1、11-1 輪齒的失效方式及計(jì)算準(zhǔn)那么11-2 齒輪的資料及熱處置11-3 齒輪傳動(dòng)的精度11-4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷11-5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算11-6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算11-7 圓柱齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)選擇11-8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)11-9 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)11-10 齒輪的構(gòu)造11-11 齒輪傳動(dòng)的光滑和效率第十一章第十一章 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 按任務(wù)按任務(wù) 條條 件件 按載荷按載荷 情情 況況閉式傳動(dòng)閉式傳動(dòng)硬齒面硬齒面 HBS HBS350350開式傳動(dòng)開式傳動(dòng)低速輕載低速輕載: V1: V13m/S ; Fn53m/S ; Fn510KN10K

2、N中速中載中速中載: 3m/S: 3m/SV V10m/S ;10m/S ;10KNFn10KNFn50KN50KN高速重載高速重載: V10m/S ; Fn50KN: V10m/S ; Fn50KN軟齒面軟齒面 HBS350 HBS3501 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)效率高、構(gòu)造緊湊、任務(wù)可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定效率高、構(gòu)造緊湊、任務(wù)可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定分類分類半開式傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但半開式傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入2 齒輪傳動(dòng)的分類齒輪的失效發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效方式失效方式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)11-1

3、 輪齒的失效方式輪齒的失效方式一、輪齒的失效方式一、輪齒的失效方式疲勞折斷疲勞折斷過載折斷過載折斷全齒折斷全齒折斷( (齒根齒根)()(直齒直齒) )部分折斷部分折斷( (斜齒受載不均斜齒受載不均) )1 輪齒折斷 過載折斷后果：傳動(dòng)失效緣由： 疲勞折斷 輪齒受多次反復(fù)彎曲應(yīng)力作用，齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。齒根彎曲應(yīng)力最大FF 齒根應(yīng)力集中(外形突變、刀痕等)，加速裂紋擴(kuò)展折斷t齒雙側(cè)受載(1自動(dòng))t齒單側(cè)受載123 受沖擊載荷或短時(shí)過載作用，忽然折斷，尤其見于脆性資料淬火鋼、鑄鋼齒輪。位置：均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。直齒輪齒寬b較小時(shí)，載荷易均布 整體折斷齒寬b較大時(shí)，易偏載斜齒輪：接觸線傾

4、斜載荷集中在齒一端部分折斷閉式硬齒面、脆性資料閉式硬齒面、脆性資料齒輪傳動(dòng)的主要破壞方式齒輪傳動(dòng)的主要破壞方式常出如今光滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中。景象：節(jié)線接近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。緣由：HH脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力1齒面受多次交變應(yīng)力作用，產(chǎn)生接觸疲勞裂紋；4光滑油進(jìn)入裂痕，構(gòu)成封鎖高壓油腔，楔擠作用使裂紋擴(kuò) 展。油粘度越小，裂紋擴(kuò)展越快2節(jié)線處常為單齒嚙合，接觸應(yīng)力大；3節(jié)線處為純滾動(dòng)，接近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小，油膜不易 構(gòu)成，摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋。2 齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕實(shí)例點(diǎn)蝕實(shí)例齒廓外表破壞，振動(dòng)，噪音，傳動(dòng)不平穩(wěn)接觸面，承載才干傳動(dòng)失效軟齒面齒輪：收斂性點(diǎn)蝕，相當(dāng)于跑合；跑合后，假設(shè)H仍大于H，那么成

5、為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。硬齒面齒輪：點(diǎn)蝕一旦構(gòu)成就擴(kuò)展，直至齒面完全破壞。 擴(kuò)展性點(diǎn)蝕開式傳動(dòng)：無點(diǎn)蝕v磨損v點(diǎn)蝕結(jié)果：閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)的主要破壞方式。的主要破壞方式。緣由：高速重載v,t ,油,油膜破壞,外表金屬直接接觸，融焊相對(duì)運(yùn)動(dòng)撕裂、溝痕。低速重載P、v ，不易構(gòu)成油膜冷膠合。后果：引起劇烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。改善措施：1采用抗膠合性能好的齒輪資料對(duì)。2采用極壓光滑油。3減小外表粗糙度，提高齒面硬度。4資料一樣時(shí)，使大、小齒輪堅(jiān)持一定硬度差。景象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，構(gòu)成溝痕。3 齒面膠合高速重載、低速重載閉式傳動(dòng)高速重載、低速重載閉式傳動(dòng)的主要破壞

