1、1第二節 計算機數控系統一、工作過程 對于具體的計算機數控系統，用戶的基本操作次序如下。 （1）接通電源 計算機數控裝置和可編程控制器將自動檢查和診斷數控機床的各個組成部分，并設置其初始工作狀態。 （2）設置機床參數 對于第一次使用的數控裝置，需要設置機床參數，使之適應具體數控機床的硬件構成環境。 （3）輸入刀具參數并建立工件坐標系 首先，數控加工程序必須適應于實際所使用的刀具，因此在啟動加工之前，必須輸入實際刀具的刀具參數。 其次，只有在具體的工件坐標系下，數控加工程序才有意義。因此在啟動加工之前，必須建立數控加工程序所使用的工件坐標系。2 （4）輸入數控加工程序 輸入數控加工程序的常用以下

2、兩種方法。 在加工準備階段，利用專門的編程系統產生數控加工程序，然后再通過信息載體或通信接口傳輸給數控裝置。 利用數控裝置本身所提供的編程環境，在數控裝置上直接進行數控加工程序的編寫和修改。 （5）啟動加工運行 選擇一種加工方式（MDI方式，自動運行的單段方式、跳步方式或連續方式），啟動系統開始加工運行。 計算機數控系統啟動運行后，其內部工作過程如下圖所示。34二、802D數控系統（一）系統部件 （1）NC部分（802D簡明調試手冊第7頁） PCU 數控系統主體部分，完成數控裝置、PLC和顯示三部分功能。一套系統必須選配一臺PCU。 鍵盤 數控系統的輸入設備，完成輸入功能。一套系統必須選配一臺

3、鍵盤。 鍵盤類型：水平安裝方式鍵盤和垂直安裝方式鍵盤。 鍵盤的配件：與PCU的連接電纜，包含在鍵盤的包裝盒內。 輸入輸出模塊PP72/48 數控系統內置PLC的數字輸入/輸出板卡，根據具體情況，一套系統可選配一塊或二塊PP72/48。 PP72/48的配件（西門子不提供）：50芯扁平電纜及其端子轉換器。 機床控制面板MCP（選件） 數控機床的操作面板，西門子提供該部件，但用戶也可以自行設計。 MCP配件（西門子不提供）：50芯扁平電纜。5 8MB PCMCIA 存儲卡（選件） RS232 隔離器（選件） （2）驅動器部分（802D簡明調試手冊第8頁） 611UE 插件 插入功率模塊，構成驅動器

4、的主體部分。插件數量與基本配置相關，最多可選配四塊。 PROFIBUS 總線選件模塊 驅動器的PROFIBUS總線接口部件，數量與611UE插件相同。 PROFIBUS 總線插頭 用于PCU，PP72/48和611UE 的總線選件。 電源饋入模塊 驅動器的驅動電源，分為開環式和再生饋入式兩種。 功率模塊 與611UE插件配合，構成驅動器的主體部分。功率模塊分為單軸模塊和雙軸模塊兩種。 伺服電機 主軸電機6 （3）伺服電纜（802D簡明調試手冊第9頁） PROFIBUS 總線電纜 連接PCU，PP72/48和611UE插件。 電機電纜 從功率模塊連接到電機。電纜的U、V、W端通過專用插頭連接到功

5、率模塊的A1接口或A2接口上，另一端連接到電機的動力插座。連接時注意以下兩點： 1. 電纜的U、V、W接頭必須與功率模塊的U、V、W接頭對應，不能接錯。 2. 功率模塊上的A1接口對應于X411；A2接口對應于X412，絕對不能接反。 信號電纜 從電機連接到伺服模塊611UE。電纜的一端連接到電機的反饋插座，另一端通過一個15芯D型插頭連接到611UE的X411或X412接口。 扁平電纜 從PP72/48 連接到MCP，或從PP72/48 連接到端子轉換器。西門子不提供扁平電纜。（二）系統部件連接 見802D簡明調試手冊第18頁。7第三節 802D系統編程一、NC編程基本原理 （1）程序名稱

6、每個程序必須有一個程序名，其命名規則如下。 開始的兩個字符必須是英文字母； 隨后的字符可以是英文字母，數字字符或下劃線； 程序名最多包含16 個字符； 不得使用分隔符（空格） 例如：RAHMEN52，EX_1，EX_28 （2）程序結構 NC程序由若干個程序段組成，一個程序段對應于一個加工步驟。 程序段由若干個功能字組成。 最后一個程序段必須包含程序結束功能字：M2。NC程序結構程序段功能字1功能字2功能字3；注釋程序段1N10G0X20；第1個程序段注釋程序段2N20G2Z37；第2個程序段注釋程序段3N30； 程序段4N40M2；程序結束9 （3）功能字結構 功能字是組成程序段的基本元素，

7、它由以下兩個部分組成。 地址符：地址符一般是一個字母； 數值 ：數值是可以帶正負號和小數點的一個數字串，其中正號可以省略不寫。 例如：功能字1地址符 數值G1直線插補運行功能字2地址符 數值X-20.1X軸終點坐標為-20.1毫米功能字3地址符 數值F300進給速度為300毫米/分10 功能字中的地址符，有以下兩種特殊情況。 多字母地址符 地址符由多個字母構成，此時有兩種情況。 1. 數值與地址符之間用符號“=” 隔開。 例如： CR=5.23 2. 地址符本身表示某個G功能。 例如： SCALE X2 ；將X軸坐標放大2倍 擴展地址 對于如下地址符： R 計算參數 H H功能 I、J、K 插

8、補參數 可以通過使用1 4個數字來進行地址擴展。此時通過“=”來對其進行賦值。 例如： R10=6.234 H5=12 .1 I1=32 .6711 （4）程序段結構 程序段的基本結構如下圖所示。 /N_/N_功能字功能字1_1_功能字功能字2 2 功能字功能字N_N_；注釋；注釋 LF LF其中: / ：跳躍程序段標志，表示程序運行時可以被跳躍過去的程序段 N ：程序段號功能字。主程序段中可以用字符“:”來取代地址符“N”。 _ _ ：分隔符“空格” ；注釋：對程序段進行說明，位于最后，用“；”分開 LF ：程序段結束符。編寫程序時，換行或按輸入鍵后自動產生。幾點說明： 功能字順序 程序段中

9、含有多個功能字時，建議按如下順序書寫。 N G X Y Z F S T D M H 程序段號 建議以5或10為間隔來選擇程序段號，以便以后插入程序段時不會改變程序段號的順序。12 跳躍程序段 當一個程序段的段號功能字之前加入斜線符“/”時，該程序段稱為跳躍程序段。跳躍程序段可以被執行，也可以被跳躍過去不被執行。 通過操作機床控制面板或者通過PLC 接口控制信號可以使跳躍程序段功能生效。此時，所有帶“/”符的程序段都不予執行。 注釋 利用加注釋的方法可以在程序中對程序段進行說明。注釋以“；”符號開始，和程序段一起結束。 信息 信息格式： MSGMSG（“字符串字符串”） 1. 信息編程在一個獨立的程序段中。 2. 信息顯示在專門的區域，并且一直有效，除非被一個新的信息所替代，或者程序結束。 3. 一條信息最多可以顯示65 個字符。 4. 一條空的信息會清除以前的信息。13XY（118,120）（200,120）（112,185.6）（100,185.6）（100,200）N10 ；G&S 公司訂貨號12A71N20；泵部件17，圖紙號：123 677N30 ；程序編制員H.Adam，部門TV4N40 MSG(“ PART