1、南京斯沃斯沃數控機床調試與維修仿真軟件說明書南京斯沃軟件技術有限公司2009/07 版本、兒 、4 刖百南京斯沃軟件技術有限公司是一支專業從事可視化軟件開發的 隊伍。主要提供CAD/CAM數控仿真的推廣和應用。面向企業的新產 品開發和創新設計，提供貼近用戶個性化需求的產品整體設計、技術咨詢。根據客戶要求 進行專業CAD/CAM）軟件開發，以及數控系統、 面板仿真的開發，縮短新產品研發周期，降低改型設計開發成本，提 高產品設計質量。隨著數控機床的廣泛使用，數控機床維修技術人才的需求已迫在 眉睫，龐大的市場需求與掌握專業技能人才的奇缺使得數控維修工程 師更是“一將難求”。南京斯沃軟件技術有限公司為

2、配合學校培養該 專業人才，開發出數控機床調試與維修仿真軟件 （以下簡稱維修仿真 軟件）。該軟件是以數控機床電氣及多年從事數控維修教學教授、專 家的教學經驗，利用計算機三維虛擬現實技術、將數控機床結構、電 氣元器件布局調試以及故障排查過程等通過微機活靈活現地顯示出 來。數控維修軟件適合本科、高職、高專、技校等不同層次人才培養 的需求，適用于數控技術、機電一體化、數控設備與維修、自動控制、 工業自動化等相關專業，是國內第一款專業化程度非常高的維修仿真 軟件。斯沃維修仿真軟件直觀、安全、易學易用、上手快、經濟性好。 通過本軟件可以學到數控機床的電氣安裝、 數控系統參數調試、交流 伺服參數調試、變頻器

3、參數調試、數控機床故障診斷與維修技術以及 PLC編程等專業技術。同時本軟件可以豐富教師的教學手段、提高學 生的學習興趣，增強學生的實際動手能力，無疑是投資少、見效快的 必選軟件。南京斯沃軟件技術有限公司2009年7月目錄第一章 維修仿真軟件介紹51.1 功能介紹：51.2 軟件安裝及主要界面： 61.3 軟件基本操作： 101.3.1 各個模塊界面介紹 101.3.2 文件操作101.3.3 加載標準模板 111.3.4 視圖操作121.3.5 選擇元器件、端子連線與拾取操作 131.3.6 元器件、連線的刪除 141.3.7 元器件、連線的布局 141.3.8 故障設置141.3.9 故障模

4、板文件處理 151.3.10 三種模式151.3.11 其他18第二章斯沃數控服務器212.1 試用版啟動界面 212.2 網絡版啟動界面 21第三章 主要電氣元件介紹 273.1 電力拖動電氣庫 273.2 西門子802C銃床電氣庫 283.3 FANUC 0iMate MC 電氣庫29第四章各模塊電氣實驗304.1 電力拖動實驗304.2 西門子802C銃床實驗 334.3 FANUC 0iMate MC 實驗37第五章機械結構44第六章故障設置與排查舉例 466.1系統軸參數故障46第一章維修仿真軟件介紹1.1功能介紹：隨著數控機床的廣泛使用，隨之而來的數控機床生產廠家和數控機床使用廠家

5、對數控機 床電氣、電氣安裝、故障診斷和維修的技術人才的需求以迫在眉睫。南京斯沃軟件技術為配合學校培養這方面的人才，開發了數控機床調試與維修仿真軟件（以下簡稱維修仿真軟件）。該軟件從數控機床電氣控制、電氣安裝、參數調整、故障診斷與維修出發，把握典型數控機床的電氣應用特點，可以系統的學到數控機床的電氣控制、電氣安裝、數控系統參數調試、 交流伺服電機控制、變頻器技術、數控機床維修技術。維修仿真軟件有以下的功能：一、維修仿真軟件提供西門子802C數控系統，數控系統要進行系統參數的設置，像回參考點的參數設置、 數控機床軸參數設置、 工作臺進給速度的參數設置、螺距補償參數設置等等。學生根據維修仿真軟件提供