6、方式。的主要破壞方式。常發(fā)生于開式齒輪傳動(dòng)。緣由：相對(duì)滑動(dòng)+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等)。后果：正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn), 齒厚減薄、抗彎才干折斷改善措施：閉式：1提高齒面硬度，選用耐磨資料;2減小外表粗糙度值;3滑動(dòng)系數(shù);4光滑油的清潔;開式：5加防塵罩。景象：金屬外表資料不斷減小4 齒面磨損開式齒輪傳動(dòng)易發(fā)開式齒輪傳動(dòng)易發(fā)生磨粒磨損。生磨粒磨損。齒面較軟時(shí)，重載下，F(xiàn)f資料塑性流動(dòng)流動(dòng)方向沿Ff該失效主要出如今低速重載、頻繁啟動(dòng)和過載場(chǎng)所。5 齒面塑性變形自動(dòng)輪自動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪失效方式相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)那么1 1、閉式齒輪傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)主要失效為：點(diǎn)蝕、輪齒折斷、膠合軟齒面：主要是點(diǎn)蝕、其

7、次是折斷，按H設(shè)計(jì)，按F校核硬齒面：與軟齒面相反高速重載還要進(jìn)展抗膠合計(jì)算二、齒輪傳動(dòng)常用計(jì)算準(zhǔn)那二、齒輪傳動(dòng)常用計(jì)算準(zhǔn)那么么2 2、開式齒輪傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)主要失效為：輪齒折斷、磨粒磨損按F設(shè)計(jì)，增大m思索磨損3 3、短期過載傳動(dòng)、短期過載傳動(dòng)過載折斷齒面塑變靜強(qiáng)度計(jì)算 防齒面點(diǎn)蝕防齒面點(diǎn)蝕防輪齒折斷防輪齒折斷齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算求分度圓求分度圓d d齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算求模數(shù)求模數(shù)常用的計(jì)算準(zhǔn)那常用的計(jì)算準(zhǔn)那么么 硬齒面硬齒面( (折斷折斷):):按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (先求先求d) d) 按彎曲強(qiáng)度校核按彎曲強(qiáng)度校核 按彎曲強(qiáng)度

8、設(shè)計(jì)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (先求先求m )m )按齒面接觸強(qiáng)度校核按齒面接觸強(qiáng)度校核按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (求求m ) m ) 思索磨損將模數(shù)加大思索磨損將模數(shù)加大10%-15%10%-15%軟齒面軟齒面( (點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕):): 開式傳動(dòng)開式傳動(dòng): : ( (磨損磨損) )閉式傳動(dòng)閉式傳動(dòng) 1 1 齒面要硬齒面要硬, , 齒芯要韌齒芯要韌 2 2 易于加工及熱處置易于加工及熱處置一、齒輪資料的一、齒輪資料的根本要求根本要求二、常用的齒輪資料二、常用的齒輪資料三、常用熱處置三、常用熱處置11-2 齒輪資料及熱處置齒輪資料及熱處置表表11-111-1，多用鍛件或軋制鋼，多用鍛件或軋制鋼材材留意

9、：留意：選用軟齒面選用軟齒面HBS350HBS350普通傳動(dòng)：小齒輪硬度應(yīng)比大齒普通傳動(dòng)：小齒輪硬度應(yīng)比大齒 輪硬度高輪硬度高20-50HBS20-50HBS選用硬齒面：選用硬齒面： HRC1 HRC2 HRC1 HRC2外表淬火、滲碳淬火、滲氮外表淬火、滲碳淬火、滲氮( (硬硬齒面齒面) )調(diào)質(zhì)、正火調(diào)質(zhì)、正火( (軟齒面軟齒面) )組組: : 傳送運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：相嚙合齒輪在傳送運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：相嚙合齒輪在 一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)踐轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角不一致。一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)踐轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角不一致。組組: : 傳送運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性：瞬時(shí)傳動(dòng)比不傳送運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性：瞬時(shí)傳動(dòng)比不能堅(jiān)持恒定不變，轉(zhuǎn)速動(dòng)搖能堅(jiān)持恒定不變，轉(zhuǎn)速

