1、電力拖動自動控制系統(tǒng)大型作業(yè)題一、 填空1、 變（ ）調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控（ ）。2、 在直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，通常在電動機軸上安裝一臺（ ）引出與轉(zhuǎn)速成正比的（ ）。3、 對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制，歸納起來有以下三個方面：（ ）、（ ）、（ ）。4、 閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)相比，反饋閉環(huán)控制主要有以下幾個方面的優(yōu)越性：機械特性（ ）、靜差率（ ）、調(diào)速范圍（ ）。5、 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速精度依賴于（ ）和（ ）精度。6、 直流調(diào)速系統(tǒng)要達(dá)到無靜差調(diào)速，要采用（ ）規(guī)律。7、 直流調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)指的是（ ）負(fù)反饋和（ ）負(fù)反饋。8、 雙閉環(huán)調(diào)速系

2、統(tǒng)中設(shè)置了（ ）調(diào)節(jié)器和（ ）調(diào)節(jié)器。9、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（ ）調(diào)節(jié)器的輸出作為（ ）調(diào)節(jié)器的輸入，再用（ ）調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。10、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計過程通常分成兩步：第一步選擇調(diào)節(jié)器的（ ），第二步選擇調(diào)節(jié)器的（ ）。11、設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是從（ ）開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向（ ）擴展。12、直流三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就內(nèi)環(huán)的反饋參數(shù)而言，有帶（ ）內(nèi)環(huán)和帶（ ）內(nèi)環(huán)兩類。13、在直流電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)中，可逆線路有兩種方式：（ ）可逆線路和（ ）可逆線路。14、勵磁反接可逆線路只適用于對快速性要求（ ），正反轉(zhuǎn)（ ）的大容量可逆線路。15、直流脈寬調(diào)速變換器有

3、不可逆和可逆兩類，可逆變換器又有（ ）式、（ ）式、（ ）式等多種電路。16、直流脈寬調(diào)速變換器的結(jié)構(gòu)型式有（ ）型、（ ）型等類型。17、從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，可以把異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)分成轉(zhuǎn)差功率（ ）型、（ ）型、（ ）型等三大類型。18、當(dāng)異步電動機電路參數(shù)不變時，在一定轉(zhuǎn)速下，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩Te與定子電壓U的（ ）成正比。19、從結(jié)構(gòu)上看靜止變頻裝置可分為（ ）變頻和（ ）變頻兩類。20、從變頻電源的性質(zhì)上看。不論是交-交變頻還是交-直-交變頻，都可分為（ ）變頻器和（ ）變頻器兩大類。21、電壓源交-直-交變頻器適應(yīng)于（ ）拖動，穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源。22、電流源交-直-交變頻器適應(yīng)于（

4、 ）拖動、（ ）拖動。23、電壓-頻率協(xié)調(diào)控制都是指（ ）的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍而言，在（ ）一律都得采用電壓不變只提高頻率的恒功率弱磁調(diào)速。24、采用電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時，異步電動機在不同頻下都能獲得（ ）線性段。25、生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)性要求不高時，可以采用轉(zhuǎn)速（ ）的控制系統(tǒng)，26、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點就在于頻率控制環(huán)節(jié)的輸入是（ ）信號，而頻率信號是由（ ）信號與（ ）信號相加后得到的。27、要使矢量控制系統(tǒng)具有和直流調(diào)速系統(tǒng)一樣的動態(tài)性能，轉(zhuǎn)子磁通在動態(tài)過程中是否（ ）是一個重要的條件。28、同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)可分成兩大類：（ ）變頻和（ ）變頻。29、用（ ）給同步電

5、動機提供變壓變頻電源的叫做他控變頻調(diào)速系統(tǒng)。30、用電動機軸上所帶（ ）來控制變頻裝置觸發(fā)脈沖的叫自控變頻調(diào)速系統(tǒng)。二、判斷（ ）1、目前晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)只能使電動機單向運行。（ ）2、受到器件容量限制，直流PWM調(diào)速系統(tǒng)目前只用于中、小功率的系統(tǒng)。（ ）3、靜差率是是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的。（ ）4、在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，常優(yōu)先考慮串級校正方案。用運算放大器實現(xiàn)串級校正，有PD、PI、PID三類調(diào)節(jié)器。（ ）5、一般調(diào)速系統(tǒng)以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，對快速性要求不高，所以常用PD調(diào)節(jié)器。（ ）6、帶比例放大器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，只要增大放大系數(shù)，就能消除靜態(tài)速差，即靜差。（ ）7、為了

