1、維晉資訊 29維晉資訊 #維晉資訊 三坐標測量B3方法（夭津一汽內燃機制造分公司）摘要 卷奄介魴了 T說非礙轉測興測董悚胡孔的方法和理鏈依據，通 過嘗試在三坐持測蚩申二維找正與三維找正的交；I便用"依據二維找 止逵轉坐標軸的轉換原理.計算出兩個坐標眾坐標軸九青的夾馬，從 帀得到頜針孔的角度.-井以這牛這輯關系為恩路蝙制了內燃機制適分 公哥生產的汽扛蓋毛門導管觀的自動測我掘序.證明時于非就轉測頭 利用窣件坐標系旋轉也能進打甫度瀏董©從而進一步擴大了三坐標的 應用範圏*提高了三坐捧妁精度尋拔。關鍵詞三坐標測柳三錐找正二維找正坐標靈旋轉 Method of Measuring O

2、blique Hole with 3D CoordinateAbstract:Iliis article foetuses on I he mtliotJ of inspeclin theoblique hole with TF6 non-rotated toul. By uing the twe and three dimensional coordinate system ahEmattly jnd rutnhn百 the coordinate svskui un (he 2D plane, calculate Jhe angle lietween two cuordinatc acis

3、and get the angle of the oblique hold. Using this meLh(jdt work on! (he obi ique hold in I he cylinder cover if?speiLtion program- Jt shpws that the non ncitatefl tool can be used la inspect the angle holf1 in the spare rDurdinatc system. The inspeilion capacity of the 3D coordinalr rnaftciring niac

4、hinr is expantied and the accuracy degree is improved.Key Words： 3D coordinaU measuring machinc« 3D calibration 2D calibrution Coordinate system RotaU#維晉資訊 #維晉資訊 引言斜油孔和氣門導管孔都是汽車發動機系統中 經常應用的結構。這類結構通常與加匸基準成一疋 角度的傾斜。他加工精度高，在發動機中起著重要 作用C如何正確地測量出零件加工情況的真實數 值，是測量人員急需解決的課題隨著現代測雖技術的飛速發展*三維測量得到 了普及現在的三坐

5、標已經能進行高智能地自動測 量工作。對于傾斜孔，可用族轉測頭,輕而易舉地進 行任意角度的測量。但是勺很多用戶沒有旋轉測頭+ 用TF6測頭，不可口自動施轉+對兩個不同坐標系 的元素進行角度汁算的自動測塑就很困難。經過反 復測量實踐，發現利用二維理論角度的旋轉、能夠 進行 些角度的計算工柞，這樣就彌補了測頭功能 的不足，能夠比校準確地得出傾科扎的角度等一系 列需要數值。1理論分析當零件隨意放置在三坐標測鼠機中可能在空 間傾斜，這種情況需姿進行三維找正，就是轉動機 床測量坐標系，使其平行于零件參葦系在零件t 建立零件坐標系NOR. M機床坐標系轉動&角變成 P零件坐標系即為三錐找止（如圖1）

6、匚當零件固定得較好時.可能只有兩個釉傾斜,只在一個平面上彼此傾斜。就是說兩個坐標參考系 有一個軸是公共的。這種情況只要轉動其中垂直于 不變軸平面上的兩個軸（如圖？）使其趨于乎行，進 行二維找正就夠了。圖2二維找正30維晉資訊 #維晉資訊 31維晉資訊 #維晉資訊 二維三準第i軸測站第二軸測址或旋轉第三軸汁算機根據右手定則確定圖3零件找正流程圖綜上所述，二維和三維找正時，二軸轉動的可 能情況為：由此可見,零件找正實質是通過數學計算來確 定一個軸或兩個軸的方向，從而建立零件坐標系的 過程e只有二維找正能既使坐標軸轉動又能保持公 共軸系數不變。當一亍零件上有兩個坐標系時，如果這兩個坐 標系間有一定的

7、角度關系，這時可在原三維找止的 基礎上通過旋轉一是角度來進行二維找正：這時， 這兩個坐標系一個是零件坐標系，一個是輔助坐標 系，兩個坐標系具有等同效用，不分主次.在輔助坐 標系中釆點后可氐直接調用測量數值到零件坐標 系中作比較計算。這樣就増加了測量范闔可同時 計算兩個坐標系內的數值；在編程中把原來的二維 找正程序轉移到三維找正玄后，加上輔助坐標系的 自動旋轉子程痔就實現r自動編程測址此時的 零件找正流程圖如圖3所示。2測實例下面通過氣缸蓋氣門導管孔的測量實例來介 紹一下這類零件的測量方法©在對圖氣缸蓋找止建立零件坐標系過程中， 根據工藝基準要求第1軸選定為A面的法線方向， 建立Z軸。

