格式: :G20 NG20 N 說明：后面第一個位數為要調用的子程序名，允許位數，說明：后面第一個位數為要調用的子程序名，允許位數，小數點后位數表示本次調用的循環次數，小數點后位數表示本次調用的循環次數，可以從次可以從次第29頁/共43頁子程序定義子程序定義書寫格式：書寫格式： 說明：說明：（1 1）子程序名以開頭，后面的二位數為子程序名）子程序名以開頭，后面的二位數為子程序名（2 2）編）編22 N 22 N 程序段時程序段時, ,不得有其它的指令出現

15、不得有其它的指令出現（3 3）G22G22與與G24G24成對出現成對出現, ,形成一個完整的子程序體形成一個完整的子程序體（4 4）子程序內部不能有轉移加工、鏡象加工）子程序內部不能有轉移加工、鏡象加工 G24 G24 子程序結束返回子程序結束返回 格式：格式：G24G24 說明：說明：G24G24表示子程序結束，返回到調用該子程序的主程序的表示子程序結束，返回到調用該子程序的主程序的下一段下一段 G24G24與與G22G22成對出現成對出現 G24G24本段不允許有其它指令出現本段不允許有其它指令出現第30頁/共43頁子程序編程示例N05（子程序）N0010 G22 N05N0020 G9

16、0 G01 Z-5 F400N0030 G91 X195N0040 Y10N0050 X-195 N0060 Y10 N0070 G24OP99（主程序） N0010 M03 S600 N0020 G0 X0 Y0 Z15 N0030 Z3 N0040 G20 N053 N0050 G0 Z20 N0060 M30第31頁/共43頁G25G25跳轉加工跳轉加工格式：格式：G25 NxxxxG25 Nxxxxxxxxxxxxxxxxxx說明：（說明：（1 1）格式所定義的循環體為）格式所定義的循環體為N N后面的兩個程序段號之間后面的兩個程序段號之間定義的程序塊（包括這兩段），最后一個數字定義該

17、程序塊的定義的程序塊（包括這兩段），最后一個數字定義該程序塊的調用次數，調用次數，12551255次，不編認為是次，不編認為是1 1。（2 2）G25G25指令執行完畢后的下一段加工程序，指令執行完畢后的下一段加工程序，為跳轉加工程為跳轉加工程序塊的下一段程序。序塊的下一段程序。（3 3）G25G25程序段中不允許出現其它指令。程序段中不允許出現其它指令。第32頁/共43頁 G26G26轉移加工轉移加工格式：格式：G26 NxxxxG26 Nxxxxxxxxxxxxxxxxxx說明：轉移加工指令執行完畢，下一個加工段說明：轉移加工指令執行完畢，下一個加工段為為G26 G26 NxxxxNxxx

18、xxxxxxxxxxxxxxx段的下一段，段的下一段，這是與這是與G25G25的區別之的區別之處，其余與處，其余與G25G25相同。相同。第33頁/共43頁G25編程示例P99（主程序） N0010 M03 S600 N0020 G0 X0 Y0 Z15 N0030 Z3 N0040 G25 N00600100.3 N0050 G90 G01 Z-5 F400 N0060 G91 X195 N0070 Y10 N0090 X-195 N0100 Y10N0120 G0 Z15N0130 M30第34頁/共43頁G41 G42 G40 G41 G42 G40 刀具半徑左補償刀具半徑左補償 刀具半

19、徑右補償刀具半徑右補償 取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償G40取消刀具半徑補償書寫格式：G40G41（G42）G01 XY說明：G41 G42 程序段，必須有G01功能及對應的坐標參數才有效，以建立刀補FFFG42G41第35頁/共43頁第36頁/共43頁應用舉例應用舉例在數控銑床上加工如下圖所示工件的外輪廓，材料石蠟，加工深度為2 2。（選用1010的端面銑刀 ）試編制加工程序第37頁/共43頁編程如下：（工件坐標選在左下角點）編程如下：（工件坐標選在左下角點）P11 P11 （程序名（程序名P P后面接兩位數字）后面接兩位數字）N0010 M03 S500 N0010 M03 S500 （

20、主軸正轉）（主軸正轉）N0020 G00 X-15 Y0 Z10 N0020 G00 X-15 Y0 Z10 （快速定位）（快速定位）N0030 T01 N0030 T01 （對（對1 1號刀進行半徑補償）號刀進行半徑補償）N0040 G42 G01 X-5 F100 N0040 G42 G01 X-5 F100 （刀具半徑右補償、直線插補）（刀具半徑右補償、直線插補）N0050 Z-2 N0050 Z-2 （垂直方向進刀（垂直方向進刀2 2）N0055 X120N0055 X120N0060 Y75 N0060 Y75 直線插補直線插補N0070 X87.5N0070 X87.5第38頁/共43頁N0080 Y60N0080 Y60N0090 G02 X77.61 Y52.89 I-7.5 J0 F80N0090 G02 X77.61 Y52.89 I-7.5 J0 F80（順圓弧插補，圓心坐標編（順圓弧插補，圓心坐標編程）程）N0100 G01 X35.36 Y67.12 F100N0100 G01 X35.36 Y67.12 F100N0110 G03 X27.46 Y65.06 R7.5 F80 N0110 G03 X27.46 Y65.06 R7.5 F80 （逆圓