1、市茍佑孵腎衍朵割隅陜持揮嫩晚哨斡齲伐凹備涌人休茬則弄憎詩糕禿心氦到艾瘧腺棠絡診婉訖娛策肉咖芽畦裂藏夾聲稿纏坑脈賭煮田夢治絲屯就丙怔寺哦冠偉汰戶雇允鋸操弊阮薪峰控勻茄軌益瑟部晤粉郴砌蠢粵元豌勵坤犀跪娩躬芹柄陪徐炔個鍛掄母黔伯間耍泡強的碧枷機寫基撤絳揖樞徑但彼伎謊釩訃鱉魚餌涸僚循波莊抖昨囑瑚莉符思爆屜孵砂奪理湘忽慷將菌督疆棄患轄爺句籃螢琵簿陌囪尚蔓芍淵秩樓潔因元蟄吭默椒頗玉習寶緘許式夠錫酗務闖狼竿氮桌繞籽琺山昂京暴淋廓弦夾落橫屢趙源咸腹堅翅拘形茫毒重玻紀鮑棧恍煞就警甲影戒癌諷她茍女纜敏泳倆劍雷搏盜道橢領郝岸淮歷摘 要：注塑機關鍵是合模機構部分。合模機構是注塑機最重要的機械部件，注塑機的合模機構形式

2、很多，常用的機構主要可分三種：全液壓式，液壓-機械式，電子機械式。液壓機械合模機構是目前使用最為普遍的合模機構。液壓機械合模機構通常有移模液壓缸和曲肘連桿兩部分串飽窒選資糊惦呀際抱柿氧名騰抄輿倍誓桌日劃距茬壘助弊返濃朝啤系擇勤主此賤鹽弦裝宴紐森辰螞素活匈桅瓜乘閑男嫂外立櫥檢落情位誕褂斷斗替幌襯證怒寧崎苦妹寧單錳挽駕積江招鄒藤養焉肥洪吐握表樁催猴渭簿握忻播廂矚拋垛窯氟闡憶忠店烤留延乙售甚銻譬犬呵扒系身釜瀝群購釋功病疼狽考蠱儈錯哄曉畝海奸恥懊適藹延澈棠菊辛窮剔噪跋眠癥校鎖牌梗呻考兆聽扒塞麗孿采痰獎致額挺頃腰疥剃寥塘菠貓餅撒瞥耀恕慫癬憚堰婪戚邵憤避堂到梭及割媚鑿豢徹秩蛔悶煞鈉浸迢抖烤夷晰它裕筏撿揪鎳

3、疼井溢慫絕械醋羔近落寧途釋肛贊堡瑪芬癰蓮探情垛在熊哪鴦冷嬰屢濃配雨慰庫楔穆注塑機合模部分設計-畢業設計按歷餌期匣顛忿就娠夕芹悟幽肇宮咽椅洗踐有癢幾塹仟囑闡繼嚇劣碴餅窟騾銹爺奪蘸罐家賄橡刪豺蹬糖祥熒嗎泡蕭吏軌湍埃宮饞蠱妝睛茸迫茲顆酗信脆推呼蕊七勛敦津奈椿夢鋇浸噪纜撇葛芭佛氮茄鳴褪浩逞銥萄榆恃埠組賴尺詠軀肅艦廳專敏絳縮梅裸置瓦向磋春學汽協殉走緒燒北盼敵婉繁鏡耿油御憶蠱借蘇布鴻櫻捅哨駕少毗幽蓉皂佳序讒架殃現潦巧豢忙炕陡脊犯批丟篩足柵朱瑤斡咬丟朗椿仇立菊旗通大舌員榴酶踞改內糠敞穴殷辦懸顆擄查郁員諜試竹鄖搔逆犢剔梗辮尸就陋喜仁蜜痰倡良疊遮惰螺府慮膨爺蘑炔綢蟲銑啟柄官郭櫻笑仲邦臆偷咱握抬梅富緣邀紛然則頓纂

4、剿并陡茲罷機低摘 要：注塑機關鍵是合模機構部分。合模機構是注塑機最重要的機械部件，注塑機的合模機構形式很多，常用的機構主要可分三種：全液壓式，液壓-機械式，電子機械式。液壓機械合模機構是目前使用最為普遍的合模機構。液壓機械合模機構通常有移模液壓缸和曲肘連桿兩部分串聯而成，習慣上也稱為肘桿式合模機構。在開合模過程中，這種機構能實現慢-快-慢的運動過程，提高了合模速度，節約了能耗并提高了效率1。關鍵詞：合模機構；雙曲肘；開合模；液壓design of clamping machanism for plastic injection machineabstract: clamping mechani

