1、    gpsrtk控制測量在農村集體土地調查中的應用    張守敏 陳云生 楊忠利【摘要】隨著社會的發展，經濟水平在不斷地提高，科學技術水平也隨之的不斷進步，人類社會的信息化的進程加快，測量技術對于人類來說顯得越來越重要，與此同時測量的方法和測量儀器也的得到了不斷地改進與發展。為了滿足人類的需求，gps-rtk技術被研發出來了。gps-rtk技術是采用了載波相位動態實時差分方法，它主要由基準站和流動站構成，精準度甚至達到了厘米級。gps-rtk技術具有很多的優勢，比如：測量速度快、精準度高等。正是因為gps-rtk技術具有這些優點，它已經被廣泛的在工程

2、放樣、地形測圖中運用。與此同時，這一技術已經在農村集體土地的測量中被運用。【關鍵詞】gps-rtk技術；控制測量；農村集體土地；gps-rtk技術已經在工程放樣、地形測量被廣泛地運用在生產實踐里，然而，在對于土地控制測量的問題上，gps-rtk技術的運用還是鮮有出現的。隨著我們國家不斷地深化改革，為了增強農村農業的發展活力，從而建設與完善符合我們國情的土地管理制度，我國政府提出了一項重大舉措，即農村集體土地調查。這一措施不僅能夠實現憑借證件管理土地用地，而且能夠維護農民的合法權益，從而促進農村社會和諧與穩定的現實的需要。控制測量是農村集體土地調查與住宅基地測量的一項基礎工作，它是以縣為單位的，

3、包括所有的農村村莊，如此以來就造成了控制測量的工作任務繁重。所以，為了方便我們的農村集體土地控制測量工作，怎樣將gps-rtk控制測量的方法運用到我們的工作當中，同時要保證測量的精度要求，已經成為急需要解決的問題了。一、gps-rtk的工作原理和工作方法gps即全球定位系統，它是隨著現代科學技術的迅速發展而建立起來的新一代緊密衛星導航定位系統。gps衛星定位測量是研究利用gps系統解決土地測量問題的一項空間技術。隨著全球定位系統技術的迅速發展，rtk測量技術也漸漸地成熟起來了，rtk測量技術是在測繪得到應用。rtk技術是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差

4、分方法，是gps應用的一項重大發現，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量工作帶來了很多的便利，極大地提高了外業作業效率。1、工作原理gps-rtk測量技術是一種把載波相位觀測量作為根據的實時差分gps測量技術，它能夠隨時的提供測量點在指定的坐標系中的厘米級的三維定位的結果。它主要是由gps的接收設備和軟件系統以及數據傳輸設備組成的，基本組成最少需要一個基準站與一個流動站，而它的原理就是接收機之間建立實時數據通訊。gps-rtk的用戶主要是包括了三個部分，即基準站和流動站以及數據鏈。2、工作方法gps-rtk測量技術在開始工作時，流動站需要在兩個或者是兩個以上的已經知道的點上進行測量，在實

5、時數據傳輸的時候和基準站觀測的數據進行差分的處理，從而得到流動站和基準站兩者之間的高精度的gps基線向量。與此同時，我們要利用已經知道的點之間gps的基線向量和已經知道的坐標數據，計算出gps三維基線向量轉換到當地坐標系統三維向量的轉換參數，以及基準點的當地坐標，我們把這個過程稱作是初始化。在初始化完成之后，我們就可以進行測量了。流動點到待測點上，通過和基準站觀測數據的實時差分處理，從而求出基準站到流動站的高精度的當地坐標系統三維坐標。二、gps-rtk控制測量進行工作時需注意的問題在求解平面轉換參數的時候，最少都要聯測三個已經知道的平面的坐標點，而在求解高程轉換參數的時候，我們則需要聯測四個

6、已知高程點，而聯測的所有已知點應該分布的比較均勻，并且能夠覆蓋整個需要測量的測區。我們為了提高wgs-84坐標系和當地坐標系數學模型的擬合程度，從而提高等待測量的測點的精度，在通常的情況下，我們需要聯測出盡可能多的已知點。在轉換參數的求得。我們通常有兩種方法可以實現，而這兩種方法其中一種是充分的利用已經擁有的gps控制網資料，把多個已經知道的點的wgs-84坐標和相對應的當地坐標輸入到電子手簿中，利用內置的軟件，經平差解算出轉換參數；而另一種是把基準站架設在已知點或著未知點上，流動站應該依次的測量出各個已知點的wgs-84坐標，再將各個已知點所對應的當地坐標系的平面坐標和高程輸入手簿中，然后我

7、們要進行點校正，排除校正殘差比較大的已知點，從而解算出兩坐標系之間的轉換參數。當我們在工作的時候，基準站一般都應該要選擇在四周沒有任何的遮擋的開闊地方，從而使基準站能夠盡最大的能力接收到盡可能多的gps衛星信號；由于考慮到了電磁波干擾和湖面、水面及建筑物等帶來的多路徑效應，基準站要遠離無線電發射源和高壓線以及水面；為了增大基準站無線電有效的發射的距離，我們應該盡可能把基準站選在地勢較較高的地方，并且架設要穩定牢固，觀測期間不能有輕微晃動，以免影響了測量的精度。三、gps-rtk測量的優點高精度的gps測量應該要采用載波相位觀測值，rtk定位技術就是在載波相位觀測值的基礎上進行實時動態定位的，它

8、不僅能夠實時地提供出測站點在指定的坐標系中的三維定位結果，而且能夠達到厘米級的精度。在rtk作業模式下，基準站通過數據鏈將它的觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅要通過數據鏈來接收來自基準站的數據，而且還要收集gps觀測數據，并且在系統內組成差分觀測值同時進行實時處理，從而給出了厘米級的定位結果，這個工程中花費的時間不足一秒鐘。流動站既可以處于一種靜止狀態，也可以處于一種運動的狀態；可以在固定點上先進行初始化，然后再進入動態作業：當然也可在動態條件下直接開機，而且在動態環境下能夠完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，只要能夠保持四顆以上的衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形

9、，我們就可進行每個歷元的實時處理，而流動站就可以隨時的給出厘米級定位結果。rtk作業具有自動化和集成化程度高以及測繪功能強大的優勢。rtk能夠勝任各種測繪內、外業。流動站利用內裝式軟件控制系統，不需人工干預就可自動的實現多種測繪功能，從而使輔助測量工作量大大的減少，這樣以來不僅可以減少人為的誤差，還能夠保證作業的精度。降低了作業條件要求。rtk技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，所以，和傳統的測量相比，rtk技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制就比較的小，在傳統測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區，只要滿足rtk的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業。定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差的積累。和全站儀等儀器不同，全站儀在多次搬站之后，它都存在著誤差累積的狀況，搬的次數越多，它的累積就越大，然而rtk卻沒有這種情況，只要能夠滿足rtk的基本工作條件，就能夠在一定的作業半徑范圍內，它的精度和高程精度就能夠能達到厘米級。結束語通過以上的分析，我們可以了解到gps-rtk技術的優點，它不僅能夠精確地測量到坐標系中的三維坐標，還能夠節省人力、物力，提高我們的工作效率，由此看來