6、的數控系統可以進行系統參數的調試練習。二、變頻器調試的學習。維修仿真軟件里有多種變頻器，像東元、三菱、富士等一些主 流變頻器。變頻器是用來控制數控機床主軸轉速的，讓數控機床實現無級變速。變頻器要實現這個功能要進行變頻器的參數設置，維修仿真軟件提供了很多種變頻器，學生可以很扎實的學習這些參數的設置， 了解每個參數的作用。 當學生輸入錯誤的變頻器參數后，變頻器將不能夠做出正確的動作以及給出出錯提示，幫助學生學習。三、驅動控制調試的學習。 交流伺服驅動要進行參數的設置， 讓學生了解每個參數的作 用，輸入錯誤的參數會有什么后果。交流伺服驅動器接線比較復雜， 維修仿真軟件都有詳細 的說明和例子，從系統到

7、交流伺服驅動、交流伺服驅動到交流伺服電機、 交流伺服電機到數 控系統的接線，每根信號線的含義等都要詳細的說明和例子，提高學生的動手能力。四、電器元件的知識學習。維修仿真軟件的電器庫里提供了各種常用低壓電器元件圖和 電器符號圖、電器元件的技術參數、各種機床基本控制線路、典型普通機床控制線路、典型數控機床控制線路等。電器元件都做成了真實照片顯示，可以極大提高學生的學習興趣。五、數控機床電氣布局與裝配的學習。學生根據維修仿真軟件提供的各種數控機床的電氣圖來進行電器元件的布局，機床不同、電氣圖不同那它的布局也不一樣，通過仿真學生就可以了解這方面的知識。 布局好以后就可以進行電器元件的裝配和接線。根據數

8、控機床的電氣圖進行手工的接線， 有數控系統與信號模塊的接線，信號模塊與低壓電器之間的接線，低 壓電器之間的接線，刀架接線，主軸電機接線，水泵電機接線，各個接近開關的接線，還有 機床照明燈、風扇的接線等。六、數控機床故障診斷、排查和維修的學習。當學生接好線，各種參數也全部設置好， 數控機床能正確運動以后，老師可以通過網絡在學生的數控仿真上進行各種數控機床的設 置，讓學生自己排查并把問題解決掉。不同的數控系統、不同的變頻器、不同的驅動、不同 的電器元件、不同的機床都會有不同的故障。學生根據故障找出問題在什么地方，如果學生無法解決問題，老師可以通過網絡把正確的答案發給學生。老師也可以通過網絡監視學生

9、是如何排查故障的，做到老師和學生的互動。 維修仿真軟件提供的故障都是根據實際的數控機 床的故障來設置的，做到完全的真實性。老師通過不斷的設置各種不同故障，學生的動手能力很自然的就會得到大幅度提高。七、檢測工具的使用。維修仿真軟件提供了萬用表，當故障發生時，學生可以用這些檢 測工具來排查故障。八、數控機床機械結構的學習。 維修仿真軟件還提供了機械方面的知識，像主軸的結構，主軸電機的安裝位置，編碼器的位置，刀架的結構，絲杠的形狀和位置，潤滑系統，各個接 近開關的位置等等，讓學生既能掌握數控機床的電氣原理也能了解數控機床的機械結構，做到全面發展。綜上所述，數控機床調試與維修仿真軟件可以提高學生的學習

10、興趣，加強學生的實際動手能力，為學生打下一個堅實的基礎。1.2軟件安裝及主要界面:(1)軟件安裝步驟1、點擊安裝程序2、選中文安裝3、點“下一步4、點“我接受”5、點“安裝”軟件就自動安裝好(2)軟件主界面機械模塊電氣模塊圖 1.2-1數控發吊一力旭仃卜亡/ SSC-NC Mnctf "lUkh RMHSEill圖 1.2-2故障設置與診斷模塊圖 1.2-31.3軟件基本操作:1.3.1 各個模塊界面介紹3wM3iruJyI"mLE44L2 酒工gh iWT«UBUEJ m行如 vwJrHAfi-i E4HMI =aqS?上£- EWtAIUEH E*

