1、課程設計任務書學院汽車與交通學院專 業熱能與動力工程學生姓名班級學號課程設計題目汽 油 機 曲柄 連 桿 機構 設 計 連 桿實踐教學要求與任務 : 1. 設計參數求： Pe=33.5kW/5000rp；D=65mm；8. 8c(參考 ) 2. 設計內容及要求：1）選取基本參數、熱計算、繪制示功圖（1）利用 EXCEL或其他程序語言進行近似熱計算，得到理論的示功圖的數據。（2）以該數據為依據，在坐標紙01 上繪制理論的示功圖，并對其進行修正，得到實際的示功圖。（3）將圖轉換成圖，繪制在坐標紙02 上。2）零部件設計（1）獨立設計該汽油機的連桿 ，用 CATIA 軟件繪出三維實體模型，求出其質心

2、位置和當量質量。（2）將三維圖形轉換成二維的工程圖，并正確標注尺寸、粗糙度、公差等，并以A1 的圖紙打印。3）動力計算（1）計算活塞的位移、速度和加速度，并繪制曲線圖附在設計說明書中。（2）活塞連桿作用力分析，將往復運動慣性力Pj、側壓力PN、切向力 T、法向力 K 隨曲軸轉角的變化曲線附在設計說明書中。（3）計算曲柄銷載荷和連桿軸承載荷，并將圖形附在設計說明書中。4 ）設計說明書。其中包括：（1）成績評定表、課程設計任務書；（2）汽油機設計指標及其參數的選定；（2）熱計算過程； （3）零部件設計過程；（4 ）動力計算過程； （5）附錄（程序或用EXCEL的計算表格）工作計劃與進度安排 : 1

3、. 選取基本參數、熱計算、繪制示功圖5 天2. 零部件設計6 天3. 3D建模 2 天4. 動力計算2 天5. 編寫設計說明書2 天6. 答辯 1 天指導教師：專業負責人：學院教學副院長：2012 年 12 月 21 日2012 年 12 月 21 日2012 年月日目錄1 汽油機設計參數-2 2 汽油機基本結構參數選用-3 3 近似熱計算-43.1燃料燃燒熱學計算-4 3.2換氣過程計算-43.3壓縮過程計算-53.4燃燒過程計算-63.5膨脹過程計算-83.6示功圖繪制-93.7汽油機性能指標計算-104 連桿三維建模-114.1 連桿基本尺寸-11 4.2 連桿的建模過程-114.3連桿

4、大頭蓋的建模過程-145 動力計算-175.1 活塞位移、速度、加速度-175.2活塞連桿作用力分析-185.3曲柄銷載荷和連桿軸承載荷-206 參考文獻-22附錄1 汽油機設計參數1、功率 Pe 有效功率是汽油機基本性能指標。Pe 由汽油機的用途選定，任務書已經指定所需汽油機有效功率Pe=33.5 kw。2、轉速 n 轉速的選用既要考慮被汽油機驅動的工作機械的需要，也要考慮轉速對汽油機自身工作的影響。任務書已經指定所需汽油機轉速n=5000 r/min。3、沖程數本設計中的車用汽油機都采用四沖程，即 =4。4、平均有效壓力 pme平均有效壓力 pme表示每一工作循環中單位氣缸工作容積所做的有

5、效功，是汽油機的強化指標之一，一般車用汽油機的平均有效壓力為0.9MPa 1.2 MPa ，這里取 pme =0.93 MPa 。5、有效燃油消耗率be 這是汽油機最重要的經濟性指標。四沖程車用汽油機250g/( kwh)380g/( kwh)。2 汽油機基本結構參數選用有效功率計算公式：30enVipPsme（2.1 ）1、氣缸直徑 D 氣缸直徑 D 的選取影響汽油機的尺寸和重量，還影響汽油機的機械負荷和熱負荷。本設計任務書規定了車用汽油機的氣缸直徑D=65 mm。2、活塞行程 S 增大活塞行程 S 使活塞平均速度30/nsvm提高，機械負荷加大， 一般車用汽油機smvm/1510，同時 S

6、 也是汽油機基本結構指標S/D的決定因素，車用汽油機的 S/D=0.71.2 ，校核所設計的汽油機的vm和 S/D的值。即30/nsvm30/5000065.0=10.83 m/s 符合要求S/D=65/65=1 符合要求3、氣缸數 i 及氣缸排列方式由于設計任務書已指明D 的值， S 確定后，滿足功率要求可通過改變氣缸數 i 實現，所以采用 4 缸直列排布。4、連桿長度 L 與曲柄連桿比=r/L 連桿長度加大，會使汽油機總高度增加；雖然連桿擺角減小，側壓力減小，但效果不明顯； 而且連桿重量加大， 往復運動質量慣性力加大。 因而盡量采用短連桿，目前一般值在 1/4 1/3.2之間，取=1/3.

