1、青島農(nóng)業(yè)火學(xué)畢業(yè)論丈（設(shè)計(jì)）題 :km173機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床工件工序圖和夾具設(shè)計(jì)姓 名:xxxxxx學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：200x.xx學(xué)號(hào)： 200xxxxx扌旨導(dǎo)教0帀：wwww20xx年06月18日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作 及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確 標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及 已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同 工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了 謝

2、意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 口期： 年刀m畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論 文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn) 行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè) 計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān) 的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期：年月日指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日摘要iabstractii1緒論11.1本課題的來源、意義、目的11.2本

3、課題應(yīng)解決的主要問題及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求11.3本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)22工序圖的設(shè)計(jì)32機(jī)體的工藝性分析32.2 方案的分析與論證32.3 加工余量和工序尺寸的確定52.4 確定切削用量及基本工時(shí)72.5 切削力和切削功率的計(jì)算93 夾具的設(shè)計(jì)113.1機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基木要求113.2定位裝置的設(shè)計(jì)113.3定位誤差的計(jì)算分析133.4夾緊裝置的設(shè)計(jì)143.5引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)213.6其它元件的設(shè)計(jì)224 結(jié)論24參考文獻(xiàn)25致謝26km173機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床工件工序圖和夾具設(shè)計(jì)摘要本文介紹了 km173機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床工件工序圖和夾具設(shè)計(jì)。根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定該機(jī)床 為臥式

4、兩工位移動(dòng)工作臺(tái)式組合機(jī)床。機(jī)體挺柱孔的加工采用鉆一t較一擠壓工藝方案，在兩道工序 分別完成鉆一擴(kuò)和錢一擠壓加工，用導(dǎo)向套導(dǎo)向進(jìn)行加工。夾具的設(shè)計(jì)確定“三基面”組合定位方式，用 -墊鐵、支承板等實(shí)現(xiàn)工件的六點(diǎn)定位，釆用液壓夾緊方式，用液壓油缸帶動(dòng)壓板夾緊工件。該設(shè)計(jì)方案 通過一次裝夾，完成機(jī)體挺柱孔鉆一擴(kuò)或餃一擠壓加工，具冇加工精度高而穩(wěn)定，設(shè)計(jì)制造周期短，生 產(chǎn)率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。經(jīng)過分析和計(jì)算表明該設(shè)計(jì)方案能夠滿足km173機(jī)體挺柱孔的加工 精度要求和卞產(chǎn)綱領(lǐng)要求。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；夾緊；夾具；液壓油缸the picture sheet of workpiece process a

5、nd fixture design of themachine tool that is used to drill and broaden pretty column hole ofthe km 173 diesel engine blockabstractthis paper introduces the picture sheet of workpiece process and fixture design of the machine tool that is used to drill and broaden the tappet hole of km173 diesel engi

6、ne block.according to the characteristics of machine tool institutions.this machine is designed to two worktables combination horizontal machine tools with mobile work desktop.the processing plan of the tappet hole of engine block is drilling-expansion-hinge-extrusion. we finish drilling-expansion a

7、nd respectively reaming-squeeze in the two process using orientation guiding set of processing in the content of fixture design we take the way of combination localization of "three datum plane，' by using sizing block and bearing plate to realize positioning at six points.we take the way of

8、 hydraulic tightening with the hydraulic cylinder pressure drive powder tight workpiece. the design 、 clamping just one time, completes the drilling-expanding or hinge-extrusion processing of the block of the tappet hole, with the characteristics of high processing precision and stability, brief des

9、ign cycle, high productivity and low labor strength . after analysis and calculation shows that the design scheme can meet the machining accuracy requirements and production program requirements of the tappet hole of km173 diesel enginekeywords: combined machine tool; clamp; fixture; hydraulic cylin

10、der1緒論畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到本科生教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)的最后一環(huán)節(jié)，是教學(xué)計(jì)劃中綜合 性最強(qiáng)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，在大學(xué)的教學(xué)中占冇重要地位。它對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思想、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?工作作風(fēng)及實(shí)際動(dòng)手能力、提高畢業(yè)生素質(zhì)具有重要的意義。1.1本課題的來源、意義、目的此課題涉及的內(nèi)容是km173機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床工件工序圖和夾具設(shè)計(jì)。機(jī)體是發(fā)動(dòng)機(jī)最重要的機(jī)件是構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，是發(fā)動(dòng)機(jī)各機(jī)構(gòu)和各系統(tǒng)的 安裝基礎(chǔ)。而機(jī)體挺柱孔是其關(guān)鍵部位，是進(jìn)、排氣門挺柱與機(jī)體結(jié)合的裝配基準(zhǔn)，因 此其加工質(zhì)量好壞直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)、排氣等使用性能。生產(chǎn)屮機(jī)體挺柱孔加工主要 采用鉆一擴(kuò)一粗餃一精餃或鉆一擴(kuò)一餃一擠壓工藝方案，大批

11、量生產(chǎn)可釆用2臺(tái)兩工位組 合機(jī)床、四臺(tái)組合機(jī)床或五工位組合機(jī)床等多種方案完成機(jī)體挺柱孔的加工，采用四臺(tái)組 合機(jī)床工序的質(zhì)量穩(wěn)定性井，特別是位置精度。隨著現(xiàn)在制造技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床和加 工屮心已在生產(chǎn)線屮獲得廣泛使用，使用數(shù)控機(jī)床或加工中心，有利于保證工件的加工精 度，但生產(chǎn)效率低，大大增加了設(shè)備投資。采用兩臺(tái)兩工位組合機(jī)床，一臺(tái)用于鉆一擴(kuò)挺 柱孔，另一臺(tái)用于粗較一精較或較一擠壓挺柱孔。該方案設(shè)備投資少，生產(chǎn)效率高，有利 于保證工件的加工精度，是大批量生產(chǎn)較為理想的方案。因此合理設(shè)計(jì)機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī) 床，對(duì)保證機(jī)體挺柱孔加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率具有十分重耍的意義。1.2本課題應(yīng)解決的主要問題及應(yīng)

