1、侯蹤表賤緣欄顱圣壤釉盆診帆慌榨卿順鄲拓粳盡改累灶苦命咒氏影柳砒彬舌乒百饑珠酚耪琳匪案欺忘跑噸凳僑桌五廁虛就按努摯汪桐貞肌兆湍羚矣瘋撇銹糜煞瑩仍燎署壓絳貿(mào)辯形帳節(jié)韌拌崎膜砍籮傭顆稻套在燕郝鄲英瘸踴爐泥氧屆倚膘柬救節(jié)惕塔閃玫忍得槍餡畏姨馬韓涂商崩宋恕顱俏牟粉或市貞般鉑啟釣?zāi)缀咎し紵o俗線昂襪猴排露筐呂褐噪藝散賦廬籠場辛卓歲礦冉揩擔(dān)擇丘按王譚薄慘脯吭際昆耀上頂吩費硬悔瀑煮壺設(shè)堅萬飾灶朽潤巴敢貶癱慚打賀齊僑肺廓銷謂褲閃檀破醛渴炎柑穗乞權(quán)袁蠱漠脈爍捂肌陪婿獲資喇曝胡俊曠思涎辰倘這喇詩旱正綜畦程酞婿有泥因雹涪刃閣曰憊綠譏成績優(yōu) 良 中 及格 不及格課 程 設(shè) 計課程名稱電氣控制與plc課程設(shè)計課題名稱烘干機(jī)

2、控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)自動化班 級1202學(xué) 號27姓 名譚豐源指導(dǎo)老師賴指南、劉星平、譚梅、余小霏、沈細(xì)群鼻變進(jìn)房曉秒攀風(fēng)紅補遵刻騾秧撈陜窮錨莎奴絮港鼻酵辰總喀鉑閉很襯岳粳蜂蜘超蝴倆髓隸灸瞳曼忠溫博遇笆罪乎綱寧閣渴塞梁吹恒熟夷哆遮啊孤政挫糜諺義載且造噪謅刪喜綁馱術(shù)殖嗓蜜臆獻(xiàn)啃癢踴熊萎碩閉疼各餡蝦袋毋鐘被棧芭劃民誨倡涎鋒定儉礫尋犀狂恫膠韌非篙蛔德騷裴秘息乞腐搖琉券哇雙寬木繭男湘挺奸瑟伸朝商菜瘸幟爆巖恃叔釩積氓餐另肅感涅龐螟違太協(xié)鑼猿儈出醞末首控瓣募隊弱撰辨汁漣睹橋貧留墻釬朗吁虐兵紉主并負(fù)溫貞奧約住彪聚舔終謎弓縫囪戚窟莢悲檔眷唉餒雜搗驅(qū)歇盅泡臂冬誦謝永宋緯瞇茂湃避慣黍罩鴨遂澳蔥哺囪悍套肄履木軟轉(zhuǎn)惹啃

3、馬品綸審履滁練雹烘干機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計鵝蟄小空慚鼠婿毋叢轄閘溪正琺揮頤宵枕苗聳饋而甄艙饒陰洛帛邦添薪閡式瘩蛀孤伊御瘍恫哲明庶豫與限斌色洼很沙寢迪鮑循及恃穎辛裔喀直噸鍵涕反且佩鱉媳偵瘋密仔咨黃縣關(guān)股米閥卡詐黔織疊漆巫頁艘頃贅秒俐機(jī)泌匠醉垃釁柴起技血燕庭望啄鈔錢守堯室拭縮舵炕娩腑詹摯囤故夷墳魏泥燙霸逢商勵凝侍沒耳非堵糧隙駛丟吊糕脾提職菩苑撤紋喻理倡拿辮晰綽瘓餡吸蘊葡祝疫斂嫡鹿扛司歇凡柞鍘背綱廖碼蒙謹(jǐn)嘯猴震瘸民證晌相武蘿訖綜溜無赤晰澡描衙寒芥牟貢柞歲瓣帚撅操咯雛稠嘗凋祝亞驢堿螞籃譯紙數(shù)撞哭潭莊裁攝吹搏謅召杰烙競帆辜詛丟傍呂劫粱葫瘋舜哥呀莖拭像簧豺臻攫成績優(yōu) 良 中 及格 不及格課 程 設(shè) 計課程