7、5。則 2r=65 ，r/L=1/3.5 即 L=113.75 mm，r=32.5 mm 5、氣缸中心距 l0及其與氣缸直徑之比l0/D l0/D 影響汽油機的長度尺寸和重量指標，設計時力求縮小 l0/D 的值。l0/D值的影響因素可從曲軸中心線方向的尺寸分配和氣缸上部的尺寸分配兩方面分析，一般其值為 1.25 1.35 ，取 l0/D=1.3，則 l0 =1.3 65=84.5 mm 6、壓縮比c選用壓縮比c也就是選用燃燒室容積。 選用壓縮比時要考慮汽油機的經濟性能、工作可靠性、爆燃等。任務書給定車用汽油機的c=8.8 根據有效功率計算可得Vs=0.216 L 則 1+Vs/Vc=8.8 得

8、 Vc=0.028 L 3 近似熱計算3.1 燃料燃燒熱化學計算1 理論空氣量 L0 3241221. 010OHcgggL（3.1 ）32000.04145.012855.021.01=0.512 ( 千摩爾 / 千克汽油 ) 燃料采用輕汽油855.0cg，145.0Hg，000.0og汽油低熱值Hu=44100千焦/ 千克燃料2 新鮮空氣量 M1 ramLM1011141512.09 .0=0.47 （千摩爾 / 千克) 其中a過量空氣系數，96.085.0a，取a=0.9 ；114rm3 燃燒產物 M2 324g12oHgMM32000.040.14547.0=0.506 ( 千摩爾 /

9、 千克) 4 理論分子變更系數0120MM47.0506.0=1.077 5 實際分子變更系數1rr10106.0106.0077.1=1.073 其中，r殘余廢氣系數，r = 0.04 0.10 ，取r =0.06 3.2 換氣過程計算1 排氣壓力（氣缸內廢氣壓力）Pr 0)15.105. 1(pPr取 Pr =1.1 0 =0.11 MPa 2 氣缸內排氣溫度（殘余廢氣溫度）Tr Tr = 900 1200 （K）取 Tr =1000 K 3 進氣終點壓力 Pa0)9.075.0(pPa取 Pa =0.85 0 =0.085 Mpa 4 進氣終點溫度 Ta 400370aT（K）取 Ta

10、=380 K5 充量系數（充氣效率）craacccTTPP1110006.0118 .018.88.8=0.85 其中9.075. 000aaTTPP之間，取8 .000aaTTPP，可求得 To =357.65K 9.07 .0c，經驗證符合要求。3.3 壓縮過程計算1 平均多變壓縮指數n1n1=1.32 1.38 取 n1 =1.35 2 壓縮過程中任意曲軸轉角cx時的壓力cxP(畫示功圖時用 ) 1)(ncxcaacxVVPP（MPa ）（3.2 ）其中： Vca進氣終點氣缸容積。ccccscaSDVV14128.818. 8065.0065.042=0.2433 L Vcx對應于cx時

11、的氣缸容積。ccxcxcxVrDV)sin2cos1 (422（3.3 ）式中： r曲柄半徑， r=S/2 ；曲柄連桿比， =r/L 。計算結果見附錄表A1 3 壓縮終點充量的狀態參數壓力：1ncacbPP35. 18.8085.0=1.6 MPa 溫度：11ncacbTT135.18.8380=813.49 K 3.4 燃燒過程計算1 熱量利用系數Z熱量利用系數Z表示燃燒熱量被工質吸收多少的程度。由于不完全燃燒、 傳熱損失、高溫分解、 節流損失等因素， 燃料燃燒所發出的熱量中只有一部分被工質吸收。燃燒終點的熱量利用系數Z在此范圍內選取：Z=0.80 0.95 ，取Z=0.9 2 燃燒最高溫度

12、ZT1）工質的平均等容摩爾熱容mvC )(和平均等壓摩爾熱容mpC )(間有如下關系：314.8)()(mvmpCCkJ/(kmolK) （3.4 ）工質的平均等壓摩爾熱容mpC )(按下列方法計算：查圖法：由下圖按過量空氣系數查出。圖 3.1 燃燒產物和平均等壓摩爾比熱與溫度的關系不同a時， 石油燃料完全燃燒產物和空氣 （a） 的平均等壓摩爾比熱mpC )(與溫度的關系mvC )(在 Tcb=813.49K a時利用插值法進行計算，計算步驟如下：選用 673K 和 873K 進行計算873-673=200 30.43-29.797=0.633 0.633/200=3.16510-3 813.