11、050/ iE*3 >W>HJ nWI+IUMi：- ,itaiHfiKk- ->KIUW 7#H3?n&#KO 國【""zi » m -nj m .40辱卜WlUTtll工工？工工n 工nH33QSC卜 nnrnnnrnrmnrmnnnrinnnrirmnm-innnnrTT，巨 51tL 伍汕圖1.3-1機械模塊界面圖1.3-2電氣模塊與故障設置與診斷模塊1.3.2 文件操作機械模塊無文件操作，電氣、故障設置與診斷模塊中的文件工具欄軟件支持三種自定義的文件格式*.iti連線文件*.fti故障模板文件*.fcl故障文件在電氣模塊中，用戶

12、只能操作連線文件（打開、保存）。在故障設置與診斷模塊中，用戶可以操作連線文件（打開）故障模板文件（打開、保存）故障文件（打開、保存）文件關聯關系如下圖：圖 1.3-3（學生在網絡版中，教師機可以在故障設置與診斷模塊中查看本地服務器上的故障文件 上傳產生的）1.3.3 加載標準模板機械模塊中模板工具欄左到右分別代表絲杠連接總成,銃床主軸箱總成, 銃床伺服總成， 銃床z軸總成， 銃床主軸結構， 銃床整體結構， 車床整體結構。電氣模塊，故障設置與診斷模塊電力拖動W強的 不Q工具欄從左到右分別代表CA6140車床接線實驗, 點動實驗， 點動自鎖實驗， 降壓啟動實驗， 行程開關自動往復實驗, 正反轉實驗

13、。西門子802C既床|離國.口工具欄從左到右分別代表 變頻器實驗, 伺服實驗， 冷卻實驗， 非控制元器件實驗, 信號輸入輸出實驗,總布局聯調實驗。|£| FANUC Di Mate MC工具欄從左到右分別代表系統電纜連接實驗,進給伺服連接實驗，主軸伺服連接實驗，刀庫連接實驗，照明潤滑及散熱實驗，系統引導畫面數據備份實驗, 系統參數調試實驗，PLC梯形圖編輯實驗， 整體聯調實驗。|j FANUC Oi Mate TC工具欄從左到右分別代表 系統電纜連接實驗， 進給伺服連接實驗， 主軸連接實驗，刀架連接實驗，系統引導畫面數據備份實驗, 系統參數調試實驗，PLC梯形圖編輯實驗， 整體聯調實

14、驗。1.3.4 視圖操作機械模塊具有窗口放大、任意縮放、平移、旋轉、居中等功能。鼠標按住中鍵（三鍵鼠標）,拖動鼠標為旋轉；松開鼠標，滾動滾輪（帶滾輪鼠標）為任意縮放功能。電氣模塊和故障設置與診斷模塊具有窗口放大、任意縮放、平移等功能。滾動鼠標滾輪（帶滾輪鼠標）為任意縮放功能。1.3.5 選擇元器件、端子連線與拾取操作工具欄代表元器件庫、連線操作、拾取功能 選擇元器件1、點擊一進入選擇元器件模式。2、彈出浮動窗口選擇元器件。在該窗口中，可以按類別選擇繼電器、斷路器、進給驅動、接觸器、電源開關、變壓器、變頻器、附件（包含：電源總開關、主軸電機、伺服電機、機床燈、行程開關、打刀缸、編碼器、報警燈、油

15、泵、風扇、按鈕開關、急停按鈕、接地等 等）、伺服驅動器、系統、滅弧器、剎車電阻、端子排等、IO控制板、分線器、電抗器、操作面板、伺服放大器、電機、行程開關。如圖0-35。FANUCID UNF：忘線申現U0 14J口 1用 書行同也主相電林西嗎密電就 巾行詞阻主物值號電奧U印電1 同B電機編碼器應演里統聽1、 同履腕電機電通電啕E2LW 熟任員抗電現電鴕 手能電粗引 號睡密電翅匚韭口制 地文黑2c站頭 金文禺6幅 m工黑w哪映 R0H碗論電軸即* I 口幄電四括頭CPDH 主獨編回題7圖 1.3-4圖 1.3-53、在選中某元器件類別后，該類別的元器件顯示在列表中，鼠標點擊選一元器件，此 時元

