1、uss網絡協議控制變頻器的接線、指令、庫一、uss通信及硬件連接、使用uss協議的優點使用uss協議的優點如下：(1) uss協議對硬件設備要求低，減少了設備之間布線的數量。(2) 無需重新布線就可以改變控制功能。(3) 可通過串行接口設置來修改變頻器的參數。(4) 可連續對變頻器的特性進行監測和控制。(5 )利用s7-200 cpu組成uss通信的控制網絡具有較高的性價比。2、s7-200 cpu通信接口的引腳分配s7-200 cpu通信接口的引腳分配連接器.針qpr0fibus 名稱q2屏蔽q機殼味24v返回邏輯地卩邏輯十3ars-485 信號 bqrs-4e1 64小發送申請erts (

2、 5相返回q邏輯十 +5w+5v、 9+24vp+24w5rs-485 號抑rs-4ep9.工連接器外殼卩h聴轍ww. gvbd3、uss通信硬件連接(1)通信注意事項 a、條件許可的情況下，uss主站盡量選用直流型的cpu。當使用交流型的cpu22x和單相變頻器進行uss通信時,cpu22x和變頻器的電源必須接成同相位的。b、一般情況下” uss通信電纜采用雙絞線即可,如果干擾t匕較大,可采用屏蔽雙絞線。c、在采用屏蔽雙絞線作為通信電纜時，把具有不同電位參考點的設備互聯后在連接電纜中 形成不應有的電流,這些電流導致通信錯誤或設備損壞。要確保通信電纜連接的所有設備公 用一個公共電路參考點,或是

3、相互隔離以防止干擾電流產生。屏蔽層必須接到外殼地或9 針連接器的1腳上。d、盡量采用較高的波特率,通信速率只與通信距離有關，與干擾沒有直接關系。巳終端電阻的作用是用來防止信號反射的,并不用來抗干擾。如果通信距離很近，波特率 較彳氐或點對點的通信情況下，可不用終端電阻。f、不要帶電插拔通信電纜,尤其是正在通信過程中,這樣極易損壞傳動裝置和plc的通信 端口。(2 ) s7-200與mm440變頻器的連接將mm440的通信端子為p+ (29)和n-(30)分別接至s7-200通信口的3號與8號針即可。s7-200 cpu通佶接口的引腳分配連接器針pr0f1bus名稱心1,屏蔽“機殼接2心24 v返

4、回邏輯地a邏輯地t3prs-485 信號 bars-4851 64a發送申請qrts (r 知tv返回q邏輯地 6門+5vp+5v、- 94-24vp+24358prs-485信號加rs-485»工連接器外殼。ww ayhplr c、mmi二uss協議專用指令使用uss指令,首先要安裝指令庫,正確安裝結束后,打開指令樹中的"庫"項，出現多個uss協議指令，如圖所示，且會自動添加一個或 幾個相關的子程序。2d程序徑制aj移位旃環si表定時器日q庫i- _ uss protocol port 1 (v2.2)000 a o o00ussjnit_p1 uss uss

5、uss uss uss usssctrl_p1rpm_w.p1 rpm_d_p1 rpm_r_p1 wpm_w_p1 wpm d pir 站:a漢名 qq:ussjnt 指令ussinit plenmodedonebauderroractive(1) 僅限為通信狀態的每次改動執行一次uss_init指令。使用邊緣檢測指令,以脈沖方式打開en輸入。欲改動初始化參數,執行 條新的uss_init指令。(2 ) "mode11輸入數值選擇通信協議:輸入值1將端口分配給uss協議，并啟用該協 議；輸入值0將端口分配給ppi ,并禁止uss協議。(3) "b

6、aud"將波特率設為 1200、2400、4800、9600、19 200、38 400、57 600 或 115 200o(4) "active”表示激活驅動器。某些驅動器僅支持地址0遼 每一位對應一臺變頻器, 如圖所示。如第0位為1表示激活0號變頻器,激活的變頻器自動地被輪詢，以控制其運 行和采集其狀態。2、uss.ctrluss_ctrl指令用于控制處于激活狀態的變頻器，每臺變頻器只能使用一條該指令。指令說（1）uss-ctrl （端口 0 ）或 uss_ctrl_p1 （端口 1）指令被用于控制 active （激活）驅動器。uss_ctrl指令將選擇的命令放在通信

7、緩沖區中，然后送至編址的驅動器drive（驅動器）參數，條件是已在uss_init指令的active （激活）參數中選擇該驅動器。（2 ）僅限為每臺驅動器指定一條uss_ctrl指令。uss_ctr.pienrun0ff2off3f ackdirdrive resp rtype errorspeed* statusspeedrun end dirinhibitfault（3）某些驅動器僅將速度作為正值報告。如呆速度為負值，驅動器將速度作為正值報告， 但逆轉d_dir （方向）位。（4）en位必須為on,才能啟用uss_ctrl指令。該指令應當始終啟用。（5）run表示驅動器是on還是off。當