10、動(dòng)搖組組: : 載荷分布的均勻性：齒向誤差載荷分布的均勻性：齒向誤差1212級(jí)級(jí), , 常用常用6 69 9級(jí)級(jí)二、齒輪精度二、齒輪精度一、齒輪精度等級(jí)一、齒輪精度等級(jí)手冊(cè)手冊(cè)p.177p.177精度等級(jí)的選擇表精度等級(jí)的選擇表11-2 P16811-2 P16811-3 齒輪傳動(dòng)的精度齒輪傳動(dòng)的精度安裝、制造安裝、制造誤差誤差影響正常任務(wù)影響正常任務(wù) 精度精度徑向力徑向力r rFn11-4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)作用力分析及計(jì)算載荷直齒圓柱齒輪傳動(dòng)作用力分析及計(jì)算載荷FrFnFt 設(shè)一對(duì)規(guī)范齒輪正確安設(shè)一對(duì)規(guī)范齒輪正確安裝，齒廓在裝，齒廓在C C點(diǎn)接觸，略去點(diǎn)接觸，略去f f不不計(jì)計(jì)輪齒間的總壓力為

11、輪齒間的總壓力為n , n , 沿嚙合線指向齒面沿嚙合線指向齒面對(duì)對(duì)n n進(jìn)展分解：進(jìn)展分解：沿半徑方向指向齒面沿半徑方向指向齒面沿分度圓切線方向指向齒面沿分度圓切線方向指向齒面一、輪齒上的作用作用力一、輪齒上的作用作用力圓周力圓周力t t Ft2T11 (11-1) FrFtg (11-1a) Fn Ft cos (11-1b)1:小齒輪轉(zhuǎn)矩小齒輪轉(zhuǎn)矩mm,1:小齒輪分度圓直徑小齒輪分度圓直徑mm, :壓力角壓力角mmNnpT61055. 9P-P-功率功率kwkw，n-n-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/minr/min1 作用力的大小FrFnFtFt2=-Ft1，F(xiàn)r2=-Fr1，F(xiàn)n2=-Fn1作用力方向

12、：作用力方向：圓周力FtFt1與1反向阻力Ft2與2同向動(dòng)力徑向力Fr：外齒輪指向各自輪心。Ft2Ft1Fr2Fr1Ft1n1n2n1n2練習(xí)：練習(xí)：Fr1Fr2從動(dòng)輪：2 作用力的方向及判別Ft2計(jì)算載荷計(jì)算載荷: Fca = KFn: Fca = KFn Fn Fn名義載荷名義載荷 K K載荷系數(shù)思索載荷集中及附加動(dòng)載荷影響載荷系數(shù)思索載荷集中及附加動(dòng)載荷影響K K查表查表11-3 P16911-3 P169二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷實(shí)踐情況：外部影響：原動(dòng)機(jī)、任務(wù)機(jī)影響內(nèi)部影響：制造、安裝誤差；受載變形(齒輪、軸等)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一、兩圓柱體外表接觸應(yīng)力一、兩圓柱體外表接觸應(yīng)力12 接觸小

13、接觸小,且分布不均且分布不均中心中心1.5 防止點(diǎn)蝕防止點(diǎn)蝕 與與 成正比成正比11-5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算)1()1()11(22212121EEbFnHbFn1,1，1 齒面點(diǎn)蝕首先出如今節(jié)圓柱上；2 把節(jié)點(diǎn)處的接觸看成是圓柱體的接觸，以齒廓節(jié)點(diǎn) 處的作為圓柱體的半徑。sin2111dPNuu111111112112211221uud1sin211對(duì)于齒輪傳動(dòng)對(duì)于齒輪傳動(dòng)u u齒數(shù)比齒數(shù)比(u(uZ Z大大Z Z小小) )cos2cos11dTFFtnHHEHuubdKTZZ12211Mpa 校核公式校核公式cossin2111222121HE

