1、CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機構(gòu)編程器打印機采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路第1頁/共48頁S7-200S7-200系列系列PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計u起保停電路u搶答器程序設(shè)計u梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法u三臺電動機順序啟動控制u機床電路中的Y起動環(huán)節(jié)的改造u三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制第2頁/共48頁位操作指令程序的應用位操作指令程序的應用起保停控制電起保停控制電路路圖1 起保停電路圖1是用交流接觸器控制的異步電動機的主電路、控制電路。合上刀開關(guān)QS后，按下起動按鈕SB2，交流接觸器線圈KM1得電，接觸器銜鐵吸合，主電路的三對常開主觸頭閉合，電機開

2、始運轉(zhuǎn)，同時與起動按鈕SB2并聯(lián)的KM1常開輔助觸頭也閉合，形成自鎖，保持電路接通。按下停止按鈕SB1后，接觸器線圈失電，KM1的主觸點斷開，電機的三相電源被切斷，電機停止運行。 第3頁/共48頁位操作指令程序的應用位操作指令程序的應用起保停控制電起保停控制電路路三相異步電動機的起保停控制電路所實現(xiàn)的這一邏輯控制可以用邏輯代數(shù)式表示為：圖中的接觸器線圈作為被控量，與梯形圖中的線圈具有相同的作用，用繼電接觸器控制系統(tǒng)所實現(xiàn)的這樣一種邏輯功能，也可以很容易地用PLC來實現(xiàn)。 圖1 起保停電路第4頁/共48頁按圖2 起保停控制電路圖所示接線位操作指令程序的應用位操作指令程序的應用起保停控制電起保停控

3、制電路路圖2 起保停控制電路接線圖第5頁/共48頁邏輯代數(shù)式表示為：位操作指令程序的應用位操作指令程序的應用起保停控制電起保停控制電路路梯形圖程序為:圖3 起保停控制電路梯形圖程序第6頁/共48頁一項目要求： 完成四路搶答器程序的設(shè)計，要求當一組搶到答題權(quán)時使本組指示燈點亮，同時禁止其他組搶答指示燈點亮，當答題完畢時由主持人撥動開關(guān)使整個電路恢復初始狀態(tài)。搶答器程序的設(shè)計第7頁/共48頁二項目程序設(shè)計1搶答器電路的I/O分配表1 搶答器電路的I/O分配表第8頁/共48頁2搶答器電路的PLC外部接線第9頁/共48頁第10頁/共48頁PLC使用的是與繼電器接觸器電路圖極為相似的梯形圖編程語言，而原

4、有的繼電器接觸器電路經(jīng)過長期使用，被證明是行之有效的控制電路。而這種電路被廣大的現(xiàn)場工作人員所熟悉，不用改變長期形成操作習慣。 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法 第11頁/共48頁一項目要求： 按下啟動按鈕，M1電動機啟動，運行5秒后M2電動機啟動，M2運行10秒后M3電動機啟動；按下停止按鈕三臺電動機均停止運行。 三臺電動機順序啟動控制 第12頁/共48頁二項目程序設(shè)計1I/O地址分配表 第13頁/共48頁2PLC外部接線第14頁/共48頁3程序設(shè)計第15頁/共48頁圖1 三相籠型異步電動機的Y降壓起動控制電路圖用PLC實現(xiàn)三相籠型異步電動機的Y降壓起動控制。圖1所示的電路圖為三相異步電動機的Y降壓起動控

5、制電路圖，現(xiàn)在將它由繼電接觸器控制方式改為由PLC來控制。一項目要求：要求按下啟動按鈕，電機接啟動，接運行10秒后轉(zhuǎn)換為接運行。按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)。 第16頁/共48頁二項目程序設(shè)計1I/O地址分配表 第17頁/共48頁2、I/O端子接線圖 三相籠型異步電動機的Y降壓起動控制電路的I/O接線圖如圖2所示。圖2 Y降壓起動 I/O端子接線圖二項目程序設(shè)計第18頁/共48頁3、梯形圖程序如圖3所示。圖3 三相籠型異步電動機的Y降壓起動程序第19頁/共48頁三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制要求按下正向啟動按鈕，電機正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電機反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)。要有

