1、機械設計機械設計 課程總結課程總結哈爾濱工業(yè)大學 機械設計系趙小力2013-12-12哈工大機械設計課程(授課老師趙小力)第24講課程總結機械零部件的主要內容機械零部件的主要內容原理特點，受力失效原理特點，受力失效設計準則，材料選擇設計準則，材料選擇強度計算，參數(shù)選擇強度計算，參數(shù)選擇d-螺紋大徑螺紋大徑 公稱直徑公稱直徑d1 1- -螺紋小徑螺紋小徑 校核直徑校核直徑d2-螺紋中徑螺紋中徑 基準直徑基準直徑p-螺距螺距 相鄰兩牙相鄰兩牙n-線數(shù)線數(shù) 螺旋線數(shù)螺旋線數(shù)S S-導程導程 同一螺旋線同一螺旋線-螺紋升角螺紋升角 牙型角牙型角 -牙側角牙側角 旋向旋向常用螺紋的特點與應用常用螺紋的特

2、點與應用按牙形：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸按牙形：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸 齒形螺紋、管螺紋齒形螺紋、管螺紋按母體形狀：圓柱螺紋、圓錐螺紋按母體形狀：圓柱螺紋、圓錐螺紋細牙的缺點：牙小，相同載荷下磨損快，易脫扣細牙的缺點：牙小，相同載荷下磨損快，易脫扣適用場合：沖擊、振動及變載荷、或空心、薄壁零件上及微適用場合：沖擊、振動及變載荷、或空心、薄壁零件上及微調裝置中調裝置中細牙的優(yōu)點：螺桿強度較高，自鎖性能更好細牙的優(yōu)點：螺桿強度較高，自鎖性能更好12l螺紋連接基本類型普通螺栓連接普通螺栓連接 鉸制孔螺栓連接鉸制孔螺栓連接1 1、 螺栓連接螺栓連接 13l螺紋連接基本類型2 2、

3、螺釘連接、螺釘連接 14l螺紋連接基本類型3 3、雙頭螺柱連接、雙頭螺柱連接 15l螺紋連接基本類型4 4、 緊定螺釘連接緊定螺釘連接 預緊可使連接在承受工作載荷之前就受到預緊力預緊可使連接在承受工作載荷之前就受到預緊力F的作用，的作用，增強連接的可靠性和緊密性，防止連接受載后被連接件間出現(xiàn)增強連接的可靠性和緊密性，防止連接受載后被連接件間出現(xiàn)間隙或橫向滑移。預緊也可以防松。間隙或橫向滑移。預緊也可以防松。 擰緊后螺紋聯(lián)接件的預緊應力不得超過其材料的屈服極限擰緊后螺紋聯(lián)接件的預緊應力不得超過其材料的屈服極限s s 的的80%80%。預緊力過大，會使連接超載。預緊力不足，可能導。預緊力過大，會使

4、連接超載。預緊力不足，可能導致連接失效，重要的螺栓要控制預緊力。致連接失效，重要的螺栓要控制預緊力。1、螺紋副的摩擦力矩 T12、螺母與支承面間的摩擦力矩 T2 T= T1 + T2214 Fd緊連接：緊連接：承受工作載荷之前螺母擰緊，使被連接件間產(chǎn)生足夠的預緊力承受工作載荷之前螺母擰緊，使被連接件間產(chǎn)生足夠的預緊力目的：承受橫向工作載荷時，防止摩擦力不足而相對運動目的：承受橫向工作載荷時，防止摩擦力不足而相對運動 承受軸向工作載荷時，防止被連接件之間出現(xiàn)間隙承受軸向工作載荷時，防止被連接件之間出現(xiàn)間隙受橫向工作載荷的緊螺紋連接受橫向工作載荷的緊螺紋連接: 普通螺紋連接普通螺紋連接21tan2

5、dTFF預緊力預緊力摩擦力矩摩擦力矩螺栓截面上的拉應力和扭轉切應力：螺栓截面上的拉應力和扭轉切應力：214Fd21232111tan242tan16tdFTdFdWdd在拉應力、扭轉切應力的復合作用下，由第四強度理論可得螺在拉應力、扭轉切應力的復合作用下，由第四強度理論可得螺栓的當量應力栓的當量應力:222233 0.51.3e受橫向工作載荷的緊螺紋連接：受橫向工作載荷的緊螺紋連接：鉸制孔用螺紋連接鉸制孔用螺紋連接螺栓桿的剪切強度條件為螺栓桿的剪切強度條件為:42mdFss螺栓與孔壁的擠壓強度條件為：螺栓與孔壁的擠壓強度條件為：pssphdFmin螺栓在接合面處的橫截面受剪切螺栓在接合面處的橫