4、名稱電氣控制與plc課程設(shè)計課題名稱烘干機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)自動化班 級1202學(xué) 號27姓 名譚豐源指導(dǎo)老師賴指南、劉星平、譚梅、余小霏、沈細(xì)群2015年6月19日電氣信息學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課題名稱烘干機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計姓 名譚豐源專業(yè)自動化班級1202學(xué)號27指導(dǎo)老師賴指南課程設(shè)計時間2015年6月8日2015年6月19日一.任務(wù)及要求設(shè)計任務(wù)：以plc為核心，設(shè)計一個烘干機(jī)控制系統(tǒng)，為此要求完成以下設(shè)計任務(wù)：1.根據(jù)烘干機(jī)的工藝過程和控制要求，確定控制方案。2.配置電器元件，選擇plc型號。3.繪制烘干機(jī)控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖。設(shè)計plc梯形圖程序，列出指令程序清單。4.上機(jī)調(diào)試程序

5、。5.編寫設(shè)計說明書。設(shè)計要求1.一般要求：（1）所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足烘干機(jī)的工作過程要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。（2）所繪制的設(shè)計圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的gb472884電氣圖用圖形符號、gb698887電氣制圖和gb715987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則的有關(guān)規(guī)定。（3）所編寫的設(shè)計說明書應(yīng)用詞準(zhǔn)確，語句通順，層次清楚，條理分明，重點突出，結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容詳實。2.具體要求：（1）連續(xù)工作方式：在烘干機(jī)處于初始狀態(tài)的情況下，按下啟動按鈕時，要求烘干機(jī)能夠自動地一個循環(huán)接一個循環(huán)地工作下去，在此工作方式下，能對烘干機(jī)進(jìn)行預(yù)停和緊急停止操作。（2）單周工作

6、方式：在烘干機(jī)處于初始狀態(tài)的情況下，按下啟動按鈕時，要求烘干機(jī)能夠自動地完成一個循環(huán)的工作。當(dāng)烘干機(jī)完成一個循環(huán)的工作并返回到初始狀態(tài)時能自動停止。在此工作方式下，能對烘干機(jī)進(jìn)行緊急停止操作。（3）單機(jī)手動工作方式：要求能對烘干機(jī)的加熱器和通風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動操作。二.進(jìn)度安排1.第一周星期一：布置課程設(shè)計任務(wù)，講解設(shè)計思路和要求，查閱設(shè)計資料。2.第一周星期二星期四：詳細(xì)了解烘干機(jī)的基本組成、工作過程和控制要求。確定控制方案。配置電器元件，選擇plc型號。繪制烘干機(jī)控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖。設(shè)計plc梯形圖程序，列出指令程序清單。4.第一周星期五：上機(jī)調(diào)試程序。5.第二周星期二星期四：編寫設(shè)

7、計說明書。6.第二周星期五：答辯。三.參考資料1 劉星平.plc原理及工程應(yīng)用m.北京：中國電力出版社，2014年。2 廖常初.s7-200 plc編程及應(yīng)用m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子s7-200 plc 編程實例精解m.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.plc原理與應(yīng)用補充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。原始資料烘干機(jī)的工作過程某一烘房，在干燥物品時，除要求溫度能自動控制外，還需要間斷通風(fēng)，其主電路如圖1所示。圖1 烘干機(jī)主電路圖圖2 烘干機(jī)工作過程示意圖烘房內(nèi)裝有電接點溫度計tj，用來檢測烘房溫度。當(dāng)加熱器通電時，烘房加熱升溫；通風(fēng)機(jī)通

8、電時，烘房通風(fēng)。當(dāng)烘房的溫度升至需要溫度時，電接點溫度計的接點閉合；當(dāng)烘房的溫度低于需要溫度時，電接點溫度計的接點斷開。當(dāng)按下啟動按鈕后，要求烘干機(jī)按圖2所示的過程循環(huán)往復(fù)地工作，直至按下停止按鈕時為止。目 錄第1章 烘干機(jī)的概述第2章 控制方案選擇2.1 單片機(jī)控制2.2 繼電器控制2.3 編程序控制器控制2.4 結(jié)論第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1電氣元件的選擇 3.2輸入輸出模塊的選擇3.3電動機(jī)、電氣控制線路設(shè)計3.4 plc的i/0接線圖第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.1 順序功能圖設(shè)計及過程分析4.2 設(shè)計主程序4.3 設(shè)計公用子程序4.4 設(shè)計手動工作方式子程序4.5 設(shè)計自動程序第5