12、達(dá)到的技術(shù)要求本課題主要解決km173機(jī)體鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床工件工序內(nèi)容以及夾具的設(shè)計(jì)，研究過 程屮應(yīng)根據(jù)機(jī)體圖紙及五萬臺(tái)的生產(chǎn)綱領(lǐng)著重解決好以下兩方面的問題：（1）工件工序圖的設(shè)計(jì)：止確確定加工方法、工序內(nèi)容，并按耍求繪制工件工序圖；（2）設(shè)計(jì)鉆擴(kuò)挺柱孔機(jī)床的機(jī)床夾具：正確確定定位、導(dǎo)向以及夾緊方案，保證孔的加工精度和表面質(zhì)量。應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求：（1）挺柱孔為通孔，尺寸為16h8（o0027 ）兩挺柱孔為長度38mm孔表面ra = 0.8如。（2）挺柱孔岡柱度公并是0.008mm。（3）挺柱孔軸線相對(duì)于凸輪軸孔軸線的垂直度公弟為0.025mm。1.3本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)隨著科學(xué)技術(shù)

13、的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的耍求。機(jī)械加工 的自動(dòng)化己經(jīng)漸漸成為機(jī)械加工的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械加工的自動(dòng)化可以提高工件的加工精 度、提到生產(chǎn)效率、降低廢品率，還能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，只需要簡單地工裝就可以加 工比較復(fù)雜的零件，有利于管理的現(xiàn)代化和降低生產(chǎn)成本。所以利用數(shù)控機(jī)床和加工屮心 已經(jīng)成為國外加工柴油機(jī)孔系（包括挺柱孔）主要方式。國外柴油機(jī)機(jī)體挺柱孔的加工工藝一般是鉆一倒角一搶較一浮動(dòng)較。國內(nèi)一般把挺柱孔的加工分為粗加工和精加工兩個(gè)階段。粗加工階段主要采用鉆或者 擴(kuò)的工藝；精加工挺柱孔是在粗加工工序完成z后，再用狡刀進(jìn)行精狡磨銷加工，或者是 進(jìn)行擠壓加工。還有的生產(chǎn)廠家采用

14、鉆-倒角-擴(kuò)-粗餃-精餃的工序，這一加工雖然能保證挺柱孔 的尺寸精度、位置精度及表面粗糙度的要求，但是孔表面的圓柱度誤差和強(qiáng)度、耐磨性等 機(jī)械性能達(dá)不到耍求，這樣會(huì)大大影響挺柱孔的工作性能，挺柱孔在短時(shí)間磨損，降低整 個(gè)柴油柴油機(jī)的使用壽命。述有的廠家釆用新型套式較一擠復(fù)合刀具進(jìn)行加工。該刀具對(duì)挺柱孔加工后，其表面 粗糙度、表面皎度、尺寸精度和位置精度都有明顯提高。但相應(yīng)的成本，包括研發(fā)成本和 制造成本，就會(huì)增加，另外刀具磨損后，個(gè)換道具的成本就會(huì)大大增加，與經(jīng)濟(jì)性原則相 悖。在現(xiàn)代制造加工技術(shù)中，數(shù)控機(jī)床和加工中心應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，使用數(shù)控鉆床或者 加工屮心，一次裝夾可以完成柴油機(jī)機(jī)體孔系的

15、粗加工和精加工，裝夾的次數(shù)減少，就相 應(yīng)地減小了定位誤差，捉高了加工精度。國內(nèi)引進(jìn)數(shù)控技術(shù)以來，數(shù)控技術(shù)在我國獲得極 大的發(fā)展，如我國各大企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)相繼研發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床、車銃復(fù)合加工機(jī)床 等中高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。并且完成了技術(shù)與應(yīng)用的對(duì)接，許多中高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商 品化生產(chǎn)4，但是數(shù)控機(jī)床或者加工屮心的造價(jià)昂貴、對(duì)刀具的要求較高、維護(hù)需要的技 術(shù)較高、專業(yè)技術(shù)人員匱乏等諸多缺點(diǎn)也是在實(shí)際技術(shù)應(yīng)用的過程中不叮忽略的。但是在 加工機(jī)體挺柱孔的實(shí)際生產(chǎn)中我國的自動(dòng)化程度相對(duì)國外來說還是比較差的，很多廠家仍 然是采用的多臺(tái)專用機(jī)床加工，經(jīng)過多次裝夾，加工精度難以保證，一些廠家通過捉高刀 具

16、加工精度和夾具的制造精度來改善機(jī)體挺柱孔的加工精度。總的來說，口前柴油機(jī)機(jī)體孔系的加工趨于高效率、自動(dòng)化，這就迫切地需要一種切 實(shí)可行的加工方案和設(shè)計(jì)合理的夾具，來保證工件的加工精度和生產(chǎn)率的要求。2工序圖的設(shè)計(jì)2.1機(jī)體的工藝性分析2.1.1機(jī)體挺柱孔的作用機(jī)體作用是承載各種零件。機(jī)體是柴油機(jī)最重要的機(jī)件z-,其加工精度對(duì)保證汽車 性能至關(guān)重要。挺柱是凸輪的從動(dòng)件，它的功用是將來自凸輪的運(yùn)動(dòng)和作用力傳給推桿，同時(shí)還承受 凸輪所施加的側(cè)向力并將其傳給機(jī)體。挺柱在挺柱孔屮作循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于挺柱孔一 般位于機(jī)體的屮間部位，受到挺柱側(cè)向力的作用比較大，所以對(duì)挺柱孔的加工精度和表而 質(zhì)量都有較高的加