6、截面受剪切螺栓與孔壁接觸表面受擠壓螺栓與孔壁接觸表面受擠壓21 受軸向工作載荷的緊螺栓連接：受軸向工作載荷的緊螺栓連接：變形協(xié)調條件變形協(xié)調條件FCCCFFmBB0FCCCFFmBm 223 . 14210dF3 . 1401Fd校核公式：校核公式：設計公式：設計公式：靜強度計算靜強度計算疲勞強度條件疲勞強度條件為為amBBadFCCC221amaSKk15.6 螺栓組連接設計螺栓組連接設計5.7 提高螺栓連接強度的措施提高螺栓連接強度的措施一一 、改善螺紋牙上載荷的分配、改善螺紋牙上載荷的分配二二 、提高疲勞強度的措施、提高疲勞強度的措施減小應力幅減小應力幅減小應力集中減小應力集中21212

7、)1 (2dFCCCdFCCCmBmmBBa25 帶傳動的應力分析帶傳動的應力分析1）彈性滑動彈性滑動：由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對滑動現(xiàn)象稱為間的相對滑動現(xiàn)象稱為彈性滑動。彈性滑動。2）彈性滑動會引起下列后果）彈性滑動會引起下列后果： （1）從動輪的圓周速度總是）從動輪的圓周速度總是落后落后于主動輪的圓周速度，并隨載于主動輪的圓周速度，并隨載 荷變化而變化，導致此傳動的傳動比不準確；荷變化而變化，導致此傳動的傳動比不準確； （2）損失一部分能量，）損失一部分能量，降低了傳動效率降低了傳動效率，會使帶的溫度升高；，會使帶的溫度升高； 并引起傳動帶

8、磨損。并引起傳動帶磨損。3）打滑）打滑若傳遞的基本載荷超過最大有效圓周力若傳遞的基本載荷超過最大有效圓周力,帶在帶輪上發(fā)生顯著帶在帶輪上發(fā)生顯著的相對滑動即打滑的相對滑動即打滑,打滑總是在小輪上先開始的。打滑總是在小輪上先開始的。27 帶傳動的失效形式和設計準則帶傳動的失效形式和設計準則帶傳動的失效形式是：打滑和疲勞破壞帶傳動的失效形式是：打滑和疲勞破壞帶傳動的設計準則是：帶傳動的設計準則是： 在保證帶工作時不打滑的條件下，具有一在保證帶工作時不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命定的疲勞強度和壽命11maxcb設計功率設計功率P Pd d選擇帶型號選擇帶型號帶輪基準直徑帶輪基準直徑d dd

9、1d1 d dd2d2驗算帶速度驗算帶速度v v中心距中心距a a和帶基準長度和帶基準長度L Ld d小輪包角小輪包角a a1 1V V帶根數(shù)帶根數(shù)z z初拉力初拉力F F0 0壓軸力壓軸力Q Q7.4 7.4 普通普通V V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算如圖所示為一塔輪二級變速裝置，如如圖所示為一塔輪二級變速裝置，如果輸出軸果輸出軸2 2上的功率不變，應該按照那上的功率不變，應該按照那一種轉速來設計帶傳動？為什么？一種轉速來設計帶傳動？為什么？29l帶的張緊（目的、方法、優(yōu)缺點）定期張緊裝置定期張緊裝置自動張緊裝置自動張緊裝置用帶輪張緊用帶輪張緊30l齒輪傳動特點、失效形式、設計準則l計算

10、載荷（四個系數(shù)）l受力分析(轉向、旋向、力方向)l直齒、斜齒圓柱齒輪的強度計算、各種修正系數(shù)影響因素l齒輪傳動主要參數(shù)選擇l齒輪結構8 齒輪傳動齒輪傳動31l主要失效形式： 8.2 齒輪傳動的失效形式和設計準則齒輪傳動的失效形式和設計準則32齒輪傳動的設計準則齒輪傳動的設計準則 閉式軟齒面齒輪傳動：常因齒面點蝕而失效，故通常先按齒閉式軟齒面齒輪傳動：常因齒面點蝕而失效，故通常先按齒面接觸疲勞強度進行設計，然后校核齒根彎曲疲勞強度。面接觸疲勞強度進行設計，然后校核齒根彎曲疲勞強度。 閉式硬齒面齒輪傳動：其齒面接觸承載能力較高，故通常先閉式硬齒面齒輪傳動：其齒面接觸承載能力較高，故通常先按齒根彎曲