8、run （運行）位為on時，驅動器收到一條命 令，按指定的速度和方向開始運行。為了使菠動器運行，必須符合以下條件：1）drive （驅動器）在ussjn1t中必須被選為active （激活）。2）off2和off3必須被設為0。3）fault （故障）fu inhibit （禁止）必須為 0。（6）當run為off時，會向驅動器發出一條命令，將速度降低，直至電動機停止。off2 位被用于允許驅動器自由降速至停止。off2被用于命令驅動器迅速停止。（7）resp_r （收到應答）位確認從驅動器收到應答。対所有的激活驅動器進行輪詢，查找 最新驅動器狀態信息。每次s7-200從驅動器收到應答時，re

9、sp_r位均會打開，進行一次掃 描，所有值均被更新。（8）f_ack （故障確認）位被用于確認驅動器中的故障。當f_ack從0轉為1時，驅動 器清除故障。（9）d1r （方向）位用來控制電動機轉動方向。（10）drive （驅動器地址）輸入是micromastcr驅動器的地址，向該地址發送uss_ctrl 命令。有效地址：031。（11）type （驅動器類型）輸入選擇驅動器的類型。將micromaster 3 （或更早版本）驅動 器的類型設為0,將micromaster 4驅動器的類型設為1。（12）speed_sp （速度設定值）是作為全速百分比的驅動器速度。speed_sp的負值會使驅

10、動器反向旋轉方向，其范圍為-200.0%200.0%。（13）“fault”表示故障位的狀態（0無錯誤，1冇錯謀），驅動器顯示故障代碼（有 關驅動器信息，請參閱用戶手冊）。欲清除故障位，糾正引起故障的原因，并打開f_ack 位。（14）inhibit表示驅動器上的禁止位狀態（0不禁止，1 一禁止）。欲清除禁止位，故障位 必須為off,運行、off2和off3輸入也必須為off。（15）d_dir表示驅動器的旋轉方向。（16）run_en （運行啟用）表示鞭動器是在運行（1）還是停止（0）。（17）speed是以全速百分比表示的驅動器速度，其范圍為：200.（）%200.0%。（18）sums是

11、驅動器返回的狀態字原始數值。（19）error是一個包含對驅動器最新通信請求結果的錯誤字節。uss指令執行錯誤主題定 義了可能因執行指令而導致的錯課條件。（20）resp.r （收到的響應）位確認來白驅動器的響應。對所有的激活驅動器都要輪詢最 新的驅動器狀態信息。每次s7-200接收到來口驅動器的響應時，每掃描一次，resp.r位就 會接通一次并更新所有相應的值。151413121110987654320-1=淮笛啟動一匸準訴操作一 1=11啟用操作一 i二出現駅動器故熱一 0=0卜卜2 (岀現岸邊停止命一 0=off3 (出現快速停止命一 1=開關打開禁止一 i二出現馳動器警告_ 1 =未便

12、用隔終為i)1 =允許執行串行操作 一()=串廳操作被祖斷一 僅限本地操作一 1=達到頻率一 u轉換器輸出沿順時葉方p-1二轉換器輸出沿逆時針方f保留將來使用:這些位不-3、uss.rpmuss.rpm指令用于讀取變頻器的參數，uss協議有3條讀指令：(1) uss_rpm_w扌旨令讀取一個無符號字類型的參數。(2 ) uss_rpm_d指令讀取一個無符號雙字類型的參數。(3 ) uss_rpm_r指令讀取一個浮點數類型的參數。指令說明：（1）一次僅限將一條讀?。╱ss_rpm_x）或寫入（uss_wpm_x）指令設為激活。（2）en位必須為on,才能啟用請求傳送，并應當保持on,直至設置“完

13、成”位，表示 進程完成。例如，當xmt_req輸入為on,在每次掃描吋向micromaster傳送一條 uss_rpm_x請求。因此，xmt_req輸入應當通過一個脈沖方式打開。（3）“drive”輸入是micromaster驅動器的地址，uss_rpm_x指令被發送至該地址。單 臺驅動器的有效地址是031。（4）“param”是參數號碼?！癷ndex”是需要讀取參數的索引值?！皵抵怠笔欠祷氐膮?值。必須向db_ptr輸入提供16個字節的緩沖區地址。該緩沖區被uss_rpm_x指令用于存 儲向micromaster驅動器發出的命令結果。（5）當uss_rpm_x指令完成時,“done”輸出o

14、n, “error”輸出字節和“value”輸出 包含執行指令的結果。“error”和“value”輸出在“done”輸出打開之前無效。4、uss_wpmuss wpm指令用于寫入變頻器的參數，uss協議共有3種寫入指令：（1）uss_wpm_w （端口 0）或uss_wpm_w_p1 （端口 1）指令寫入不帶符號的字參數。（2）uss_wpm_d （端i i 0）或uss_wpm_d_p1 （端口 1）指令寫入不帶符號的雙字參數。（3）uss_wpm_r （端口 0）或 uss_wpm_r_p1 （端口 1）指令寫入浮點uss wpm w enxmt_-eepri>rivc i)otie parain error indexvaluedb hruss wpm renxmt_-feprdrivedonepaiwnerror引血1236h指令說明：(1) 一次僅限將一條讀取(uss_rpm_x)或寫入(uss_wpm_x)指令設為激活。(2) 當micromaster驅動器確認收到命令或發送一則錯謀條件時，uss. wpm_x事項完成。 當該進程等待應答時，邏輯掃描繼續執行。(3) en位必須為on