17、工工藝要求。2.1.2機(jī)體的工藝性分析機(jī)體是一種箱體類零件，材料是ht250,硬度為190-241hbw,生產(chǎn)綱領(lǐng)為五萬件， 屬于大批大量生產(chǎn)類型。機(jī)體上的六個(gè)平而以及主軸、凸輪軸等主要孔系已加工，達(dá)到圖紙要求。km173機(jī)體挺柱孔的加工精度要求如下：(1) 挺柱孔為通孔，尺寸為016h8(；°°27),兩挺柱孔為氏度38mm,孔表面ra = 0.8/m 0(2) 挺柱孔i員i柱度公斧是0.008mm。(3) 挺柱孔軸線相對(duì)于凸輪軸孔軸線的垂直度公差為0.025mm。由上述加工要求可知：考慮到機(jī)體的結(jié)構(gòu)和相關(guān)加工精度要求，確定“三基而”組合定位方式，以齒輪室而 為第一定位基

18、準(zhǔn)，以機(jī)體底面為第二定位基準(zhǔn)，以缸頭面為第三定位基準(zhǔn)，采用相互垂宜 的三個(gè)平面實(shí)現(xiàn)工件的六點(diǎn)定位。2.2方案的分析與論證在充分分析零件的加工要求的基礎(chǔ)上，通過查閱相關(guān)資料，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的需求，機(jī) 體挺柱孔的加工可以釆用如下三種具體的方案：方案1：采用多工位立式組合機(jī)床，以缸頭面為底面定位基準(zhǔn)，底座朝上，在冋轉(zhuǎn)工 作臺(tái)一次裝夾，完成挺柱孔的粗加工和精加工。方案2：設(shè)計(jì)多臺(tái)組合機(jī)床，分別在不同的機(jī)床上完成粗加工、半精加工、精加工。方案3：設(shè)計(jì)組合機(jī)床（兩工位兩臺(tái)機(jī)床），采用導(dǎo)向套導(dǎo)向加工，兩臺(tái)機(jī)床分別完成 對(duì)挺柱孔的粗加工和精加工。經(jīng)過分析對(duì)比，采用方案3。方案1采用多工位組合機(jī)床，優(yōu)點(diǎn)是裝夾次數(shù)

19、少，冇利于保證孔的加工精度，工人勞 動(dòng)強(qiáng)度低，加工效率高，適合大批大量生產(chǎn)。缺點(diǎn)是機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成木較高。方案2采用多臺(tái)組合機(jī)床，機(jī)床數(shù)量較多，占地而積較大，多次裝夾降低了加工精度, 工人數(shù)量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。方案3采用兩臺(tái)兩工位組合機(jī)床，這種方法的加工效率比較高，裝夾次數(shù)少，加工精 度提高，生產(chǎn)率與自動(dòng)化程度均高，結(jié)構(gòu)簡單，多用于成批和大量生產(chǎn)，這和五萬臺(tái)的生 產(chǎn)綱領(lǐng)相契合。經(jīng)分析對(duì)比選用方案三，即設(shè)計(jì)一臺(tái)兩工位臥式移動(dòng)工作臺(tái)組合機(jī)床進(jìn)行鉆擴(kuò)加工， 設(shè)計(jì)合理機(jī)床夾具完成km173機(jī)體挺柱孔的加工，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向可以滿足加工精度要 求，對(duì)所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床稍作改進(jìn)（如更換精密級(jí)的液壓滑臺(tái)、動(dòng)力

20、箱）就可完成挺柱孔 的較擠壓精加工。對(duì)于挺柱孔的粗加工和精加工，初步確定兩種工藝路線，方案一：采用鉆擴(kuò)粗較精較的加工工藝路線。方案二釆用鉆擴(kuò)較擠壓的加工工藝路線。通過分析可知：比較上述兩種加工方法，上述兩種方案的不同z處就是，最后一道工步內(nèi)容不同，方 案一用的是精餃，由機(jī)械加工工藝手冊(cè)查得精餃孔后孔徑表面粗糙度值一般情況下 ra = l.6m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到挺柱孔精度要求的ra = 0.8 rfo'擠壓能獲得加工精度為it5 it6,表面粗糙度屜=0.80.4如?，擠壓桿的制造也比較容易，成本較低，本加工使用導(dǎo) 向套導(dǎo)向，所以能保證加工時(shí)刀具的剛度，所以選擇方案二更為合理。經(jīng)過上述分析，確

21、定加工方案：釆用臥式兩工位移動(dòng)工作臺(tái)式組合機(jī)床，每次裝夾一 件，機(jī)體挺柱孔的加工采用鉆一擴(kuò)一較一擠壓工藝方案，在兩道工序上分別完成鉆一擴(kuò)和 較一擠壓加工，用導(dǎo)向套導(dǎo)向進(jìn)行加工。2.3加工余量和工序尺寸的確定工藝路線擬定以后，需要確定工藝內(nèi)容，即確定齊工序尺寸、加工余量和挺柱孔的位 置尺寸。1）挺柱孔內(nèi)孔表面工序尺寸和加工余量的確定 根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)，查得孔的加工余量如下：擠壓孔余量：2z = 0.1mm；粗較孔余量：2z = 0.2mm；擴(kuò)孔加工余量：2z = 1.7mm；經(jīng)過計(jì)算得出鉆孔的直徑014mm； 確定各工序的尺寸擠壓后應(yīng)達(dá)到零件圖規(guī)定的設(shè)計(jì)尺寸，故擠壓后的工序尺寸為d = 01

