1、數控編程（銑床）數控編程（銑床）精加工輪廓的連續進給切削路線 x工件刀具軌跡出刀刀具入刀軌跡Y數控編程（銑床） G02/G03 G02/G03以圓弧形式移動到本程序段的以圓弧形式移動到本程序段的終點終點，圓心點坐標通過插補參數圓心點坐標通過插補參數I I、J J、K K或圓弧半徑值或圓弧半徑值R R確定確定。程序段格式為：程序段格式為：G17 G02 X Y I J G17 G02 X Y I J （RR）FF G18 G02 X Z I K G18 G02 X Z I K （RR）FF G19 G02 Y Z J K G19 G02 Y Z J K （RR）FF 圓弧上的終點坐標可以是絕對坐

2、標值，也可以是增量坐圓弧上的終點坐標可以是絕對坐標值，也可以是增量坐標值，由標值，由G90G90、G91G91來規定；來規定；G03除了插補方向相反以外，其余同G02。數控編程（銑床） 判別原則：從平面以外的第從平面以外的第3 3軸的正向向負向看，軸的正向向負向看，順圓弧用G02，逆圓弧用G03。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZG02與G03圓弧插補的方向示意圖數控編程（銑床） 判別原則：從平面以外的第從平面以外的第3 3軸的正向向負向看，軸的正向向負向看，順圓弧用G02，逆圓弧用G03。數控編程（銑床）值得注意的是值得注意的是： 圓心的坐標值（圓心的坐標值（I I

3、、J J、K K）也可以是絕對坐也可以是絕對坐標值或增量坐標值，究竟采用哪一種形式，不受標值或增量坐標值，究竟采用哪一種形式，不受G90G90、G91G91的影響，而是由數控系統所決定的。一的影響，而是由數控系統所決定的。一般的數控系統般的數控系統規定規定，圓心的坐標值（圓心的坐標值（I I、J J、K K）采用增量坐標值采用增量坐標值（是圓心相對于圓弧起點的增（是圓心相對于圓弧起點的增量量記住記住）。）。數控編程（銑床）程程 序序 內內 容容程序結束程序結束%1000G54 G90 G0 Z50M3 S600X0 Y0 M8Z5G1 Z-5 F80X20 Y20 F100X60 Y40X50

4、 Y0X0Z5 M9G0 Z50 M5M30數控編程（銑床） 目的：掌握刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能的編程方法，會編寫數控加工程序。數控編程（銑床） 刀位點并不唯一，通常，對立銑刀來說，刀位點是刀刀位點并不唯一，通常，對立銑刀來說，刀位點是刀具軸線與刀具底面的交點；對球頭銑刀來說，刀位點是球具軸線與刀具底面的交點；對球頭銑刀來說，刀位點是球頭刀的球心。頭刀的球心。數控編程（銑床） 如果在編程中不選用如果在編程中不選用G4l或或G42進行刀具補償，則要根進行刀具補償，則要根據零件圖計算出刀具刀位點的運動軌跡，使編程復雜化。據零件圖計算出刀具刀位點的運動軌跡，使編程復雜化。使用使用G4l或或G

5、42后，數控系統就可根據刀具號調出存儲的相后，數控系統就可根據刀具號調出存儲的相應刀具參數和輸入的工件輪廓尺寸，自動計算出相應刀具應刀具參數和輸入的工件輪廓尺寸，自動計算出相應刀具刀位點的運動軌跡。刀位點的運動軌跡。 （1）進行刀具半徑補償的原因）進行刀具半徑補償的原因數控編程（銑床）數控編程（銑床）G17 G00/G01 G41/G42 X Y D /建立補償程序段G18 G00/G01 G41/G42 X Z D G19 G00/G01 G41/G42 Y Z D /輪廓切削程序段G00/G01 G40 X Y /補償撤消程序段G00/G01 G40 X ZG00/G01 G40 Y ZX