13、49-673=140.49 mpC )(=3.165 10-3 140.49+29.797=20.242 313.8)()(mpmvCC=20.242-8.313=21.929 mvC )(在 Tcb=813.49K 9.0a時利用插值法進行計算，計算步驟如下：同理按上步插值法可以求出mpC )(=33.045 313.8)()(mpmvCC=24.732 rmvrmvmvcbCCC1)()()(=06.01732.346.0929.21=22.087 （KJ/Kmol*K）2）燃燒方程ZmvzcbmvcbrzTCTCMHH)()1()(11?（3.5 ）H=61100 （1-a）ZmvzTC

14、)(073.149.813087.2247. 0)6.01()9.01(6110044100(9.080705.143=ZmvzTC)(誤差不超過5%，則76669.88684740.4=ZmvzTC )(3）燃燒最高溫度ZT的計算利用燃燒方程式，ZT采用試湊法求解，即先假設一個ZT，由過量空氣系數求出 )(mvZC， 然后代入燃燒方程， 反復試算，直到方程兩邊的值相差在5% 以內。計算步驟如下：先假設2000K利用插值法算出每一溫度的mvzC )(值，再由上式算出 Tz 與mvzC )(乘積表 3.1 插值法數據Tz（ K）mvzC )(TzmvzC )(2000 29.397 58.794

15、 2073 29.457 61064.361 2100 29.467 61880.7 2173 29.662 64455.526 2273 29.864 67880.872 2473 30.274 74867.602 2500 30.329 75822.5 2600 30.534 79389.31 2673 30.684 82018.331 有表格可以看出， 2600K 時最接近 80705.143，則 Tz=2600 3 壓力升高比cbZTT149.8132600073.13.429 一般汽油機0. 40. 2，所以符合要求。4 燃燒最高壓力zpcbzPp6. 1429. 3=5.491 M

16、Pa 一般汽油機zp38.5MPa ，所以符合要求。3.5 膨脹過程計算1 平均多變膨脹指數28.123.12n取 n2 =1.25 2 膨脹過程中任意曲軸轉角bx時的氣體壓力bxP（供畫示功圖時用）nVVpPbxZzbx2)(（3.6 ）計算結果見附錄表A2 3 膨脹過程終點狀態參數壓力：22/)(ncznbZzbpVVpP=25.18.8491.50.362 MPa 溫度：1122/)(ncznbZZbTVVTT=)125.1 (8.826001059.57 K 3.6 示功圖繪制1 理論示功圖繪制根據各過程計算結果可以繪制出汽油機實際循環的理論示功圖，其中，燃燒過程按等容過程繪制。理論示

17、功圖的理論循環指示功1L按下式計算：sncncccbVnnpL)11(11)11 (111112112（3.7 ）216.0)8.811(135.11)8.811(125.1429.318.86.1135. 1125. 1=0.219 按示功圖上縱橫坐標比例：壓力值/ 格，容積值 / 格，可以算出1L對應的方格數oS=178 。2 實際示功圖繪制理論示功圖沒有考慮下列因素的影響，因而必須進行修正得到實際的示功圖：1）沒有考慮進排氣過程。雖然泵氣損失并入機械損失，不計入指示功，但為了示功圖完整，根據進氣終點壓力aP和排氣壓力rP近似畫出進排氣過程線。2）點火提前的影響：壓力急劇升高應該從上止點前

18、就開始。3）燃燒規律的影響：燃燒過程壓力線應連續、圓滑，燃燒最高壓力應出現在上止點后 12 15 之間。4）排氣閥提前開啟的影響：在下止點前壓力就開始下降，即壓力線圓滑過渡到排氣線。整個過程的換氣也應修圓。修圓后實際示功圖的循環指示功比理論示功圖小。計算因修圓而減少的方格數1S=5，即可求出示功圖的豐滿系數f。010SSSf%2.971785178一般99.092.0f，經檢查示功圖的豐滿系數在該范圍之內,符合要求。3 p示功圖的繪制由Vp示功圖轉換成 p示功圖。1）計算法轉換：對于任意曲軸轉角，有氣缸容積 VcVrDVsin2)cos1(422（3.8 ）2）作圖法轉換：按下圖所示方法進行轉