14、ZEEZ，）（令ZE-ZE-彈性系數(shù)彈性系數(shù), ,171 171 表表11-4; 11-4; ZH-ZH-區(qū)域系數(shù)，規(guī)范齒輪區(qū)域系數(shù)，規(guī)范齒輪ZH=2.5ZH=2.5令令 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) 175 175 表表11-611-6213121EHdHKTZ Zudumm 設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式HHHSlimHlimHlim實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率1/1001/100時(shí)接觸疲勞極限，表時(shí)接觸疲勞極限，表11-111-1SHSH查表查表(11-5) p171(11-5) p1711dbd H1 H2 ; H1 H1 H2 ; H1 H2H2成對(duì)計(jì)算成對(duì)計(jì)算取較小取較小HH代入計(jì)算代入計(jì)算當(dāng)一對(duì)齒輪的

15、資料、傳動(dòng)比、齒寬系數(shù)一定時(shí)，當(dāng)一對(duì)齒輪的資料、傳動(dòng)比、齒寬系數(shù)一定時(shí)，輪齒的外表接觸強(qiáng)度僅取決于分度圓大小輪齒的外表接觸強(qiáng)度僅取決于分度圓大小d1d1或中心距或中心距F F二、接觸強(qiáng)度計(jì)算闡明二、接觸強(qiáng)度計(jì)算闡明HHEHuubdKTZZ12211213121EHdHKTZ Zudu假設(shè)假設(shè)1 1 載荷作用在齒頂載荷作用在齒頂, ,且由一對(duì)輪齒承當(dāng)且由一對(duì)輪齒承當(dāng), ,輪齒為懸臂梁輪齒為懸臂梁 3011-6 11-6 直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算防止折斷防止折斷2 齒根30切線法確定危險(xiǎn)截面 F2FnF1FSFhFcoscos66cos22mSmhbmKFS

16、bhKFWMFFFtFFFnFFnFnFFFFsincos21Fn( (彎曲彎曲) )( (壓壓) ) 舍去舍去FSaFaSaFaFmbzYYKTmbdYYKT2111122校核公式校核公式FFEFS/FE-實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率1/100時(shí)齒根彎曲疲勞極限，表時(shí)齒根彎曲疲勞極限，表11-1( r=0),當(dāng)當(dāng)r=-1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0.7SF平安系數(shù)平安系數(shù) 表表11-5 p171a26coscosFFFFhmYSmYFa:YFa:齒形系數(shù)齒形系數(shù)與齒形與齒形( (尺寸比例尺寸比例) )有關(guān)有關(guān), , 與與m m無關(guān)無關(guān) ZYFa F ( ZYFa F (圖圖11-8) 11-8) YSa:

17、YSa:應(yīng)力集中系數(shù)；思索根部應(yīng)力集中，引應(yīng)力集中系數(shù)；思索根部應(yīng)力集中，引入入YSa (YSa (圖圖11-9) 11-9) 13212FaSadFY YKTmz設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式dd齒寬系數(shù)；齒寬系數(shù)；1dbd代入設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)時(shí): :取取 與與 中較大者計(jì)算中較大者計(jì)算當(dāng)輪齒單側(cè)任務(wù)當(dāng)輪齒單側(cè)任務(wù),Fr,Fr0 (0 (脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力) ) 當(dāng)輪齒雙側(cè)任務(wù)當(dāng)輪齒雙側(cè)任務(wù),Fr,Fr1(1(對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力) )FSaFaFmbzYYKT2112F1F2;F1F2 F1F2;F1F2 分別計(jì)算分別計(jì)算 輪齒的彎曲強(qiáng)度主要取決于，須取規(guī)范值輪齒的彎曲強(qiáng)度主要取決于，須取規(guī)范值 查