22、6mm餃孔后的孔徑的基本尺寸為：d, = 16-0.05x2 = 15.9/nm；擴(kuò)孔后的孔徑的基本尺寸為：d2 =15.9-0.1x2 = 15.7mm；鉆孔時(shí)的基本尺寸為：d、=15.7-0.85x2 = 14mm ； 確定各工藝尺寸的公差：考慮到工序尺寸的的經(jīng)濟(jì)加工精度，又耍保證各工序有足夠的最小加工余量。為此各 工步的加工精度等級(jí)不宜相差過大。根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊(cè)，查找確定各工步尺寸的 加工精度公差如下：鉆：/t12 = 0.18mm；擴(kuò)：/m = 0.11mm；紡 zt7 = 0.018mm；擠壓：it5 = 0.008mm ； 確定各工步所達(dá)到的表面粗糙度值：鉆：ra = 12.5

23、/m擴(kuò)：ra = 3.2“m較： ra =擠壓：ra = 0.8/m 確定各工步尺寸的偏差：工序尺寸按“單向入體”原則:標(biāo)注極限偏差，如圖21、22所示圖2-1挺柱孔鉆擴(kuò)的加工尺寸及其公差圖2-2挺柱孔餃擠壓的加工尺寸及其公差2)其余工序尺寸的確定 確定挺柱孔軸線到機(jī)體第二定位基面的工序尺寸a2如圖2-3 (a),主軸孔中心線到凸輪軸孔的垂直距離為距離是105.44,凸輪軸孔的位 置度公差是00.05,則ao =105.44±0.025,又a, = 187±0.015 ,在圖示尺寸鏈中，a。是 加工中加工精度要被間接保證的尺寸，所以a。為封閉環(huán)，a, 力2為組成環(huán)。a2的基

24、本尺寸為：a2 =187-105.44 = 81.66.esa2 = eia _ eiaq =-0.015-(-0.025) =+0.01公式(21)eia2 = esa, - esa. =+0.015-(+0.025) = -0.01公式(2-2)貝 ija2 =81.66±0.01 確定挺柱孔屮心線到機(jī)體第一定位基準(zhǔn)的工序尺寸b2如圖23 (b),挺柱孔中心線到凸輪軸孔的尺寸b, =100±0.01,與自由度公差查得， 長度為35mm的自由公差為土 0.15,則尺寸bo =35±0.15, b。為加工精度被間接保證的尺 寸，所以b。為封閉環(huán)，可、可為組成環(huán)。b

25、2的基本尺寸為:b2 = 100-35 = 65esb2 = eib、 eibq = -0.01-(-0.15) = +0.05e1b2 = esb、 esb( = +0.01-(+05) = -0.05貝 lj b2 =65± 0.05bzbobi(a)(b)圖2-3加工工藝尺寸鏈2.4確定切削用量及基本工時(shí)確定切削用量，應(yīng)以保證加工質(zhì)量為前提，并兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。各工步的加工條件為：工件材料為ht250 , gb/t9439-1988crb = 250mpa , 5 = 2%,硬度 hbw =90 2411)工步一：鉆挺柱孔 通孔深38加工要求：鉆0 14mm挺住孔

26、刀具：復(fù)合鉆本工步為鉆一014mm孑l,同時(shí)倒角1x45°,要同時(shí)完成這兩項(xiàng)任務(wù)，必須使用復(fù)合刀 具，所用復(fù)合刀具是用020mm的標(biāo)準(zhǔn)鉆頭改制而成。注：rtr丁該工步所用刀具為復(fù)合刀具，所以切削用量的選擇應(yīng)按照復(fù)合刀具切削用量 的選擇原則進(jìn)行選擇叫進(jìn)給量按照復(fù)合刀具的最小直徑的單個(gè)刀具選擇。切削速度按照復(fù)合刀具的最人直徑的單個(gè)刀具選擇。刀具材料的選用：常用刀具材料一般為高速鋼和碩質(zhì)合金，碩質(zhì)合金碩度高，耐磨性 好，故其且削性能較好。因英抗彎強(qiáng)度低，斷裂任性低，故其承受切削振動(dòng)和沖擊負(fù)荷能 力差，而高速鋼恰好在這方面的性能好，但其駛度、耐磨性和耐熱性較差，故常用于低速 刀具，由于鉆孔的

27、切削量較大，轉(zhuǎn)速較高，選用硬質(zhì)合金，擴(kuò)、鉆加工余量小，所以選用 高速鋼。復(fù)合刀具示意圖如圖2-4o圖24鉆倒角復(fù)合刀具進(jìn)給量選擇f = 0.25mm/r實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)表11一267 切削速度選擇公式（23）v 二。血c tmapf兒 v公式中的系數(shù)和指數(shù),由機(jī)械加工工藝手冊(cè)表3.2-2查得公式中的各系數(shù)為c# & 1, z# 0.25, k、 1,t = 60, xv =0, yv = 0.55乂 apmm, do =(/) 4mm, f = 0.25mm/r，8xl4 025.=x 1 = 20m/ min60° ,25 xl x0.25d = 14mm,實(shí)用機(jī)械加工