19、換。圖中：偏移量4212DrV465.0325. 05.312120.0154 L 3.7 汽油機性能指標計算1 平均指示壓力mipsifmiVLp216.0219.0972.0=0.986 MPa 2 指示功iP、指示熱效率i和指示耗油率ib30niVpPsmii43050004216.0986.0=35.5 kW cumiaiPHpTL000314.885.01.044100986.065.357512.09.0314.8=0.322 汽油機指示熱效率40.030.0i，即符合要求。uiiHb310360044100322.01036003=226.13 g/(kwh) 3 機械效率m四沖

20、程汽油機的90.080.0m之間，取m=0.90 。4 有效功率eP、有效熱效率e、平均有效壓力mep及有效油耗率ebmiePP9.05.35=31.95 KW mmimepp9. 0986. 0=0.887 MPa mie9 .0322. 0=0.29 miebb9 .032.253=281.69 g/(kwh) 四沖程汽油機eb250380g/(kwh)，3.02 .0e，即符合要求。計算出的eP和mep與任務書給定的eP和計算開始時假定的mep的誤差不超過 5% ，所以也符合要求。4 連桿三維建模4.1 連桿基本尺寸1 連桿小頭孔徑1d和寬度1Bmmd181mm21mmdd2222182

21、111mmdB6.185 .152.14.12.111其中1d為活塞銷直徑；1為連桿小頭襯套厚度。2 連桿大頭孔徑2D和寬度2BmmD5.452mm5 .12mmDD5.485.125.452222mmB202其中2D為曲柄銷的直徑；2為連桿軸瓦的厚度。3 工字形斷面的平均高度H、寬度 B 3 .02.0DH，取mmH13；8.14.1BH，取9Bmm 4.2 連桿的建模過程1 打開建模界面：開始機械設計零件設計2 選擇 xy 平面進入到草圖界面，選擇圓命令，先畫一個圓心在原點，半徑為 24.25mm的圓，再畫一個圓心在原點， 半徑為 32mm的圓，選直線命令，畫一條過原點，長為80mm的直線

22、，然后刪除多余線，退出草圖，選凸臺，進行鏡像拉伸，長度為10mm ，如圖 4.1 所示。圖 4.1 連桿大頭3 建立連桿小頭，點擊xy 平面，進入草圖，選擇圓命令，畫一個圓心在（113.75,0 ） ，半徑為 14mm的圓，退出草圖，建立兩個偏移平面，分別偏移xy 平面正向 9.3mm ，負方向 9.3mm ，然后選第一個偏移平面，進入草圖，畫一個圓心為（ 113.75,0 ） ，半徑為 14mm的圓，退出草圖，選第二個偏移平面，進入草圖，畫一個圓心為（ 113.75,0） ，半徑為 14mm 的圓，建立多截面實體，依次選中三個圓，即可得到圓柱實體，如圖4.2 所示。圖 4.2 連桿小頭4 點

23、擊 xy 平面，進入草圖，選擇圓命令，畫圓心為（113.75,0 ） ，半徑為11mm的圓，退出草圖，選擇凹槽命令，凹槽鏡像尺寸為11mm ，如圖 4.3 所示。圖 4.3 連桿小頭5 選擇 xy 平面，進入草圖，建立封閉曲線，兩條直線與H 軸夾角為 3，退出草圖，凸臺鏡像距離4.5mm, 如圖 4.4 所示。圖 4.4 桿身6 點擊剛建立的凸臺平面，進入草圖，建立封閉曲線，兩直線與剛建立凸臺的邊線平行，退出草圖，選凹槽命令，凹槽深3mm ，關于 xy 面鏡像凹槽，如圖 4.5 所示。圖 4.5 桿身7 點擊 yz 平面進入草圖，點擊圓命令，畫一個圓心為（33,0 ） ，半徑為 6圓，關于 V

24、 軸鏡像，得到另一個圓，退出草圖，選擇凸臺命令，凸臺16mm ，如圖 4.6 所示。圖 4.6 螺栓孔座8 選擇 yz 平面進入草圖，選擇圓命令，畫一個圓心為（33,0 ） ， 半徑 4.5mm的圓，關于 V 軸鏡像 ,退出草圖，選擇凹槽命令，深度16mm, 如圖 4.7 所示。圖 4.7 螺栓孔9 最終結果如圖 4.8 所示，并保存。圖 4.8 連桿4.3 連桿大頭蓋的建模過程1 選擇 xy 平面進入到草圖界面，選擇圓命令，先畫一個圓心在原點，半徑為 24.25mm的圓，再畫一個圓心在原點， 半徑為 32mm的圓，選直線命令，畫一條過原點，長為80mm的直線，然后刪除多余線，退出草圖，選凸臺