6、獲得良好靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。（ ）8、采用了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，就能實現(xiàn)快速回饋制動。（ ）9、在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是對轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)，并使之在穩(wěn)態(tài)時無靜差。（ ）10、對電網(wǎng)電壓波動，電壓環(huán)比電流環(huán)調(diào)節(jié)要及時。（ ）11、在直流調(diào)速系統(tǒng)中改變勵磁電流也能獲得平滑的無級調(diào)速。通常這種調(diào)速從基速往上調(diào)，稱為弱磁調(diào)速。（ ）12、在直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋后，能有效地抑制以至消除轉(zhuǎn)速超調(diào)。（ ）13、在兩晶閘管裝置可逆調(diào)速線路中，允許兩組晶閘管同時處于整流狀態(tài)。（ ）14、一般動、靜態(tài)性能比較好的調(diào)速系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制方案，

7、脈寬調(diào)速就不必采用。（ ）15、位置隨動系統(tǒng)中的位置指令只能是直線位移。（ ）16、交流電動機在基頻以下調(diào)速屬恒功率調(diào)速。（ ）17、交流電動機在基頻以上調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（ ）18、交流電動機的轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)不能滿足一般平滑調(diào)速的要求。（ ）19、轉(zhuǎn)差頻率控制采用電流源變頻器使控制對象具有較好的動態(tài)響應(yīng)，而且便于回饋制動。（ ）20、轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律本身是從穩(wěn)態(tài)頻率控制出發(fā)的。（ ）21、矢量控制系統(tǒng)仍不能從本質(zhì)上解決轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中存在的多數(shù)問題。（ ）22、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機其轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)與外部電氣設(shè)備相聯(lián)系，只能在定子側(cè)控制電壓頻率實現(xiàn)調(diào)速。（ ）23、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機把

8、轉(zhuǎn)子交流電動勢整流成直流電動勢，與一直流附加電動勢進(jìn)行比較，控制直流附加電動勢的幅值，就可以實現(xiàn)調(diào)速。（ ）24、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)電氣制動作用。三、選擇1、旋轉(zhuǎn)變流機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)簡稱為（ ）系統(tǒng)。A、G-M B、V-M C、PWM D、PID2、通常我們把晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)簡稱為（ ）系統(tǒng)。A、G-M B、V-M C、PWM D、PID3、V-M系統(tǒng)就是帶RLE負(fù)載的（ ）電路。A、晶閘管可控整流 B、電動機和發(fā)電機組成 C、電力晶體管 D、高頻振蕩4、在（ ）KW以上大功率調(diào)速系統(tǒng)中，常采用雙三橋構(gòu)成的十二相整流電路。A、100 B、200 C、500 D、

9、10005、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的反饋電壓取自（ ）電壓。A、電流 B、整流器輸入 C、整流器輸出 D、電樞端6、為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大問題，系統(tǒng)中必須有自動限制電樞電流的環(huán)節(jié)，我們把具有這種作用的反饋環(huán)節(jié)稱做（ ）負(fù)反饋閉環(huán)節(jié)。A、速度 B、電壓 C、電流截止 D、RLC7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流負(fù)反饋在（ ）才起作用。A、電動機起動過程中 B、電動機運行中 C、電動機達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后 D、電動機停止過程中8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋在（ ）才起作用。A、電動機起動過程中 B、電動機運行中 C、電動機達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后 D、電動機停止過程中9、轉(zhuǎn)速、電

10、流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，它們之間實行（ ）聯(lián)接。A、串級 B、并聯(lián) C、分開 D線性10、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器常用（ ）調(diào)節(jié)器。A、P B、PI C、PD D、PID11、帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，分別是指（ ）三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。A、轉(zhuǎn)速、電流、電流變化率 B、轉(zhuǎn)速、電壓、電流變化率C、轉(zhuǎn)矩、電流、電流變化率 D、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流變化率12、帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，分別是指（ ）三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。A、轉(zhuǎn)速、電流、電流變化率 B、轉(zhuǎn)速、電壓、電流C、轉(zhuǎn)矩、電流、電流變化率 D、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流13、在要求頻繁正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，經(jīng)常采

11、用的是兩組晶閘管裝置（ ）的可逆線路。A、串聯(lián) B、并聯(lián) C、反并聯(lián) D、分開連接14、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)與晶閘管相控整流裝置供電的直流調(diào)速系統(tǒng)之間的主要區(qū)別在（ ）。A、主電路 B、PWM控制電路 C、主電路和控制電路 D、控制器件15、位置隨動系統(tǒng)的根本任務(wù)是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)對（ ）的準(zhǔn)確跟蹤。A、位置指令 B、檢測信號 C、輸出信號 D、干擾信號16、在交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中不論是異步電動機還是同步電動機，變頻的結(jié)果都是改變（ ）。A、電源相序 B、旋轉(zhuǎn)磁場 C、磁極對數(shù) D、電壓等級17、下述交流異步電動機調(diào)速方法中，屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)的是（ ）。A、電磁離合器調(diào)速 B、繞線轉(zhuǎn)子異步電動