18、表查表(4-1 )p57; (4-1 )p57; 傳送動(dòng)力齒輪模數(shù)傳送動(dòng)力齒輪模數(shù)m1.5mmm1.5mm;11FF22FF校核時(shí)校核時(shí): :分別校核分別校核111FSaFaYY彎曲強(qiáng)度計(jì)算闡明彎曲強(qiáng)度計(jì)算闡明: :32112FSaFadYYzKTm222FSaFaYY1 1宜取多宜取多 (20 (2040) 40) 保證平穩(wěn)保證平穩(wěn)1 1不宜過多不宜過多(20(2030)30)平穩(wěn)平穩(wěn), ,彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度1 1宜取少宜取少 保證輪齒彎曲強(qiáng)度保證輪齒彎曲強(qiáng)度 1 17(171 17(1720)(20)(規(guī)范齒輪規(guī)范齒輪) )重合度大，平穩(wěn)性好重合度大，平穩(wěn)性好分度圓直徑一定，分度圓直徑一定，

19、m m小，輪齒彎曲強(qiáng)度差小，輪齒彎曲強(qiáng)度差Z1Z1多多二、小輪齒數(shù)二、小輪齒數(shù)1 1閉式軟齒面閉式軟齒面閉式硬齒面閉式硬齒面開式開式 11-7 設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)參數(shù)的選取設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)參數(shù)的選取 一、齒數(shù)比一、齒數(shù)比u u普通普通=7=7三、齒寬系數(shù)三、齒寬系數(shù)dd及齒寬及齒寬b bb1=b2+510d表表11-6例例11-1:11-1:某兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單向某兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有中等沖擊。高速級(jí)傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有中等沖擊。高速級(jí)傳動(dòng)比i i3.7,3.7,高速軸轉(zhuǎn)高速軸轉(zhuǎn)速速745 r745 rmin,min,傳動(dòng)功率傳動(dòng)功率P P1

20、7kw17kw，采用軟齒面，試，采用軟齒面，試計(jì)算此高速級(jí)傳動(dòng)。計(jì)算此高速級(jí)傳動(dòng)。P.175P.175解解: 1: 1、選資料、選資料, , 定定H ,F:H ,F:小齒輪：小齒輪：40MnB 40MnB 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 241HBS-286HBS 241HBS-286HBS大齒輪：大齒輪：ZG35SiMn ZG35SiMn 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 241HBS-269HBS 241HBS-269HBS由表由表11111:1:Hlim1=730MPaHlim1=730MPa Hlim2=620MPaHlim2=620MPa由由P171,P171,表表11-5:11-5:SH=1.1SH=1.1H1=664MPaH

21、1=664MPaH2=564MPaH2=564MPa(1)(1)選選8 8級(jí)精度級(jí)精度( (表表11-2);11-2);取載荷系數(shù)取載荷系數(shù)K=1.5(K=1.5(表表11-3)11-3) 選齒寬系數(shù)選齒寬系數(shù)d=0.8 d=0.8 表表11-611-6(2)(2)求求1 =9.551 =9.55106 P1/n 1=2.18106 P1/n 1=2.18105 Nmm 105 Nmm ZE ZE188 188 表表11-411-4(3)(3)按接觸強(qiáng)度初求按接觸強(qiáng)度初求 分度圓直徑：分度圓直徑：2.2.按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算: : 由表由表11-111-1：FE1=600MPa

22、FE1=600MPaFE2=510MPaFE2=510MPa由由P171,P171,表表11-5:11-5:SF=1.25SF=1.25F1=480MPaF1=480MPaF2=408MPaF2=408MPammmm213121EHdHKTZ Zudu21312189.7EHdHKTZ Zudu(5)求齒寬求齒寬:b=dd1=71.8，取，取b275,b1=b2+5=80mm 務(wù)虛際分度圓直徑務(wù)虛際分度圓直徑d1=mz=96mm，d2=354mm，中心距，中心距a=2253.校核輪齒彎曲強(qiáng)度校核輪齒彎曲強(qiáng)度(1)查齒形系數(shù)查齒形系數(shù)Fa、Sa :YFa1=2.56,YFa2=2.13, 圖圖1