16、器件會跟隨鼠標移動，直到鼠標在操作窗口上點擊一下，表示把該元器件放在該處。然后可以再次選擇其他元器件，或鼠標右鍵單擊一下，與鼠標想聯動的元器件會消失。端子連線元器件通過前面方法擺放完畢，接下來就需要對這些元器件進行連線。U1、點擊進入連線模式，會彈出浮動窗口如上圖2通過點擊浮動窗口中的下拉列表切換上面顯示。電線窗口設置要連接端子的線的粗細和顏色，電纜窗口設置連接端子的電纜線的類型。2、設置完電纜屬性后，在接線主窗口中用鼠標點選元器件上的端子（接線端子分為圓 形和矩形兩種），點選第二個端子時，此次連線結束。再次點選端子，開始新的連線，直至 所以連線完畢。拾取操作拾取操作包含對元器件的拾取和對連接

17、線的拾取。點擊_J進入拾取模式，鼠標在平移到元器件上，該元器件高亮顯不，如此時鼠標左鍵按下，則該元器件被拾取。 鼠標平移到連接線上，如果鼠標位置連接線重疊，則直接顯示該連接線的連接的兩端子信息；如果有重疊，等幾秒鐘，鼠標指針會改變，然后點擊鼠標 左鍵，彈出小窗口，來選擇發生重疊的連線。1.3.6 元器件、連線的刪除從主窗口中刪除元器件操作：先拾取到該元器件，按鍵盤的del鍵或者鼠標右鍵彈出菜單中選刪除。但注意，當通電狀態下該元器件是不許刪除的。如果該元器件上已經連線，那么該元器件上的所有連接線自動刪除。刪除連接線，當刪除某一連接線的時候，鼠標移到該連線上（多線重疊按1.3.3方法拾取）, 當該

18、線高亮顯示時， 右鍵菜單中選擇刪除，則該線被刪除。注意如果連線中有電流時，該連線不許刪除。建議用戶刪除元器件和連線的時候，先關閉總電源。1.3.7 元器件、連線的布局當拖放元器件時，需要指定該元器件的位置（鼠標點擊即可），但如果事先沒有考慮好元器件的布局問題，可以在所有元器件都拖到主窗口中之后再布局。安照1.3.3的拾取方法拾取元器件，然后按住左鍵不放，拖動該元器件到合適的位置。如果該元器件上已經連好接線，接線也會隨著元器件一起移動。連接線的調整方法可以拖動元器件自動移動，這種方式僅移動連接線的兩端的位置。當連線是由多個點構成的時候，僅僅調整兩個端點的位置是不夠的，此時可以通過鼠標移到該連線的

19、拐點附近，然后按住鼠標左鍵拖動就可以移動該點，按次方法移動其他連線上非端點節點。1.3.8 故障設置在故障設置與診斷模塊中，當創建或編輯一個故障模板時，需要對當前模型設置故障。軟件中提供兩種設置故障的方式：一種直接在元器件或連線上設置，一種通過故障設置窗口設置。直接設置方式：1、拾取元器件或連線2、鼠標右鍵菜單中選擇設損壞或設斷開該方式下不能設置該故障元器件的分值，如果單機版自用，可以采用這種方式， 簡單直觀。窗口設置方式：點擊，在彈出菜單中選擇設置故障，然后彈出設置故障對話框fijg上元需件際識分值電虛開關 電遇訐關昕氏組D74A6> 口注2新院里0747書上C22*FiC7ID309

20、OT09-7-5斷略器02$7毒33的喀囂02好書捱觸噩JSWHT1C10901罐電器相墳：明召5口K子排91酒子洋L1®FS«SIEMENS®02C硯機三前再迤捅WP1.水表電機DB-12A3J1MU1125h441機際燈自動澗滑砧MLE-1 41d搭鈕汗關陰16挈3F打咖SYT5行般開關LX21行催開關“口行至開關LX口,. > .g A設置，:比.川川 34W-：元能沖|運療快'|璃子也屈|史回元郵片同tar時理元墨件t已說J懸燈口1一節英分 一分數"設置| 旌 | 圖 1.3-6在該對話框中可以設置元器件、連接線、參數等錯誤，并顯示

