1、GB/T 28264-2012起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)第一部分第一部分背背 景景一、任務(wù)來源根據(jù)國務(wù)院國發(fā)【2010】23號文國務(wù)院關(guān)于進一步加強企業(yè)生產(chǎn)工作的通知以及國家質(zhì)檢總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局檢特【2010】518號文關(guān)于進一步加強特種設(shè)備安全工作的若干意見中有關(guān)“大型起重機械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的要求，2011年1月底全國起重機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出由中船第九設(shè)計研究院工程有限公司和北京起重運輸機械設(shè)計研究院負(fù)責(zé)起草國家標(biāo)準(zhǔn)起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。本標(biāo)準(zhǔn)自標(biāo)準(zhǔn)起草工作組正式接到編寫通知到全國起重機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會年會上審查通過，歷經(jīng)7個月。二、分工主編單位： 中船第九設(shè)計研

2、究院、北京起重運輸機械設(shè)計研究院 橋式起重機： 大連重工起重集團有限責(zé)任公司、北京起重運輸機械設(shè)計研究院門式起重機： 中船第九設(shè)計研究院、北京起重運輸機械設(shè)計研究院、常州市常欣電子衡器有限公司流動式起重機：徐工集團徐州重型機械有限公司塔式起重機： 中國建筑科學(xué)研究院機械化研究分院門座起重機： 上海振華重工（集團）股份有限公司纜索起重機： 水利部水工金屬結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗測試中心桅桿起重機： 華電鄭州機械設(shè)計研究院有限公司架橋機： 中鐵工程機械研究設(shè)計院、石家莊鐵道大學(xué)國防交通研究所升船機： 水利部水工金屬結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗測試中心三、實施 質(zhì)檢辦特聯(lián)【2013】5號文“國家質(zhì)檢總局辦公廳、國家安全監(jiān)管總局

3、辦公廳關(guān)于在部分大型起重機械推廣應(yīng)用安全監(jiān)控管理系統(tǒng)及繼續(xù)深入開展示范試點工作的通知”要求：1、2013年7月1日起，制造和安裝單位應(yīng)當(dāng)在新制造的造船門式起重機和架橋機上安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，沒有安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的不得出廠。2、2013年12月31日前，使用單位應(yīng)當(dāng)通過改造，在在用注冊登記的造船門式起重機和架橋機上依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)完成加裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作。3、自2014年1月1日起，沒有加裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的不得使用。第二部分國家標(biāo)準(zhǔn)起重機械國家標(biāo)準(zhǔn)起重機械 安全監(jiān)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)正文控管理系統(tǒng)正文一、范圍（見標(biāo)準(zhǔn)第一章）本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的構(gòu)成、系

4、統(tǒng)的監(jiān)控、系統(tǒng)的性能要求、試驗方法和系統(tǒng)的檢驗。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 20776規(guī)定的橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座起重機、纜索起重機、桅桿起重機、架橋機及升船機，其他類型起重機可參照使用。二、規(guī)范性引用文件（見標(biāo)準(zhǔn)第2章）下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 6067.1 起重機械安全規(guī)程 第1部分：總則GB 5226.2 機械安全 機械電氣設(shè)備 第32部分：起重機械技術(shù)條件GB/T 20776 起重機械分類三、術(shù)語和定義（見標(biāo)準(zhǔn)第3章）3.13

5、.1 安全監(jiān)控管理系統(tǒng) managing system of safety monitoring 對起重機械工作過程進行監(jiān)控，能夠?qū)χ匾\行參數(shù)和安全狀態(tài)進行記錄并管理的系統(tǒng)。3.23.2 信息采集單元 information collection unit 讀取信息源數(shù)據(jù)的裝置。3.3 3.3 信息處理單元 information processing unit 對讀取的數(shù)據(jù)進行計算和處理的裝置。3.43.4 控制輸出單元 output control unit向起重機械執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號的裝置。3.53.5 信息顯示單元 information display unit 以圖形、圖像、文

6、字、聲光等方式輸出信息的裝置。3.63.6 信息導(dǎo)出接口單元 data output interface unit 向上級或下級單元輸出數(shù)據(jù)的裝置。3.73.7 遠程傳輸單元 remote data transfer unit 信息傳送到遠程服務(wù)器的裝置。3.83.8 系統(tǒng)綜合誤差 synthetical precision of system 系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)與被采集信息源的實際數(shù)據(jù)的最大相對誤差。 圖1 網(wǎng)絡(luò)圖圖一 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)圖四、系統(tǒng)的構(gòu)成4.14.1 構(gòu)成（見標(biāo)準(zhǔn)4.1條）4.1 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由硬件和軟件組成,其單元構(gòu)成如下：信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息