25、，進行鏡像拉伸，長度為10mm ，如圖 4.9 所示。圖 4.9 連桿大頭2 點擊 yz 平面進入草圖，點擊圓命令，畫一個圓心為（33,0 ） ，半徑為6mm 圓， 關于 V 軸鏡像，得到另一個圓。退出草圖，選擇凸臺命令，凸臺 16mm ，如圖 4.10 所示。圖 4.10螺栓孔座3 選擇 yz 平面進入草圖，選擇圓命令，畫一個圓心為（33,0 ） ， 半徑 4.5mm的圓，關于 V 軸鏡像，退出草圖，選擇凹槽命令，深度16mm ，如圖 4.11 所示。. 圖 4.11 螺栓孔4 最終結果如圖 4.12 所示，并保存。圖 4.12 連桿大頭蓋5 動力計算5.1 活塞位移、速度、加速度對于活塞位

26、移、 速度和加速度的計算， 由于周期性， 只計算 0360 度即可。cos11cos1Rx（5.1 ）cos)sin(Rv（5.2 ）322coscoscos)cos(Ra（5.3 ）其中：30n，lr，2Sr，)sinarcsin(。計算結果見附錄表B1 根據計算結果畫出X、V、a 隨的變化曲線00.010.020.030.040.050.060.07050100150200250300350400()X(m)X圖 5.1 活塞位移變化-20-15-10-505101520050100150200250300350400()V(m/s)V圖 5.2 活塞速度變化-8000-6000-4000

27、-200002000400060008000100001200014000050100150200250300350400()a(m2/s)a圖 5.3 活塞加速度變化5.2 活塞連桿作用力分析1 基本作用力氣體力：42dPPPgg（5.4 ）其中 ：P取自然計算結果，即修正后的實際缸內壓力值，也就是P圖中的壓力值，每個 5 度曲軸轉角取一個；gP為曲軸箱內的氣體壓力， 近似取 100千帕。運動零件慣性力活塞組換算質量：實際質量pm=0.197kg 連桿組換算質量：按兩質量系統考慮mc =0.326 kg l=160 mm 小頭換算質量：cbcamllm326.016058=0.118 kg

28、大頭換算質量：cacbmllm326.0160102=0.208 kg 往復運動慣性力：ammamPcapjj)(，其中a是活塞運動的加速度連桿大頭離心慣性力：2RmPcbrc2)6 .523(0325.0208.0=1853 N 2 連桿作用力設ammPPPPcapgjg)(則有：連桿小頭氣缸中心線方向作用力：amPpg（5.5 ）垂直氣缸中心線方向（側壓力） ：tgPPN，其中)sinarcsin(連桿大頭曲柄旋轉方向（切向力） ：cos)sin(PT（5.6 ）曲柄法向（法向力）：2cos)cos(RmKPPZcbrc（5.7 ）習慣上令：cos)cos(PK（5.8 ）計算結果見附錄表

29、B2 根據計算結果畫出jP、NP、T、K 隨的變化曲線-6000-4000-2000020004000600080001000012000140000100200300400500600700800()Pj,Pn,T,K(N)PjPnTK圖 5.4 jPNPT K 隨的變化曲線5.3 曲柄銷載荷和連桿軸承載荷1 曲柄銷載荷曲柄銷上作用有切向力T 和法向力 Z ，rcPKZ， 由作圖法畫出曲柄銷載荷圖。-6000-4000-200002000400060008000100001200014000-3000-2000-1000010002000300040005000T(N)K(N)K圖 5.5

30、曲柄銷載荷2 連桿軸承載荷用坐標變換法計算：)cos()sin(ZTZ（5.9 ）)sin()cos(ZTT（5.10）計算結果見附錄表B3 根據計算結果畫出連桿軸承載荷圖-8000-6000-4000-2000020004000600080001000012000-2500-2000-1500-1000-50005001000150020002500T(N)Z(N)Z圖 5.6 連桿軸承載荷參考文獻1 周龍保 .內燃機學第 3 版.北京：機械工業出版社， 2010. 2 袁兆成 .內燃機設計第1 版.北京：機械工業出版社，2008. 3 陳家瑞 .汽車構造第 3 版. 北京：機械工業出版社，

31、 2009. 4 江洪、李仲興 .CATIA 基礎教程第 1 版.北京：機械工業出版社， 2005. 5 柴油機設計手冊編寫委員會.柴油機設計手冊上冊 .第 1 版.北京：中國農業機械出版社， 1984. 附錄表 A1 壓縮過程壓力曲軸轉角弧度Vcx Vca/Vcx Pcx 180 3.141593 2.440E-01 0.997131 8.467E-02 185 3.228859 2.437E-01 0.998333 8.481E-02 190 3.316126 2.428E-01 1.001956 8.522E-02 195 3.403392 2.414E-01 1.008061 8.59