6、 X、Y Y 、Z Z 值是建立補償直線段的值是建立補償直線段的終點坐標值終點坐標值； D D 為刀補號地址，用為刀補號地址，用D00D00D99D99來指定，它用來調用內來指定，它用來調用內 存中刀具半徑補償的數值。存中刀具半徑補償的數值。數控編程（銑床）qG41為左偏刀具半徑補償為左偏刀具半徑補償 定義為假設工件不動，從第三根軸的正向向負向看，從第三根軸的正向向負向看，刀具中心向刀具的運動軌跡方向的左側左側補償時，如圖所示為左補償。 數控編程（銑床）qG42為右偏刀具半徑補償為右偏刀具半徑補償 定義為假設工件不動，從第三根軸的正向向負向看，從第三根軸的正向向負向看，刀具中心向刀具的運動軌跡

7、方向的右側右側補償時，如圖所示為左補償。 數控編程（銑床）1）建立補償的程序段，必須是在補償平面內不為零的直線）建立補償的程序段，必須是在補償平面內不為零的直線移動。移動。2）建立補償的程序段，一般）建立補償的程序段，一般應在切入工件之前完成應在切入工件之前完成；撤消；撤消刀具半徑補償的程序段，一般刀具半徑補償的程序段，一般應在切出工件之后完成應在切出工件之后完成。3）在進行刀徑補償前，必須用）在進行刀徑補償前，必須用G17或或G18、G19指定刀徑補指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產生報警。消的方

8、式下進行，否則將產生報警。 4）刀補的引入和取消要求）刀補的引入和取消要求應在應在G00或或G01程序段程序段 ，不要在，不要在G02/G03程序段上進行。程序段上進行。5）當刀補數據為負值時，則）當刀補數據為負值時，則G41、G42功效互換。功效互換。6）G41、G42指令不要重復規定，否則會產生一種特殊的指令不要重復規定，否則會產生一種特殊的補償。補償。7）數控編程（銑床）%1000%1000G54 G17 G90 G00 Z50 G54 G17 G90 G00 Z50 /進入1號加工坐標系M03 S600 M03 S600 /主軸啟動X-50 Y0 X-50 Y0 /到達X，Y坐標起始點

9、Z5Z5G01 Z-2 F100 G01 Z-2 F100 /到達Z坐標起始點G42 X-10 D01 G42 X-10 D01 /建立右偏刀具半徑補償X60 X60 /切入輪廓G03 X60 Y20 R20 G03 X60 Y20 R20 /切削輪廓X40 Y60 R40X40 Y60 R40G01 X0 Y40G01 X0 Y40Y-10 Y-10 /切出輪廓G40 X0 Y-40 G40 X0 Y-40 /撤消刀具半徑補償G00 Z30 M05 G00 Z30 M05 /Z坐標退刀，主軸停M30M30 /程序停 MDI設置G54：X-400，Y-150，Z-50； D015 使用半徑為使

10、用半徑為R5mmR5mm的立銑刀加工如圖所示的零件，加工深度為的立銑刀加工如圖所示的零件，加工深度為2 2mmmm，加工程序編制如下：加工程序編制如下：數控編程（銑床）過切(a)(b)圖 刀具半徑補償點 原點刀具運動軌跡取消刀具補償點圓弧切入點原點切入點切出點刀具運動軌跡(a)銑削外圓加工路徑(b)銑削內圓加工路徑(a)(b)VfVfVV逆銑順銑圖 銑削內溝槽的側面 數控編程（銑床）%1011；G54 G90 G01 Z40 F2000；進入進入G54加工坐標系加工坐標系M03 S500； 主軸啟動主軸啟動G01 X0 Y0；到達到達X，Y坐標起始點坐標起始點Z5； G41 X20 Y10 D01；建立左偏刀具半徑補償建立左偏刀具半徑補償Z-5 F100； 到達到達加工深度加工深度Y50；切入輪廓切入輪廓X50； 切削輪廓切削輪廓Y20； 切削輪廓切削輪廓X10 ；切削輪廓切削輪廓G01 Z5；切出輪廓切出輪廓G01