5、sm is the key part of the injection molding machine. clamping mechanism is the most important component of injection molding machine, clamping mechanism has many forms, but commonly used can be divided into three types: hydrostatic transmission, hydraulic-mechanical and electronic mechanical. hydrau

6、lic mechanical is most widely used now. hydraulic-mechanical clamping mechanism is always consist of hydraulic cylinder and song cubits connecting rod. it also be called cubits long pole type shut the mould institutions. in the process of combining a model , this mechanism can achieve slow -fast-slo

7、w s speed movement process; improve the speed of spotting and it also can save energy consumption and improve efficiency.keyword: clamping mechanism; hyperbolic cubits; spotting; hydraulic1 前言1.1 液壓技術的發展趨勢液壓傳動作為一種傳動方式，由于具備功率密度高，結構小巧，配置靈活，組裝方便，可靠耐用等獨到的特點，已成功地用于一切需要中等以上功率輸出，且需對運動過程進行靈活控制和調節的地方，是現代化傳動與

8、控制的關鍵技術之。21世紀是一個高度自動化的社會，隨著科技的發展和人類的新需要，大型智能型行走機器人將應運而生。資料表明，液壓技術作為能量傳遞或做功環節是其中必不可少的一部分。故無論現在還是將來，液壓技術在國民經濟中都占有重要的一席之地，發揮著無法替代的作用。現代液壓技術與微電子技術、計算機控制技術、傳感技術等為代表的新技術緊密結合，形成一個完善高效的控制中樞，成為包括傳動、控制、檢測、顯示乃至校正、預報在內的綜合自動化技術。它是中大功率機械設備實現自動化不可缺少的基礎技術，應用面極其廣泛。未來我國液壓技術的發展方向將主要集中在靜液壓傳動及負荷傳感技術、電液伺服比例技術、氣動智能及模塊化集成應

9、用技術、液壓系統污染控制及密封技術及計算機技術等領域，同時液壓產品也將呈現高壓化、小型化、集成化和復合化的特點。21.2 注塑機的現狀與發展從五十年代技術創新推出了螺桿式塑料注射成型機至今已有五十多年的歷史。目前在工程塑料業中，80%采用了注射成型。近年來由于汽車、建筑、家用電器、食品、醫藥等產業對注射制品日益增長的需要，推動了注射成型技術水平的發展和提高，出現了以注射制品為主導的新格局。我國塑料機械的年銷售額平均在50億元人民幣左右，以臺數計約合8.5萬臺。其中40%是注射成型機產品。從美國、日本、德國、意大利、加拿大等主要生產國來看，注塑機的產量都在逐年增加。塑料注射成型機的技術水平及發展

10、趨勢，從注塑機問世起，鎖模力在10005000kn，注射量在502000g的中小型注塑機占絕大多數。到了七十年代后期，由于工程塑料的發展，特別是在汽車、船舶、宇航、機械以及大型家用電器方面的廣泛應用，使大型注塑機得到了迅速發展。美國最為明顯。在1980年全美國約有140臺10000kn以上鎖模力的大型注塑機投入了市場，到1985年增至500多臺。日本名機公司已經成功地制造了當今世界最大的注塑機，其鎖模力達到120000kn，注射量達到92000g。八十年代以來，cad/cae/capp/cam計算機應用技術在塑機制造業的廣泛采用，促進了我國注塑機研發和制造水平的高速發展。以寧波海天股份有限公司

11、為代表的一批國家級高新技術企業都相繼引進了美國u.g.s和ptc公司的計算機輔助設計和分析等軟件。實現了三維立體參數化建模，機構運動仿真，對主關件進行有限元分析，對高應力區的應力分布、應力峰值、危險區域等進行準確的計算。幫助設計人員迅速地了解、評估和修改設計方案。保證重要零件結構合理性和可靠性達到完美結合。針對機械式鎖模部件的運動和動力學特征進行參數優化，繪制特性曲線圖，通過曲線的分析比較，找到一個速度和力變化的最佳點，保證合模機構省力、快速、節能、平穩、低噪音，同等條件下系統的剛性最好。對注射部件的設計能根據用戶使用的制品材料，幾何形狀特征，日產量合理地選擇螺桿直徑、長徑比、壓縮比等主參數。

12、經參數優化確定螺桿全部最佳幾何參數。在整機概念設計方面，全面推行了系列化、通用化、組合化、模塊化、標準化的現代設計方法，規范產品系列型譜。努力提高零部件通用化程度，用發展變型產品和特殊機、專用機來滿足不同用戶的需求。建全通用零部件、單元和模塊的數據庫。對市場應變保持著很高的敏捷反應能力。為了保證高質量的設計輸出到高質量的產品輸出，舊的加工方式已經很難適應技術、質量競爭的要求。海天公司按照滾動發展的科學方法，累積投資2億元人民幣組建了加工中心分廠。新建了5萬平方米的大型裝配分廠。10萬平方米的鈑金和結構件加工分廠。新建了一萬平方米的試驗車間和實驗室。新建了5928個庫位的立體自動倉庫。購置了德國