8、第2軸為.4面的兩個丄藝孔中心點的點 級元素，建立F軸。計算機根據右手定自動確定第 3軸：工藝圓銷孔為原點。這樣就確定了二維找正的 零件坐標系0在對氣門導管孔采點時,山于他與坐 標系成一定甫度，釆點計算為橢圓，結果變化很大， 嚴重影響測量精度。所以.必須建立一過導管孔軸 Q的輔助坐標系，這樣繞曠軸采點計算結果為圓* 圓度變化很小，就可以保證測量的精度口已知Z軸憶之間夾角為23.5 軸為公共軸， 那么讓零件坐標系繞1軸旋轉23.5。就能建立過Z 軸的輔助坐標系。用扳過一宅角度的轉角測針分別 在氣門導管孔上下兩個截而采樣，得到兩牛截面的 圓心坐標，連成肓線u再調用零件坐標系的疋軸，用 軸傳送功能送

9、到輔助坐標系，這樣就可以計算z軸 和Z軸的夾角了。測呈程序如圖h通過這個程序解決r沒有旋轉測頭帶來的測#維晉資訊 得到了提高，使發動機的整體質星得到了可靠保證量問題，使機體斜油孔、氣缸蓋火花寒孔等一系列 的傾斜孔測量實現了自動測hL檢測精度和速度都EN0UT:0UTVAL T：TDEF IA三維找正建立 ”零件坐標系MAN MOV:MAC；ZKW3I):NOR;P1CK;P1CK;PICK;P1CK;PLANE;MEMSKE；XY;HOLD；MEMSKE;HOL);MEMSKE;二維旋轉建立J輔助坐標系*開始測量導管孔】IH0LD;PRE5ET：¥；PRESET;Z;SH0LLDTR

10、ESET；NOR;Y;SHW2D；ALIX;_ANG:=23.5:MEMSKE;NCMOV;()UTFMT；_XP: =O;_YP: =0：_ZP:=20； MPOS；XP:=20.53YP:=36.5;ZP:=20;MPOS;_XP:=20.53;_YP:=36t5;_ZPi=-20;MroS;_XP：=20.53；_YP：=36.5;_ZP:=-65;MPOS;XY;HOLD；EL 2 MEMO;»計算導管孔廟織 零件坐標系的Z軸傳遞到輔助坐標系中，計算？軸與導管孔軸線夾角_XP20.53;_YP：=36.5;_ZP:=-75；MPOS: HOLD;EL 3 MEMO;EL 2

11、EL 3 PKME;LINE；EL 2 MEMO；NOR;Z；EL 3 DAX；AlrX;EL 3 CONFER:EL 2 EL 3 INTER;MAN MOV；STOP圖5測程序（收稿日期:2004-02-03）32維晉資訊 （上接第4頁）本著以服務帶動銷售的思想，根據 實際情況，為消費者量身定制出個 性化服務的集大全者車迷俱 樂部,通過它，專營店與消費者之 間由以往的買賣關系變為了朋友 關系*使專營店產生了差別優勢。此外，在其它方面，如專營 店店面布置、零售價格及促銷方 法等，各專營店也要不遺余力地 根據競爭態勢創造出切實可行 的差別。并且，專營店要全面實 庇所冇的差別營銷策略，使其通 過

12、相互補充而形成完美的組合, 突顯專背店特色，23 不斷創新，以變制變，隨時 準備迎接市場的挑戰市場經濟條件卞唯一不變 的準則就是變化。任何特色都不 是一成不變的，消費者的需求不 斷改變.競爭對手也在變化，尤 其是廣告、服務等方面，很容易 披那些實施跟進策略的專營店 模仿。今天的特色很可能就是明 天的平庸，暫時的成功不是永遠 的成功C同時.所有企業賴以存在的 大營銷環境,如政治、經濟及文化 等方方面面的變化時時在發生,專 營店自身在經營中也經常會遇到 些改變其止常運營軌跡的突發 事件,這些變化有可能給專營店帶 來滅頂之災,史冇可能為專營店創 造無限商機所以專營店欲從容地 面對錯綜復雜的變化，趨利避害, 巧妙借勢，識在人