1、車型概況發動機底盤車身車身電氣制動前制動 高摩擦制動片可實現較高的制動性能及很好的制動感覺高摩擦制動片高摩擦制動片制動鉗制動盤車型概況發動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動)前制動 更換制動片時需要測量制動盤厚度當制動片與制動盤的磨損超過極限時繼續駕駛車輛是非常危險的出色的制動性能是通過制動片與制動盤的適當摩擦來實現的，這種摩擦使得制動盤比傳統的制動系統磨損要快注意注意車型概況發動機底盤車身車身電氣制動前制動 螺旋冷卻柵式制動盤提高了制動冷卻性能螺旋冷卻柵“R” 表示右側制動盤車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統裝備一覽: 標準配備: 可選配備發動機3UZ-FE3GR-FE制動系統ECB

2、傳統形式(真空助力)制動控制VDIM-ABS + EBDTRACVSCBAHAC雷達巡航控制系統-車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) 管理控制概念示意圖VDIM傳統傳統車輛駕駛轉彎轉彎制動駕駛轉彎轉彎制動平順的車輛控制平順的車輛控制車型概況發動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統)VDIM (車輛動態集成管理) 示例 VDIM傳統傳統平順的車輛控制平順的車輛控制制動VDIM控制制動VSC或 ABS控制車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) 功能轉向協同控制轉向協同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDEC

3、B系統系統HAC車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) VDIM控制組成制動執行器EPSECU發動機ECU (ECM)制動控制ECU車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRS ECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉速方向盤轉角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) VDIM控制組成制動控制ECU車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算制動控制轉向比/角度控制轉向助力扭矩控制節氣門控制制動執行器EPSECU發動機ECU (ECM)VGR

4、S ECUCAN通訊傳感器車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統ECB系統 系統示意圖(主要部件) 制動踏板行程傳感器速度傳感器CAN組合儀表制動燈開關電源備份單元DLC3BEAN制動執行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器輪缸壓力傳感器電磁閥蓄壓器助力泵馬達制動行程模擬器網關 ECU雙位置電磁閥VGRS ECU搖擺傳感器發動機 ECU (ECM)制動控制ECU4WD ECU方向盤轉角傳感器EPS ECU車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統ECB系統 控制制動力及發動機輸出制動控制ECU車輛狀態控制傳感器計算控制值發動機 ECU (ECM)發動機輸出控制制動力控制組合儀表告警節氣門控制車

5、型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統ABS (防抱死制動系統)作用 制動時防止車輪抱死制動有ABS無ABS車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統EBD (電子制動力分配)功能 制動力分配控制前后分配左右分配車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統輔助制動力功能 制動控制ECU領會駕駛員意圖主缸壓力傳感器制動壓力比傳統形式增大制動執行器 制動控制ECU制動踏板行程傳感器車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統TRAC (牽引力控制)功能 防止驅動輪打滑打滑有TRAC無TRAC可控車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VSC功能 抵消轉向嚴重不足(當前輪失去抓地力)轉向不足控制車型

6、概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統VSC功能 抵消轉向嚴重過度 (當后輪失去抓地力)轉向過度控制車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統HAC (坡起輔助控制)功能 當在坡道起動時該系統防止車輛向后滑動緩慢緩慢制動控制制動控制車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統HAC (坡起輔助控制)功能 作用條件HAC取消作用條件制動控制制動控制前進檔前進檔放開制動踏板放開制動踏板后退后退起步起步車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統轉向協同控制功能 增強車輛穩定性制動控制ECU所需轉向角與轉向比轉向角及轉轉向角及轉向減速比控向減速比控制制VGRS ECU車輛狀態VSC所需助力扭矩傳感器EP

7、S ECU轉向助力轉向助力計算控制值VGRS執行器EPS馬達車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統轉向協同控制功能 在VSC作用同時提供高性能的轉向控制穩定車輛穩定車輛防止進一步轉向不足防止進一步轉向不足當后輪失去抓地力當前輪開始出現打滑搖擺反向轉向助力提高轉向減速比VGRSEPSVGRS調整輪胎方向抵消轉向不足或過度車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動控制系統 系統喚醒條件或或或或打開點火開關打開點火開關（IG / ON ）制動踏板踩下制動踏板踩下駕駛員車門打開駕駛員車門打開車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動控制系統 系統退出條件關閉點火開關關閉點火開關（OFF）制