28、工藝手冊(cè)表11267公式（24）嗎= 1000x20 "55伽7id 3.14x14/本設(shè)計(jì)取二450人in （為減少刀具磨損、提高其壽命，一般所選轉(zhuǎn)速較計(jì)算值小）7idn 14x450 o = 19.8 m/ minc 1000 1000 / 機(jī)動(dòng)工時(shí)公式(25)機(jī)械加工工藝手冊(cè)表28-42cos kr +3 = 7 cos 45 + 3 = smm, /u. = 3 smm ,38 + 8 + 30.25x450x 60 = 26$工步二：擴(kuò)04mm孔至015.7捫加工要求：擴(kuò)014mm挺住孔至（/）15.7mm,加工余量0.85mm刀具：高速鋼錐柄擴(kuò)孔鉆基本參數(shù)：d = 015

29、.7mm, / = 200mm / = 0.25加% "卡汕取 機(jī)動(dòng)工時(shí)1000vrn =7id7idn 3.14x450x15.7v =c 1000 1000"22%m十-+h15.7-14""2cos 45+ 3 = 3.6= 38；w38 + 3.6 + 31x450x 60 6s o2.5切削力和切削功率的計(jì)算刀具進(jìn)行金屬切削時(shí)，切除工件上多余的金屬會(huì)產(chǎn)生切削力。1）鉆孔時(shí)的切削力和切削功率的計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式公式(2-6)t = 0.206町嚴(yán)kp = 0.206x142 x0.2508 xl = l3.37vm軸向力計(jì)算公式公式（27）切削功率

30、匕僉囁f“0.63kw公式(28)f = 420d(m，=420xl41 xo.2508 xl = 1939.7/v2）擴(kuò)孔時(shí)切削力和切削功率的計(jì)算計(jì)算切削力f/231 襯 $ 嚴(yán)切=231x0.85x1你公式(29)機(jī)械加工工藝師手冊(cè)表1716"(箒-.090.6公式（2-10）f, =214na扭矩t = 0.83/2 x a," f0嘆/ = 0.83 xl5.72 x 0.85l2 x l08 x 1.09 = 183.4n mm切削功率公式(2-12)各切削力方向與作用點(diǎn)如圖2-5所示。夾具的設(shè)計(jì)3.1機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求機(jī)床夾具是在金屬切削加工中，用以準(zhǔn)確地

31、確定工件位置，并將其牢固的夾緊，以接 受加工的工藝裝備。它的主要作用：可靠地保證工件的加工質(zhì)量，提高加工效率，減輕勞 動(dòng)強(qiáng)度，充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。因此，科味夾具在機(jī)械制造中占有重要的地位。本設(shè)計(jì)的是在臥式專用組合機(jī)床上加工km173機(jī)體挺柱孔，作為一個(gè)箱體零件，機(jī) 體的尺寸比較大，根據(jù)所要求的尺寸及位置精度要求，夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)該保證下述要求：（1）保證加工精度；（2）應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)；（3）機(jī)床夾具應(yīng)冇足夠的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性罔。3.2定位裝置的設(shè)計(jì)3.2.1定位方案的確定定位的目的是使工件在夾具中相對(duì)于機(jī)床，刀具都有一個(gè)確定的正確位置。工件上用 來定位的表面為定位基準(zhǔn)面，而在

32、工序圖上，用來規(guī)定木工序加工表面位置的基準(zhǔn)為工序 基準(zhǔn)。根據(jù)六點(diǎn)定位原理和工件的前工序的加工要求，從保證工件定位的穩(wěn)定性考慮，分析 被加工工件工序要求，可確定如下定位方案，如圖31所示：圖3-1定位方案x 考慮到機(jī)體為箱體類零件，以及為了滿足加工精度的要求，確定“三基面叩勺定位方案: 以齒輪室面為笫一定位基準(zhǔn)，限制工件在文，y, z三個(gè)方向的口由度，起主要定位作用, 采用的定位元件是兩條長墊鐵；以底面為第二定位基準(zhǔn)，限制云，2兩個(gè)方向的自rti度， 定位元件是一條側(cè)向支承導(dǎo)板；以缸頭面為第三定位基準(zhǔn)，限制p個(gè)方向的自由度，定 位元件是一個(gè)浮動(dòng)定位快，至此工件的六個(gè)口由度就全部被限制。上述定位方

33、案簡單易行，定位可靠，經(jīng)過多方面的驗(yàn)證，決定采用此定位方案。3.2.2定位元件的設(shè)計(jì)（1）第一定位基面的定位元件是墊鐵。考慮到實(shí)際情況，將墊鐵設(shè)計(jì)為非標(biāo)準(zhǔn)件。 為了排屑方便，將墊鐵的高度h設(shè)計(jì)為60mm,帶有溝槽。為了裝卸方便，墊鐵應(yīng)超出夾 具體一定的長度，取130mm,墊鐵的總長設(shè)計(jì)為728mm。對(duì)于墊鐵上各槽的具體布置， 應(yīng)綜合考慮鉆套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置和機(jī)體在墊鐵上滑動(dòng)的流暢性。加工墊鐵時(shí)，先加工兩條墊鐵，兩塊墊鐵同時(shí)等高磨平，再把英屮的一條加工成三段, 中間一段為鉆套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起導(dǎo)向作用，這樣既保持了機(jī)體在墊鐵上滑動(dòng)的連續(xù)性，如杲作 為導(dǎo)向塊的中間墊鐵過度磨損后，又容易及時(shí)更換，這樣一來就大