11、疲勞強度進行設計，然后校核齒面接觸疲勞強度。按齒根彎曲疲勞強度進行設計，然后校核齒面接觸疲勞強度。 開式齒輪傳動：其主要失效形式是齒面磨損，而且在輪齒磨開式齒輪傳動：其主要失效形式是齒面磨損，而且在輪齒磨薄后往往會發(fā)生輪齒折斷。故目前多是按齒根彎曲疲勞強度進薄后往往會發(fā)生輪齒折斷。故目前多是按齒根彎曲疲勞強度進行設計，并考慮磨損的影響將模數(shù)適當增大。行設計，并考慮磨損的影響將模數(shù)適當增大。 高速重載齒輪傳動：可能出現(xiàn)齒面膠合，故需校核齒面膠合高速重載齒輪傳動：可能出現(xiàn)齒面膠合，故需校核齒面膠合強度。強度。33載荷系數(shù)載荷系數(shù)KKKKKA8.4 8.4 齒輪傳動的計算載荷齒輪傳動的計算載荷使用系

12、數(shù)使用系數(shù)K KA A：考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加動載荷影：考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加動載荷影響的系數(shù)。響的系數(shù)。動載系數(shù)動載系數(shù)K K ：考慮由于齒輪制造精度、運轉速度等輪齒內：考慮由于齒輪制造精度、運轉速度等輪齒內部因素引起的附加動載荷影響系數(shù)。部因素引起的附加動載荷影響系數(shù)。齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)K K ：考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻對輪：考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻對輪齒應力的影響系數(shù)。齒應力的影響系數(shù)。齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)K K ：考慮同時嚙合的各對輪齒載荷分配不：考慮同時嚙合的各對輪齒載荷分配不均勻對輪齒應力的影響系數(shù)。均勻對輪齒應力的影響系數(shù)。3

13、4輪齒受力分析輪齒受力分析圓周力圓周力徑向力徑向力法向力法向力力的方向判斷力的方向判斷:作用于主、從動輪上的各對力均大小相等，方向相反。作用于主、從動輪上的各對力均大小相等，方向相反。Ft 在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同。相同。Fr 的方向與嚙合方式有關，對于外嚙合，主、從動輪上的方向與嚙合方式有關，對于外嚙合，主、從動輪上的徑向力分別指向各自的輪心的徑向力分別指向各自的輪心 。 35齒面接觸疲勞強度的設計公式齒面接觸疲勞強度的設計公式: :2312311).(2) 1()(1.2HHEdHHEdZZZuKTuaZZZuuKTd

14、或或兩輪的兩輪的工作工作接觸應力接觸應力H1 H2，但，但許用許用接觸應力接觸應力不相等，即不相等，即H1 H2，它們與兩輪的材料、熱，它們與兩輪的材料、熱處理和應力循環(huán)次數(shù)等有關。處理和應力循環(huán)次數(shù)等有關。在設計和校核計算在設計和校核計算中，中，取取HminH1 ， H2。36大小齒輪應分別進行彎曲強度校核時大小齒輪應分別進行彎曲強度校核時111111112FsFsFtFYYYbmdKTYYYbmKF222112222FsFsFtFYYYbmdKTYYYbmKF設計模數(shù)時設計模數(shù)時, , 應按下式選擇應按下式選擇,max222111FsFFsFFsFYYYYYY齒根彎曲疲勞強度的設計公式齒根

15、彎曲疲勞強度的設計公式3211.2FsFdYYYZKTm37斜齒輪傳動的受力分析斜齒輪傳動的受力分析標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算38齒輪傳動主要參數(shù)的選擇齒輪傳動主要參數(shù)的選擇1、模數(shù)、模數(shù)m和齒數(shù)和齒數(shù)Z12、 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) d、 a3 、分度圓壓力角、分度圓壓力角 4、 齒數(shù)比齒數(shù)比u 5、 螺旋角螺旋角 399 蝸桿傳動蝸桿傳動l蝸桿傳動特點l類型l失效形式、設計準則l受力分析（轉向、旋向、力的方向）l效率l結構40普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動中間平面上的參數(shù)作為設計基準中間平面上的參數(shù)作為設計基準蝸桿傳動的正確嚙合條件蝸桿傳動的正確嚙合條件221