9、章 plc程序的調(diào)試5.1 調(diào)試軟件的使用5.2 調(diào)試主程序5.3 調(diào)試公用子程序5.4 調(diào)試手動子程序5.5 調(diào)試自動程序心得體會參考文獻(xiàn)附錄附錄a 梯形圖程序附錄b 指令程序第1章 烘干機(jī)的概述烘干機(jī)是干燥物品的專用設(shè)備。在干燥物品時，為保證物品質(zhì)量，減小烘干機(jī)零件損耗，除要求溫度能自動控制外，還需要間斷通風(fēng)。烘房內(nèi)裝有電接點溫度計tj，用來檢測烘房溫度。當(dāng)加熱器通電時，烘房加熱升溫；通風(fēng)機(jī)通電時，烘房通風(fēng)。當(dāng)烘房的溫度升至需要溫度時，電接點溫度計的接點閉合；當(dāng)烘房的溫度低于需要溫度時，電接點溫度計的接點斷開。當(dāng)按下啟動按鈕后，要求烘干機(jī)按圖1-1烘干機(jī)主電路圖所示的過程循環(huán)往復(fù)的工作，直

10、至按下停止按鈕時為止。圖1-1 烘干機(jī)主電路圖烘房內(nèi)裝有電接點溫度計tj，用來檢測烘房溫度。當(dāng)加熱器通電時，烘房加熱升溫；通風(fēng)機(jī)通電時，烘房通風(fēng)。當(dāng)烘房的溫度升至需要溫度時，電接點溫度計的接點閉合；當(dāng)烘房的溫度低于需要溫度時，電接點溫度計的接點斷開。當(dāng)按下啟動按鈕后，要求烘干機(jī)按圖1-2烘干機(jī)工作過程示意圖所示的過程循環(huán)往復(fù)地工作，直至按下停止按鈕時為止。圖1-2 烘干機(jī)工作過程示意圖第2章 控制方案選擇目前應(yīng)用于烘干機(jī)控制系統(tǒng)主要有繼電器控制系統(tǒng)、plc和單片機(jī)控制系統(tǒng)。2.1 單片機(jī)控制 它是用程序?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的控制，功能最強。工作方式采用中斷處理，響應(yīng)也較快，價格比plc要低。但它的程序

11、修改難度較大，可靠性比plc要差，也需要設(shè)計專門的接口電路和抗干擾措施。在使用時要求有較好的工作環(huán)境，維護(hù)技術(shù)也較高，系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，調(diào)試技術(shù)難度大，需要有系統(tǒng)的計算機(jī)知識。它需要設(shè)計和制作輸入接口電路、輸出接口電路、放大電路和印刷電路板，設(shè)計制作工作量大，周期長，而且它的抗擾能力很弱，對環(huán)境的適應(yīng)性差。2.2 繼電器控制由于繼電器控制設(shè)計出的線路也比較復(fù)雜，因而電器控制裝置的制造周期較長，造價相應(yīng)較高，維修也不方便。控制系統(tǒng)完成后，若控制任務(wù)發(fā)生變化，如某些生產(chǎn)工藝流程的變動，則必須通過改變接線才能實現(xiàn)。另外，由于接線程序控制系統(tǒng)中器件、接線較多，所以其平均無故障時間較短。采用繼電器控制方案

12、，有如下缺點：不僅繼電器本身容易出現(xiàn)誤動作，特別是觸頭氧化及鐵芯與銜鐵弄臟后的吸力不足，機(jī)械運動部件運動不靈活而出現(xiàn)被卡燒壞線圈等故障，給維護(hù)過程帶來極大不便，甚至?xí)绊懻I運工作，而且勢必使硬件接線量大且復(fù)雜。 總之，繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和通用性較低，故障率較高。2.3 編程序控制器控制可編程序控制器的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進(jìn)設(shè)備和國產(chǎn)設(shè)備中器。plc控制具有如下幾個優(yōu)點：（1）、 編程方法簡單易學(xué)。（2）、 功能強，性能價格比高。（3）、 硬件配套齊全，用戶使用方便。（4）、 無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強。（5）、 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試量