8、動踏板未被踩下制動踏板未被踩下主繼電氣主繼電氣1關閉關閉駕駛員車門關閉駕駛員車門關閉主繼電器主繼電器2關閉關閉與與與與與與與與車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統液壓管路制動踏板行程傳感器主缸壓力傳感器制動行程模擬器制動執行器左前右前右后左后開關電磁閥助力泵及其馬達安全閥蓄壓器蓄壓器 壓力傳感器輪缸壓力傳感器減壓閥（線性）加壓閥（線性）主缸電磁切斷閥車型概況發動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統)液壓管路 排氣內容內容排氣順序排氣順序替換，重新安裝，大修制動液前制動后制動1, 前制動管路排氣2, 后制動管路排氣制動執行器1, 前制動管路排氣2, 執行器軟管排氣3, 后制動管路排氣

9、4, 助力管路排氣5, 制動行程模擬器排氣主缸制動行程模擬器1, 前制動管路排氣2, 制動行程模擬器排氣注意: 給液壓管路排氣時需使用IT II車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統液壓管路 一般運作ON (關閉)ON 或 OFF(線性控制)輪缸壓力調節制動執行器左前右前右后左后車型概況發動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統)液壓管路 常規運作制動控制ECU制動踏板行程傳感器液壓制動駕駛員指令主缸壓力傳感器各輪缸制動執行器主缸切斷電磁閥輪缸壓力傳感器蓄壓器增壓閥/減壓閥ON (關閉)ON 或 OFF (線性控制)車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統液壓管路 系統關閉或無電源電壓提

10、供制動執行器OFF (關閉)OFF (打開)左前右前右后左后前輪缸壓力主缸壓力車型概況發動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統)液壓管路 制動系統失效時開關電磁閥關閉開關電磁閥制動執行器(不動作)右前輪缸關閉打開開關電磁閥制動液流入制動行程模擬器 如果閥門打開左前輪缸系統關閉或失效系統關閉或失效車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統液壓管路 前制動失效制動執行器OFF (關閉)OFF (打開)左前右前右后左后前制動主缸壓力常規控制后制動車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動執行器 柱塞式助力泵 波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管蓄壓器蓄壓器制動液車型概況發動機底盤車身車身電氣

11、維修要點 (制動控制系統)制動執行器 線性電磁閥的初始化及設定更換 制動控制ECU 制動執行器 制動踏板行程傳感器 制動行程模擬器重新安裝 制動踏板行程傳感器調整 制動踏板高度線性電磁閥的初始化及設定車型概況發動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統)制動執行器 線性電磁閥的初始化及設定1. 使用IT II將存儲值清零2. 轉換為檢測模式3. 等待一直到ECB警告燈的閃爍頻率從1Hz變為4Hz 1Hz = 進行設定4. 確認沒有C1345/66故障碼輸出5. 退出檢測模式車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動執行器 蓄壓器壓力調節由蓄壓器壓力傳感器信號決定助力泵及其馬達蓄壓器安全閥

12、蓄壓器壓力傳感器馬達繼電器1馬達繼電器2電磁閥制動液儲液罐制動控制ECU車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動踏板行程傳感器 確認制動踏板行程制動踏板行程傳感器制動燈開關制動踏板定位桿車型概況發動機底盤車身車身電氣制動控制系統制動踏板行程傳感器 兩路電路（主電路，輔電路）制動踏板行程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動控制ECU感應桿旋轉角度 ()輸出電壓 (V)5.000-1515304560制動踏板被釋放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247輸出車型概況發動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統)制動踏板行程傳感器 新傳感器安裝1. 擰緊以下兩個螺栓2. 用力踩下制動踏板使傳感器定位桿的鎖銷折斷 將鎖銷從車輛中取出3. 進行線性電磁閥的初始化及設定車型概況發動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統)制動踏板行程傳感器 安裝(重復使用)1. 暫時擰緊兩個螺栓2. 使用IT II調整傳感器位置標準值： 0.8 - 1.2 V3. 擰緊兩個