16、21tatammm旋向相同旋向相同蝸桿傳動的失效形式和設計準則蝸桿傳動的失效形式和設計準則失效形式：主要是齒面膠合、點蝕、磨損和輪齒折斷，而且失效失效形式：主要是齒面膠合、點蝕、磨損和輪齒折斷，而且失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。設計準則：通常按齒面（蝸輪）接觸疲勞強度條件計算蝸桿傳動設計準則：通常按齒面（蝸輪）接觸疲勞強度條件計算蝸桿傳動的承載能力。的承載能力。在選擇許用應力時，要適當考慮膠合和磨損失效因素的影響。在選擇許用應力時，要適當考慮膠合和磨損失效因素的影響。對閉式傳動進行熱平衡計算，必要時對蝸桿強度和剛度進行計算。對閉式傳動進行熱平衡計算，必要時對蝸桿強度和剛度進行

17、計算。為什么蝸桿傳動的標準參數(shù)是為什么蝸桿傳動的標準參數(shù)是m2d1？42力的方向：力的方向：確定圓周力確定圓周力Ft及徑向力及徑向力Fr的方向的方法同外嚙合圓柱齒輪的方向的方法同外嚙合圓柱齒輪傳動，而軸向力傳動，而軸向力Fa的方向則可根據(jù)相應的圓周力的方向則可根據(jù)相應的圓周力Ft的方向的方向來判定，即來判定，即Fa1與與 Ft2方向相反，方向相反， Ft1與與 Fa2的方向相反。的方向相反。也可按照主動件左右手定則來判斷。也可按照主動件左右手定則來判斷。1） B300MPa，錫青銅時，材料本身抗膠合能力強，錫青銅時，材料本身抗膠合能力強，多多 發(fā)生點蝕失效發(fā)生點蝕失效，許用應力許用應力的選擇主

18、要的選擇主要與循環(huán)次數(shù)與循環(huán)次數(shù)有關有關2） B300MPa ，鋁鐵青銅或鑄鐵時，材料本身抗點蝕，鋁鐵青銅或鑄鐵時，材料本身抗點蝕能力強，能力強，多發(fā)生膠合失效多發(fā)生膠合失效，進行齒面接觸疲勞強度計算，進行齒面接觸疲勞強度計算是條件性的，通過限制齒面接觸應力大小來防止發(fā)生膠是條件性的，通過限制齒面接觸應力大小來防止發(fā)生膠合。合。許用接觸應力許用接觸應力選擇與選擇與滑動速度和材料滑動速度和材料有關，而與有關，而與循循環(huán)次數(shù)環(huán)次數(shù)無關。無關。9.4 9.4 蝸桿傳動的強度計算蝸桿傳動的強度計算蝸輪齒面接觸疲勞強度計算的校核公式為：HEEHZdmKTZddKTZ99221222212，MPa45蝸桿

19、傳動的效率蝸桿傳動的效率321式中：式中： 1 1嚙合效率嚙合效率)tan(tan1 2 2 3 3分別為軸承效率和攪油效率分別為軸承效率和攪油效率 一般取一般取 2 2 3 3=0.950.96=0.950.96改善閉式蝸桿傳動散熱的常用措施有改善閉式蝸桿傳動散熱的常用措施有: :1 1、增加散熱片、增加散熱片, ,以增大散熱面積；以增大散熱面積；2 2、在蝸桿軸上裝置風扇、在蝸桿軸上裝置風扇, ,以提高散熱系數(shù)；以提高散熱系數(shù)；3 3、在箱體油池內裝設蛇行冷卻水管、在箱體油池內裝設蛇行冷卻水管; ;4 4、壓力噴油循環(huán)潤滑、壓力噴油循環(huán)潤滑4610 軸及軸轂連接軸及軸轂連接軸的分類軸的分類