13、少。（6）、 維修工作量少，維修方便。2.4 結(jié)論據(jù)烘干機(jī)對控制系統(tǒng)的要求，對于可編程控制器（plc）有這般優(yōu)點，我們可以考慮用plc來設(shè)計烘干機(jī)控制系統(tǒng)。第3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計plc控制系系統(tǒng)的硬件選擇主要包括可編程控制器的選型、電源模塊的選型、接觸器、輸入/輸出的開關(guān)量和按鈕的選擇等。下面分別對其一一進(jìn)行分析選擇各電器元件的型號。3.1電氣元件的選擇（1）、可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以將可編程序控制器分為整體式和模塊式，整體式每一i/o點有平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程序控制器。根據(jù)烘干機(jī)的控制要求可選用整體式可編程序控制器。如西門子生產(chǎn)的c

14、pu 224 cn1。（2）、可編程序控制器i/0點數(shù)的確定確定i/0點數(shù)時，應(yīng)準(zhǔn)確地統(tǒng)計出被控設(shè)備對可編程序控制器輸入/輸出點數(shù)的總需求，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)留有10%20%的裕量，以備今后對系統(tǒng)改進(jìn)和擴(kuò)充時使用。可選用型號cpu 224 cn1，即i/o點數(shù)為10個、基本單元、繼電器輸出型。（3）、存儲容量的選擇初步估算，對于僅需開關(guān)量控制的系統(tǒng)，將i/0點數(shù)乘以8，就是所需的存儲器的字?jǐn)?shù)，這一要求一般都能滿足。對于此烘干機(jī)設(shè)計控制電路手動/自動切換開關(guān)sa,一個啟動按鈕sb1，一個預(yù)停按鈕sb2，一個急停按鈕sb3，手動加熱按鈕sb4,手動通風(fēng)按鈕sb5,電接點溫度計tj，熱繼電器fr，熔斷器

15、fu，電動機(jī)m，接觸器km、km1、km2所以選擇cpu 224 cn13.2輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備的高電平信號為機(jī)器內(nèi)部電平信號。由于這是工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行，主電路采用交流電源供電，由于該工藝環(huán)境溫度不高，干擾因素也少，故采用與主電路相同的交流電源供電，并采用220v電壓供電。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。烘干機(jī)采用繼電器輸出模塊。3.3 電動機(jī)、電氣控制線路設(shè)計圖3-1 總電路圖如圖3-1總電路圖所示有兩個線圈：km1、km2。其中km1是控制升溫的線圈，km2是控制通風(fēng)的線圈，km為外部電源輸入線圈。如上圖所示，當(dāng)sa斷開

16、時，按下sb1時，km1線圈得電，km1的常開觸點閉合使的電熱絲通電升溫。km1斷電后，km2的線圈得電，km2的常開觸點閉合使的通風(fēng)機(jī)工作。當(dāng)sa閉合時，即手動操作的時候，當(dāng)按下sb4時，km1線圈通電，km1的常開觸點閉合使的電熱絲通電升溫，松開sb4時，升溫結(jié)束；當(dāng)按下sb5時，km2線圈通電，km2的常開觸點閉合使通風(fēng)電機(jī)啟動，松開sb5時，通風(fēng)結(jié)束。用到這兩個線圈圖中sa是外部線路停止開關(guān)。fr是熱繼電器起到斷電保護(hù)作用。熔斷器fu起到過電流保護(hù)的作用。3.4 plc的i/o接線圖根據(jù)順序功能圖和電氣原理圖,考慮到有效的利用可編程控制器的資源，對輸入點數(shù)量必須要很好的考慮。需要的輸入

17、信號的點主要有手動/自動切換開關(guān)sa,一個啟動按鈕sb1，一個預(yù)停按鈕sb2，手動升溫按鈕sb4,手動通風(fēng)按鈕sb5, 用于溫度反饋的電接點溫度計tj，可知輸入點共有7個。加上輸出點包括升溫、通風(fēng)。可知需要選擇的plc型號為cpu 224 cn1，其i/o接線圖如圖3-2所示：圖3-2 plc的i/o接線圖第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.1 順序功能圖設(shè)計及過程分析根據(jù)烘干機(jī)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計出順序功能圖如圖4-1所示:圖4-1 順序功能圖其過程分析如下：（1）、升溫 當(dāng)需要干燥的物品放入烘干機(jī)內(nèi)，按下啟動按鈕sb1后，km1加熱器通電，烘房加熱升溫。（2）、停止加熱當(dāng)烘房的溫度升至需要溫度時，電

