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文檔簡介

    機器人手臂開放式控制實驗平臺在實驗教學中的應用    錢鈞 訾斌 錢森摘 要 針對工業機器人控制系統封閉和現有實驗教學設備功能有限的現狀，自主設計了一款機器人手臂開放式控制實驗平臺。該平臺以3d打印機械手為被控對象，使用低成本開源控制器，控制系統支持機器人操作系統（ros），可以開展機器人關節運動控制、手臂協調控制等實驗，有助于學生掌握機器人控制的基本理論和軟件編程。關鍵詞 機器人;控制;機器人操作系統;實驗教學基金項目 2019年度安徽省重大教學改革研究項目“高校機器人技術高端人才培養方法研究”;2019年度合肥工業大學研究生精品課程建設項目“復雜機電系統設計理論”;2018年度教育部產學合作協同育人項目“面向中國制造2025的機器人實驗室建設研究”作者簡介 錢 鈞（1979），男，安徽舒城人，工學博士，副教授，碩士生導師，主要從事移動機器人技術研究;訾 斌（1975），男，江蘇徐州人，工學博士，教授，博士生導師，主要從事柔性驅動機器人研究;錢 森（1988），男，山東棗莊人，工學博士，副教授，碩士生導師，主要從事柔索并聯機器人研究。 g642.423    a    1674-9324（2020）35-0388

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