20、轉軸轉軸心軸心軸傳動軸傳動軸轉動心軸轉動心軸固定心軸固定心軸按載荷分按載荷分轉軸的一般設計步驟轉軸的一般設計步驟三步：（三步：（1 1）初定軸徑；）初定軸徑；（2 2）結構設計畫草圖，確定軸的尺寸，得到跨距和力的作用點；）結構設計畫草圖，確定軸的尺寸，得到跨距和力的作用點；（3 3）強度計算，做出彎矩、扭矩圖，校核危險截面強度。）強度計算，做出彎矩、扭矩圖，校核危險截面強度。已知條件選擇軸的材料初算軸徑結構設計計算彎矩轉矩校核計算完善設計修改直徑不滿足第六章第六章 軸轂聯(lián)接軸轂聯(lián)接48九、滾動軸承九、滾動軸承l(wèi)滾動軸承結構、特點、類型、代號l受力分析和失效形式l壽命計算l角接觸軸承的內部軸向力

21、l軸承部件結構設計49滾動軸承代號前置代號 基本代號 后置代號 成 套 軸 承 分 部 件 類型代號 尺寸系列代號 內徑代號 內部結構代號 密封防塵與外圈形狀變化代號 保持架結構及材料變化代號 軸承材料變化代號 公差等級代號 游隙組代號 配置代號 其它 滾動軸承主要類型代號表6深溝球軸承L直線軸承5推力球軸承U外球面球軸承4雙列深溝球軸承NA滾針軸承3圓錐滾子軸承N圓柱滾子軸承29推力調心滾子軸承9推力圓錐滾子軸承2雙列調心滾子軸承8推力滾子軸承1雙列調心球軸承7角接觸球軸承0雙列角接觸球軸承代號軸承類型代號軸承類型51例如例如:7 2 10C7210 C/P5/DF/P5 /DF軸承類型為角

22、接觸球軸承軸承類型為角接觸球軸承尺寸類型代號尺寸類型代號, ,其中其中寬度類型代號為寬度類型代號為0,0,窄系列窄系列, ,省略不寫省略不寫, ,直徑系列代號為直徑系列代號為2,2,輕系列輕系列軸承內徑軸承內徑5 1050dmm空一個字符空一個字符公稱接觸角公稱接觸角15軸承精度等級為軸承精度等級為5 5級級面對面配置面對面配置（1）當載荷較大或有沖擊載荷時，宜用滾子軸承；當載荷較小時，宜用球軸承。（2）當只受徑向載荷時，或雖同時受徑向和軸向載 荷，但以徑向載荷為主時，應用向心軸承。 當只受軸向載荷時，一般應用推力軸承，而當轉速很高時，可用角接觸球軸承或深溝球軸承。當徑向和軸向載荷都較大時，應

23、采用角接觸軸承。軸承選型（4）當要求支承具有較大剛度時，應用滾子軸承。（5）當軸的撓曲變形大或軸承座孔直徑不同、跨度大而對支承有調心要求時，應選用調心軸承。（6）為便于軸承的裝拆，可選用內、外圈分離的軸承。（7）從經(jīng)濟角度看，球軸承比滾子軸承便宜，精度低的軸承比精度高的軸承便宜，普通結構軸承比特殊結構的軸承便宜。（3）當轉速較高時，宜用球軸承；當轉速較低時，可用滾子軸承，也可用球軸承。54滾動軸承的失效形式滾動軸承的失效形式1.1.疲勞點蝕疲勞點蝕 2.2.塑性變形塑性變形 3.3.磨粒磨損磨粒磨損 4.4.膠合膠合滾動軸承的計算準則滾動軸承的計算準則壽命計算：對于轉動的滾動軸承，疲勞點蝕是其

24、主要失效形式，壽命計算：對于轉動的滾動軸承，疲勞點蝕是其主要失效形式，因而主要是進行壽命計算，必要時再作靜強度校核。因而主要是進行壽命計算，必要時再作靜強度校核。靜強度計算：對于不轉動、低速或擺動的軸承，局部塑性變形靜強度計算：對于不轉動、低速或擺動的軸承，局部塑性變形是其主要失效形式，因而主要是進行靜強度計算。是其主要失效形式，因而主要是進行靜強度計算。校核極限轉速：對于高速軸承，發(fā)熱以至膠合是其主要失效形校核極限轉速：對于高速軸承，發(fā)熱以至膠合是其主要失效形式，因而除進行壽命計算外還應該校核極限轉速。式，因而除進行壽命計算外還應該校核極限轉速。滾動軸承的壽命計算滾動軸承的壽命計算基本額定動

