1、會計學(xué)1軋鋼軋鋼(zh gng)自動化原理自動化原理第一頁，共23頁。第1頁/共23頁第二頁，共23頁。圖1.1-1第2頁/共23頁第三頁，共23頁。第3頁/共23頁第四頁，共23頁。第4頁/共23頁第五頁，共23頁。第5頁/共23頁第六頁，共23頁。實(shí)現(xiàn)軋鋼自動化的基礎(chǔ)：實(shí)現(xiàn)軋鋼自動化的基礎(chǔ)：自動化理論和技術(shù)、工程控制自動化理論和技術(shù)、工程控制理論和方法。條件：工藝數(shù)學(xué)理論和方法。條件：工藝數(shù)學(xué)模型和控制數(shù)學(xué)模型、先進(jìn)的模型和控制數(shù)學(xué)模型、先進(jìn)的控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)、可、可靠的檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。靠的檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 1.3.2 軋鋼自動化的發(fā)展軋鋼自動化的發(fā)展軋鋼自

2、動化技術(shù)的發(fā)展過程就軋鋼自動化技術(shù)的發(fā)展過程就是軋鋼產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高是軋鋼產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的過程，分為三個階段：的過程，分為三個階段：1）40-50年代，單機(jī)自動化階段；年代，單機(jī)自動化階段；2）60年代，單機(jī)自動化和計算機(jī)年代，單機(jī)自動化和計算機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)共存共存階段；階段；3)70-今，今，DDC階段。階段。第6頁/共23頁第七頁，共23頁。第7頁/共23頁第八頁，共23頁。第8頁/共23頁第九頁，共23頁。傳統(tǒng)傳統(tǒng)(chuntng)帶鋼熱連軋生帶鋼熱連軋生產(chǎn)線產(chǎn)線第9頁/共23頁第十頁，共23頁。第10頁/共23頁第十一頁，共23頁。 第11頁/共2

3、3頁第十二頁，共23頁。測量(cling)比較(bjio)實(shí)測值執(zhí)行被控對象測量干擾被控量給定值HH在上圖中，除被控對象外的其余部分統(tǒng)稱為控制裝置，它必須包含以下三種職能部件。測量元件：用以測量被控量或干擾量。比較元件：將被控量與給定值進(jìn)行比較。執(zhí)行元件：根據(jù)比較后的偏差，產(chǎn)生執(zhí)行作用，去操縱被控對象參與控制的信號來自給定值、干擾量、被控量。自動控制方框圖第12頁/共23頁第十三頁，共23頁。爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖定時開關(guān)電阻絲爐子(l zi)實(shí)際爐溫T給定爐溫T0爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖第13頁/共23頁第十四頁，共23頁。又稱反饋控制或按偏差控制。采用閉環(huán)控制的系統(tǒng)(x

4、tng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)或反饋控制系統(tǒng)(xtng)。閉環(huán)系統(tǒng)(xtng)有兩種傳輸通道：前向通道和反饋通道。給定(i dn)速度放大器直流電動機(jī)轉(zhuǎn)臺實(shí)際轉(zhuǎn)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖:第14頁/共23頁第十五頁，共23頁。第15頁/共23頁第十六頁，共23頁。第16頁/共23頁第十七頁，共23頁。控制任務(wù)：保持轉(zhuǎn)臺的實(shí)際轉(zhuǎn)速(zhun s)等于期望轉(zhuǎn)速(zhun s)。被控對象：轉(zhuǎn)臺。被控量： 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速(zhun s)。速度設(shè)定 u r電池+-U cu直流放大器轉(zhuǎn)臺直流電機(jī)速度轉(zhuǎn)速計U r-u c轉(zhuǎn)速計轉(zhuǎn)臺速度閉環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 直流電機(jī)轉(zhuǎn)臺放大器U a u第17頁/共23頁第十八頁，共23頁。第18頁/共23頁第十九頁，共23頁。第19頁/共23頁第二十頁，