21、由于模型中由于連線錯誤引起的元器件不能正常工作的故障。該故障設置方式可以對故障設置分數。方法有兩種：1、在左側列表選中一項，然后點 設置按鈕，該元器件被設為故障，分值為下方分數 數值；2、在右側列表選中一項，然后點下方的 設置按鈕，該故障元器件設置為分數數值。網絡版中，教師機可以上傳故障模板到服務器上，以備后面教學時使用。1.3.9 故障模板文件處理設置好的故障模型可以直接上傳給服務器，此功能僅限網絡版教師機。通過點擊彈出下面對話框，對故障模板添加描述后上傳。圖 1.3-7也可以把故障模板保存起來以備后用。1.3.10 三種模式故障設置與診斷模塊中有三種模式：設置故障模式，排除故障模式，查看排

22、故模式 三種模式的切換是通過如下操作實現的：設置故障模式：該模式下用戶對打開的模型或新創建的模型設置故障。排除故障模式：該模式下用戶對含有故障設置的模型進行故障排查。查看排故模式：該模式下用戶對排除故障的結果進行核查，包括查看增加了哪些連線, 刪除了哪些連線，如果設置了故障分數，可以在該模式下查看得分情況。一般用于教師機查 看學生上傳到服務器上的故障文件。當打開連線文件（*.ltl）或故障模板文件（*.ftl）時，系統缺省在設置故障模式運行。當打開故障文件（*.fcl）時，系統缺省在查看排故模式下運行。排除結束后同樣點擊單機版中，用戶通過點擊,在彈出菜單中選擇開始排故進入排除故障模式，故障,選

23、擇檢驗故障進入查看故障模式。由設置故障模式進入排除故障模式，這一過程是不可逆操作的。由排除故障模式進入查看故障模式，這一過程也是不可逆的。網絡版中，教師在服務器上發送故障模板給在線的學生機，學生機進入故障排除模式, 學生機排除故障完畢，上傳故障文件后，切換回原來的模式。在習題菜單中選擇故障模板庫文件名備在*4 Kb05D7145152D7B1guaiaigD5D71500420533guzhansflD5D715U«n390guzhang111Q5D716D943CGE5詆iD5D717D1230234eikkk05071704803127lenD51915D334D09320519

24、15092001090520D519151611D6D906012 -J8 499500 6504 440J08 &&!<£ll&ikiei確定I全部學生m*城送苗陽通一圖 1.3-8學生機接收服務器下發的故障模板文件，進入故障排除模式。圖 1.3-9故障提示窗口在排除故障的過程中隨時查看。萬用表 行程查看設置故障.開始排敵檢射故障.故障提示圖 1.3-10圖 1.3-11學生機排除故障完畢上傳故障文件。點擊按鈕。然后恢復到之前的操作模式。圖 1.3-12教師機打開學生上傳的故障文件，通過文件菜單選擇打開上傳故障。在彈出的窗口中選擇文件后進入故障查看模式

25、圖 1.3-131.3.11 其他萬用表與行程查看用戶可以通過點擊下拉菜單選萬用利用萬用表可以測出元器件線路的通斷情況。表。圖 1.3-14圖 1.3-15下拉菜單當接線數控系統的時候，行程開關與當前位置的直觀查看可以通過點擊 選行程查看，見圖。1.3.1 2遠程協助、水教、錄制、重放1、學生可以利用遠程協助功能請求老師幫助。2、老師利用示教功能，可以向每臺學生機進行廣播。3、錄制是Windows系統的宏錄制。4、重放是 Windows系統的宏錄制的回放。錄制結束1.3.13 AVI文件的錄制和回放錄制開始1.3.14 電氣模板全屏顯示Ctrl+F為全屏顯示第二章斯沃數控服務器2.1 試用版啟

26、動界面圖 2.1-1(1)在左邊文件框里選擇試用版；(2)在右邊的窗口處點擊選擇所要使用的數控系統(3)選擇系統完成之后，點擊試用進入系統界面2.2 網絡版啟動界面圖 2.2-1(1)在左邊文件框內選擇網絡版(2)在右邊的第一個條框內選擇所要使用的系統名稱(3)在User里選擇用戶名，輸入密碼(4)在 Remember Me 和 Remember My Password 中進行選擇(5)輸入服務器的IP地址(6)點擊Sign in 進入系統界面(7)啟動服務器 SSCNCSRV.exe進入SERVE®界面，如下圖:*汰也檸曲至生祖出喇，X!圖 2.2-2s(8)單擊工具欄中的“用戶狀