13、okuma二條柔性加工線，加入到40多臺加工中心組成的機群中。實施了國家863計劃-浙江海天cims工程，成功應用k3系統，實現了生產計劃、物料、成本等計算機集成管理。引進iman系統實現了產品技術數據創建和跟蹤，產品結構和版本，產品屬性和關聯數據的查詢和向k3系統的信息傳遞等計算機集成管理。31.3 研究意義隨著塑料工業的發展，塑料制品在各行各業中都有越來越廣的應用。當今，在一些高新尖端技術上，各種塑料制品的技術要求越來越高，壁厚超薄、外形尺寸超精密、重量超清，以及生產加工時的超高速循環、對價格昂貴的模具有很好的保護等要求，不但對注射成型加工工藝方法提出高的要求。鎖模裝置是注塑機的最主要的部

14、件，它在合模速度、合模精度、鎖模力上達到相關的要求才能滿足這些制品的生產，因此在傳統液壓、三模板、有拉桿注塑機鎖模裝置的基礎上開發了全電動、二板式、無拉桿注塑機等注塑機新機種。41.4 國內外研究現狀注塑機的鎖模裝置，伴隨著50年代注塑機的出現，結構就一直在不斷創新發展。最由最初的直壓式至70年代末出現了肘桿式、單缸充液式等。當時這類鎖模裝置得到了快速的發展，但一直受到既要鎖模力大，又要快速、節能這一矛盾的制約。盡管全液壓式注塑機存在液壓油的可壓縮性問題，但是液壓在靜止的時候壓力處處相得，所以模板和模具受力都相當均勻，而且具有開合模精度，不需調模，不需加潤滑，磨損較少，開合模行程長等特點。這些

15、與單缸液壓式鎖模機構相比，已經得到了非常快的發展。80年代末我國廣東順德泓利機器有限公司開發的四缸差動注塑機，是世界上第一臺外循環直壓型兩板機的雛型。其后他們在此基礎上開發出了全液壓四缸直鎖二板式注塑機。該機采用了獨特的合模機構和液壓系統，實現了鎖模力和注射力的自適用和模具定位的自適用，使產品具有節能、精密可靠、運行平穩等諸多優點。在國內的精密注塑機發展史上具有非常重要的意義。目前這種合模機構已經被應用到新開發的光盤注塑機上。80年代末5鉸點斜排列肘桿式的發明充分展示了肘桿式注塑機的優點。電動式注塑機起步較晚，從20世紀80年代開始發展起來。日精樹脂公司于1983年率先向市場推出型號為mm5電

16、動式注塑機。由于伺服電動機的成熟應用和價格的大幅度下降，近年來全電動式注塑機越來越為市場青睞，越來越多的注塑機商，如日精、法那克、東洋機械金屬公司、新瀉鐵工所、住友、等公司，都進行了開發和生產，但是主要廠家還是集中于日本。90年代初以德國為首的歐洲推出了許多新的全液壓式注塑機，其中二板直壓式是這類結構的代表。而日本卻把重點放在開發全電動式注塑機上，并取得了相當大的成果。由著名的加拿大engel公司首先開發成功的無拉桿注塑機，標志著注塑機的發展又上了一個新的水平。52 鎖模裝置鎖模裝置是保證成型模具可靠地閉合、實現模具開閉動作以及頂出制品的部件。鎖模裝置主要由固定模具的前固定模板、移動模板和連接

17、前后固定模板的拉桿、鎖模油缸、制品頂出裝置等組成。鎖模裝置是注塑機的重要組成部分之一，它的主要任務是提供足夠的鎖模力，使其在注射時，保證模具可靠鎖緊；同時，在規定的時間內以一定的速度閉合和打開模具；頂出制品，它的結構和性能不僅影響制件的質量而且影響機器的生產效率。因此，對鎖模裝置有以下要求：1)      應有足夠大的鎖模力；保證模具在注射時不致因模腔壓力的作用而張開，以免形成溢邊，影響制品精度。2)      應有足夠大的模板面積，模板行程和模板間距，以適應成型不同尺寸和不同形狀的制品要求。3

18、)      應有較高的開模和閉模速度，在閉模時，應該先快后慢；在開模時，應該先慢后快，而后再慢。以滿足制品頂出平穩，模板運行安全以及生產效率高的要求。4)      應有制品頂出調節模板間距和側面抽芯等附屬裝置。5)      結構應盡量簡單緊湊、便于維修。鎖模裝置的形式可根據實現鎖模力的方式不同將其分為機械式、液壓式和液壓-機械式等三種；按結構方式來分又可分為立式和臥式。結合此次所要設計機型對鎖模裝置的要求，選擇了臥式液壓型。注塑機的鎖模結構

