1、第1頁/共49頁德國凱馳德國凱馳RC3000科沃斯地寶科沃斯地寶730第2頁/共49頁第3頁/共49頁第4頁/共49頁第5頁/共49頁第6頁/共49頁第7頁/共49頁家用清掃機(jī)器人原理方案第8頁/共49頁第9頁/共49頁主 控 制 系統(tǒng)左電機(jī)驅(qū)動(dòng)器左 步 進(jìn) 電機(jī)右 步 進(jìn) 電機(jī)左側(cè)碰撞傳感器右側(cè)碰撞傳感器左側(cè)測(cè)距傳感器前方測(cè)距傳感器右側(cè)測(cè)距傳感器右電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電器控制清掃系統(tǒng)吸塵系統(tǒng)編碼器接口編碼器接口接口電路鍵 盤 / 顯示器接口鍵盤顯示器遙 控 器 接口遙控器左編碼器右編碼器清掃機(jī)器人的總體布局清掃機(jī)器人的總體布局清掃機(jī)器人的硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人的硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第10頁/共49頁清

2、掃機(jī)器人的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人軟件系統(tǒng)清 掃 路徑 規(guī) 劃模塊避 障 模塊自 動(dòng) 充電模塊用 戶 界面 處 理模塊地圖構(gòu)建清掃方式選擇清掃路徑計(jì)算靜止障礙物檢測(cè)臺(tái)階檢測(cè)避障路徑規(guī)劃避障控制機(jī)器人定位充電路徑規(guī)劃充電對(duì)接鍵盤輸入處理遙控器處理顯示處理聲音處理傳感器信號(hào)處理模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊第11頁/共49頁清掃機(jī)器人的用戶界面設(shè)計(jì)舉例清掃機(jī)器人的用戶界面設(shè)計(jì)舉例第12頁/共49頁第13頁/共49頁第14頁/共49頁第15頁/共49頁第16頁/共49頁第17頁/共49頁第18頁/共49頁第19頁/共49頁第20頁/共49頁第21頁/共49頁自由鍛自由鍛沖壓沖壓褲扣的

3、沖壓成型第22頁/共49頁第23頁/共49頁第24頁/共49頁第25頁/共49頁第26頁/共49頁第27頁/共49頁第28頁/共49頁鍵槽用夾具鍵槽用夾具第29頁/共49頁第30頁/共49頁第31頁/共49頁鏨削鏨削鋸切鋸切挫削挫削套絲套絲第32頁/共49頁電火花電火花激光加工激光加工超聲加工超聲加工第33頁/共49頁第34頁/共49頁第35頁/共49頁CAD建模建模汽車汽車外形外形CAD建模建模汽車汽車后橋后橋CAE塑料塑料外殼的外殼的制造時(shí)制造時(shí)的溫度的溫度分布分分布分析析CAM數(shù)控?cái)?shù)控加工仿加工仿真真第36頁/共49頁第37頁/共49頁裝配機(jī)器人影片第38頁/共49頁第39頁/共49頁第40頁/共49頁德國凱馳德國凱馳RC3000科沃斯地寶科沃斯地寶730第41頁/共49頁第42頁/共49頁第43頁/共49頁第44頁/共49頁第45頁/共49頁第46頁/共