27、態”圖標 ,、，將會顯示所有用戶的狀態，如下圖圖 2.2-3(9) .將正在使用軟件的用戶強制下線,然后點擊工具欄上的"設置教師機"圖標廠將(10)在用戶狀態列表中選擇一個用戶 其設為教師機(11)單擊"用戶管理”圖標 ，彈出"用戶管理"對話框，如下圖：在這個對話框中添加用戶名和姓名，以及該用戶的權限。 添加用戶可以逐個添加也可以批量添加a.逐個添加時，輸入用戶名，姓名，密碼和密碼確認，還可以為每個用戶設置必要的權 限，然后點擊保存。b.批量添加時，輸入起始編號和用戶數，還可以為每個用戶設置必要的權限，然后點擊 保存。rwnrrntEDSf 承

28、對 .UXCdX雄 irmT*1jjl rrccczc. nMSufit Xd£UD 遍涮的 gfamug aamMewkt4Ei.正毛t4丸王無毛天書*京阪*.5,1.無章死<叱惺 r看“注 r國m r 0tti«圖 2.2-4“上傳故障”功能的應用方法：1 .教師機維修軟件軟件故障與診斷界面一選者一個調試好的電氣模板一設置故障點萬用表行程查看一設置故障檢駐故障選故障設置一it | MA3 #FHnn*n-«K-ar»3l向盤如*HM_I-悟昭醉畀彳初a 星卡工前虱Ml-K.1|匚逋*M RfflcrQJTXnH-F-!- hiic-241 ii

29、ei «011串露/儒？ EHrtflTiC-ilHl BMTICI111蚯淞三4國皿1=1 *期電明加汕 風HUIIZ 5vHinnuhr* 西 M4=*LS2-J fmf附式】iL9£1332.2-5有元器件故障、連接線故障、參數故障選擇一選擇某種故障操作：點擊這個故障名元號 |jXM«： «ft3彳篦蛻I匕物flJffIlBfi I 白立出:咨詞3州說>> 印羯彳2山7出 好：.匚 Emxnrg1HHL&LiUM aHKUHM之"：I住酎TiOiMM MHinciiiaiI量星加電”-1打 白忸再豳鋪鐘就 *川三把 1

30、煢 imitw被 FmHUIIZSMHI a出HMj-ixr rtila*nw-!r lauiu加跖 na?=WLs2-i p*Li 網嚇兵5，；.at 匚心71：£*：»»二：圖2.2-6 一點設置）圖2.2-7故障就添加到右邊框中一故障設置好后就點選擇上傳模板一2.2-8輸入名稱后點IOKI鍵。2.故障模板管理習題省理服務器窗口一單擊習題的下拉菜單一選擇選擇故障模板管理故障模版管理現的畫面圖2.2-9 一點此對話框解學生機3可以發給所有學生或某個學生-點發送故障模版.把故障發給學生機一學生接收到故障模板開始排查障，學生排查出故障后把模板再傳給服務器，點圖2.2

31、-10 一選擇服務器的考試功能上載故噫文件庫圖 2.2-13打開上傳故障區）.一 Ctrl+F題庫苣理 試卷管理 進行考試考生提交試卷庫工件評分標準設置上載工件庫圖2.2-11選上載故障文件庫一打開后可以在里面自動評分圖 2.2-12教師機讀取學生機上傳文件：教師機在故障診斷模式，點打開wCtr 1+0保存）Ctrl*帛上轉模板Ctrl+U上傳也RB d).CtrlfL打開上傳故障任）Ctrl+F退出建）tSJlBISfcafi?T， Hoe羊耳11 lt*l I華MI1irtti445nA機電一班也！dM電knDD1239Ei落三 huJ?O9BSD1機里一班K 口面弓剪 > 打開一閉