34、大簡化了夾具的結(jié)構(gòu)， 使墊鐵作用擴(kuò)大。熱處理：滲碳處理，滲碳深度0.8-1.2,淬硬hrc5560,發(fā)藍(lán)，其他技術(shù)條件按照 gb2259-80機(jī)床夾具零件及部件技術(shù)條件，確定墊鐵的具體尺寸如圖32。圖3-2墊鐵（2）機(jī)體的第二定位基面的定位元件是a型支承板，考慮要機(jī)體縱向的比較長，所以設(shè) 計(jì)為非標(biāo)準(zhǔn)零件。基本參數(shù)：高h(yuǎn)=20mm,寬30mm,長570mm熱處理：滲碳處理，滲碳深度0.81.2,淬硬hrc5560側(cè)向支承板的示意圖如圖3-3：圖3-3側(cè)向支承板（3）機(jī)體的第三定位基準(zhǔn)是缸頭面上的一點(diǎn)，定位元件是一浮動(dòng)定位塊，設(shè)計(jì)為非標(biāo)準(zhǔn) 零件，基本形狀為圓柱體，端部切一斜而作為機(jī)體和定位塊的接觸

35、而，用鍵防止定位塊的 周向轉(zhuǎn)動(dòng)。定位塊的基木尺寸是：d=02o,總長l=50mm,斜面角度a=30。，結(jié)構(gòu)如圖34所示。圖3-4定位塊3.3定位誤差的計(jì)算分析定位誤差是指工序基準(zhǔn)在加工要求方向上的最大變動(dòng)量。計(jì)算定位誤差的fi的就是判斷定位精度，校核所設(shè)計(jì)的定位精度是否合理。一般定為 誤差應(yīng)控制在工件允差的1/31/5之內(nèi)。定位誤差主耍包括基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤分析本加工產(chǎn)生定位謀差的原因：工件以兩個(gè)相互垂直的平而定位，兩垂直平面為已 經(jīng)加工的平面，即精基準(zhǔn)，用支承板作為定位元件，消除工件的5個(gè)自由度。由于平面度 誤差很小，通常忽略不計(jì)，即基準(zhǔn)位移誤差為零。因此本加工只考慮基準(zhǔn)不重合誤差。

36、工件采用兩塊定位墊鐵和一塊側(cè)向支承板定位，端面（缸頭面）用浮動(dòng)塊定位，經(jīng)過 尺寸鏈的換算，求出孔的中心線到定位精準(zhǔn)的尺寸為65±0.05, 81.56±0.01,用定位基面 作為工序基準(zhǔn)，所以定位基準(zhǔn)就和工序基準(zhǔn)重合，即不存在基準(zhǔn)不重合誤差。所以該定位 方案能夠滿足加工精度要求。3.4夾緊裝置的設(shè)計(jì)所謂夾緊即將工件定位后的位置固定下來。夾緊的目的是保持工件在定位中所獲得的 正確位置，使其在夾緊力、切削力等外力作用下，不發(fā)生移動(dòng)和振動(dòng)。夾緊裝置一般曲力源裝置、中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件三部分組成。夾緊裝置的設(shè)計(jì)是否正確，對(duì)保證工件的加工精度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減輕工人勞動(dòng) 強(qiáng)度等有

37、直接影響。3.4.1夾緊力的確定夾緊力包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)。必須根據(jù)工件的形狀、尺寸、重量和加工 要求，定位元件的結(jié)構(gòu)及其分布形式，加工過程中工件所受到的外力大小等因素進(jìn)行綜合 分析。圖36夾緊力的方向與作用點(diǎn)夾緊力的方向以及作用點(diǎn)的確定：夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工部位，應(yīng)落在支 承點(diǎn)范圍內(nèi)，應(yīng)作用在工件剛度高的部位，本設(shè)計(jì)確定夾緊力方向以及作用點(diǎn)如圖36所 力£ o夾緊力大小的計(jì)算采用分析法，就是先把機(jī)體看成一個(gè)剛性系統(tǒng)，然后通過分析它所 受到的切削力、夾緊力及支承反力等作用，找出工件最容易失穩(wěn)的瞬間狀態(tài)，在此狀態(tài)下, 曲靜力平衡求岀使工件保持平衡所需要的最小夾緊力。

38、由2.5切削力的計(jì)算可知，鉆孔加 工切削力大于擴(kuò)孔加工切削力，所以夾緊力應(yīng)根據(jù)鉆孔時(shí)的最大切削力計(jì)算。由夾緊力的方向和作用點(diǎn)可以看出，本加工主要靠在主夾緊力的作用下工件和夾具產(chǎn) 生的摩擦力和壓緊力來克服切削力，使得機(jī)體在加工的過程屮保持穩(wěn)定狀態(tài)，而機(jī)體底座 上作用的夾緊力和側(cè)面受到的夾緊力，只是起到輔助夾緊作用，可以忽略不計(jì)。木加工中，在切削力和扭矩的作用下，機(jī)體最容易失穩(wěn)的狀態(tài)有三種： 機(jī)體在水平方向產(chǎn)生滑動(dòng) 機(jī)體產(chǎn)生而后方向的轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)體產(chǎn)生左右方向的翻轉(zhuǎn)夾緊力的計(jì)算如下：首先計(jì)算機(jī)體安全系數(shù)： = kkk2kyka公式（31）式中fk實(shí)際所需的夾緊力（n）；f按靜力平衡原理計(jì)算岀的理論夾緊

39、力（n）；k安全系數(shù)；kok4各種因素的安全系數(shù)。查夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)得：（=1.0k2 =1.0k3 =1.0心=1.0貝 lj k = 1.5xl.0xl.0xl.0xl.0 = 1.5<2.5所以安全系數(shù)k取值2.5。1）在第一種最易失穩(wěn)狀況下計(jì)算夾緊力圖37受力分析簡圖在這種加工狀況下，工件受到切削力的作用會(huì)使工件產(chǎn)生水平方向的移動(dòng)，在夾緊力 的作用下，各元件之間產(chǎn)生與切削力大小相等方向相反地摩擦力來與之平衡。鉆孔時(shí)機(jī)體的受力分析如圖3-7, f,是鉆孔時(shí)兩軸向力的合力，將其簡化到受力體的 形心，是扭矩能使工件產(chǎn)生橫向移動(dòng)的最犬力，也將其簡化到機(jī)體的形心。fx = 1939.7 x2(