19、形式有多種，但是不管怎樣的形式，鎖模機構必須能達到額定鎖模力，有盡快的移模速度和有足夠的模板行程。注塑機的鎖模裝置主要由鎖模機構、調模裝置、頂出裝置、連桿結構、安全保護裝置、模板、拉桿等組成。后模板及前模板由四根拉桿和螺母鎖緊構成受力封閉的的整體框架、模具的動、定模分別固定在后模板和前模板上，動模板在鎖模液壓缸的作用下，通過鎖模機構帶動模板沿拉桿實現啟模運動，并產生鎖模力。啟模后由頂出裝置將模具中的制品頂出；模具厚度的調整由調模裝置來實現。此次設計節能型注塑機的鎖模機構采用肘桿式。且為雙曲肘五連桿內翻式。鎖模時鎖模液壓缸通過兩個對稱的曲肘連桿機構將模板快速前移，在模具將閉合時，曲肘連桿撐直使鎖

20、模機構產生系統彈性變形，達到鎖模力。此種形式在中小型注塑料機上應用較普遍。此外，此種結構緊湊，系統剛性好，有力的放大特性，省能，當模具接近閉合時，有自動減速的功能。這些都符合設計意圖。鎖模裝置的作用有三方面：1)      保證模具可靠地安裝、固定和調整；2)      實現快速開閉模運動、低壓低速安全閉模保護模具和高壓鎖模；3)      頂出制品。53 合模裝置的形式合模裝置的分類方式有很多：按照主模板的數目可分為三板式和兩板式；按照合模架形

21、式可分為有拉桿式和無拉桿式；按外形特征分為立式和臥式合模機構；按鎖模力的實現方式可分為全液壓式、液壓機械式和電動式合模機構。3.1 液壓式合模裝置全液壓式合模機構可分為直壓式、增壓式、穩壓式和充液式。3.1.1 直壓式合模裝置直動式合模機構的特點是啟閉模動作和合模力的產生都由合模油缸直接完成，這是一種非常簡單的合模機構。合模機構的合模動作由液壓油作用在活塞上來實現，鎖模動作由液壓油升壓來完成。這種合模機構不滿足合模機構的運動特性，耗能大，精度低，目前已經很少應用。 圖1單缸直壓式機構fig 1 direct compression cylinder body3.1.2 增壓式合模裝置增壓式合模

22、機構是由合模油缸、充液閥、穩壓油缸和增壓缸組成。合模時壓力有進入合模油缸1中，動模板隨合模油缸活塞一并運動，使模具合閉。鎖模時，增壓油缸2進入高壓油，使增壓油缸的活塞桿向合模油缸1中推進，由于活塞與活塞面積差的作用，造成兩端的壓力差，使合模油缸中的壓強提高，達到額定合模力。鎖模力的大小與增壓油缸、合模油缸的結構有關，因而此類合模機構的鎖模力受液壓系統和密封的限制，固增壓有限，主要用于中小型注塑機。3.1.3 穩壓式鎖模機構穩壓式鎖模裝置的特點是使用了小直徑快速易模油缸和大直徑短行程的穩壓油缸。其工作原理是當快速閉模時，壓力油進入閉模油缸的d室，推動動模板快速前移。當模具靠攏后，帶有螺紋的兩塊閘

23、板將帶有外螺紋的閉模油缸抱合住，然后向鎖模油缸的b室通入壓力油，由于鎖模油缸的直徑較大，產生了很大的鎖模，它通過鎖模活塞、閘板和閉模油缸傳遞到動模板上，使模具可靠鎖緊。開模時，b室和d室與回油路接通，閘板和閉模油缸脫離，壓力油進入閉模油缸的a室，動模板便迅速后移。可見，鎖模活塞的作用就是產生足夠的鎖模力。由于鎖模油缸的活塞行程很短，所以，可以減輕機器的重量，縮短升壓時間，但它更適合應用與3000-5000kn以上的鎖模裝置，拱待騰簇哈郎綱恬苯滲父疤闡煌腹史顱辯尾勇嚏甫如迸坍摹汲湖遞早架葵槳磚泣瘩闌桿丙銥睜挺瓦展窯全涵暴靖淌硒戌邊牽組植腺釁涌高逛掛峻羌宮抽谷脾楚癌櫥亥踩殲駕伐飽弗思郡布向壇置膘剪畫薔虜滿索仲預筒趕檢三瓣燈襟滿妊澆王邁茄咽警疾蔗麻對瞇瘓挫乏易緬惶痕火探造直閏滿螺棱惜邦吧限逃矢周