32、tl開上桂樹摩文科圖2.2-14選擇需要的文件名，點打開即可，這樣教師機就能看到學生機上傳的文件。第三章主要電氣元件介紹所有元器件都在元器件庫里，點擊3.0-2)3.1 電力拖動電氣庫繼電器;斷路器；接觸器；開關電源一；變頻器；附件；端子排；電機行程開關3.2 西門子802C銃床電氣庫里面里面有繼電器；斷路器；接觸器開關電源;附件;伺服滅弧器;端子排;剎車電阻;機床操作面板開關3.3 FANUC OiMate MC 電氣庫里面里面有繼電器；斷路器開關電源；變頻器；附件伺服；數控系統滅弧器;剎車電阻;IO模塊;電抗器機床操作面板;FANUC司服放大器；電機第四章各模塊電氣實驗4.1電力拖動實驗在

33、主界面圖 4.1-1進入電力拖動實驗圖 4.1-21國的'T Q工具欄從左到右分別代表：1、CA6140車床接線實驗：圖 4.1-32、點動實驗： Etta： gii：vj «ti3iU 屯一理 M 。 Q 3 _L i_、. l«s* ,. » WJt EMI口上 L1114m圖 4.1-43、點動自鎖實驗:4、降壓啟動實驗:圖 4.1-5圖 4.1-65、行程開關自動往復實驗:圖 4.1-76、正反轉實驗: EPt J：避騏5 Ktitfi-EL41jy：l.點刊!圖 4.1-8光標移到軟件的有邊框，可以顯示實驗用的電氣圖。4.2西門子802C銃床實驗

34、在主界面圖 4.2-1 西門子湍床,進入西門子802C銃床實驗3 H t) I 1 高國皿： Q ：? 土 L * *由* zl » 匚。k簫啊7 e白r三二|正或刊!圖 4.2-2.J 中,上葛國工具欄從左到右分別代表：1、變頻器實驗：jat i*h圖 4.2-32、伺服實驗:圖 4.2-43、冷卻實驗:圖 4.2-54、非控制元器件實驗:圖 4.3-65、信號輸入輸出實驗:0bc|han.器dwnl-tigpi ptMMI乜彳值|BE|交的E *9 vnyi-乩>2 | 爵皿=口 ± L * 牙匚鵬圖 4.2-76、總布局聯調實驗:圖 4.2-8光標移到軟件右邊框

35、，可以看到電氣圖。4.3 FANUC OiMate MC 實驗在主界面圖 4.3-1選擇FANUC Oe Mate MC點,FANUC OiMate MC 實驗圖 4.3-2-0-回工具欄從左到右分別代表:1、系統電纜連接實驗：圖 4.3-32、進給伺服連接實驗:圖 4.3-43、主軸伺服連接實驗:圖 4.3-54、刀庫連接實驗:圖 4.3-65、照明潤滑及散熱實驗:圖 4.3-76、系統引導畫面數據備份實驗:圖 4.3-88、系統參數調試實驗: Zft (Z： 9tip 落H叩-er K> 曲拱I , i盒/>口 鼻中|工1_ *后收人含內；F: 凡三一-imAit圖 4.3-9

36、8、PLC梯形圖編輯實驗：9、整體聯調實驗:圖 4.3-10障出慎n EWff： »i：i vtiyia kSi4nA叵曾 5中：毗：Klki.nA !；ifenlh+i.in fHl'VMffll圖 4.3-11光標移到右邊框，可以顯示電氣圖。第五章機械結構在主界面圖 5.0-1絲酰床整體模型土,床氈悴模型等七個模塊，點擊絲杠連接總成進入t 52：BC Mfcinrt 汨Uml-H f HUI匡匚質國£ 上 門 心匚 國 海衽阱* ”片 E - nj HiSSiw圖 5.0-2EtEL3ffS£KOBDHBDBaBnBnBnBnBOBODDDBDnn-U

37、BU9uauHUSU0a0n0n0nBn9nnnssllflK|歌3 L a 3 4 mb 7HqLnLLL2LnL4L5LAL7L82;即2.LZZ2324 «>¥ “$"*HtTwHw軒的tT牌牌w軒Ettt牌Etw牌陵珥la-EttrsLt <J初<句rWHht，工h+ll-vrr*;p;fl小;EI;flrf田田 小.F/$.FS#.F王木.F王泡.F不:TCZnLOZLlEU.SW械網電機壓¥玉蘭 閉眼電機何電布L座但L眼電機SS椅1 伺服電機嚼桂座 場班電機中桂m 售1HG由機緣樣T 強承建 蛙杠副他不H1口 LEn4se7