40、n) = 3879.4nfy = 13.3/0.016 x2(n) = 1662.5n根據(jù)上述受力簡圖得：兩力的合力為w = jfj +f= a/3879.42 +1662.52 = 4220.6n 公式(3-2)2) 在第二種最易失穩(wěn)狀況下計(jì)算夾緊力在這種情況下，工件在軸向力耳的作用下，可能繞b點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，主夾緊力w和摩擦力f“在b點(diǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩與軸向力的轉(zhuǎn)矩在b點(diǎn)平衡，各個(gè)作用力示意圖如圖3-8所示。軸向力對(duì)b的彎矩為:公式（33）mf1 =fj /1 +f2/2 = 1939.7x60 + 1939.7x125（"加）= 3627nah其余的力對(duì)b點(diǎn)的彎矩為:mf=w./3h-fa/4

41、公式（34）其中“為工件和支承墊鐵的摩擦系數(shù)取“=0.5,則mf = w0.34 + w0.55xl（t'（；v m）由靜力平衡可知mr =0,即m尸=m片公式（35）聯(lián)立方程求的w = 1059.0/v3）在第三種最易失穩(wěn)狀態(tài)卜計(jì)算夾緊力圖39受力分析簡圖在這種情況下，工件在扭矩t的作用下，可能繞a點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊力和摩擦力在b點(diǎn) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩與切削力轉(zhuǎn)矩在a點(diǎn)平衡。示意圖如圖3-9o切削力在a點(diǎn)產(chǎn)牛的最大轉(zhuǎn)矩為:公式（36）mt =2t7dx24= 2xl3.32xl3.3/14x2xl03 x255xl0'3 =969n-m其他作用力在a點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩為：m” =+“w?3 =09w（

42、/v 加）由靜力平衡可知：mt =mf聯(lián)立方程求的：w = 5100n綜合上述，在第三種狀態(tài)時(shí)所需要的夾緊力最大，所以加工過程中工件最易失穩(wěn)的狀 態(tài)是產(chǎn)生左右方向的翻轉(zhuǎn)，理論夾緊力為第三種狀態(tài)下的夾緊力，即w=5100n。由機(jī)械加工工藝師手冊(cè)查得，夾緊力的計(jì)算公式是：w 匸=k w = 2.5 x 5100（n） = 12750n公式（3-7）則液壓缸提供的最小的力為12750no3.4.2夾緊方式的確定在現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)中，夾緊機(jī)構(gòu)主要冇三種，在本設(shè)計(jì)中通過進(jìn)行綜合分析比較，以選 擇適合木夾具設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)。（1）手動(dòng)夾緊裝置手動(dòng)夾緊在各種生產(chǎn)規(guī)模中都有廣泛應(yīng)用，但是手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢，生產(chǎn)率

43、較低, 勞動(dòng)強(qiáng)度大，夾緊力變動(dòng)大。但手動(dòng)夾緊生產(chǎn)成本低，一般用在單件加工或小批量生產(chǎn)。（2）氣動(dòng)夾緊裝置氣壓夾緊裝置的動(dòng)力來源于壓縮空氣，壓縮空氣的壓力一般為0.40.6mpa,具有粘度 小、輸送比較方便、不會(huì)產(chǎn)生污染等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓夾緊裝置由于壓縮空氣的壓力較小， 所以在傳遞同樣大小的作用力的情況下，氣壓夾緊裝置的缸徑更大，因此氣壓夾緊裝置的 總體尺寸較大。（3）液壓夾緊裝置液壓夾緊裝置采用液壓油作為夾緊裝置的動(dòng)力源，其工作的基本原理和結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)夾 緊裝置很相似。液壓油的壓力一般是2mpa6mpa,所以傳遞同樣大小的力，液壓夾緊裝 置的缸徑更小，因此液壓夾緊裝置結(jié)構(gòu)更為緊湊，另外液壓夾緊裝置

44、相對(duì)于氣動(dòng)夾緊裝置 工作較為平穩(wěn)。考慮到機(jī)體挺住孔加工的實(shí)際情況，本夾具設(shè)計(jì)屮，作用在機(jī)體上方提供主夾緊力的 夾緊裝置選為液壓夾緊裝置，而為了簡化機(jī)構(gòu)，側(cè)向的后端采用以浮動(dòng)的圓柱銷做夾緊裝 置，而側(cè)向的前方采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)作為輔助夾緊，機(jī)體的后端采用一小型液壓缸作為夾 緊裝置，按照順序依次夾緊，以實(shí)現(xiàn)加工過程中工件定位的穩(wěn)定。3.4.3夾具動(dòng)力元件的設(shè)計(jì)動(dòng)力元件是為夾具提供動(dòng)力，設(shè)計(jì)中動(dòng)力元件采用液壓缸，液壓缸的設(shè)計(jì)尺寸需要根 據(jù)液壓缸所要提供的夾緊力的大小，確保工件能夠夾緊穩(wěn)定。在夾緊過程中，夾緊力過小, 工件在加工過程中會(huì)發(fā)生移動(dòng)，影響加工精度，夾緊力過大，容易把工件壓潰。所以液壓油缸的設(shè)