6、必要的聯(lián)鎖控制。 圖1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路一項目要求：第20頁/共48頁二項目程序設(shè)計1I/O地址分配表 第21頁/共48頁2PLC外部接線 梯形圖中的軟件互鎖和按鈕互鎖電路并不保險，應在PLC外部設(shè)置有KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路。 圖2 正反轉(zhuǎn)控制 I/O端子接線圖二項目程序設(shè)計第22頁/共48頁3、梯形圖程序圖3 根據(jù)繼電器電路設(shè)計的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序 第23頁/共48頁3、梯形圖程序圖4 優(yōu)化后的三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序 有時為了減少指令數(shù)，加快程序執(zhí)行速度，或者優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，常將直接由繼電接觸器控制電路改造過來的程序進行優(yōu)化處理。第24頁/共48

7、頁順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法u鍋爐控制系統(tǒng)u沖床控制系統(tǒng)u鉆床控制系統(tǒng)第25頁/共48頁鍋爐控制系統(tǒng)項目要求：順序控制設(shè)計法第26頁/共48頁順序功能圖 順序控制設(shè)計法第27頁/共48頁沖床控制系統(tǒng) 項目要求：順序控制設(shè)計法第28頁/共48頁在初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，I0.0接通；沖頭在最上面，I0.3接通；機械手松開（Q0.0）斷開。按下起動按鈕I0.4，Q0.0接通，工件被夾緊并保持，1秒鐘后，Q0.1接通，機械手右行并碰到行程開關(guān)I0.1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關(guān)提供的信號是相應步之間的轉(zhuǎn)換條件。 順序功能

8、圖 順序控制設(shè)計法第29頁/共48頁順序控制設(shè)計法鉆床控制系統(tǒng)一項目要求：第30頁/共48頁順序功能圖 順序控制設(shè)計法第31頁/共48頁使用起保停電路的順序控制梯使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法形圖設(shè)計方法 u鍋爐控制系統(tǒng)u液體混合控制系統(tǒng)u鉆床控制系統(tǒng)第32頁/共48頁鍋爐控制系統(tǒng)一項目要求：使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第33頁/共48頁二項目程序設(shè)計1順序功能圖 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第34頁/共48頁2、梯形圖程序使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第35頁/共48頁液體混合控制系統(tǒng)一項目要求：使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第36頁/共48頁二項

9、目程序設(shè)計1順序功能圖 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第37頁/共48頁2、梯形圖程序使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第38頁/共48頁鉆床控制系統(tǒng)一項目要求：使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第39頁/共48頁二項目程序設(shè)計1順序功能圖 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法第40頁/共48頁2、梯形圖程序使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 專用鉆床的順序控制功能圖既有并行序列又有跳轉(zhuǎn)分支。在梯形圖程序中，網(wǎng)絡(luò)3中的程序表示并行支路的分支，M0.1成為活動步后，I0.1條件滿足時，同時使M0.2和M0.5置位，網(wǎng)絡(luò)8代表分支的合并，功能圖中的“=”表示只要M0.4和M0

10、.7都被激活，就會立即跳轉(zhuǎn)到下一步。網(wǎng)絡(luò)9和網(wǎng)絡(luò)10是跳轉(zhuǎn)分支的梯形圖程序，構(gòu)成了程序的循環(huán)。當鉆孔數(shù)不夠6個，則返回繼續(xù)鉆孔，直到計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)達到了設(shè)定值3，才會跳出循環(huán)。第41頁/共48頁2、梯形圖程序使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法計數(shù)器的處理：專用鉆床的順序功能圖中用到了計數(shù)器，計數(shù)器具有保持當前值的功能，所以每次重新使用計數(shù)器計數(shù)時一定要對計數(shù)器進行復位。圖7-32所示的順序功能圖對計數(shù)器C0進行復位因該在循環(huán)部分之前，所以使用M0.0或.M0.1作為計數(shù)器C0的復位條件均可。同理計數(shù)器所計次數(shù)應該是循環(huán)進行的次數(shù)，所以，計數(shù)器的計數(shù)條件可以是從M0.2到M1.0中的任何一個。圖7-32所示的網(wǎng)絡(luò)19為計數(shù)器程序部分。 3，才會跳出循環(huán)。第42頁/共48頁以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法圖設(shè)計方法 u組合機床的動力頭控制系統(tǒng)u轉(zhuǎn)換為中心的選擇序列與并行序列第43頁/共48頁組合機床的動力頭控制系統(tǒng)一項目要求：以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法某組合機床的動力頭在初始狀態(tài)時停在最左邊，限位開關(guān)I0.3為1狀態(tài)。按下起動按鈕I0.0，動力頭的進