1、1.內置羅盤校準注意：如果PIX沒有加GP毀盤，就得校準內置羅盤。如果 PIX加了 GP影盤, 不需要單獨校準內置羅盤，請參考外置羅盤或者雙羅盤校準方法.校準羅盤成功后，飛控要斷電重新連接，這步一定要做。1 .設置正確選項飛控連接地面站，在初始設置 ，指南針那里進行校準。3 I- infer 1 .t? b«Jd 1 J /W 二小小B忖：” #h種引第一步”自動學習偏移量”的勾要選起來，確保自動偏移量的勾選擇起來 注意只選擇指南針#1的使用這個指南針，其他指南針 #2#3不選，務必!確保選項按照上面的圖正確設置，之后點擊 “開始"按鈕，校準后不用做“接受” 操作。Q Mi

2、ilM。mMr 1,1.U Uuibd 1 S.7OTIAndwCfipIdr 3 0力I建虎外校奉 AMMPVIt主邦KVHS 白MRRlKllI帚&fli鼻否后臼砧1® 兩 th摘西計*L S史電信寸、米兩沖孫法碼fiiM 針 *3 度E逵-出網好引，留勤要Mi微式MOT力33? L -£?-«3 3請注意:校準成功后，飛控要斷電，重新連接地面站，否則可能會出現各種問題2 .外置羅盤校準 注意：飛控如果加了 GPS（并且GPS&羅盤），可以校準外置羅盤，不需單獨 校準內置羅盤。校準羅盤成功后，飛控要斷電重新連接，這步一定要做。青學國什附

3、7;必安”件機某某型范徐用H梅斯遇技逞植吊 電機瑜冊 電我校而蜘一式 挑療保護»可認焉升只使用外置羅盤的好處是，外置羅盤不容易受干擾，內置羅盤如果受干擾容易 出現“羅盤不同步”的錯誤。-喏4再w *ctEl rffl中西ris回i*Bus甫*g 鮑亨G廊出 0 串 刊i 山一 If。#,pin# <1-q rttW «-，西 H HS”閏通書，卜飛用H tfcH*度幅設斗FSI3M5外移本 H照苓，陶磨第I J.B注意: 指南針#1是GPV卜置羅盤，“外部安裝”的勾要選起來指南針#2是飛控內置羅盤，“使用這個指南針”的勾不選起來，就是只使用 外置羅盤，不使用內置羅盤。

4、之后點“開始”按鈕。3. Pixhawk雙羅盤校準方法GPS可以帶電插拔，帶電插拔可能會導致 GPS真塊損壞，無法搜星。不聽勸 告，后果自負！校準羅盤成功后，飛控要斷電重新連接，這步一定要做。從3.3.3固件開始，飛控支持使用雙羅盤（也就是內置羅盤和外置羅盤同時使 用）但由于內置羅盤容易受干擾，加上如果沒有正確校準，容易出現羅盤不同步的 錯誤。所以，如果飛控加了 GP影盤，完全可以只使用外置羅盤，因為外置羅盤不容 易受干擾，比較穩定！* Si bihz 1;6>0雙羅盤如果校準不好，最容易出現這個錯誤，“羅盤不同步”，請仔細看下面的教程，如果實在不想太折騰，可以只用外置羅盤 正確接線:m

5、cT/Dsu 21Asfl dTZ FRiCSerial * /flI 片 士1VB-UCklU'CSbiEF BMiGPS 4Pli線GPStB裝到機架上，GPS用支架撐起來遠離飛控等干擾源。飛控和GPS的箭頭都正確對向機頭。（請注意，GPS要帶電插拔，接線飛控要斷電） 如果想實現雙羅盤校準，方法如下：1 .組裝 由于雙羅盤校準過程需要 PIX飛控羅盤和GPS羅盤同時轉動，而人的兩只手是 很難做到頻率一樣的，所以，校準雙羅盤要先裝機。把飛控和2 .設置正確選項飛控連接地面站，在初始設置-指南針那里進行校準。冒嫉0 DX）cm tn指南針Bf I,出尻河 J.'JTl安

6、3;圖ft向導»都受碑什&m牌電用於a國京師孑信三T：*T再可砧福回針加胤I誼中指彝fS小承古方保k v他用的斤押8，*第用畀13蜘過十名府甘也明晚押計J幡式MCI A fl EQ £0加保護»可甚4帕 -I現1 a 4 用小 CUdh/tmMen ad. ¥；s 去。“自動偏移量”的勾要勾起來。指南針#1是GP毀盤，屬于外置羅盤，所以外部羅盤的勾要打起來。要選 None,不可以選ROLL_180因為GPS勺羅盤和pixhawk飛控的羅盤是同一面且同方向的，所以不像 APM2.8那樣要旋轉180度，這個要注意！指南針#2是飛控內置羅盤 確保選項按照上面的圖正確設置，之后點擊 “開始”按鈕即可開始校準。3 .進行校準點擊“開始”按鈕，會出現兩個進度條在動，magi是GPS外置羅盤，mag2是飛控內置羅盤。進度條完后會出數據，之后飛控斷電重新連接。注意，出數據后不用點擊“接 受"按鈕。31.1U Md IJ.TVFUSffl型至囪仃at先南針外心曼住奇剛鵬士國的中血mt jmv、1.LM也炭計15M請注意，調試羅盤有很多技巧：1.GPS羅盤和飛控要裝在機架上校準，確保-莫中和耳梟T件B百