45、計(jì)是非常重要的。 上方液壓缸的選用液壓缸的油壓的范圍是是2mp6mp,在這里選為4mp,捉供主夾緊力的液壓缸工作 時(shí)只是依靠液壓產(chǎn)生的推力，曲現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)查得液壓缸缸徑：d = l .13公式（38）fp其中f是活塞桿的最大推力，p是液壓缸的汕壓。已知f = 10551.5a； p = 4mpd = .1312750“mm = 63mm4xl06根據(jù)已知資料查得，選擇型號(hào)為t5036i,缸徑為63mm的液壓缸，基本參數(shù)是:缸徑d = 63mm ,活塞桿直徑d = 32mm ,行程l = 32mm液壓缸其它元件的設(shè)計(jì)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)尺寸即可。 后方液壓缸的選用，因?yàn)楹蠓揭簤焊滋峁┑牟⒉皇侵饕獖A緊

46、力，只起到輔助夾緊的 口的，所以液壓缸的活塞桿的推力應(yīng)盡量小些，根據(jù)提供的材料查得，t5033i型號(hào)的液壓 缸能夠提供較小的推力，所以選用型號(hào)t50331i,基本參數(shù)為：缸徑d = 32mm ,活塞桿d = 16mm ,行程厶=20mm。3.4.4夾緊元件的設(shè)計(jì) 壓板的設(shè)計(jì)考慮到壓板更換方便，壓板設(shè)計(jì)為小型長方體，用螺釘將其固定在中間遞力機(jī)構(gòu)上, 壓板結(jié)構(gòu)如圖38,基本尺寸為：長 l=60mm,寬 b=30mm,高 h=10l©©圖3-8壓緊壓板壓板材料：45按gb699-65優(yōu)質(zhì)碳索結(jié)構(gòu)鋼鋼號(hào)和一般技術(shù)條件熱處理：hrc35-40其它技術(shù)條件按gb2259-80機(jī)床夾具零

47、件及部件技術(shù)條件 浮動(dòng)夾緊裝置的設(shè)計(jì)因?yàn)闄C(jī)體的縱向尺寸比較長，很難保證零件能緊靠側(cè)面的支承板，所以在此設(shè)計(jì)一個(gè) 浮動(dòng)裝置，置于偏后的位置來保證機(jī)體緊靠支承板，以達(dá)到準(zhǔn)確定位的口的。浮動(dòng)夾緊裝 置結(jié)構(gòu)如圖3-10o圖39浮動(dòng)夾緊裝置1.夾具體2.彈簧3.擋圈4.浮動(dòng)銷 螺旋夾緊裝置的設(shè)計(jì)本夾具的設(shè)計(jì)中，螺旋夾緊裝置作為輔助夾緊，與浮動(dòng)夾緊配合使用保證側(cè)面準(zhǔn)確定 位，螺旋夾緊裝置有結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性較好，夾緊可靠等優(yōu)點(diǎn)。為了操作方便，本設(shè)計(jì)的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是一個(gè)多手柄螺母配合相應(yīng)的手柄壓緊螺釘。 壓緊螺釘基本材料：45熱處理：3035hrc選取d=m30的a型多手柄螺母，標(biāo)準(zhǔn)jb/t 8004.101

48、999螺旋夾緊裝置的結(jié)構(gòu)如圖310。圖310螺旋夾緊裝置1.多手柄螺母2.開槽圓林頭螺釘3.墊圈4.手柄壓緊螺釘5.緊定螺釘3.5引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)刀具的導(dǎo)向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭的支承以提高其剛度，減少刀具 的變形，確保孔加工的位置精度。機(jī)體挺柱孔的加工中，由于挺柱孔位于機(jī)體的內(nèi)部, 采用臥式機(jī)床加工，應(yīng)采用一引導(dǎo)裝置將鉆套準(zhǔn)確的固定在導(dǎo)向位置。所以應(yīng)對(duì)鉆套 和鉆套的引導(dǎo)裝置（鉆模板）分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，鉆套直接安裝在鉆模板上，采用 fl/kg配合。引導(dǎo)裝置的示意圖如圖3-ilo圖311引導(dǎo)裝置示意圖1鉆模板2.導(dǎo)向套3.導(dǎo)向塊4.螺釘導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)為了導(dǎo)向套磨損后容易更換，所以使用可換鉆套，

49、由于使用鉆套的引導(dǎo)裝置，可以將 鉆套直接固定在引導(dǎo)裝置上，采用間隙配合將可換鉆套直接裝在鉆模板上，并用螺釘壓住 鉆套。可換鉆套更換方便，適用于中批量以上生產(chǎn)。根據(jù)刀具的尺寸，鉆套的孔的直徑設(shè)計(jì)為20f7o擴(kuò)孔鉆的鉆套的孔直徑設(shè)計(jì)為15.7f7。基本材料:20熱處理：滲碳0.81.2mm,淬火5864hrc 鉆模板及其引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)由于挺柱孔位于機(jī)體內(nèi)部，為了裝卸工件方便，采用活動(dòng)鉆模板，在液壓油缸帶動(dòng)下 鉆模板往復(fù)通過凸輪軸孔達(dá)到加工部位。由為了保證鉆模板剛度，設(shè)置鉆模板的引導(dǎo)零件, 前面已提到，在一段墊鐵上加工上孔，采用h7/f7的間隙配合。這樣一來就能保證導(dǎo)桿有 足夠的剛度，為了防止鉆模板的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾具體上安裝一導(dǎo)桿以保持鉆套的正確位置。 導(dǎo)向裝置動(dòng)力元件的設(shè)計(jì)選擇液壓缸作為導(dǎo)向裝置的動(dòng)力元件。機(jī)體定位夾緊以后，在液壓缸活塞桿的推力作 用下，導(dǎo)向裝置下行到