7、存儲單元、信息顯示單元、信息導(dǎo)出接口單元等。當(dāng)有遠程監(jiān)控要求時，應(yīng)增加遠程傳輸單元。當(dāng)起重機械集群作業(yè)時，系統(tǒng)應(yīng)留有相應(yīng)接口，用于與遠程監(jiān)控中心的信息交換。注：本系統(tǒng)是起重機械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨立產(chǎn)品。4.24.2 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式（見標(biāo)準(zhǔn)4.2條）4.3 起重機械安全監(jiān)控信息采集要求（打開標(biāo)準(zhǔn)中表1）五、系統(tǒng)的監(jiān)控（見標(biāo)準(zhǔn)第5章）5.15.1總則（見標(biāo)準(zhǔn)5.1條）5.1總則系統(tǒng)應(yīng)具有滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的安全監(jiān)控管理功能。5.25.2監(jiān)控內(nèi)容（見標(biāo)準(zhǔn)5.2條）5.2監(jiān)控內(nèi)容5.2.1 起重機械安全保護裝置的設(shè)置應(yīng)滿足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，系統(tǒng)中的主要監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)

8、滿足表2和表3的要求。5.2.2 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿足GB 6067.1及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。圖三 操作指令五、系統(tǒng)的監(jiān)控（見標(biāo)準(zhǔn)第5章）表2序號11.操作指令：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機型都應(yīng)監(jiān)控。見圖三 1.介紹第一，二排工況指令，及主令指令。舉例:2.介紹如操作指令不進去，發(fā)生事故無法追溯事故原因。表2序號13.工作時間：指的是每個工作狀態(tài)對應(yīng)的時間節(jié)點。見圖十二表2序號14.累計工作時間：指多個工作循環(huán)累積起來的時間，為給起重機械的使用壽命與報廢年限問題作參考。表2序號15.工作循環(huán)：指起重機從起吊一個物品起，到能開始起吊下一個物品止，包括起重機運行及正常

9、的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。謝謝！圖四 視頻系統(tǒng)六、系統(tǒng)的性能要求6.16.1總則（見標(biāo)準(zhǔn)6.1條）6.1總則系統(tǒng)的性能除應(yīng)滿足GB 5226.2的相關(guān)要求外，還應(yīng)滿足 6.26.11 的要求。6.2 6.2 使用環(huán)境條件（見標(biāo)準(zhǔn)6.2條）6.2使用環(huán)境條件系統(tǒng)應(yīng)滿足起重機械的實際使用環(huán)境條件要求。6.36.3系統(tǒng)綜合誤差（見標(biāo)準(zhǔn)6.3條）6.3系統(tǒng)綜合誤差 系統(tǒng)綜合誤差特指起重量、幅度和起重力矩的誤差。在起重機械實際使用工況下，系統(tǒng)的綜合誤差分別不應(yīng)大于5%。6.46.4系統(tǒng)的屏蔽要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.4條）6.4系統(tǒng)的屏蔽要求6.4.1 控制信號線宜選用雙絞屏蔽線，遠距離傳輸或強干擾環(huán)境時可選用

10、光纜方式。6.4.2 采用變頻器驅(qū)動的起重機械中，為防止變頻器產(chǎn)生的諧波和電磁輻射對安全監(jiān)控管理系統(tǒng)造成干擾，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧貏e是對信號線的抗干擾措施。6.56.5 系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.5條）6.5 系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)要求系統(tǒng)的基本組成單元應(yīng)符合其本身的技術(shù)規(guī)范。連續(xù)作業(yè)試驗時間不應(yīng)低于16h 或工作循環(huán)次數(shù)不應(yīng)低于20次。 6.66.6系統(tǒng)信號接口要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.6條）6.6系統(tǒng)信號接口要求信號的常用接口形式如下：a) 無源開關(guān)量信號接口；b) 模擬量信號接口；c) 脈沖量信號接口；d) 總線數(shù)據(jù)信號接口。6.76.7系統(tǒng)的功能要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.7條）6.7系統(tǒng)的功能要求6.7.1

11、系統(tǒng)應(yīng)具有對表1所列的信息進行處理及控制的功能。6.7.2系統(tǒng)應(yīng)具有對起重機械運行狀態(tài)及故障信息進行實時記錄的功能。6.7.3系統(tǒng)應(yīng)具有對起重機械運行狀態(tài)及故障信息進行歷史追溯的功能。6.7.4 系統(tǒng)應(yīng)具有故障自診斷功能。在開機時應(yīng)有自檢程序，對警報、顯示等功能進行驗證；在系統(tǒng)自身發(fā)生故障而影響正常使用時，能立即發(fā)出報警信號。6.7.5 系統(tǒng)的報警裝置應(yīng)具備止停功能。圖5 運行狀態(tài)圖五 運行狀態(tài)及實時監(jiān)控 圖六 實時監(jiān)控圖七 故障分析圖八 歷史回放6.86.8系統(tǒng)的信息采集和信息儲存要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.8條）6.8系統(tǒng)的信息采集和信息儲存要求 6.8.1系統(tǒng)信息的采集應(yīng)滿足實時性要求，儲存應(yīng)滿足原