23、1-8 YSa1=1.63,YSa2=1.81 圖圖11-9F2=F1YFa2YSa2/YFa1YSa2=115MpaF2=408Mpa 平安平安(3)求圓周速度求圓周速度: 表表(11-2) ：所選精度適宜：所選精度適宜 (4) 選齒數(shù)選齒數(shù)Z并求模數(shù)并求模數(shù):取取Z1=32, Z2=uZ1118 m=d1/Z1=2.8mm , 取取m=3mm(規(guī)范規(guī)范MPazbmYYKTSaFaF1242121111(2)驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：驗(yàn)算彎曲應(yīng)力： YFa2YSa2/F2=0.0083YFa1YSa1/F1=0.0095 YFa2YSa2/F2=0.0083， 故應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)展彎曲強(qiáng)度計(jì)算；故應(yīng)對(duì)小齒輪

24、進(jìn)展彎曲強(qiáng)度計(jì)算；(5) (5) 齒形系數(shù)：齒形系數(shù)：ZV1=19/cos315=21.08, ZV2=63/cos315=69.9ZV1=19/cos315=21.08, ZV2=63/cos315=69.9 查圖查圖11-811-8，YFa1=2.88YFa1=2.88，YFa2=2.27YFa2=2.27； 查圖查圖11-911-9，YSa1=1.57YSa1=1.57，YSa2=1.75;YSa2=1.75;(7) (7) 法向模數(shù)：法向模數(shù)： 由表由表4-14-1，取，取mnmn3 mm3 mm213212cos2.75FaSandFY YKTmmmz(8) (8) 中心距：中心距：

25、a amn(Z1+Z2)/2cosmn(Z1+Z2)/2cos127.34 mm127.34 mm 取取a a130mm130mm 確定螺旋角確定螺旋角206135182)(arccos21 aZZmn(9) (9) 齒輪分度圓直徑：齒輪分度圓直徑：d1d1mnZ1/cosmnZ1/cos60.249 mm60.249 mm 齒寬齒寬b bdd1=48.2mmdd1=48.2mm 取取b2=50 mmb2=50 mm， b1=55 mm b1=55 mm3.3.校核輪齒接觸強(qiáng)度校核輪齒接觸強(qiáng)度(1)(1)將參數(shù)代入：將參數(shù)代入： 平安。平安。求圓周速度求圓周速度:表表(11-2) ：所選精度適

26、宜：所選精度適宜 MPaMPauubdKTZZZHHEH1500917122114.4.驗(yàn)算齒輪的圓周速度驗(yàn)算齒輪的圓周速度smndv/6 . 41000601111-9 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 其輪齒分布在圓錐上其輪齒分布在圓錐上沿齒寬，沿齒寬，d d 、m m齒廓大小均不同齒廓大小均不同大端齒廓大承載力大大端齒廓大承載力大, ,小端反之小端反之載荷沿齒寬分布不均載荷沿齒寬分布不均假設(shè)假設(shè)FnFn集中作用于齒寬中點(diǎn)處集中作用于齒寬中點(diǎn)處, ,即即dmdm處。處。一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件me1=me2(大大),Re1=Re2(外錐距外錐距)21以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓以齒寬中

27、點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)ZV=Z/cos二、齒輪上作用力分析二、齒輪上作用力分析2 作用力的大小分度圓錐角分度圓錐角當(dāng)1+ 2=90Sin 1= cos2Sin2 = cos 1法面：法面：F=Fttg 軸面：軸面：Fr=F cos Fa=F sinFt21m1rttgcosattgsinFnFtFaFr1 n 的分解與斜齒輪同與斜齒輪同(11-12)Fr2Z1Z2a 由小端指向大端由小端指向大端Ft1Ft2Fa1Fa2Fr1表示圖表示圖21ttFF21raFF21arFFt t1主主:與與1 反向反向 t2從從:與與2 同向同向r 由嚙合點(diǎn)指向輪心由嚙合點(diǎn)指向輪心三、作用力的方向及判別三、作用力的方向及判別四、齒面接觸強(qiáng)度公式四、齒面接觸強(qiáng)度公式 (=90 (=90) )校核公式校核公式: :設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式: :(11-14) (11-15)21111 0.5tHE