32、3E-02 200 3.490659 2.393E-01 1.016743 8.693E-02 205 3.577925 2.366E-01 1.028146 8.825E-02 210 3.665191 2.334E-01 1.042453 8.991E-02 215 3.752458 2.295E-01 1.059903 9.194E-02 220 3.839724 2.251E-01 1.080786 9.440E-02 225 3.926991 2.201E-01 1.105459 9.732E-02 230 4.014257 2.145E-01 1.13435 1.008E-01 2

33、35 4.101524 2.083E-01 1.167975 1.048E-01 240 4.18879 2.016E-01 1.206947 1.096E-01 245 4.276057 1.943E-01 1.252004 1.151E-01 250 4.363323 1.866E-01 1.304029 1.216E-01 255 4.45059 1.784E-01 1.364081 1.293E-01 260 4.537856 1.697E-01 1.433434 1.382E-01 265 4.625123 1.607E-01 1.513629 1.487E-01 270 4.712

34、389 1.514E-01 1.606534 1.612E-01 275 4.799655 1.419E-01 1.71442 1.760E-01 280 4.886922 1.322E-01 1.840055 1.936E-01 285 4.974188 1.225E-01 1.98682 2.147E-01 290 5.061455 1.127E-01 2.158844 2.402E-01 295 5.148721 1.030E-01 2.361154 2.711E-01 300 5.235988 9.358E-02 2.599831 3.087E-01 305 5.323254 8.44

35、2E-02 2.882127 3.548E-01 310 5.410521 7.564E-02 3.216473 4.115E-01 315 5.497787 6.735E-02 3.612233 4.813E-01 320 5.585054 5.965E-02 4.07891 5.671E-01 325 5.67232 5.261E-02 4.624376 6.718E-01 330 5.759587 4.633E-02 5.251428 7.976E-01 335 5.846853 4.088E-02 5.95198 9.445E-01 340 5.934119 3.632E-02 6.6

36、98825 1.108E+00 345 6.021386 3.271E-02 7.437055 1.276E+00 350 6.108652 3.011E-02 8.081323 1.427E+00 355 6.195919 2.853E-02 8.528377 1.535E+00 360 6.283185 2.800E-02 8.689286 1.574E+00 表 A2 燃燒過程壓力曲軸轉角弧度Vbx Vz/Vbx Pbx 360 6.283185 2.800E-02 8.689286 1.574E+00 365 6.370452 2.853E-02 0.981482 5.364E+00

37、370 6.457718 3.011E-02 0.930033 5.015E+00 375 6.544985 3.271E-02 0.855888 4.520E+00 380 6.632251 3.632E-02 0.770929 3.967E+00 385 6.719518 4.088E-02 0.684979 3.422E+00 390 6.806784 4.633E-02 0.604357 2.926E+00 395 6.894051 5.261E-02 0.532193 2.496E+00 400 6.981317 5.965E-02 0.469418 2.134E+00 405 7.

38、068583 6.735E-02 0.415711 1.833E+00 410 7.15585 7.564E-02 0.370165 1.585E+00 415 7.243116 8.442E-02 0.331687 1.382E+00 420 7.330383 9.358E-02 0.2992 1.215E+00 425 7.417649 1.030E-01 0.271732 1.077E+00 430 7.504916 1.127E-01 0.248449 9.632E-01 435 7.592182 1.225E-01 0.228652 8.682E-01 440 7.679449 1.

39、322E-01 0.211761 7.888E-01 445 7.766715 1.419E-01 0.197303 7.221E-01 450 7.853982 1.514E-01 0.184887 6.657E-01 455 7.941248 1.607E-01 0.174195 6.179E-01 460 8.028515 1.697E-01 0.164966 5.773E-01 465 8.115781 1.784E-01 0.156984 5.426E-01 470 8.203047 1.866E-01 0.150073 5.129E-01 475 8.290314 1.943E-0

40、1 0.144086 4.874E-01 480 8.37758 2.016E-01 0.138901 4.656E-01 485 8.464847 2.083E-01 0.134415 4.469E-01 490 8.552113 2.145E-01 0.130546 4.309E-01 495 8.63938 2.201E-01 0.127221 4.172E-01 500 8.726646 2.251E-01 0.124381 4.056E-01 505 8.813913 2.295E-01 0.121978 3.958E-01 510 8.901179 2.334E-01 0.1199