12、始完整性要求。6.8.2 系統(tǒng)儲存的數(shù)據(jù)信息或圖像信息應(yīng)包含數(shù)據(jù)或圖像的編號、時間和日期。6.8.3 系統(tǒng)的信息存儲單元在關(guān)閉電源或供電中斷之后，其內(nèi)部的所有信息均應(yīng)被保留。6.8.4 系統(tǒng)能在存儲容量達到設(shè)定的存儲時間前提示管理人員提前備份保存。6.8.5 在運行周期內(nèi)系統(tǒng)的采樣周期不應(yīng)大于100ms。 6.8.6 數(shù)據(jù)存儲時間不應(yīng)少于30個連續(xù)工作日，視頻存儲時間不應(yīng)少于72h。圖九 故障記錄6.96.9系統(tǒng)的顯示要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.9條）6.9系統(tǒng)的顯示要求6.9.1 系統(tǒng)應(yīng)保證顯示信息在各種環(huán)境下清晰可辨，不干擾司機視線，不刺目。6.9.2 系統(tǒng)應(yīng)具有起重機械作業(yè)狀態(tài)的實時顯示功能，能以圖

13、形、圖像、圖表和文字的方式顯示起重機械的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。6.9.3 系統(tǒng)顯示的文字表達應(yīng)采用簡體中文。6.9.4 系統(tǒng)的報警裝置應(yīng)能向起重機械操作者和處于危險區(qū)域內(nèi)的人員發(fā)出清晰的聲光報警。圖十 圖像圖表6.106.10系統(tǒng)的通信協(xié)議要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.10條）6.10系統(tǒng)的通信協(xié)議要求6.10.1系統(tǒng)的通信協(xié)議應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。6.10.2 系統(tǒng)的用戶通信協(xié)議應(yīng)是對外開放的。6.116.11系統(tǒng)管理權(quán)限要求（見標(biāo)準(zhǔn)6.11條）6.11系統(tǒng)管理權(quán)限要求系統(tǒng)的管理應(yīng)由經(jīng)授權(quán)的人員進行。圖十一 管理權(quán)限七、試驗方法（見標(biāo)準(zhǔn)第7章）7.17.1起重量綜合誤差試驗（見標(biāo)準(zhǔn)7.1條）7.1 起重

14、量綜合誤差試驗 載荷試驗不少于三次，且試驗載荷不低于30%的額定起重量。 100%額定起重量作為必測點。其他兩點在30%額定起重量與100%額定起重量之間任意選取。綜合誤差按式（1）計算： （1）式中：EQ起重量綜合誤差；Qa系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)，單位為噸（t）；Qb試驗載荷的實際數(shù)據(jù)，單位為噸（t）。100%QQaQbEQ b7.27.2 幅度綜合誤差試驗（見標(biāo)準(zhǔn)7.2條）7.2 幅度綜合誤差試驗 空載狀態(tài)下，取最大工作幅度的30%（R0.3）、60%（R0.6）、90%（R0.9），變幅機構(gòu)在取點附近小范圍內(nèi)往返運行兩次后停止，測定實際幅度R0.3a、R0.6a、R0.9a，讀取顯示器相應(yīng)顯示幅度

15、R0.3b、R0.6b、R0.9b，分別計算它們的算術(shù)平均值Ra和Rb，綜合誤差按式（2）計算： （2）式中：ER幅度的綜合誤差；Ra三次實際幅度的算術(shù)平均值，單位為米（m）；Rb對應(yīng)的三次顯示幅度的算術(shù)平均值，單位為米（m）。對于大型流動式起重機，應(yīng)增加額定載荷狀態(tài)下的試驗。100%RRaRbERa7.37.3起重力矩的綜合誤差試驗（見標(biāo)準(zhǔn)7.3條）7.3 起重力矩的綜合誤差試驗 在力矩曲線范圍內(nèi)選能代表機種力矩變化特性的三點作為檢測點，綜合誤差按式（3）計算： （3）式中：EM力矩的綜合誤差；Ma實際的力矩值，單位為千牛米（kN.m）；Mb對應(yīng)的顯示力矩值，單位為千牛米（kN.m）。100

16、%MMaMbEMa7.47.4其他檢驗項目試驗（見標(biāo)準(zhǔn)7.4條）7.4 其他檢驗項目試驗7.4.1 除系統(tǒng)綜合誤差外，其他檢驗項目可采取目測、現(xiàn)場操作驗證或查閱使用說明書的方法進行檢驗。 7.4.2 系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)試驗應(yīng)按其工作循環(huán)進行連續(xù)性作業(yè)，中途因故停機，重新計算試驗時間或循環(huán)次數(shù)。八、系統(tǒng)的檢驗8.18.1總則系統(tǒng)的檢驗應(yīng)驗證其是否能真實、有效、實時地反映起重機械工作時的運行狀況，并能對這些狀況和司機的操作指令進行實時的監(jiān)控、記錄及歷史回放。本系統(tǒng)的檢驗不包含對系統(tǒng)所選元器件及安全保護裝置的合格性檢驗。系統(tǒng)所選元器件及安全保護裝置應(yīng)有合格證和相應(yīng)的資質(zhì)證明。序號序號檢驗項目檢驗項目技術(shù)要求技術(shù)要求試驗方法試驗方法1監(jiān)控參數(shù)表2現(xiàn)場操作驗證（除序號1