25、負荷基本額定動負荷：軸承工作溫度在：軸承工作溫度在100 C以下以下, ,基本額定壽命基本額定壽命61 10Lr 時，軸承所能承受的最大載荷，時，軸承所能承受的最大載荷，用用C C表示。表示。基本額定壽命基本額定壽命： 一批相同軸承，在相同條件下運轉，一批相同軸承，在相同條件下運轉，90%90%軸軸承在疲勞點蝕前轉過的總轉數(shù)，單位為承在疲勞點蝕前轉過的總轉數(shù)，單位為10106 6 r r。561C 常數(shù)1CL P在當量動載荷在當量動載荷P作用下的基本額定壽命為作用下的基本額定壽命為610CLrP滾動軸承的載荷與壽命之間的關系滾動軸承的載荷與壽命之間的關系:P L常數(shù):,3;,10/3壽命指數(shù)

26、對于球軸承對于滾子軸承。610 h60hCLnP61060ThPf CLnf P常用小時數(shù)表示基本額定壽命常用小時數(shù)表示基本額定壽命Lh引入溫度系數(shù)引入溫度系數(shù)fT和載荷系數(shù)和載荷系數(shù)fPh57當量動載荷當量動載荷 把實際載荷折算為與基本額定動負荷的方向相同把實際載荷折算為與基本額定動負荷的方向相同的一假想載荷，在該假想載荷作用下軸承的壽命與實際的一假想載荷，在該假想載荷作用下軸承的壽命與實際載荷作用下的壽命相同，則稱該假想載荷為當量動載荷，載荷作用下的壽命相同，則稱該假想載荷為當量動載荷，用用P表示。表示。當量動載荷當量動載荷P的計算式：的計算式：raPXFYFXY 、徑向系數(shù)和軸向系數(shù)ra

27、FF 、軸承的徑向載荷和軸向載荷58角接觸軸承的內部軸向力角接觸軸承的內部軸向力由力的平衡條件得由力的平衡條件得21WSSA作用在軸承作用在軸承上的軸向載荷為上的軸向載荷為作用在軸承作用在軸承 上的軸向載荷只上的軸向載荷只有自身的內部軸向力有自身的內部軸向力, ,即即11aFS221aFWSAS軸承軸向載荷計算總結：1、軸承的軸向載荷與軸承部件的結構，與固定方式密切相關。2、在軸上的軸向載荷和軸承的內部軸向力同時作用下， 有一個軸承有被壓緊的趨勢，另一個有放松的趨勢；3、被放松的軸承軸向載荷，等于自身的內部軸向力；4、被壓緊的軸承軸向載荷，等于除自身以外的軸向力之和。60滾動軸承部件結構設計1

28、、安裝和拆卸2、定位和固定3、配合和調整4、潤滑和密封64二、摩擦、磨損和潤滑二、摩擦、磨損和潤滑 摩擦分類：外摩擦（存在于兩物體表面之間）摩擦分類：外摩擦（存在于兩物體表面之間） 內摩擦（流體內部產(chǎn)生的粘剪力）內摩擦（流體內部產(chǎn)生的粘剪力） 按照兩表面的潤滑狀況，摩擦分為：按照兩表面的潤滑狀況，摩擦分為： 1 1）干摩擦）干摩擦-無潤滑狀態(tài)無潤滑狀態(tài) 2 2）邊界摩擦）邊界摩擦邊界潤滑狀態(tài)邊界潤滑狀態(tài) 3 3）流體摩擦流體摩擦流體潤滑狀態(tài)流體潤滑狀態(tài) 4 4）混合摩擦）混合摩擦混合潤滑狀態(tài)混合潤滑狀態(tài)磨損過程（三階段）磨損過程（三階段）l磨損的五種形式1）粘著磨損2）磨粒磨損3）疲勞磨損4）沖蝕磨損5）腐蝕磨損66十、滑動軸承十、滑動軸承l(wèi)滑動軸承分類、特點、應用l結構形式l軸瓦結構l計算P值、Pv值的意義l流體動壓的形成原理、基本方程67滑動軸承的分類滑動軸承的分類 按滑動軸承工作時軸瓦和軸頸表面間呈現(xiàn)的按滑動軸承工作時軸瓦和軸頸表面間呈現(xiàn)的摩擦狀態(tài)，滑動軸承可分為摩擦狀態(tài)，滑動軸承可分為: : 液體摩擦軸承液體摩擦軸承非液體摩擦軸承非液體摩擦軸承液體動壓潤滑軸承液體動壓潤滑軸承液體靜壓潤滑軸承液體靜壓潤滑軸承