41、7 3.877E-01 515 8.988446 2.366E-01 0.118323 3.811E-01 520 9.075712 2.393E-01 0.117011 3.758E-01 525 9.162979 2.414E-01 0.116012 3.718E-01 530 9.250245 2.428E-01 0.115309 3.690E-01 535 9.337511 2.437E-01 0.114892 3.673E-01 540 9.424778 2.440E-01 0.114754 3.667E-01 表 B1 活塞位移速度加速度角度弧度X V a 0 0 0 0 0 11

42、444.03 5 0.087266 0.024904 0.000159 1.904416 11373.87 10 0.174533 0.049634 0.000634 3.785494 11164.48 15 0.261799 0.074016 0.001419 5.620261 10819.16 20 0.349066 0.097876 0.002504 7.386477 10343.39 25 0.436332 0.121043 0.003877 9.062999 9744.837 30 0.523599 0.143348 0.005521 10.63014 9033.302 35 0.6

43、10865 0.164622 0.007415 12.07002 8220.66 40 0.698132 0.184702 0.009538 13.36691 7320.739 45 0.785398 0.203431 0.011865 14.50754 6349.145 50 0.872665 0.220656 0.014367 15.48135 5322.998 55 0.959931 0.236235 0.017018 16.28076 4260.579 60 1.047198 0.250033 0.019787 16.90131 3180.884 65 1.134464 0.26193

44、 0.022645 17.34171 2103.077 70 1.22173 0.271818 0.025561 17.60384 1045.887 75 1.308997 0.279608 0.028506 17.69264 26.94409 80 1.396263 0.285225 0.031452 17.61584 -937.866 85 1.48353 0.288617 0.034372 17.38363 -1835 90 1.570796 0.289752 0.037242 17.00823 -2653.74 95 1.658063 0.288617 0.040037 16.5033

45、8 -3386.53 100 1.745329 0.285225 0.042739 15.88382 -4029.12 105 1.832596 0.279608 0.045329 15.16472 -4580.51 110 1.919862 0.271818 0.047792 14.36116 -5042.7 115 2.007129 0.26193 0.050115 13.48767 -5420.3 120 2.094395 0.250033 0.052287 12.5578 -5720.03 125 2.181662 0.236235 0.054301 11.58388 -5950.13

46、 130 2.268928 0.220656 0.056149 10.57677 -6119.8 135 2.356194 0.203431 0.057827 9.545727 -6238.65 140 2.443461 0.184702 0.059331 8.498439 -6316.25 145 2.530727 0.164622 0.06066 7.441011 -6361.74 150 2.617994 0.143348 0.061813 6.378084 -6383.53 155 2.70526 0.121043 0.062787 5.312974 -6389.1 160 2.792

47、527 0.097876 0.063584 4.247834 -6384.86 165 2.879793 0.074016 0.064204 3.183844 -6376.09 170 2.96706 0.049634 0.064646 2.1214 -6366.9 175 3.054326 0.024904 0.064912 1.060313 -6360.22 180 3.141593 3.5E-17 0.065 2.08E-15 -6357.8 185 3.228859 -0.0249 0.064912 -1.06031 -6360.22 190 3.316126 -0.04963 0.0

48、64646 -2.1214 -6366.9 195 3.403392 -0.07402 0.064204 -3.18384 -6376.09 200 3.490659 -0.09788 0.063584 -4.24783 -6384.86 205 3.577925 -0.12104 0.062787 -5.31297 -6389.1 210 3.665191 -0.14335 0.061813 -6.37808 -6383.53 215 3.752458 -0.16462 0.06066 -7.44101 -6361.74 220 3.839724 -0.1847 0.059331 -8.49

49、844 -6316.25 225 3.926991 -0.20343 0.057827 -9.54573 -6238.65 230 4.014257 -0.22066 0.056149 -10.5768 -6119.8 235 4.101524 -0.23623 0.054301 -11.5839 -5950.13 240 4.18879 -0.25003 0.052287 -12.5578 -5720.03 245 4.276057 -0.26193 0.050115 -13.4877 -5420.3 250 4.363323 -0.27182 0.047792 -14.3612 -5042

50、.7 255 4.45059 -0.27961 0.045329 -15.1647 -4580.51 260 4.537856 -0.28523 0.042739 -15.8838 -4029.12 265 4.625123 -0.28862 0.040037 -16.5034 -3386.53 270 4.712389 -0.28975 0.037242 -17.0082 -2653.74 275 4.799655 -0.28862 0.034372 -17.3836 -1835 280 4.886922 -0.28523 0.031452 -17.6158 -937.866 285 4.9

51、74188 -0.27961 0.028506 -17.6926 26.94409 290 5.061455 -0.27182 0.025561 -17.6038 1045.887 295 5.148721 -0.26193 0.022645 -17.3417 2103.077 300 5.235988 -0.25003 0.019787 -16.9013 3180.884 305 5.323254 -0.23623 0.017018 -16.2808 4260.579 310 5.410521 -0.22066 0.014367 -15.4813 5322.998 315 5.497787