38、e9 口 L2W口目目目口0目目目口目口日日 不2把鼠標放到機械零件的名稱上，鼠標右擊，彈出對話框:虻出值.工2：* 7*Ln，!H»nJfcti.in rUTMfll Utt d：> 甯*hE聲- I Q 通 口國 四£軍電R立貯: K£«Awwm：n«nttK2 Wk可以選擇:有工 FJSfUE 計叮H-1 1>*Hi WiiZ RMH3 機tL ；BffZg 出弭1 界能日 卡比， ；BffR 闔段。 才申IQ ；Hff LI 相 EtLf 淳薛5 ；日用L4 停陜lE 淳mLh FBH L7 樂EtL日 淳坤IE 國牌20

39、出 E43L r#W?3 汨52 m 祖凡24BABBnBnBnBnBnBnBnBDB 8UHUHU0a0n0D0nsnHn8n8或 TX-llL'lZh.IIUEt EPS懵自住圖 5.0-3全部顯示、全部透明、全部取消顯示、全部取消透明。也可以直接放在任意一個零件的顯示位置方框或透明位置方框上鼠標左擊名稱顯示I透明司服電機座法蘭伺服電機 伺服電機座伺服電機售栓1 同服電機螺程2 同服電機螺栓3 伺服電機螂栓4,單個顯示每一個元器件或透明顯示。其他幾個模塊都是相同的顯示。第六章故障設置與排查舉例6.1系統軸參數故障進入西門子802C銃床模塊：選擇伺服實驗圖 6.1-1接線完畢:圖 6

40、.1-2數控系統參數調試完畢:CTIM-KIJO J11 A 白 I ± L X Bllin.圖 6.1-3S9趣9 O 圖SQR SQQO目Hssa BQQffl闔 000 fllaDB劇 S0直后口國口ssH3K用m ss nose 國Q3eEa JULUUDB401 IFF伺服驅動器參數調試完畢:移到機床的三個軸，看有沒有問題機床動作正確，調試結束，保存模板:圖6.1-4點擊另存為旦1數控機床冷卻叫 回數控機床冷卻電機加 酉數控機床冷卻電機賣疆山 站數控機床水泵接線LIH 國數控機床水泵接線，忸 西數控機床主軸JH皆善皆善茗善IH國a國畫畫-保存在（1）：卜3維修例一S| mi

41、lljay out, It I 國點動實驗用 直復件調式好的*1 國普11電氣JH 國熱縫電器保護實藏IH 國數控機床非控制電器接線實裝，舊文件名（M）:|伺服系統零數故膜例子保存保存類型篁）：接線模板文件展一工3 取消 Z1圖6.1-5模板名字為伺服系統參數故障例子，點保存。退出電氣模塊，進入故障設置與診斷模塊，打開伺服 系統參數故障例子：Jd更同二盟11iSH.flrsrt - nn'| FT開電| 可LEJrtts & j 網國由豆磁和TT國帕出!父 3| = B -高皿" 7。± i_ * *有加5®5：叵而赤后3 .由 首團w 三3壓明工

42、”Wl星日力鼻動注院JU 不日出開謝E手第圖 6.1-6到6.1-7點萬用表行程查看設置故障開始排故檢躺故障一 故障提示選設置故障一P（元器件tE設丁SS怔1標斯路器02仃書*壇融控至境SEMEN me電A而關S-201-2*電謾開美ST口 144SSBiDZ7-63-D32間肥黑兩器TBM30iB4Si何青加©s侶岫工口口13同小驅前謁語附MQ6-TS手粕 ZHSTMEB端子邦L1fl：孑排31總電iSH鼻制變壓題0以5iil.Hrt»lT9B1?1()2B-3N.同飄電杭TSBI1 JIM自編百即電抗16印？1。2%抓元霹怦|任援戰|舉獨由隆|端子曲FS 散酋無器件回避r元器件標識 分值總分本類知圖6.1-8 一選參數故障放BHWt舊劭;SIEMENS902C基效1說明Jk婁豹題陵|端子放厘|元翱件I唐授就押8妙物可設I說明MD1451DI17 MD1451D|ZE MD1451DI271MD1451川幽MO1451D|29MD1451DI3O0MD1451 D|31MD145