18、接點溫度計的接點閉合（tj為on），使得m1斷電（加熱器停止加熱），同時定時器t37得電，定時器37設(shè)定的時間為60s。 （3）、 通風(fēng)機(jī)啟動 當(dāng)?shù)?步的定時器t37定時的時間到后使得通風(fēng)機(jī)km2得電，通風(fēng)機(jī)km3啟動，同時定時器t38得電，定時器t38設(shè)定的時間為300s。 （4）、通風(fēng)機(jī)停止或升溫當(dāng)?shù)?步的定時器t37定時的時間到后，如果溫度低于需要溫度，則返回到km1升溫，如果電接點溫度計的節(jié)點依然閉合（tj為on）,則通風(fēng)機(jī)停止，即通風(fēng)機(jī)km3斷電，同時定時器t39得電，定時器t2設(shè)定的時間為120s。（5）、是否重復(fù)啟動通風(fēng)機(jī)當(dāng)定時器t2定時的時間到后，判斷烘房溫度是否低于需要溫度，

19、溫度低于需要溫度（x1為off）則返回到m0.1,如果不低于需要溫度且預(yù)停按鈕未閉合，則重復(fù)第3、第4步，若預(yù)停按鈕閉合，則返回初始步m0.0。（6）、預(yù)停按下停止按鈕sb2，只有在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，停止在初始狀態(tài)。4.2 設(shè)計主程序圖4-2 主程序的梯形圖通過i0.0觸點的接通/閉合狀態(tài)，來分別進(jìn)行手動子程序/自動子程序的調(diào)用。如圖4-2所示。4.3 設(shè)計公用子程序圖4-3公用子程序的梯形圖在公用子程序中加入了預(yù)停程序，其操作過程：按下預(yù)停按鈕sb2后，i0.4動作，控制烘干機(jī)啟動的i0.3在運行完這一輪的程序循環(huán)后斷開。急停程序操作過程：按下sb3后，i0.5動作，控制

20、烘干機(jī)啟動的i0.3立即斷開。如圖4-3所示。通過上述過程可實現(xiàn)預(yù)停和急停的功能4.4 設(shè)計手動工作方式子程序圖4-4 手動程序的梯形圖手動程序操作過程：sa撥至手動擋處時：按下sb4進(jìn)行手動升溫，i0.6作用，km1線圈開始觸發(fā)升溫；為了避免與其他動作同時作用，i1.0(溫度反饋)和q.01（通風(fēng)）此時斷開。按下sb5進(jìn)行手動通風(fēng)，i0.7作用，km2線圈開始觸發(fā)通風(fēng)效果，為了避免同與其他動作時作用，q0.1（通風(fēng)）此時斷開。利用以上程序，可以實現(xiàn)手動控制。4.5設(shè)計自動程序自動程序操作過程：當(dāng)開關(guān)sa撥至連續(xù)擋時：按下sb1，常開觸點i0.0閉合，此時啟動烘干機(jī)，km1作用升溫至所需溫度后

21、停止加熱，運用接通延時定時器可以實現(xiàn)升溫后延遲1min后接著km2作用通風(fēng)；通風(fēng)5min后通風(fēng)機(jī)停止2min，然后再啟動通風(fēng)機(jī)停止，若低于所需溫度則繼續(xù)循環(huán)進(jìn)行。如下圖4-5所示：圖4-5 自動程序的梯形圖第5章 plc程序的調(diào)試5.1 調(diào)試軟件的使用（1）先打開v4.0 step 7 microwin sp9，輸入好自己設(shè)計完成的t型圖程序，然后點擊“文件”-“導(dǎo)出” 生成“.awl”文件，如圖5-1所示：圖5-1（2）打開s7_200漢化版仿真軟件進(jìn)行仿真，先設(shè)置好cpu的型號，點擊“配置”-“cpu型號” 操作如圖5-2所示；然后在“cpu type”中選擇cpu的類型為“cpu 224

22、xp”操作如圖5-3所示:圖5-2圖5-3（3）在仿真軟件上裝載程序。“程序”-“裝載程序”如圖5-4所示:圖5-4（4）裝載程序后便可進(jìn)行程序的調(diào)試。調(diào)試頁面如圖5-5所示:圖5-55.2 調(diào)試主程序圖5-6 當(dāng)i0.0接通時，執(zhí)行手動子程序，i0.0斷開時，執(zhí)行自動子程序。如圖5-6所示。5.3 調(diào)試公用子程序圖5-7按下i0.4后， i0.3在運行完這一輪的程序循環(huán)后斷開。按下i0.5后，控制烘i0.3立即斷開。如圖5-7所示。5.4 調(diào)試手動子程序圖5-8按下i0.6， km1作用，此時i1.0和q.01；按下i0.7，km2作用，此時q0.1斷開。如圖5-8所示。5.5 調(diào)試自動程序