12、機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速C、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速 D、變極對數(shù)調(diào)速18、下述交流異步電動機調(diào)速方法中，屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的是（ ）。A、電磁離合器調(diào)速 B、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速C、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速 D、變極對數(shù)與變頻調(diào)速19、（ ）表示能夠獲得變壓變頻的電源裝置通稱為變壓變頻裝置。A、VVVF B、PWM C、SPWM C、USI20、三相負(fù)載的交-交變頻器，各相用一套反并聯(lián)的可逆線路，輸出平均電壓相位依次相差（ ）。A、300 B、600 C、1200 D、240021、電壓源交-直-交變頻器輸出電壓波型為（ ）波。A、正弦 B、矩形 C、鋸齒 D、脈沖22、電流

13、源交-直-交變頻器輸出電壓波型為（ ）波。A、正弦 B、鋸齒 C、矩形 D、脈沖23、（ ）叫作正弦波脈寬調(diào)制變頻器。A、VVVF B、PWM C、SPWM C、USI24、交-交變頻器輸出最高頻率為電源頻率的（ ）倍。A、2 B、1 C、1/31/2 D、1/425、在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)都能保持轉(zhuǎn)子全磁通m（ ）是矢量控制變頻調(diào)速的目的。A、增大 B、減小 C、恒定 D、線性變化26、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念就是通過控制（ ）來控制轉(zhuǎn)矩。A、電流 B、電壓 C、電源頻率 D、轉(zhuǎn)差頻率27、矢量控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能完全與（ ）相媲美。A、直流調(diào)速系統(tǒng) B、雙閉環(huán)控制系統(tǒng) C、電壓反饋控制系

14、統(tǒng) D、SPWM調(diào)速系統(tǒng)28、帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時調(diào)節(jié)作用主要靠（ ）調(diào)節(jié)器產(chǎn)生。A、電流 B、速度 C、電流和速度 D、比例積分29、帶轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在負(fù)載變化出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠（ ）調(diào)節(jié)器。A、電流 B、速度 C、電流和速度 D、比例積分30、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速就是利用在電動機轉(zhuǎn)子中串入（ ）以改變轉(zhuǎn)差功率實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。A、電阻 B、電容 C、電抗器 D、附加電動勢31、為了獲得高動態(tài)性能，同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)，也可以采用（ ）控制。A、矢量 B、直接 C、開環(huán) D、回饋四、問答1、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有哪兩項？它們各自的含義又是怎樣的？ P

15、102、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間呈現(xiàn)怎樣的關(guān)系？P123、在基本的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中怎樣才能較好地限制起動沖擊電流的影響？P244、控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)主要有哪些？P585、在要求頻繁正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，采用直流電動機拖動，經(jīng)常采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆的線路，試畫出組成原理圖，并指出注意一些什問題？P1036、什么叫組晶閘管可逆線路的環(huán)流？它有哪些危害？P1077、從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，交流調(diào)速有哪三大類？各有什么特點？P1908、什么叫矢量控制系統(tǒng)？P2569、什么叫直接變頻裝置？一般只用于什么場合？P200五、作圖1、畫出直流電動機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速

16、系統(tǒng)組成圖。P49圖2-22、畫出直流電動機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖。P49圖2-33、畫出直流電動機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)方框圖。P49圖2-6電力拖動自動控制系統(tǒng)大型作業(yè)題答案一、填空1、電壓 直流電源 2、測速發(fā)電機 負(fù)反饋電壓 3、調(diào)速 穩(wěn)速 加減速4、硬 小 寬5、給定 反饋檢測精度6、比例積分7、電流 速度8、轉(zhuǎn)速 電流9、轉(zhuǎn)速 電流 電流10、結(jié)構(gòu) 參數(shù)11、內(nèi)環(huán) 外12、電流變化率 電壓13、電樞反接 勵磁反接14、不高 不太頻繁15、雙極式 單極式 受限單極式16、H T 17、消耗 回饋 不變18、平方19、間接 直接20、電流源 電壓源21、多電機22、單電機 可逆23、基頻以下 基頻以上24、較硬的機械特性25、開環(huán)恒壓恒頻比26、轉(zhuǎn)差 轉(zhuǎn)差 實際轉(zhuǎn)速27、真正恒定28、他控變頻 自控變頻29、獨立的變頻裝置30、轉(zhuǎn)子位置檢測器二、 判斷1×