52、-0.20343 0.011865 -14.5075 6349.145 320 5.585054 -0.1847 0.009538 -13.3669 7320.739 325 5.67232 -0.16462 0.007415 -12.07 8220.66 330 5.759587 -0.14335 0.005521 -10.6301 9033.302 335 5.846853 -0.12104 0.003877 -9.063 9744.837 340 5.934119 -0.09788 0.002504 -7.38648 10343.39 345 6.021386 -0.07402 0.00

53、1419 -5.62026 10819.16 350 6.108652 -0.04963 0.000634 -3.78549 11164.48 355 6.195919 -0.0249 0.000159 -1.90442 11373.87 360 6.283185 -7E-17 0 -4.2E-15 11444.03 表 B2 連桿作用力Pg Pj P Prc Pn SIN( + ) T COS( + ) K Z 0 0 37.909 -3605 -3567 1853 0 0 0 1 -3567 -5420 5 0.02 26.533 -3583 -3556 1853 -88.584 0.11

54、19356 -398.2 0.9937155 -3535 -5388 10 0.05 16.583 -3517 -3500 1853 -173.87 0.22229435 -779 0.9749796 -3417 -5270 15 0.07 0 -3408 -3408 1853 -252.71 0.32953899 -1126 0.944142 -3227 -5080 20 0.1 -1.658 -3258 -3260 1853 -320.08 0.43221002 -1416 0.901773 -2954 -4807 25 0.12 -3.317 -3070 -3073 1853 -373.

55、79 0.52896096 -1637 0.8486462 -2627 -4480 30 0.14 -4.975 -2845 -2850 1853 -411.43 0.61858957 -1782 0.7857143 -2263 -4116 35 0.16 -6.633 -2590 -2596 1853 -431.28 0.70006374 -1842 0.7140804 -1879 -3732 40 0.18 -8.292 -2306 -2314 1853 -432.39 0.77254127 -1819 0.6349646 -1495 -3348 45 0.2 -9.95 -2000 -2

56、010 1853 -414.62 0.83538284 -1714 0.5496686 -1128 -2981 50 0.22 -11.61 -1677 -1688 1853 -378.71 0.8881578 -1537 0.4595386 -795 -2648 55 0.24 -13.27 -1342 -1355 1853 -326.27 0.93064283 -1297 0.3659288 -510 -2363 60 0.25 -14.92 -1002 -1017 1853 -259.69 0.96281364 -1011 0.2701664 -284 -2137 65 0.26 -16

57、.58 -662 -679 1853 -182.05 0.9848304 -692.4 0.1735197 -122 -1975 70 0.27 -18.24 -329 -348 1853 -96.909 0.99701791 -359.9 0.0771706 -27.9 -1881 75 0.28 -19.9 -8.49 -28.4 1853 -8.1508 0.99984143 -29.53 -0.017808 0.526 -1852 80 0.29 -21.56 295.4 273.9 1853 80.3042 0.99387985 283.65 -0.110466 -31.5 -188

58、5 85 0.29 -23.22 578 554.8 1853 164.727 0.9797973 567.05 -0.199993 -116 -1969 90 0.29 -24.87 835.9 811.1 1853 241.809 0.95831485 811.05 -0.285714 -242 -2095 95 0.29 -26.53 1067 1040 1853 308.851 0.93018353 1009.3 -0.367095 -398 -2251 100 0.29 -28.19 1269 1241 1853 363.881 0.89615981 1158.9 -0.443731

59、 -574 -2427 105 0.28 -29.85 1443 1413 1853 405.718 0.85698429 1259.9 -0.515343 -758 -2611 110 0.27 -31.51 1588 1557 1853 433.946 0.8133643 1314.6 -0.581755 -940 -2793 115 0.26 -33.17 1707 1674 1853 448.842 0.76596056 1327.7 -0.642888 -1114 -2967 120 0.25 -34.82 1802 1767 1853 451.247 0.71537781 1304

60、.6 -0.698738 -1274 -3127 125 0.24 -36.48 1874 1838 1853 442.414 0.66215923 1251.7 -0.749363 -1417 -3270 130 0.22 -38.14 1928 1890 1853 423.852 0.60678416 1175.1 -0.794867 -1539 -3392 135 0.2 -39.8 1965 1925 1853 397.175 0.54966855 1080.6 -0.835383 -1642 -3495 140 0.18 -41.46 1990 1948 1853 363.978 0