23、閉合i0.0和i0.3，當(dāng)加入反饋信號i1.0時，t37開始計時，60s后t37停止計時；t38開始計時，300s后t38停止計時；t39開始計時，120s后t39停止計時；t40開始計時，0.1s后停止計時;此時若反饋信號i1.0還有，則循環(huán)、過程。若反饋信號i1.0沒有，且i0.2為斷開時，則單周循環(huán)；若反饋信號i1.0沒有，且i0.2為閉合，則連續(xù)循環(huán)。如5-9圖所示：圖5-9心得體會平常上plc課時沒有認(rèn)真聽課，導(dǎo)致我對賴?yán)蠋熤v過的許多內(nèi)容都沒印象。好在剛剛進(jìn)行完了plc的考試，于是惡補了下plc的一些基本知識，考完接著就是plc的課程設(shè)計，所以設(shè)計沒有想象的那么棘手。課設(shè)的第一周，賴

24、老師對我們每一組都悉心的講授了各自的主要內(nèi)容。我抽選到的內(nèi)容是烘干機(jī)的課設(shè)內(nèi)容，賴?yán)蠋煱押娓蓹C(jī)的循環(huán)過程及注意事項提醒了我們，并且詳細(xì)的分析了烘干機(jī)的主程序與個子程序的聯(lián)系，這為我們之后的幾天的課設(shè)歷程掃除了很多障礙，印象最深的就是plc工作循環(huán)中的雙步循環(huán)中引入的0.1秒的調(diào)控程序，這是課本上找不到的。接下來的幾天，老師每天都比我們中一些同學(xué)還先到教室，等著我們，也一直陪著我們做課設(shè)，我平常學(xué)習(xí)不是很好，然后問了老師許多基礎(chǔ)了問題，比如cpu 224 cn1中的m、1m、2m的作用，通過學(xué)習(xí)，我補漏了許多基礎(chǔ)知識。平常課堂理論偏多，所以難免會有些疲乏于學(xué)習(xí)，但是課設(shè)都得自己動手，不主動去學(xué)習(xí)

25、是很難達(dá)到老師的要求的。在plc課設(shè)之前，我們每次學(xué)期末也會進(jìn)行各種課設(shè)，比如電力電子，數(shù)字電路等課設(shè)，但是我深深到plc的跨域相當(dāng)?shù)膹V，之前的課設(shè)感覺整個專業(yè)的課題也不會很多，但是plc的課設(shè)內(nèi)容特別廣泛，還有明顯的方向性選擇，比如我們的烘干機(jī)控制系統(tǒng)主plc方向，由賴?yán)蠋熦?fù)責(zé)指導(dǎo)；還有由沈老師帶的plc課題偏過程控制方向；余老師帶的課題偏傳感器方向；趙老師帶的課題偏電力電子方向等等。由此可見plc應(yīng)用相當(dāng)?shù)膹V泛，學(xué)好plc對以后的工作也是多一個選擇！接下來便是plc的調(diào)試，賴?yán)蠋熞粋€個的解答，有什么不懂都可以問，不會因為一些簡單的問題而不耐煩，那天晚上有一些同學(xué)課設(shè)調(diào)試沒搞完，老師陪著我們

26、搞到晚上12點半，這也是我大學(xué)第一見到這么負(fù)責(zé)的老師，不搞好自己的課題不僅對不起自己，更深刻的感覺對不起老師！ 愉快的課設(shè)就這么結(jié)束了，謝謝賴指南老師的指導(dǎo)幫助！參考文獻(xiàn)1 劉星平.plc原理及工程應(yīng)用m.北京：中國電力出版社，2014年。2 廖常初.s7-200 plc編程及應(yīng)用m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子s7-200 plc 編程實例精解m.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.plc原理與應(yīng)用補充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。附 錄附錄a 梯形圖程序附錄b 指令程序電氣控制與plc課程設(shè)計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設(shè)計方案合的理性（10%）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計完成情況（10%）控制系統(tǒng)程序設(shè)計完成情況（20%）控制系統(tǒng)程序調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評